Kỹ thuật điều xung PWM

Tài liệu kỹ thuật
BKpro – o

KỸ THUẬT ĐIỀU XUNG PWM
MCU P89V51RD2 Có 5 kênh điều xung (PWM) từ P1.3 - P1.7. Sử dụng
rất đơn giản và linh hoạt cho việc điều xung. Nếu mạch công suất được thiết kế
dạng mạch cầu H thì ta điều khiển được 2 động cơ. Tuy nhiên ta có thể điều
xung được cho 5 động cơ nếu mạch công suất được thiết kế bao gồm 1 FET và
1 Rơle. Trong bài này chúng tôi lấy 1 ví dụ là chương trình điều khiển vận tốc
động cơ tăng dần và giảm dần . Các điều kiện được khai báo ở đầu chương trình
là bắt buộc, nên đọc trước Datasheets để hiểu rõ hơn. Chúc các bạn thành cơng.
Ví dụ :
$mod51fx
;include <mod51fx>
thanh ghi (CCAP0H,CCAP1H,...)

: Định nghĩa các biến

;================ DEFINE BIT =================
;-------- MOTOR
MOTOR1

DATA

CCAP0H

; P1.3

MOTOR2

DATA

CCAP1H

; P1.4

MOTOR3

DATA

CCAP2H

; P1.5

MOTOR4

DATA

CCAP3H

; P1.6

MOTOR5

DATA

CCAP4H

; P1.7

BIT

P2.0

; Nút nhấn start

50H

; 0 - 255

;-------- START
BIT_START

;-------- GIÁ TRỊ ĐIỀU XUNG
PWM_COUNT

BIT

;=================== MAIN ====================
ORG 0000H
MAIN
; Cho phép điều xung 5 kênh P1.3 - P1.7
MOV

CMOD,#0

;Chế độ 6 chu kì xung nhịp = 1/2 chu kì

máy
SETB CR
hoạt động

;Cho phép PCA (programing counter array)

Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro
Trang - 1 CuuDuongThanCong.com

/>

Tài liệu kỹ thuật
BKpro – o
MOV CCAPM0,#01000010B ; P1.3
độ PWM 8 bits
MOV

CCAPM1,#01000010B ; P1.4

MOV

CCAPM2,#01000010B ; P1.5

MOV

CCAPM3,#01000010B ; P1.6

MOV

CCAPM4,#01000010B ; P1.7

PCA hoạt động ở chế

; * Chương trình điều khiển vận tốc động cơ
; từ 0 - max và từ max - 0 trên kênh

P1.3

; * Vận tốc động cơ từ 0 - max ứng với
; PWM_COUNT từ 0 - 255 và ngược lại
MOV

PWM_COUNT,#0

; Động cơ dừng

JB

BIT_START,$

; Cho phép động cơ chạy

RUN_UP:

; 0 - max

INC

PWM_COUNT

MOV

MOTOR1,PWM_COUNT

LCALL
MOV

DELAY200MS

A,PWM_COUNT

CJNE A,#255,RUN_UP
RUN_DOWN:

; max - 0

DEC

PWM_COUNT

MOV

MOTOR1,PWM_COUNT

LCALL
MOV

DELAY200MS

A, PWM_COUNT

CJNE A,#0,RUN_DOWN
JMP

RUN_UP

SJMP $
Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro
Trang - 2 CuuDuongThanCong.com

/>

Tài liệu kỹ thuật
BKpro – o
;-------- DELAY 200MS
DELAY200MS:
MOV

R2,#2

LOOP200_1:
MOV

R0,#200

LOOP200_2:
MOV

R1,#250

DJNZ R1,$
DJNZ R0,LOOP200_2
DJNZ R2,LOOP200_1

RET
;-------END
Mạch điện :
Chúng tôi thay động cơ bằng led để minh hoạ. Các bạn có thể quan sát thấy
led tuần tự sáng dần và tối dần sau khi nhấn nút start.

Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro
Trang - 3 CuuDuongThanCong.com

/>

Tài liệu kỹ thuật
BKpro – o

Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro
Trang - 4 CuuDuongThanCong.com

/>