Luận văn thạc sĩ khảo sát thiết kế cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải thaco hyundai hd72

..

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

KHẢO SÁT,THIẾT KẾ,CẢI TẠO XE CỨU HỘ
GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ DỰA TRÊN CƠ SỞ
XE TẢI THACO HYUNDAI HD72

Sinh viên thực hiện: LÊ THẠC BA

Đà Nẵng – Năm 2018


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

LỜI NĨI ĐẦU
Hiện nay cùng với sự phát triển khơng ngừng của nền kinh tế và sự tiến bộ vượt
bậc của khoa học cơng nghệ.Vì vậy việc phát triển cơ sở hạ tầng giao thông là một việc
cấp bách để phục vụ cho sự nghiệp cơng nghiệp hóa hiện đại hóa. Mặc dù cơ sở hạ tầng
giao thông ngày càng được mở rộng, nâng cấp hiện đại song vấn đề về giao thơng vẫn
cịn nhiều yếu tố bất cập như tai nạn giao thơng hay vấn đề sự cố hỏng hóc vẫn thường
xuyên xảy ra gây ùn tắc giao thông ảnh hưởng đến tồn bộ hệ thống giao thơng Việt
Nam. Với một nước cơng nghiệp hóa như Việt Nam việc ùn tắc giao thơng ảnh hưởng
nghiêm trọng tới tồn bộ nền kinh tế. Vì vậy vấn đề đặt ra là làm thế nào giải quyết được
vấn đề trên cho nên xe chuyên dùng ra đời nhằm khắc phụ sự cố tại nạn giao thông hay
hư hỏng giải quyết kịp thời các vấn đề sự cố giao thông. Phụ thuộc vào các dạng hư
hỏng trong giao thông mà các dạng xe chuyên dùng cũng được thiết kế để phù hợp để
khắc phục các hư hỏng đó nhằm giải quyết một cách nhanh nhất. Vì vậy xe chuyên dùng
được thiết kế với nhiều chủng loại và kích thước khác nhau để phù hợp với các loại xe

khác nhau. Nền kinh tế Việt Nam trong giai đoạn hội nhập và phát triển mạnh mẽ vì vậy
các cơng ty ơ tơ trên thế giới du nhập vào rất nhiều vì thế mẫu mã phương tiện giao
thơng ngày càng đa dạng. Vì thế các mẫu xe chuyên dùng cũng không ngừng thay đổi
cải tiến để phù hợp với các loại xe cũng như địa hình giao thơng Việt Nam nhằm mục
đích giải quyết các sự cố giao thơng có thể xảy ra. Nền kinh tế của Việt Nam đang khơng
ngừng phát triển vì vậy số lượng phương tiện giao thơng cũng tăng lên khơng ngừng vì
thế vấn đề giao thơng cũng ngày càng phức tạp vì vậy vai trò của xe máy chuyên dùng
ngày càng quan trọng trong hệ thống giao thơng nước ta.
Qua q trình tìm hiểu các dạng xe chuyên dùng hiện nay và với sự hướng dẫn
của thầy giáo “TS. NGUYỄN VĂN ĐÔNG” chúng em đã hoàn thành đề tài “Khảo sát,
thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72”
.Do kiến thức còn hạn hẹp và thiếu sự tiếp xúc thực tế nên không tránh khỏi sai sót mong
q thầy cơ góp ý thêm. Chúng em xin chân thành cảm ơn.
Đà nẵng, 25 tháng 5 năm 2017
Sinh viên thực hiện
Lê Thạc Ba

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 1


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XE CỨU HỘ

1.1.

Tính cấp thiết của đề tài

1.1.1. Nhu cầu sử dụng xe cứu hộ
Sự tăng nhanh về số lượng phương tiện trong khi cơ sở hạ tầng chưa kịp phát
triển theo đã làm nảy sinh nhiều vấn đề: sự bất tiện trong đi lại, tình trạng ùn tắc giao
thông lúc giờ cao điểm chưa được giải quyết; đặc biệt nghiêm trọng là vấn đề tai nạn
giao thơng, ngập úng v.v..Có thể chỉ ra những con số thống kê cụ thể để thấy được tình
trạng an tồn giao thơng hiện nay:
Cục cảnh sát giao thơng (CSGT) cho biết trong năm 2016, trên cả nước xảy ra hơn
21.000 vụ tai nạn giao thông (đường bộ, đường sắt và đường thủy), làm chết gần 9.000
người.
Và theo các nghiên cứu gần đây của một số chuyên gia cho thấy tốc độ lún hàng
năm ở thành phố Hồ Chí Minh có thể đến 2-3 cm tại một số khu vực. Hiện chưa có
nghiên cứu chi tiết nào về cơ chế và nguyên nhân của hiện tượng lún tại TP HCM. Tuy
nhiên theo những kết quả nghiên cứu đối với Jakarta, Bangkok, Thượng Hải…, vấn đề
khai thác nước ngầm, nhà cao tầng và hiện tượng nền đất yếu đều có thể góp phần vào
việc gây ra hiện tượng lún cục bộ và trên diện rộng và q trình phát triển đơ thị khơng
được kiểm sốt tốt đồng thời trong suốt vài thập niên qua đã vượt xa so với tốc độ nâng
cấp hệ thống thốt nước. Hệ quả là tình trạng ngập ở TP HCM đã thương xuyên xảy ra
. Khoảng 10 năm gần đây nỗ lực của thành phố trong việc xóa giảm ngập nhưng chưa
đạt được kết quả vì thiếu đầu tư đồng bộ.
Trong khi các vấn đề vẫn chưa có được những biện pháp cụ thể để ngăn ngừa, thì
việc giải quyết các vụ tai nạn cũng như sự cố xảy ra cũng cần được chú trọng đến. Trong
thành phố, các vụ tai nạn giao thông khi xảy ra, đặc biệt là tai nạn ôtô thường gây nên
sự ùn tắc giao thông, gây rất nhiều ảnh hưởng đến sự đi lại của các phương tiện khác và
các hoạt động kinh tế, sản xuất. Vấn đề đặt ra ở đây là cần có biện pháp nhanh chóng
giải tỏa ách tắc giao thông và đưa xe bị nạn, gặp sự cố ra khỏi vùng ắch tắc, hay về nơi
bảo dưỡng sửa chữa.
Từ đó xe cứu hộ là một biện pháp hữu hiệu để giải quyết vấn đề .

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 2


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

1.1.2. Phân tích điều kiện làm việc của ơtơ cứu hộ
Khi vận hành ơtơ cứu hộ có thể hoạt động trong nhiều điều kiện khác nhau như:
trong thành phố, ngoại ô, nơng thơn, trong cơng trường và thậm chí là cả cùng đồi núi
.v.v
Khi thực hiện công việc chuyên dùng cũng như di chuyển trong thành phố do ở
nước ta hệ thống cơ sở hạ tầng chưa đáp ứng được yêu cầu thì ơtơ cứu hộ thường gặp
phải một số khó khăn nhất định như là gặp phải tình trạng ùn tắt giao thông chen lấn. Ở
các thành phố lớn về mùa mưa hoặc triều cường đặc biệt là thành phố Hồ Chí Minh
thường diễn ra tình trạng ngập úng với mức ngập sâu .
Khi làm việc ở các khu vực đồi dốc, cơng trường thì xe cứu hộ thường phải làm
việc trong điều kiện địa hình xấu nhiều ổ gà ,ổ voi , mặt đường có độ dốc,soạt lỡ khó
khăn cho việc di chuyển cũng cơng tác cứu hộ.
Ngồi ra ở nước thường xuyên xảy ra các thiên tai nên ôtô cũng thường xuyên
làm việc trong điều kiện thời tiết khắc nhiệt như mưa ,gió ,bão, lũ lụt.v.v
Từ phân tích trên thì ơtơ cứu hộ cần có các u cầu sau:
- Làm việc được trong môi trường ngập úng cũng như trên địa hình phức tạp
Có khả năng di chuyển nhanh chóng đến nơi cứu nạn;
- Đủ khả năng tải trọng khi kết cấu gọn.
- Đảm bảo quy định trong thiết kế cũng như về an tồn giao thơng, khơng
gâytrởngại giao thông khi di chuyển
- Phù hợp với công nghệ trong nước cũng như dễ dàng bảo dưỡng, sửa chữa.

- Giá thành phải chăng, tuổi thọ làm việc lâu dài.
1.2. Giới thiệu về một số loại ôtô cứu hộ
Trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại xe cứu hộ khác nhau với cách thức làm
việc cũng khác nhau nhưng để dễ phân biệt thì người ta thường dựa vào tải trọng của xe
cứu hộ và sau đây là một số loại xe cứu hộ .

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 3


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

1.2.1. Loại xe cứu hộ cỡ nhỏ

Hình 1.1. Loại xe cứu hộ cỡ nhỏ
Loại này sử dụng xe cơ sở dưới 2.5 tấn, càng cứu hộ sức nâng dưới 4 tấn, mức
tải kéo tối đa với xe tải là 5 tấn, với xe chở khách là dưới 25 chỗ ngồi. Khi cứu hộ loại
xe này sử dụng bộ tời kéo để lật xe và nâng xe lên một độ cao nhất định, sau đó càng
nâng được đưa vào dưới gầm xe, cố định bánh xe và kéo đi. Tốc độ chuyển động khi
kéo xe là khá cao, xe bị nạn chuyển động ổn định mà không cần sự điều khiển của người
lái. Loại xe này chỉ cứu hộ được một xe bị nạn, thường chỉ sử dụng trong phạm vi đường
thành thị. Nhược điểm của xe này là không cứu hộ được những xe bị hỏng cả bốn bánh,
hỏng hệ thống truyền lực và hai bánh sau, xe có hộp số tự động. Phạm vi hoạt động của
càng nâng thuỷ lực bị hạn chế, khi không hoạt động càng nâng được co gọn vào thân xe.
1.2.2. Loại xe cứu hộ cỡ vừa

Hình 1.2. Loại xe cứu hộ cỡ vừa

Sử dụng loại xe cơ sở 5 tấn, càng cứu hộ sức nâng 8 tấn, bộ tời kéo 5 tấn, kéo xe
dưới 45 chỗ. Xe sử dụng bộ tời kéo để lật và nâng xe. Với những xe khơng bị lật thì
càng nâng thủy lực sẽ được mở ra, đưa xướng dưới gầm xe và nhấc xe lên, cố định bánh
xe rồi kéo đi. Khi khơng hoạt động thì càng nâng được gấp sát vào thân xe. Với kết cấu

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 4


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

như trong hình thì mặc dù có bộ tời kéo nhưng xe này vẫn không sử dụng để cứu hộ
những xe bị nạn khi lao xuống vực do khơng có độ vươn của tay cẩu.
1.2.3. Loại xe cứu hộ cỡ trung

Hình 1.3. Loại xe cứu hộ cỡ trung
Sử dụng loại xe cơ sở 11 tấn, trang bị đầy đủ thiết bị trợ lực hơi, càng kéo 15 tấn,
tời kéo 15 tấn , kéo xe tải 15 tấn trở lên. Về cơ bản thì loại xe này cũng có kết cấu và sự
hoạt động giống như xe cứu hộ cỡ vừa trung, nhưng được tăng sức tải.
1.2.4. Loại xe cứu hộ cỡ lớn

Hình 1.4. Loại xe cứu hộ cỡ lớn
Sử dụng xe cơ sở 15 tấn, càng kéo 25 tấn, tời kép 25 tấn, 2 tời được kiểm soát
riêng rẽ, cứu hộ và kéo xe tải 30 tấn. Cơ cấu công tác của xe này sử dụng hệ điều khiển
thuỷ lực. Bộ tời kéo có sức nâng lớn và có tay cẩu có thể vươn xa lên có thể cứu hộ được
các xe bị nạn khi lao xuống vực. Nguyên lý hoạt động về cơ bản vẫn là sử dụng bộ tời
kéo để lật và nâng xe. Càng nâng thuỷ lực được đưa xuống dưới gầm xe, nâng lên và

kéo xe đi.

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 5


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

1.3. Giới thiệu tính năng kỹ thuật của ơtơ cơ sở
Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại ơtơ khác nhau của các hãng lớn như:
Huyndai, DongFeng ,Deawoo,Hino, Isuzu.v.v..có thể đáp ứng được nhu yêu cầu để chế
tạo ôtô cứu hộ ,nhưng loại xe của hãng Huyndai do Thaco sản xuất là được sử dụng rộng
rãi vì nó có nhiều ưu điểm như tỉ lệ nội địa hóa cao, thiết kế phù hợp với nhu cầu ở thị
trường nước ta, động cơ mạnh mẽ tiết kiệm nhiên liệu ,do được Thaco lắp ráp nên ơtơ
có khả năng khai thác bão dưỡng sữa chữa dễ dàng,khi hư các chi tiết cũng dễ dàng thay
thế vì phụ tùng phổ biến. từ những ưu điểm đó nên em chọn xe Thaco Hyundai HD72
làm xe cơ sở để thiết kế xe cứu hộ.
1.3.1. Thông số kỹ thuật
Xe tải Thaco Hyundai HD72 là loại xe tải được lắp ráp sản xuất trong nước bởi
công ty TNHH MTV SV và LR ơtơ tải Chu lai-Trường Hải.

Hình 1.5. Hình ảnh thực tế xe Thaco Hyundai HD72

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 6


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thơng dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

6740

Hình 1.6. Kích thước tổng thể xe Thaco Hyundai HD72
Theo như số liệu của nhà sản xuất thì ta có các thông số của xe Thaco Hyundai
HD72 như bảng sau:
Bảng 1.1. Thông số kỹ thuật xe Thaco Hyundai HD72
TT Thông số

Ký hiệu Giá trị

Đơn vị

1

Chiều dài cơ sở

L0

3735

mm

2

Chiều dài toàn bộ

L

6740

mm

3

Chiều cao toàn bộ

H

2290

mm

4

Chiều rộng cơ sở

B0

2170

mm

Hai bánh trước

Bt

1650

mm

Hai bánh sau

Bs

1495

mm

Khoảng sáng gầm xe

Ha

235

mm

Trọng lượng bản thân

G0

3000

KG

Phân bố cầu trước

G01

1950

KG

Phân bố cầu sau

G02

1050

KG

Khoảng cách hai bánh
5

6

7

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 7


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

8

Trọng lượng tồn bộ

9

Số chỗ ngồi

G

KG

03
+Tên động cơ

10

6695

D4DB

+Cơng suất cực đại

Nmax

96/2900

(Kw/rpm)

+Mơ men cực đại

Memax

372/1800

(N.m/rpm)

+Vận tốc cực đại

vmax

104

Km/h

+Đường kính xy lanh D

104

mm

+Hành trình piston

S

115

mm

Tỉ số truyền :i1→i3

i1,i2,i3

5,380;3,208;1,70

Tỉ số truyền :i4→i5

i4, i5

1,000;0.722

Số lùi il

il

5,38

Động cơ

Hộp số 5 số tiến 1 số lùi

11

12

Truyền lực chính

i0

5,428

13

Bán kính quay vịng nhỏ nhất

Rmin

7.3

m

14

Khả năng leo dốc

38,1

%

15

Dung tích thùng nhiên liệu

Vnl

100

l

16

Kích cỡ lốp (trước /sau)

R

7.50-R16/7.50R16

mm

1.3.2. Giới thiệu các hệ thống chính trên ơtơ cơ sở THACO HYUNDAI HD72
a) Động cơ
Xe tải Thaco Hyundai HD72 được lắp động cơ Diesel mang nhãn hiệu D4DB,
động cơ được đặt phía trước xe, cầu sau chủ động ,có các thơng số như sau.
+ Xuất xứ: Công ty Cổ Phần ô tô Trường Hải;
+ Kí hiệu động cơ: D4DB
+ Động cơ 4 kỳ ,4 xylanh thẳng hàng sử dụng turbo tăng áp làm mát bằng nước
+ Đường kính xi lanh: 104 [mm];
+ Hành trình piston: 115 [mm];
+ Cơng suất cực đại: 96 [Kw] ứng với số vịng quay là 2900[vịng];
+ Mơ men cực đại: 372 [Nm] ứng với số vòng quany là 1800 [vịng];
+ Dung tích xy lanh: 3907 [cm3];
SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 8


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

+ Tiêu chuẩn khí thải : euro II
b) Hệ thống phanh
Cơ cấu phanh công tác: Sử dụng kiểu phanh tang trống dẫn động băng thủy lực
2 dịng trợ lực chân khơng.
Phanh dừng: sử dụng cơ cấu phanh tang trống được điều khiển bằng cơ cấu dây
cáp để để tăng độ tin cậy khi xe dừng trên đường hoặc dừng ngang dốc.
c) Hệ thống truyền lực
Hệ thống truyền lực của ơtơ có tác dụng truyền momen quay từ động cơ đến bánh
xe chủ động .
Ly hợp: loại ly hợp 01 đĩa ma sát khô dẫn động thủy lực ,trợ lực chân không.
Hộp số : Xe sử dụng hộp số cơ khí ,số sàn với 5 số tiến ,1 số lùi tỷ số truyền lực
hộp số chính như sau: ih1=5,380; ih2=3,208; ih3=1,700; ih4=1,000; ih5=0,722; iR=5,38 ,và
tỷ số truyền lực cuối io=5.428.
d) Hệ thống lái
Hệ thống lái của xe có tác dụng truyền chuyển động lái của người lái tác dụng
lên vô lăng đến các bánh xe dẫn hướng để thay đổi hướng chuyển động của xe, hệ thống
lái xe Thaco Hyundai HD72 sử dụng hệ thống lái trục vít ecu bi trợ lực thủy lực.
e) Hệ thống treo
Hệ thống treo của xe sử dụng hệ thống treo phụ thuộc với phần tử đàn hồi là nhíp
lá và phần tử giảm chấn bằng thủy lực .Hệ thống nhíp sau có sử dụng nhíp phụ.
Khi xe khơng hoặc non tải thì chỉ có một mình nhíp chính làm việc, khi tăng tải đến một
giá trị quy định thì nhíp phụ bắt đầu tham gia chịu tải cùng nhíp chính , làm tăng độ
cứng của hệ thống treo cho phù hợp với tải.
Hệ thông treo phụ thuộc có ưu điểm là kết cấu đơn giản dễ sử dụng ,sửa chữa
.nhưng lại tốn nhiều kim loại trong sản xuất và thời hạn phục vụ ngắn do ma sát giữa
các lá nhíp.

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đơng

Trang 9


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

Chương 2. PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ BỐ
TRÍ CHUNG
2.1. Phân tích các phương án thiết kế
2.1.1. Phương án thiết kế xe cứu hộ có trang bị cần cẩu
2.1.1.1. Xe cứu hộ có cần cẩu bố trí sau cabin xe và có tích hợp thùng chun dùng
để chở xe
a) Đặc điểm kết cấu

Hình 2.1. Sơ đồ xe cứu hộ có cẩu bố trí sau cabin tích hợp thùng chuyên dùng.
1. Xe cứu hộ; 2. Cần cẩu; 3. Tời kéo; 4. Xe bị nạn.
Bên dưới là hình ảnh thực tế về xe cứu hộ mà người ta đã chế tạo:

Hình 2.2. Xe cứu hộ có cẩu bố trí sau cabin tích hợp thùng chuyên dùng.
Loại xe này gồm 3 bộ phận chính kết hợp đó là: xe tải cơ sở, cần cẩu, thùng chở
chuyên dùng có các đặc điểm sau.
- Xe cơ sở sử dụng là nơi để bố trí cẩu, thùng xe và các bộ phận chuyên dùng
khác

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 10

Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

- Cần cẩu chuyên dùng được lắp ở vị trí giữa cabin và thùng chở, hoạt động của
nó được điều khiển hồn tồn bằng thủy lực. Nó có tác dụng chính đó là kéo các xe bị
lật hoặc bị rơi xuống kênh trở về vị trí cân bằng (trạng thái bình thường khi chuyển động
của xe).
- Thùng chở có kích thước vừa phải (vừa với chiều dài cơ sở của xe khơng cần
vượt q kích thước) vì chỉ để chở cứu hộ các loại xe có tải trọng và kích thước nhỏ như
xe ô tô du lịch hay xe tải nhỏ có mà có sự chi phối của các yếu tố của hệ thống hiện đại
.
b) Phương pháp cứu hộ
Xe cứu hộ di chuyển đến vị trí của xe bị nạn rồi dùng cần cẩu để tiến hành đưa
xe bị nạn về trạng thái cân bằng, sau đó xe bị nạn sẽ được đưa lên thùng xe bằng sự trợ
giúp của cẩu và tời kéo rồi thực hiện chở nơi sửa chữa.
c) Ưu nhược điểm
Ưu điểm
- Do xe có trang bị thùng chở nên có thể chở được các xe bị nạn bị hỏng tất cả
các bánh.
- Đảm bảo an toàn cho xe bị nạn không gây hư hỏng thêm tránh phát sinh thêm
phí sữa chữa.
- Xe bị nạn được đưa hẳn lên thùng xe để chở nên sẽ giảm được sự cồng kềnh
nên chuyển động của xe cứu hộ dễ dàng từ đó nâng cao tính cơ động của xe.
Phạm vi cứu làm việc rộng có thể cứu hộ trong nhiều tư thế khó.
Nhược điểm
- Do có thùng xe nên cần cẩu chỉ được bố trị một phần nhỏ diện tích nên khó
khăn trong bố trí cần cẩu và các bộ phận gia cố tăng cường tải vì vậy phạm vi hoạt động
của cần cẩu.
- Chỉ có thể chở hay cứu hộ được các loại xe kích thước tải trọng nhỏ và vừa vì

bị giới hạn về thùng chở.
- Phải trang bị thêm các thiết bị để đưa xe lên thùng.
- Bảo dưỡng sửa chữa các cơ cấu thủy lực khó khăn, chi phí cao

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 11


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

d) Phạm vi ứng dụng
Loại xe cứu hộ này có thể sử dụng trong các thành phố để cứu hộ các xe bị tai
nạn, lật, đặc biệt là các xe bị ngập nước do lũ lụt..v.v..
2.1.1.2. Xe cứu hộ có cần cẩu bố trí ở giữa tồn sàn xe sau khơng sử dụng thùng
chuyên dùng
a) Đặc điểm kết cấu

Hình 2.3. Sơ đồ xe cứu hộ có cẩu bố trí giữa sàn xe kết hợp càng nâng.
1. Xe cứu hộ; 2.Cần cẩu; 3. Xilanh thủy lực; 4. Càng nâng.
Bên dưới là hình ảnh thực tế về xe cứu hộ mà người ta đã chế tạo:

Hình 2.4. Xe cứu hộ có cẩu bố trí giữa sàn xe kết hợp càng nâng.
Loại xe này gồm 3 bộ phận chính kết hợp đó là : xe tải cơ sở, cần cẩu và càng nâng
- Xe cơ sở sử dụng là loại xe có khả năng chịu tải cao, độ bền tốt để chịu được
các tải trọng do quá trình cẩu gây ra.
- Cần cẩu chuyên dùng được lắp trên tồn bộ sàn xe sau, vì có khơng gian rộng
để bố trí nên nó có thêm các bộ phận gia cố thêm cho cần cẩu để tăng tải trọng làm việc.

Tác dụng chính đó là kéo các xe tải trọng lớn bị lật hoặc bị rơi xuống kênh trở về vị trí
SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 12


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

cân bằng (trạng thái bình thường khi chuyển động của xe) hoặc nâng đầu xe hoặc đuôi
xe lên khi di chuyển.
- Bộ phận càng nâng nó được bố trí phía sau cùng của xe cứu hộ và có tác dụng
là đưa bộ phận nâng vào trong gầm xe trước hoặc sau của xe bị nạn để nhấc hỏng một
phần trước hoặc sau để kéo xe di chuyển về nơi sửa chữa.
b) Phương pháp cứu hộ
Cách hoạt động của loại này cũng tương tự như loại đã nêu ở trên nhưng lúc này
sau khi đã sử dụng cẩu để đưa xe bị nạn về trạng thái cân bằng thì cần nâng bên sau sẽ
đưa vào gầm của xe bị nạn thực hiện nâng lên và kéo nó về nơi sửa chữa.
c) Ưu nhược điểm
Ưu điểm
- Có thể làm việc và cứu hộ ở nhiều tư thế khó.
- Dễ dàng trong việc lắp đặt và gia cố cho cần cẩu.
- Có thể làm việc được với các xe bị nạn có tải trọng lớn.
- Giảm chiều dài bản thân.
Nhược điểm:
- Không áp dụng được với các xe hư hỏng toàn bộ bánh xe hay kẹt hệ thống
truyền lực.
- Làm giảm tính cơ động của xe do cộng thêm chiều dài của xe bị nạn khi kéo.
- Bảo dưỡng sửa chữa các cơ cấu thủy lực khó khăn, chi phí cao.

d) Phạm vi ứng dụng
Loại xe cứu hộ này có thể sử dụng để cứu hộ các xe tải, khách có tải trọng lớn bị
lật ở các địa hình hiểm trở, đồi núi, xe bị hư hỏng hệ thống an toàn như phanh.v.v.
2.1.2. Phương án thiết kế xe cứu hộ loại kéo sử dụng cần nâng
Đối với những xe khi chúng bị hư hỏng trong điều kiện mà các bánh xe của chúng
vẫn còn khả năng lăn được trên mặt được cũng như chưa bị hư hỏng về hệ thống truyền
lực thì việc kéo nó bằng một ngoại lực bên ngồi là một điều hết sức đơn giản, bởi vậy
để để giảm được tải trọng cho xe cứu hộ góp phần làm tăng tính cơ động và giản cho
việc thiết kế nên từ đó loại xe cứu hộ dùng phương pháp kéo xe sử dụng cần nâng ra
đời.
a) Đặc điểm kết cấu
SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 13


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thơng dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72
2

1

3

4

5

6

Hình 2.5. Kéo xe trên càng nâng thuỷ lực
1.Xe cứu hộ; 2.Tời kéo; 3.Càng nâng; 4,5.Xylanh thuỷ lực; 6.Xe bị nạn.
Bên dưới là hình ảnh thực tế về xe cứu hộ mà người ta đã chế tạo:

Hình 2.6. Kéo xe trên càng nâng thuỷ lực
- Ơtơ cơ sở: đây là một bộ phận quan trọng, là nguồn động lực chính để cung cấp
cho các bộ phận khác cũng như tạo lực kéo để kéo xe bị nạn về nơi sửa chữa. ngoài ra
cũng là nơi để lắp đặt các bộ phận cần thiết.
- Càng nâng thủy lực: là bộ phận có nhiệm vụ sử dụng áp suất của dòng thủy lực
để tạo ra lực nâng, nâng một đầu của xe bị nạn để thực hiện quá trình kéo xe về nơi sửa
chữa. càng nâng được trang bị bao gồm các xi lanh thủy lực cùng với các cơ cấu khâu
khớp.
- Bộ tời kéo: đối với các xe cần cứu hộ bị lật bộ tời kéo sẽ có nhiệm vụ tạo ra lực
kéo để tác động vào đối tượng và đưa nó về trạng thái bình thường, ngồi ra nó được sử
dụng như một bộ phận giữ cho xe bị nạn không bị tuột khỏi vị trí khi được kéo trên xe
cứu hộ.
b) Phương pháp cứu hộ
Ban đầu sử dụng bộ tời kéo để lật các xe bị nạn về trạng thái cân bằng, sau đó
càng nâng thủy lực sẽ được đưa vào dưới gầm của xe bị nạn rồi nâng lên với độ cao vừa
phải khoảng 20 đến 25cm để tránh làm vượt quá chiều cao cho phép và mất đi tính ổn
SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đơng

Trang 14


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

định của nó. Hai lốp xe sẽ được cố định bằng một cơ cấu kẹp lốp để tránh trong quá
trình kéo xe bị tuột ra khỏi vị trí cố định ban đầu, sau đó tiền hành kéo xe về nơi sữa
chữa.
c) Ưu nhược điểm
Ưu điểm
- Điều khiển thiết cũng đơn giản, thao tác dễ dàng.
- Vì xe bị nạn chỉ được kéo chứ không đưa lên xe sàn cho nên sẽ dẫn đến đơn
giản trong việc thiết kế và cải tạo, làm giảm được tải trọng cho bản thân xe cứu hộ .
- Giảm giá thành.
Nhược điểm:
Chỉ cứu hộ được những loại xe mà các bánh xe của nó vẫn cịn khả năng lăn trên
mặt đường, hoặc bộ truyền lực vẫn cịn khả năng làm việc. vì thế mà phạm vi ứng dụng
của nó bị hạn chế.
Các loại xe hiện đại có sự can thiệp hồn tồn của bộ điều khiển điện tử thì
phương án cứu hộ sử dụng loại này khơng mang lại hiệu quả mà cịn có thể làm hư hỏng
thêm các bộ phận khác của xe được cứu hộ.
Khi kéo xe bị nạn thì cồng kềnh di chuyển khó khăn trong thành phố.
d) Phạm vi sử dụng
Chính vì những ưu nhược điểm đã phân tích ở trên thì loại xe cứu hộ này cũng
chỉ áp dụng để cứu hộ những loại xe không bị hỏng bánh xe ,bị ngập hoặc bộ truyền
cũng như những xe ít bị chi phối của bộ điều khiển điện tử..v..v.
2.1.3. Phương án thiết kế xe cứu hộ loại đưa xe lên sàn
Với các phương án ta đã nêu ở trên cũng đã đề cập tới việc đưa xe lên sàn xe cứu
hộ để tiến hành chở xe bị nạn về nơi sửa chữa. chính vì việc đưa xe lên sàn có các ưu
điểm lớn như có thể cứu hộ được đa số các loại xe cũng như các xe bị nạn cách xa nơi
sữa chữa cho nên người ta rất chú trọng trong việc thiết kế các loại xe như thế này, cũng
từ những nhược điểm chính của loại xe kéo dùng cần nâng mà loại xe cứu hộ đưa xe lên
sàn ra đời. qua nghiên cứu chế tạo với tiêu chí giá thành hợp lý và phù hợp với điều kiện
làm việc thì người ta đã đưa ra một số phương án đưa xe lên sàn như sau:
- Phương án sử dùng tấm trượt.

- Phương án sử dụng chân chống kết hợp với tấm trượt.
SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 15


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

- Phương án sử dụng sàn trượt.
- Phương án sử dụng sàn trượt kết hợp cần cẩu
2.1.3.1. Phương án sử dùng sàn trượt
a) Đặc điểm kết cấu
Với phương án này sàn của xe cứu hộ sẽ trượt được trên bề mặt khung liên kết
đã được thiết kế để tạo ra một mặt phẳng nghiêng giữa sàn xe với mặt đất một góc
nghiêng nhỏ cho phép mà xe bị nạn có thể dể dàng đưa lên được.
Dưới đây là sơ đồ cấu tạo sơ bộ của xe chuyên dùng sử dụng phương án sàn trượt:

Hình 2.7. Sơ đồ đưa xe lên sàn sử dụng sàn trượt.
1.Xe cứu hộ; 2.Xilanh thủy lực; 3.Sàn trượt; 4.Tời kéo; 5.Xe bị nạn.
Hình ảnh thực tế của loại xe này có dạng như bên dưới:

Hình 2.8. Xe cứu hộ đưa xe lên sàn dữ dụng sàn trượt.
Loại xe cứu hộ này có cấu tạo bao gồm các bộ phận chính đó là:
- Xe tải cở sở: là bộ phận chính và quan trọng nhất, là nguồn động lực chính để
chở xe bị nạn về nơi sửa chữa cũng là nơi để lắp đặt các bộ phận khác. Trong trường
hợp này thì xe cơ sở phải có khả năng tải cao để có thể chở được xe bị nạn về nơi sữa
chữa một cách an toàn.
SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 16


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

- Cơ cấu khâu khớp và truyền động thủy lực: bộ phận này có chức năng là biến
các chuyển động đơn giản thành các chuyển động của sàn trượt đồng thời cũng là bộ
phận tạo ra lực để có thể nâng và hạ sàn trượt.
- Sàn trượt: là nơi để chứa các xe bị nạn khi thực hiện cứu hộ, đây là một bộ phận
đóng vai trị cũng hết sức quan trọng. nó phải chịu được một tải trọng tương đối lớn để
đảm bảo khả năng tải khi cứu hộ(không xảy ra biến dạng để tránh mất tính an tồn trong
q trình chuyển động).
b) Phương pháp cứu hộ
Xe cứu hộ sau khi di chuyển đến chỗ xe bị nạn thì thực hiện điều khiển cho sàn
trượt trượt xuống chạm với mặt đường, sau khi sàn trượt đã hoàn toàn tiếp xúc tốt với
mặt đường tiến hành móc tời kéo vào đầu xe bị nạn và thực hiện kéo nó lên. Cuối cùng
ta cố định các bánh xe bị nạn với sàn se rồi chở về nơi sửa chữa.
c) Ưu nhược điểm
Ưu điểm
- Khi thực hiện cứu hộ sàn trượt sẽ trượt xuống và tạo ra một mặt nghiêng nhỏ so
với mặt đất nên xe bị nạn sẽ được đưa lên bề mặt sàn một cách dễ dàng hơn, vì thế tốn
ít cơng sức và thời gian, tiết kiệm được chi phí nâng cao hiệu quả.
- Sử dụng hoàn toàn các cơ cấu thủy lực nên việc điều khiển êm dịu nhẹ nhàng
và có thể dễ dàng tích hợp thêm các bộ điều khiển từ xa giúp cho người điều khiển dễ
dàng quan sát vì thế mà quá trình đưa xe lên sàn diễn ra một cách thuận lợi và an toàn.
Nhược điểm
- Đối với các xe bị hỏng bánh xe hoặc bộ truyền lực khơng có khả năng lăn tự do

mà xe cứu hộ dùng sàn trượt chỉ có cơ cấu tời vì thế sẽ rất khó khăn trong việc đưa
những loại xe như thế này lên sàn.
- Do khi thực hiện cứu hộ sàn trượt sẽ được điều khiển trượt về phía sau chiếm một diện
tích tương đối lớn, vì thế mà khó khăn trong việc cứu hộ ở những nơi có địa hình chật
hẹp.

d) Phạm vi ứng dụng

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 17


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

Chủ yếu để cứu hộ những xe như bị ngập lụt chết máy, hoặc hư hỏng động cơ ở
nhiều địa hình khác nhau.v.v
2.1.3.2. Phương án sử dụng sàn mở
a) Đặc điểm kết cấu
Trong trường hợp cứu hộ các xe bị nạn không hư hỏng quá nặng như những xe
bị ngập lụt chết máy, hư hỏng động cơ..v.v..để đơn giản cho việc thiết kế thì người ta sử
dụng tấm trượt để đưa xe bị nạn lên sàn chở.
1
2

3

4

Hình 2.9. Sơ đồ đưa xe lên sàn sử dụng tấm trượt.
1.Xe cứu hộ; 2.Tời kéo; 3.Xe bị nạn; 4.Tấm trượt.
Loại xe cứu hộ này có cấu tạo đơn giản bao gồm các bộ phận chính là :
- Xe cơ sở để thực hiện chở xe bị nạn về nơi sửa chữa.
- Thùng xe là nơi chứa xe bị nạn, có tác dụng bảo vệ cho xe được chở an tồn
khơng bị rơi xuống đường trong quá trình di chuyển.
- Sàn mở để tạo ra một mặt phẳng nghiêng giúp cho việc đưa xe bị nạn lên thùng
xe một cách dễ dàng hơn.
b) Phương pháp cứu hộ
Xe cứu hộ sau khi đã chạy đến đúng vị trí của xe bị nạn nhờ cơ cấu thủy lực điều
khiển mở sàn tiếp xúc với mặt đất tạo thành một góc nghiêng sau đó tiến hành móc tời
kéo vào đầu xe bị nạn thực hiện kéo nó lên. Khi đã đưa xe lên thùng an toàn ta tiến hành
cố định các bánh xe bị nạn với sàn thùng để tránh nguy hiểm trong quá trình di chuyển.
c) Ưu nhược điểm
Ưu điểm
- Kết cấu đơn giản vì thế giảm giá thành chế tạo, ít bị hư hỏng do ít cơ cấu và bộ
phận.
- Điều khiển dễ dàng thuận tiện

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 18


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

- Thực hiện cứu hộ nhanh chóng các xe bị nạn trong điều kiện xe chỉ hư hỏng

nhỏ và ở địa hình tốt.
Nhược điểm
Chỉ cứu hộ được những xe bị nạn trong điều kiện xe đó ở địa hình tốt và hư hỏng
nhỏ như trường hợp chết máy do ngập lụt hoặc hư hỏng động cơ.
Khó khăn trong việc đưa xe bị nạn lên thùng do góc tiếp đất của tấm trượt khá lớn.
d) Phạm vi ứng dụng
Vì kết cấu đơn giản nên nó chỉ áp dụng để cứu hộ những xe ngập lụt trong thành
phố hoặc dùng để chở các xe chuyên dùng khác.
2.1.3.3. Phương án sử dụng chân chống kết hợp với tấm trượt
a) Đặc điểm kết cấu
Dưới đây là sơ đồ cấu tạo sơ bộ của xe chuyên dùng sử dụng phương án chân chống và
tấm trượt:

Hình 2.10. Sơ đồ đưa xe lên sàn dùng chân chống trước kết hợp tấm trượt.
1.Xe cứu hộ; 2.Chống chân thủy lực; 3.Tấm trượt; 4.Xe bị nạn.
Hình ảnh thực tế của loại xe này có dạng như bên dưới:

Hình 2.11. Đưa xe lên sàn dùng chống chân trước kết hợp với tấm trượt.
Loại xe cứu hộ này có cấu tạo bao gồm các bộ phận chính đó là:

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 19


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

Xe tải cở sở cũng tương tự như các loại khác, xe cơ sở sử dụng phải có khả năng chịu

được tải trọng lớn vì ngồi tải trọng bản thân của chính nó mà cịn phải chịu thêm trọng
lượng của xe bị nạn chở trên nó.
- Cơ cấu thủy lực và chân chống: hai bộ phận này được liên kết với nhau và hoạt
động đồng thời, cơ cấu thủy lực sẽ tạo ra lực thông qua chân chống để nâng đầu trước
của xe lên với một độ cao cho phép nào đó.
- Sàn trượt: lúc này sàn trượt sẽ trượt theo phương cùng với mặt sàn của xe đến
chạm với mặt đất để làm giảm chiều cao còn lại giữa xe với mặt đất sau khi đã thực hiện
nâng đầu xe
b) Phương pháp cứu hộ
Để tiến hành đưa xe lên sàn, đầu xe được điều khiển thông qua hai chân chống
và cơ cấu thủy lực nâng lên với một độ cao nhất định đến khi thùng xe chạm với mặt
đường. sau đó xe bị nạn được bộ tời kéo kéo lên thùng xe và tiến hành cố định các bánh
xe của xe bị nạn rồi chở về nơi sửa chữa.
c) Ưu nhược điểm
Ưu điểm
- Kết cấu khá đơn giản, chỉ cần hai xilanh thủy lực ở phần trước để nâng đầu xe.
nên khơng làm thay đổi kích thước hay khơng cần cải tạo nhiều đối với xe cơ sở.
- Điều khiển dễ dàng, việc điều khiển chủ yếu chỉ hai chấn chống trước và sàn
trượt ở phía sau nên khá đơn giản khơng cần u cầu người cứu hộ có trình độ cao.
Nhược điểm
- Do đầu trước của xe cứu hộ được nâng lên nên độ ổn định không cao, dễ bị lật
khi có gió mạnh hoặc tác động của các yếu tố khác như rung động..v.v...
- Hoạt động không tốt ở địa hình phức tạp, khơng bằng phẳng, lún..v.v..với địa
hình như thế này sẽ làm cho xe dễ bị lật.
- Khó khăn khi đưa những xe bị nạn bị hư hỏng nặng mà bản thân nó khơng thể
chuyển động tự do lên sàn..
d) Phạm vi ứng dụng
Cứu hộ những xe ở địa hình bằng phẳng và các xe bị nạn không bị hư hỏng quá
lớn về bộ truyền cũng như các bánh xe, chủ yếu dùng để chở những xe mà bản thân nó
khơng được di chuyển trên đường như máy xúc, đào..v.v..

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 20


Khảo sát, thiết kế, cải tạo xe cứu hộ giao thông dựa trên cơ sở xe tải Thaco Hyundai HD72

2.2. Lựa chọn phương án thiết kế và bố trí chung
Qua phân tích ưu nhược điểm của từng xe cứu hộ ở trên, thì mỗi phương án điều
có ưu nhược điểm khác nhau ứng với từng điều kiện làm việc nhưng xét với điều kiện
hoạt động trong thành phố đường xá chật hẹp và tình trạng ngập úng ở các thành phố
cùng với đó xe bị nạn thường là loại xe hiện đại loại tải trọng nhỏ khi cứu hộ cũng cần
đảm bảo rằng xe khơng bị hư hỏng gì khi di chuyển về trạm sửa chữa thêm để tránh tăng
thêm chi phí sửa chữa và đặc biệt là giá thành sản phẩm ,tính cơ động , gia thành khi lắp
đặt thấp dễ dàng vận hành và bảo dưỡng thì xe cứu hộ sàn trượt có các ưu điểm như đã
phân tích ở trên có thể hồn tồn đáp ứng được các tiêu chí ở trên và việc thiết kế lắp

2290

đặt xe cứu hộ sàn trượt cũng rất cần thiết hiện nay. Sau đây là phương án bơ trí chung.

THACO HD450

1230

3735
7121

Hình 2.12. Phương án bố trí chung của xe cứu hộ

SVTH: Lê Thạc Ba

GVHD: TS.Nguyễn Văn Đông

Trang 21


Chương 3. TÍNH TỐN THIẾT KẾ LẮP ĐẶT ƠTƠ CỨU HỘ
3.1. Phân tích phương án thiết kế cải tạo
Khi thiết kế phải tuân thủ các quy tắc của bộ giao thông về cải tạo xe cơ giới như
thông tư số 85/2014/TT-BGTVT quy định về cải tạo phương tiện giao thông cơ giới
đường bộ ,theo quy định thì khi thiết kế cải tạo không được cải tạo thay đổi chiều dài cơ
sở của ơtơ tải và khơng được tăng kích thước chiều dài, rộng, cao của thùng chở ôtô (
trừ ôtô tải chuyên dùng) ,trọng lượng toàn bộ của xe cơ giới sau cải tạo phải đảm bảo
không lớn hơn trọng lượng tồn bộ lớn nhất của ơtơ ngun thủy và khơng vượt q
trọng lượng tồn bộ cho phép tham gia giao thông.
Kham khảo một số ôtô con phổ biến trên thị trường với các thông số như sau.
Bảng 3.1. Thông số một số ơtơ phổ biến hiện nay.
STT

1

KÍCH THƯƠC

TẢI TRỌNG

GĨC THOÁT

mm

kg

Trước /sau

4825x1820x1480

1470

25/20

LOẠI XE

Toyota camry
2.4G

2

Toyota innova G

4735 x 1830 x 1795

1700

27/20

3

Toyota vios

4410 x 1700 x 1475

1103

25/20

4

Mazda 6

4866x1840x1450

1450

25/20

5

Kia morning

3595x1595x1490

1340

25/20

6

Toyota fordtuner

4795 x 1855 x 1835

2060

29/25

Dựa trên kích thước của ơtơ cơ sở và quy định pháp luật và kham khảo kích thước
cho ơtơ con trên thị trường ta đưa ra phân tích về phương án cải tạo như sau.
- Kham khảo về chiều dài và rộng của các ôtô ở trên khi thiết kế sàn thì sàn phải
có kích thước về chiều dài và rộng lớn hơn kích thước của các ơtơ trên ,kham khảo kích
thước của sàn có sẵn ở ngồi thị trường với chiều dài sàn là 5.240mm và chiều rộng của
sàn là 2100mm.
- Để giảm chiều dài tổng của xe và góc của sàn khi tiếp đất thì ta sẽ tiến hành cắt
ngắn khung đuôi ôtô cụ thể là ta sẽ cắt 775mm ,sau khi cắt ngắn khung đuôi ôtô thì ta
có kích thước tổng thể như sau:


Hình 3.1. Tổng thể ơtơ sau khi cắt ngắn
- Kham khảo ở trên thì có thể thấy mỗi loại ơtơ điều có một góc thốt nhất định
thường ở trước là hơn 250 và ở phía sau thường là 200 ,kham khảo thơng số các ơtơ cứu
hộ ở ngồi thị trường để đảm bảo cho các xe gặp sự cố có thể được kéo lên sàn dễ dàng
ta chọn góc tiếp đất của mặt sàn khi làm việc là nhỏ hơn góc thốt của các ơtơ trên ,cụ

THACO HD450

12°

2290

thể góc tiếp đất sẽ là 120.

1230

3735
10492

Hình 3.2. Tổng thể ơtơ khi làm việc
3.2. Tính tốn thiết kế lắp đặt sàn trượt
3.2.1. Kết cấu và xác định trọng lượng của sàn trượt
3.2.1.1. Kết cấu sàn trượt
Kết cấu phần xương sàn trượt được cấu tạo gồm các dầm ngang và dọc bằng thép
hình được hàn cứng lại với nhau.


853

260

1600
6

5

782
2

1

4

3

2100

262
5240

Hình 3.3. Kết cấu phần sàn
1-Viền mặt bên;2-Dầm ngang của sàn trượt;3-Dầm dọc sàn trượt;4- Tôn sàn trượt;
5-Khung mặt trước của sàn trượt;6-Vị trí lắp piston đẩy sàn.

11.6

R1
5

80

13

7

6

8

160

R2

.5

50

4.4

13.8
32

a

160

b

Hình 3.4. Mặt cắc ngang các dầm thép
a-Mặt căt ngang dầm ngang ;b-Mặt cắt ngang dầm dọc
- Dầm ngang là thép hình CT3 chữ U theo tiêu chuẩn TCVN 1654-75 . Dầm ngang bao
gồm 25 dầm bố trí song song các điều nhau với khoảng cách là 262mm, mỗi dầm có
chiều dài là 2020 mm.
- Dầm dọc từ thép CT3 chữ H theo tiêu chuần châu âu Euronorm 53-62 (HE) . Dầm dọc
bao gồm 2 dầm bố trí song song phần đi của dầm dọc được uốn nóng tạo thành góc
nghiêng 120 để khi hạ sàn thì sàn tiếp đất tốt hơn ,xem như khi uốn nóng để tạo thành
góc thì khơng làm thay đổi khối lượng của dầm. Mỗi dầm dọc có chiều dài là 5240 mm.
- Viền mặt bên làm từ thép hộp hình chữ nhật theo tiêu chuẩn nhật JIS G3466 ,có kích
thước là 100x40, bao gồm 2 thanh chiều dài mỗi thanh 5240mm.
- Khung mặt trước của sàn cũng được làm từ thép hộp như viền mặt bên nhưng được
uốn cong để tạo hình.
- Tơn sàn được cấu tạo từ thép tấm có các vân chống trượt có chiều dày 3mm.