Bài thuyết trình công nghệ kỹ thuật cơ điện tử thiết kế chế tạo máy scan 3d

TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP


THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY
SCAN 3D
Giảng viên hướng dẫn:

Đường Khánh Sơn

Sinh viên thực hiện:

1.Huỳnh Tuấn Phong 1700221
Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử 2017

2.Nguyễn Hải Đăng 1700379
Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử 2017
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ

1


NỘI DUNG


1

2

3

• Chương 1 :Tổng quan

• Chương 2: Thiết kế và chế tạo
• Chương 3: Kết quả và hướng phát triển
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

2


1.1 Giới thiệu về công nghệ thiết kế ngược


1.1.1 Công nghệ thiết kế ngược

Quy trình thiết kế ngược
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ

3


1.1 Giới thiệu về công nghệ thiết kế ngược


Thiết kế thuận

Thiết kế ngược

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

4

1.1 Giới thiệu về công nghệ thiết kế ngược


1.1.2 Các ứng dụng công nghệ thiết kế ngược

Lĩnh vực nghệ thuật

Lĩnh vực khảo cổ

Lĩnh vực tái tạo lấy mẫu

Lĩnh vực y học

Lĩnh vực thiết kế

Lĩnh vực thiết kế tạo nhân vật

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

5


1.2 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D


1.2.1 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D
- Laser: Phát tia sáng có bước sóng
thích hợp
- Camera: Thu nhận tia laser

- Phần mềm máy tính:Thu nhận tín
hiệu điện từ cảm biến gửi tới và xử
lý dữ liệu tạo ra đám mây điểm.
Nguyên lý hoạt động máy quét laser 3D
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

6


1.2 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D


1.2.2 Quy trình quét vật mẫu

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

7


1.3 Ứng dụng máy Scan 3D


KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

8


1.4 Một số máy hiện nay

Máy quét 3D cơ bản ScanCobot (Đức)

Máy quét 3D CYBEROPTICS CyberGage360 (Hoa Kỳ)

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ

9


1.4 Một số máy hiện nay


Máy quét cơ thể người của nhóm sinh viên
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội

Máy quét 3D của kỹ sư Phan Huỳnh Lâm

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ

10


1.5 Mục tiêu đề tài


- Nhỏ gọn, dễ sử dụng
- Giá thành thấp nhất
- Lắp ráp đơn giản.

- Quét được nhiều vật thể có hình

dạng khác nhau.
- Qt được với những vật liệu mềm.

- Cho ra kết quả nhanh với độ chính xác cao

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

11


2. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO


2.1 Thiết kế máy Scan 3D

d = h * tan()

Trong đó:
h : là khoảng cách giữa camera và laser
 : là góc giữa laser và máy Scan
d : là khoảng cách giữa máy Scan và vật

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

12


2.1 Thiết kế máy Scan 3D

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

13


2.1 Thiết kế máy Scan 3D


KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

14


2.1 Thiết kế máy Scan 3D


KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

15


2.1 Thiết kế máy Scan 3D


KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

16


2.1 Thiết kế máy Scan 3D

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

17


2.1 Thiết kế máy Scan 3D


KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

18


2.1 Thiết kế máy Scan 3D


KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

19


2.2 Thiết kế hệ thống điện


2.2.1 Khối điều khiển

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ

20


2.2 Thiết kế hệ thống điện


2.2.1 Sơ đồ kết nối điện

Sơ đồ kết nối mạch điện

Sơ đồ kết nối mạch điện hồn chỉnh

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

21


2.3 Camera xử lý ảnh


2.3.1 Webcam Logitech C270
- Thiết kế nhỏ gọn.

- Hình ảnh chất lượng chuẩn HD rõ nét.
- Giá thành hợp lý.
- Dễ dàng kết nối, giao tiếp với các thiết bị.
- Lắp ráp dễ dàng, hoạt động đơn giản .

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

22


2.3 Camera xử lý ảnh


2.3.2 Cân chỉnh camera

Bảng hiệu chỉnh thơng số

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ

23


2.3 Phần mềm


Giao diện phần mềm Horus
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ

24


2.3 Phần mềm


Giao diện phần mềm MeshLab
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CẦN THƠ

25