Nghiên cứu sự phân bố tải trọng pháp tuyến khi xe chuyển động thẳng có gia tốc theo sơ đồ 2 khối lượng nguyên lý ổn định thùng xe trong mặt phẳng dọc

NG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

Ơ KHÍ ĐỘNG LỰC

N KHUNG GẦM

N TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN KHI XE CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CÓ GIA
TỐC
THEO SƠ ĐỒ HAI KHỐI LƯỢNG.
NGUYÊN LÝ ỔN ĐỊNH THÙNG XE TRONG MẶT PHẲNG DỌC.

SVTH: TRỊNH VIỆT DŨNG
VŨ BẮC THẮNG
GVHD: TS. LÂM MAI LONG

MSSV: 14145038
MSSV: 14145272


NỘI DUNG

1.
2.
3.
4.
5.

GIỚI THIỆU.
SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG Ở SƠ ĐỒ MỘT KHỐI LƯỢNG.
ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN

SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG Ở SƠ ĐỒ HAI KHỐI LƯỢNG.
NGUYÊN LÝ ỔN ĐỊNH THÙNG XE TRONG MẶT PHẲNG DỌC


SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG Ở SƠ ĐỒ MỘT KHỐI LƯỢNG KHI XE CHUYỂN
ĐỘNG THẲNG CÓ GIA TỐC.

 

Z1 = =
Z2 = =

 Z = , Z =
1
2


Ự PHÂN BỐ TẢI TRỌNG Ở SƠ ĐỒ MỘT KHỐI LƯỢNG KHI XE CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CĨ GIA TỐC

•

 Z1 = =

•

Z2 = =

Dấu “+” xảy ra khi tăng tốc
Dấu “-” xảy ra khi tăng tốc

ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN KHI XE CHUYỂN ĐỘNG CĨ GIA TỐC
TỚI TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE

••

PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG LỰC KÉO

 

Fk = Ff ± Fi + Fw ± Fj
2
fGcosα ± Gsinα + 0.625CxSv0 ± mδjj
 

v
p,
n
Vận tốc cực đại khi Fi = 0 , Fj = 0, Pe = Pe itl = itl và bỏ qua trượt
v
2
Fk = = mgf + 0.63Cxv maxS
j
M
I
Gia tốc cực đại khi Fi = 0, Fw = 0, Me = Me , itl = itl bỏ qua sự trươt
j
Fk = = mgf + mδj jmax

jmax =

vmax =


ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN KHI XE CHUYỂN
ĐỘNG CĨ GIA TỐC TỚI TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC

Độ dốc cực đại khi Fj = 0, Fw = 0 ,Mei = MeM , itl = itlI bỏ qua sự trươt

•

Hay

 

Fki = = mgfcosαmax + mgsinαmax
= fcosαmax + sinαmax (=)
Nghiệm dương là độ dốc cực đại cần tìm


ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN KHI XE CHUYỂN ĐỘNG CĨ GIA TỐC
TỚI TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC

Khả năng bám
 
Fk ≤ = Z.�

•

đối với lực kéo.

Việc thay đổi phản lực pháp tuyến Z sẽ làm thay đổi giới hạn bám của bánh xe
với mặt đường


ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN KHI XE CHUYỂN ĐỘNG CĨ GIA TỐC
TỚI
TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC
Trượng hợp Vmax

•

 

vmax =

vmax =

Trong trường hợp này, do ảnh hưởng của lực cản gió F w nên giá tải trọng cầu trước và cầu sau bị thay đổi, theo công thức:
Z1 = Z2 =

Trường hợp J max

 

jmax =

jmax =

Lúc này theo cơng thức 1.2 (bỏ qua lực cản khơng khí F w), sẽ có sự phân bố lại phản lực pháp truyến giữa cầu trước và cầu sau theo bi

thức:
Z1 = = Z 2 = =


ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN KHI XE CHUYỂN ĐỘNG CĨ GIA TỐC
TỚI TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC

Trong trường hợp này, tải trọng pháp tuyến phân bố tại cầu trước và sau phụ thuộc
vào góc dốc αmax, ta có:

•

Z1 = Z2 =
Z1 Giảm , Z2 Tăng khi ta tăng độ dốc và ngược lại khi xuống dốc


 

α=
Fy ≥ Z. �y

 

δk = 1 -


ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN KHI XE CHUYỂN ĐỘNG CÓ GIA TỐC TỚI ỔN
ĐỊNH CỦA XE THEO SƠ ĐỒ MỘT KHỐI LƯỢNG

Sơ đồ chuyển động của ơ tơ có tinh chất quay vịng thiếu

(α1 > α2, R > R1)

Ymax1 = Z1.�y

>

Ymax2 = Z2.�y

Sơ đồ chuyển động của ơ tơ có tinh chất quay vịng thừa

(α1 < α2, R < R1)

Ymax1 = Z1.�y

<

Ymax2 = Z2.�y


SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG Ở SƠ ĐỒ HAI KHỐI LƯỢNG KHI XE CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CÓ GIA
TỐC

 


CÂN BẰNG CƠ CẤU TREO

 

Trường hợp khi kéo:

Trường hợp khi phanh:


CÂN BẰNG GIÁ TREO

Đơn giản hóa tính tốn giá treo:

Giả thiết như sau:
∆ℎ� = 0 (∆h34, ∆h12 có chiều ngược nhau).
Coi lốp là tuyệt đối cứng ���12 = 𝑍34 = ∞ do đó ��� = 𝑍𝑍

(0)

= hằng số.


SỰ DỊCH CHUYỂN THÙNG XE Ở CẦU TRƯỚC VÀ CẦU SAU

•

 


Nguyên lý ổn định thùng xe trong mặt phẳng dọc

 
 

 

 


Hệ thống treo khí nén trên xe khách Kinglong KB 120SE

1.

Máy nén khí;

2.

Bình tách ẩm;

3.

Bình tích năng;

4.

Van tải trọng;

5.

Túi hơi sau;

6- Các đầu nối ống khí:
7- Van áp suất;
8- Bầu hơi;

9- Túi hơi trước.


Hệ thống treo khí nén trên xe khách Kinglong KB 120SE

1. Sắt si; 2. Đai ốc; 3. Đường hơi từ bầu hơi;4. Đường hơi từ túi hơi; 5. Van tải trọng.; 6. Cần điều chỉnh; 7. Đủa đẩy; 8. Giảm chấn; 9.
Thanh giằng sau; 10. Túi hơi; 11. Cầu trước; 12. Bát nhựa; 13. Thanh cân bằng; 14. Thanh liên kết; 15. Lá thép; 16. Bát nối; 17. Bát
nối


Hệ thống treo khí nén trên xe khách Kinglong KB 120SE

1. Đường hơi vào; 2. Vỏ xi lanh; 3. Lỗ bắt bu lơng;
4. Đường khí tới túi hơi; 5. Nơi bắt cần điều chỉnh; 6. Lỗ
thoát hơi; 7. Lỗ hơi; 8. Xilanh hơi; 9. Lỗ hơi thốt khí ra;
10. Piston hơi; 11. Lỗ định vị; 12. Cơ cấu xoay.; 13. Seal lam
kín


Cảm ơn thầy và các bạn đã lắng nghe!