Giáo trình Xử lý ảnh -Chapter 8 - Rotation.

Lecture Notes
Chương 8: Quay ảnh
NHẬP MÔN XỬ LÝ ẢNH
Bộ môn Khoa học máy tính
Khoa Công nghệ thông tin
Học viện Kỹ thuật quân sự
Ánh xạ hình học
Tham khao bài giảng ĐH Vanderbilt
2
Ảnh đầu vào
Hàm Warping
Hàm nội suy
Ảnh kết quả
Ánh xạ hình học
Tham khao bài giảng ĐH Vanderbilt 3
1. Giả sử ảnh đầu vào là I, trên không gian hình học.
2. Tính kích thước ảnh kết quả J và xác định vị trí của nó,
R
out
×C
out
×B .
3. Tạo ánh xạ hình học (hàm warping, Φ) dưới dạng sau:
•
Xác định mảng R
out
×C
out
×2, Φ.
•
Với mỗi vị trí (r,c) trong J tìm pixel (r

f
,c
f
) trên ảnh I.
•
Đặt Φ(r,c,1) = r
f
và Φ(r,c,2) = c
f
.
•
Tạo hàm nội suy, Θ, tạo các giá trị pixel trên I dựa trên láng
giềng, N(r
f
,c
f
).
•
Đặt J(r,c) = Θ{I; N(r
f
,c
f
)}.
Quay ảnh
Tham khao bài giảng ĐH Vanderbilt 4
Kích thước ảnh:
Góc quay:
Khoảng cách đường chéo:
Quay ảnh
Tham khao bài giảng ĐH Vanderbilt 5







0in
0in
C
R
( )






−
=Ρ
cosθsinθ
sinθcosθ
θ
Góc quay: θ
Ma trận quay:
(
)







+






−
−
Ρ=






out0
out0
in0in
in0in
θ
R
R
Cc
Rr
c
r
Biến đổi ảnh vào

1
thành ảnh kết
quả.
1
Xác định tâm ảnh kết quả dựa trên tâm ảnh vào:
Quay ảnh
Tham khao bài giảng ĐH Vanderbilt 6
Tính kích thước ảnh ra : số
hàng.
if 0° < θ ≤ 90°.
Quay ảnh
Tham khao bài giảng ĐH Vanderbilt 7
Tính lại kích thước ảnh ra:
số cột.
if 0° < θ ≤ 90°.
Quay ảnh
Tham khao bài giảng ĐH Vanderbilt
8
Như vậy, kích thước ảnh ra phụ thuộc vào góc θ như sau:
Nếu 0° ≤ θ < 90°:
Nếu –

90° ≤ θ < 0°:
Nếu 90° ≤ θ < 180°:
Nếu –

180° ≤ θ < –

90°: