slide báo cáo đánh giá độ chính xác số hiệu chỉnh thời gian thực của igs về quỹ đạo và đồng hồ vệ tinh gps

HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
LẦN THỨ 15
ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC
SỐ HIỆU CHỈNH THỜI GIAN THỰC
CỦA IGS VỀ QUỸ ĐẠO
VÀ ĐỒNG HỒ VỆ TINH GPS
Nguyễn Ngọc Lâu (1), Phạm Cần
(1) Bộ môn Địa Tin Học,
Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh


Nội dung trình bày
1. Giới thiệu
2.Quy trình xử lý
Nội dung
trình bày



3. Kết quả đánh giá
4. Nhận xét và phân tích
5. Kết luận


Giới thiệu
Các sản phẩm IGS chính xác cao được áp
dụng cho kỷ thuật PPP.
Bản lịch truyền thơng có độ chính xác không
cao nên định vị điểm đơn thời gian thực

thường có độ chính xác thấp.
Các số hiệu chỉnh RTS được coi như là nguồn
cải chính tin cậy vào quỹ đạo và đồng hồ vệ tinh
GPS.
Hiệu chỉnh quỹ đạo và đồng hồ vệ tinh GPS từ các số hiệu
chỉnh RTS và đánh giá độ chính của nó.
=> Dự báo sai số RTPPP có thể đạt được.




Quy trình xử lý
3
Level
4

Level
5

Tính quỹ đạo và đồng
hồ vệ tinh từ bản lịch
truyền thông
Hiệu chỉnh quỹ đạo
và đồng hồ vệ tinh



So sánh quỹ đạo và
đồng hồ với bản

lịch chính xác


Quy trình xử lý

Hiệu chỉnh quỹ
đạo và đồng hồ
vệ tinh



So sánh quỹ
đạo và đồng hồ
với bản lịch
chính xác

Quy trình
xử lý
Tính quỹ đạo
và đồng hồ vệ
tinh từ bản lịch
truyền thông


Tập dữ liệu sử dụng đánh giá
Nội dung

Chi tiết

• Bảng lịch truyền thơng

GPS

• Bảng lịch truyền thơng
GPS

• Số hiệu chỉnh RTS

IGS01

• Bản lịch chính xác

IGS Final

• Vị trí tham chiếu tọa độ vệ
tinh

Quy về tâm pha anten vệ tinh

• Số thời điểm so sánh
(epoch)

15 phút/lần

• Các ngày khảo sát (DOY)

160, 183, 188

Đánh giá kết quả



Độ lệch về quỹ đạo


Đánh giá kết quả



Độ lệch về đồng hồ


Đánh giá kết quả
Độ chính xác quỹ đạo




Đánh giá kết quả
Độ chính xác đồng hồ




Đánh giá kết quả

DOY

Trước hiệu chỉnh

Sau hiệu chỉnh

Mức độ cải thiện

m3D(m)

mdT(ns)

m3D(m)

mdT(ns)

Quỹ đạo

Đồng hồ

160

1.324

2.580

0.319

0.491

76%

81%

183

1.559

2.540

0.266

1.294

83%

49%

188

1.380

4.890

0.290

1.946

79%

60%

TB

1.421

3.338

0.292

1.244

79%

63%

 Bảng đánh giá tổng hợp


Nhận xét và phân tích
 Sai số quỹ đạo:
 Các vệ tinh GPS Block IIR, Block IIR-M có sai số quỹ

đạo < 0.05m;
 Các vệ tinh GPS Block IIF có sai số quỹ đạo lớn dao
động 0.3 đến 0.5m;
 Độ chính xác cải thiện hơn 79% so với trước khi
hiệu chỉnh.

 Sai số đồng hồ:

 Xuất hiện các bước nhảy đột ngột > 0.7ns (~0.21m)

→ do việc chỉnh sửa đồng hồ vệ tinh gây ra
 Độ chính xác cải thiện hơn 63% so với trước khi
hiệu chỉnh.




Nhận xét và phân tích
 Thuận lợi:
 Các số hiệu chỉnh RTS phát sóng trực tiếp đến

người dùng mọi lúc, mọi nơi có kết nối internet;
 Hồn tồn miễn phí;
 Thời gian thực.

 Khó khăn:
 Phụ thuộc vào chất lượng internet;

→ cần khảo sát ảnh hưởng của độ trễ đến độ chính xác
của RTPPP.




Kết luận
Độ chính xác

Độ chính xác quỹ đạo và đồng hồ vệ tinh sau khi đã

hiệu chỉnh trung bình khoảng 0.3m và 1.2ns.
Sai số quỹ đạo vệ tinh phụ thuộc vào loại vệ tinh.
Ngun nhân do mơ hình anten vệ tinh thế hệ Block
IIF; Sai số đồng hồ vệ tinh xuất hiện các bước nhảy
đột ngột do việc chỉnh sửa đồng hồ gây ra.
Mức cải thiện về độ chính xác

Độ chính xác sau khi đã hiệu chỉnh cải thiện cải thiện
đến 79% về quỹ đạo và 63% về đồng hồ vệ tinh
so với bản lịch truyền thơng.
Dự báo độ chính xác RTPPP

Với độ chính xác này, dự báo khả năng định vị
RTPPP có thể đạt được độ chính xác 3 chiều ở mức
xấp xỉ 0.6m.






Nguyễn Ngọc Lâu (1), Phạm Cần
(1) Bộ

môn Địa Tin Học,
Đại học Bách Khoa TP. Hồ Chí Minh