Giạo trçnh Cåí såí K thût âiãûn I Trang
Trỉåìng Âải Hc Bạch Khoa - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
137
CHỈÅNG 10
MẢCH BA PHA ÅÍ CHÃÚ ÂÄÜ XẠC LÁÛP ÂIÃƯU HA
Khại niãûm vãư mảch âiãûn 3 pha :
Âãø truưn ti nàng lỉåüng tỉì ngưn âãún ti cáưn phi cọ hai dáy dáùn : mäüt dáy
“âi” v mäüt dáy “vãư” . Trong thỉûc tãú vç ngưn v ti thỉåìng ráút xa nhau nãn dáy näúi cọ
thãø ráút di.
Nãúu liãn kãút mäüt säú mảch hon ton giäúng nhau, trong mäùi mảch âãưu cọ ngưn
v phủ ti v dng âiãûn biãún thiãn cng táưn säú nhỉng láưn lỉåüt lãûch pha nhau thç täøng
cạc dng trãn dáy “vãư” bàòng khäng. Nãúu nhỉ váûy cọ thãø b âỉåìng dáy “vãư “ m váùn
âm bo cung cáúp âiãûn. V r rng hãû thäúng n
y ráút kinh tãú. Âọ l hãû thäúng nhiãưu pha -
Mảch nhiãưu pha.
Váûy táûp håüp cạc mảch âiãûn trong âọ cọ sỉû tạc dủng ca Sââ hçnh sin cng táưn
säú v láưn lỉåüt lãûch pha âäúi våïi nhau gi l hãû thäúng nhiãưu pha. Mäùi mäüt mảch âiãûn âọ (
gi l mảch mäüt pha ) tham gia hãû nhiãưu pha gi l mäüt pha ca hãû nhiãưu pha.
Mạy phạt âiãûn nhiãưu pha cå bn âỉåüc cáúu tảo nhỉ mạy phạt âiãûn mäüt pha, trong
âọ Stato cọ mäüt säú cün dáy âàût lãûch nhau trong khäng gian mäüt gọc no âọ, khi mạy
phạt lm viãûc (Roto quay) thç trong mäùi cün dáy cm ỉïng nãn Sââ hçnh sin lãûch pha
nhau mäüt gọc phủ thüc vo säú âäi cỉûc v
gọc trong khäng gian giỉỵa trủc ca cạc cün
dáy. Hãû nhiãưu pha dng ráút låüi khi biãún dng xoay chiãưu thnh dng mäüt chiãưu qua bäü
chènh lỉu cọ thãø cọ säú lỉåüng pha l 6, 12, 24, 48.
Trãn thỉûc tãú ta gàûp phäø biãún l hãû thäúng ba pha - mảch ba pha. Mảch ba pha l
mảch âiãûn m pháưn tỉí tạc âäüng l ngưn âiãûn ba pha.
Ngưn âiãûn ba pha thỉåìng l mạy phạt âiãûn xoay chiãưu âäưng bäü 3 pha âäúi xỉïng.
Nọ gäưm Roto l mäüt nam chám âiãûn âỉåüc tỉì họa bàòng dng láúy tỉì ngưn kêch thêch
bãn ngoi. Roto âỉåüc quay båíi âäüng cå så cáúp (âäüng cå âiezen, Tuabin håi, Tuabin
nỉåïc ... ) v stato cọ 3 cün dáy : AX, BY, CZ giäúng hãût nhau nhỉng âàût lãûch nhau
trong khäng gian gọc 120
P
0
P
. Roto quay thç trong mäùi dáy qún stato s phạt sinh mäüt
Sââ cm ỉïng xoay chiãưu hçnh sin. Cạc Sââ ny hon ton giäúng nhau nhỉng lãûch pha
nhau gọc 120
P
0
P
ỉïng våïi thåìi gian 1/3 chu k ( T/3 ) ta cọ biãøu thỉïc cạc Sââ ca mạy
phạt âiãûn 3 pha âäúi xỉïng: e
B
A(t) =
B
2
Esinωt
e
B
B(t) =
B
2
Esin(ωt - 120
P
0
P
) ( 10-1 )
e
B
C(t) =
B
2
Esin(ωt - 240
P
0
P
)
Biãøu diãùn âäư thë thåìi gian v âäư thë vectå nhỉ hçnh (h.10-1a,b)
Tỉì (10-1) v tỉì cạc âäư thë tháúy åí mi thåìi âiãøm täøng cạc Sââ 3 pha âãưu triãût tiãu.
e
B
A
B
+ e
B
B
B
+ e
B
C
B
= 0
0EEE
CBA
=++
•••
(10-2)
0EEE
CBA
=++
→→→
Nãúu mäùi dáy qún (mäùi pha) ca ngưn âãưu näúi ra ti ta s âỉåüc mảch ba pha
khäng liãn hãû nhau. Nọ nhỉ 3 mạy mäüt pha ghẹp lải. Nhỉ ta â phán têch åí trãn mảch
ny khäng dng vç khäng kinh tãú.
Giạo trçnh Cåí såí K thût âiãûn I Trang
Trỉåìng Âải Hc Bạch Khoa - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
138
Váûy phi näúi dáy qún stato lải våïi nhau sau âọ måïi näúi âãún ti thç ta måïi âỉåüc
mảch ba pha ( hãû thäúng ba pha ).
Cọ hai cạch näúi cün dáy stato (näúi ngưn). Lỉu 3 cün dáy stato nàòm trong
khäng gian gáưn nhau nãn cọ váún âãư häù cm nãn phi chụ âãún cỉûc cng tênh khi näúi
chụng våïi nhau. Ta quy ỉåïc 3 âáưu dáy ca 3 cün dáy cng tênh våïi nhau l âáưu âáưu
thỉåìng k hiãûu A, B, C, thç cạc âáưu cn lải cng cng tênh våïi nhau gi l âáưu cúi k
hiãûu X, Y, Z.
+ Cạch näúi hçnh (Y) l âem 3 cỉûc cúi X, Y, Z chủm våïi nhau lải tải mäüt âiãøm
O gi l âiãøm trung tênh (táút nhiãn cọ thãø ngỉåüc lải láúy cạc âáưu A, B, C chủm nhau
cng âỉåüc).
+ Ca
ïch näúi hçnh (∆) l láúy âáưu cúi ca pha ny (vê dủ X) näúi våïi âáưu âáưu ca
pha kãú tiãúp (vê dủ B) räưi Y näúi vo C v Z näúi vo A thnh vng kên AX - BY - CZ -A.
Såí dé näúi ngưn hçnh ∆ m khäng tảo sỉû ngàõn mảch vç trong vng kên ny cọ
e
B
A
B
+ e
B
B
B
+ e
B
C
B
= 0.
Ba ti ca 3 pha cng cọ thãø näúi Y hồûc ∆ sau âọ näúi vo dáy dáùn ca ngưn ra.
Cạch näúi dáy ca ti v ca ngưn khäng phủ thüc nhau v cọ thãø khạc nhau,
cạch näúi dáy ca ti sao cho âm bo ạp trãn mäüt pha ca ti bàòng ạp âënh mỉïc ca
mäüt pha l âỉåüc.
Ta gi mäùi bäü pháûn (ngưn, âỉåìng dáy, ti) håüp thnh hãû thäúng ba pha l mäüt
pha ca mảch âiãûn ba pha. Vê dủ : mäüt pha ca ngưn, mäüt pha ca ti...
Mảng âiãûn 3 pha 3 dáy thỉåìng dng cung cáúp âiãûn âãø sn xút, cọ ti pháưn låïn
l âäüng cå âiãûn 3 pha âãø kẹo cạc mạy cäng củ.
Mảng âiãû
n 3 pha 4 dáy (mảch ny våïi ngưn v ti âãưu näúi Y, cọ thãm mäüt dáy
trung tênh) thỉåìng dng âãø cung cáúp cho nhu cáưu sinh hoẵt, thàõp sạng. Lỉåïi âiãûn ny
cọ ạp 380/220V hồûc 220/127V.
Trong mảch 3 pha cáưn phán biãût hai loải âải lỉåüng l cạc lỉåüng dáy v cạc
lỉåüng pha.
Cạc dng, ạp trãn cạc pha ca ti hồûc ngưn gi l cạc dng pha, ạp pha I
B
f
B
, U
B
f
B
.
Cạc lỉåüng dáy thäng dủng hån cạc lỉåüng pha vç mảch 3 pha coi l mäüt hãû thäúng
nháút v cạc lỉåüng dáy âàûc trỉng quạ trçnh nàng lỉåüng ca ton hãû, khäng cáưn biãút kãút
cáúu pha nhỉ thãú no.
e(t)
t
ωt
e
B
A
e
B
B
e
B
C
T
B
E
B
A
E
B
B
E
B
C
120
P
0
(h.10-1) (b) (a)
120
P
0
Giạo trçnh Cåí såí K thût âiãûn I Trang
Trỉåìng Âải Hc Bạch Khoa - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
139
Mảch 3 pha cọ ngưn âäúi xỉïng, ti âäúi xỉïng, täøng tråí cạc pha ca âỉåìng dáy
bàòng nhau gi l mảch ba pha âäúi xỉïng. Ngỉåüc lải mảch khäng âạp ỉïng â 3 âiãưu kiãûn
trãn gi l mảch 3 pha khäng âäúi xỉïng.
Âàûc âiãøm ca mảch ba pha âäúi xỉïng :
Mảch ba pha thỉåìng lm viãûc åí trảng thại âäúi xỉïng : tỉïc l âm bo ngưn âäúi
xỉïng nhỉ dảng (10-1a,b) Sââ bàòng nhau vãư modul nhỉng gọc pha láưn lỉåüt lãûch nhau
120
P
0
P
. Täøng tråí dáy dáùn ba pha nhỉ nhau v ti ba pha âäúi xỉïng tỉïc l :
Z
B
A
B
= z
B
A
B
<ϕ
B
A
B
= Z
B
B
B
= z
B
B
B
<ϕ
B
B
B
= Z
B
C
B
= z
B
C
B
<ϕ
B
C
B
z
B
A
B
= z
B
B
B
= z
B
C
B
v ϕ
B
A
B
= ϕ
B
B
B
= ϕ
B
C
B
(10-3)
Våïi mảch ba pha âäúi xỉïng thç cạc hãû thäúng dng, ạp åí mi bäü pháûn ca mảch
âãưu âäúi xỉïng, táút c cạc âiãøm trung tênh ca ngưn v ti âãưu âàóng thãú.
U
Så âäư näúi Y - Y
U
: nhỉ hçnh (h.10-2)
Ngưn 3 pha âäúi xỉïng cọ cạc Sââ trãn cạc pha A, B, C liãn hãû nhau qua (10-1)
cọ thãø biãøu diãùn dỉåïi dảng biãøu thỉïc :
;eEE;eEE;eEE
c
C
b
B
a
A
j
m
j
m
j
m
ψ
•
ψ
•
ψ
•
===
= ψ
B
a
B
- ψ
B
b
B
= ψ
B
b
B
- ψ
B
c
B
= ψ
B
c
B
- ψ
B
a
B
=
3
2
π
(nãúu quan hãû n pha thç ϕ =
n
2π
)
Nãúu gọc pha âáưu bàòng 0 thç :
;120EE ;0EE
0
mm
BA
−<=<=
••
120 v;240E120EE
00
m
0
m
C
=ϕ−<=<=
•
Âãø viãút biãøu thỉïc âån gin ta sỉí dủng toạn tỉí quay :
2
3
j
2
1
120sinj120cosa1201e
000
3
2
j
+−=+==<=
π
L säú phỉïc cọ modul = 1, arcgumen bàòng 120
P
0
P
, nãn mäüt säú phỉïc báút k nhán
våïi a s cọ modul khäng âäøi nhỉng s quay âi mäüt gọc 120
P
0
P
( tỉïc arcgumen thay âäøi
120
P
0
P
)
Ta cọ thãø viãút :
;EaEaE hay;EaE;EaE;EaE
CBAACCBBA
2
•••••••••
=====
Hãû thäúng ngưn ba pha theo thỉï tỉû A, B, C nhỉ xẹt trãn âáy l hãû thäúng thỉï tỉû thûn.
Váûy ngưn âäúi xỉïng thỉåìng gàûp l ngưn âäúi xỉïng thỉï tỉû thûn.
Âiãûn ạp giỉỵa hai âiãøm trung tênh ca ngưn v ti (váûn dủng phỉång phạp 2 nụt)
120
P
0
E
B
A
E
B
C
E
B
B
A
B
E
B
B
E
B
C
C
B
B
B
A
B
C
B
B
B
O
B
E
B
A
I
B
A
I
B
B
I
B
C
U
B
A
U
B
B
U
B
C
Z
B
(h.10-2)
.
.
.
.
..
.
.
.
120
P
0
O'
B
Giaùo trỗnh Cồớ sồớ Kyợ thuỏỷt õióỷn I Trang
Trổồỡng aỷi Hoỹc Baùch Khoa - Khoa ióỷn - Bọỹ mọn Thióỳt bở õióỷn
140
0
3
EEE
YYY
YEYEYE
Y
YE
U
CBA
CBA
C
C
B
B
A
A
O'O
=
++
=
++
++
==
Vỗ Y
B
A
B
= Y
B
B
B
= Y
B
C
B
, hai õióứm trung tờnh nguọửn O vaỡ trung taới O õúng thóỳ nhau, nón nóỳu
nọỳi caùc õióứm trung tờnh bũng mọỹt dỏy dỏựn goỹi laỡ dỏy trung tờnh thỗ doỡng trong dỏy
trung tờnh bũng 0.
Xaùc õởnh õióỷn aùp trón caùc pha cuớa taới : Vióỳt phổồng trỗnh luỏỷt Kirhof 2 cho voỡng
OAOA ta coù :
UUUE UUUE UUUE
C
.
O'O
.
C
.
C
.
B
.
O'O
.
B
.
B
.
A
.
O'O
.
A
.
A
.
=+==+==+=
Vỏỷy hóỷ thọỳng trón taới cuợng õọỳi xổùng nhổ hỗnh (h.10-3)
;120UU;120UU;0UU
0
f
C
.
0
f
B
.
f
A
.
<=<=<=
Tổỡ õọử thở tọpọ cuớa maỷch (h.10-3) thỏỳy hóỷ thọỳng
õióỷn aùp dỏy
CABCAB
U,U,U
cuợng õọỳi xổùng. Ruùt ra õổồỹc
quan hóỷ giổợa õióỷn aùp dỏy vaỡ õióỷn aùp pha, qua tam giaùc
vuọng OHA coù :
fdA
0
AAB
U3 U tổùcU330cosU2U ===
vóử trở sọỳ hióỷu duỷng aùp dỏy lồùn hồn aùp pha
3
lỏửn. Vóử
goùc pha ta thỏỳy U
B
AB
B
vổồỹt trổồùc
U
B
A
B
goùc 30
P
0
P
. Nón coù quan
hóỷ chung giổợa aùp dỏy vaỡ aùp pha laỡ :
00
0
30j
C
.
CA
.
30j
B
.
BC
.
030j
A
.
AB
.
eU3U , eU3U
30 goùc ổùng tổồng phaaùp ồùc vổồỹt trổdỏy aùp , eU3U
==
=
(10-4)
Hóỷ thọỳng doỡng õióỷn trong maỷch cuợng õọỳi xổùng :
;UYI;UYI;UYI
C
.
C
.
B
.
B
.
A
.
A
.
===
Trón hỗnh (h.10-3) veợ hóỷ thọỳng doỡng pha õọỳi xổùng vồùi taới caớm. Trong maỷch nọỳi
Y doỡng õióỷn pha bũng doỡng õióỷn dỏy I
B
f
B
= I
B
d
B
.
U
Sồ õọử nọỳi tam giaùc - tam giaùc (-)
U
: hỗnh (h.10-4)
Hóỷ thọỳng õióỷn aùp trón taới cuợng õọỳi xổùng :
CA
CA
BC
BC
AB
AB
EU,EU,EU
===
;
Hóỷ thọỳng doỡng õióỷn pha trón taới cuợng õọỳi xổùng nhổ hỗnh (h.10-5) :
I
B
AB
B
= YU
B
BA
B
; I
B
BC
B
= YU
B
BC
B
; I
B
CA
B
= YU
B
CA
B
A
B
U
B
CA
B
C
U
B
A
U
B
C
I
B
A
U
B
B
I
B
B
I
B
C
(h.10-3)
U
B
BC
B
U
B
AB
B
A
C B
A
C
B
E
B
CA
B
E
B
AB
B
E
B
BC
B
U
B
CA
B
U
B
AB
B
U
B
BC
B
I
B
C
I
B
B
I
B
A
U
B
CA
B
U
B
AB
B
U
B
BC
B
I
B
A
I
B
B
I
B
C
B
I
B
BC
B
I
B
CA
B
(h.10-4)
(h.10-5)
I
B
AB
B
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Giaùo trỗnh Cồớ sồớ Kyợ thuỏỷt õióỷn I Trang
Trổồỡng aỷi Hoỹc Baùch Khoa - Khoa ióỷn - Bọỹ mọn Thióỳt bở õióỷn
141
Dổỷa vaỡo luỏỷt Kirhof 1 tờnh õổồỹc doỡng õióỷn dỏy theo caùc doỡng õióỷn pha
nuùt A coù :
CA
.
AB
.
A
.
III =
nuùt B coù :
AB
.
BC
.
B
.
III =
nuùt C coù :
BC
.
CA
.
C
.
III =
Tổỡ õọử thở vectồ thỏỳy quan hóỷ giổợa caùc doỡng õióỷn :
0
0
0
30j
CA
.
C
.
30j
BC
.
B
.
30j
AB
.
A
.
eI3I
eI3I
eI3I
=
=
=
Trở sọỳ doỡng dỏy lồùn hồn doỡng pha
3
lỏửn. Doỡng dỏy chỏỷm sau doỡng pha tổồng
ổùng goùc 30
P
0
P
.
Do quan hóỷ õồn giaớn giổợa caùc lổồỹng dỏy vaỡ lổồỹng pha nón coù thóứ õo quaù trỗnh
maỷch 3 pha õọỳi xổùng bũng caùc bióỳn traỷng thaùi trón mọỹt pha laỡ õuớ. Vaỡ chố cỏửn bióỳt doỡng
aùp trón mọỹt pha laỡ õuớ. Coỡn caùc pha kia õổồỹc suy ra cuợng coù trở sọỳ giọỳng pha õaợ bióỳt
nhổng lóỷch vóử pha120
P
0
P
.
Vỏỷy 3 pha õọỳi xổùng nọỳi thỗ : U
B
d
B
= U
B
f
B
; I
B
d
B
=
3
I
B
f
B
Cọng suỏỳt tổùc thồỡi cuớa maỷch õọỳi xổùng bũng : P
B
A
B
= u
B
A
B
i
B
A
B
; P
B
B
B
= u
B
B
B
i
B
B
B
; P
B
B
B
= u
B
C
B
i
B
C
B
;
u
B
A
B
= U
B
m
B
sin(t + ) , i
B
A
B
= I
B
m
B
sin(t + - )
u
B
B
B
= U
B
m
B
sin(t + - 120
P
0
P
) , i
B
B
B
= I
B
m
B
sin(t + - - 120
P
0
P
)
u
B
C
B
= U
B
m
B
sin(t + - 240
P
0
P
) , i
B
C
B
= I
B
m
B
sin(t + - - 240
P
0
P
)
P = P
B
A
B
+ P
B
B
B
+ P
B
C
B
= 3UIcos - UI[cos{2(t + ) -} + cos{2(t + - 120
P
0
P
) -}
+ cos{2(t + - 240
P
0
P
) -}]
Vỗ tọứng cuớa 3 haỡm cos cuỡng bión õọỹ vaỡ lóỷch pha nhau 120
P
0
P
bũng 0 nón :
P = P
B
A
B
+ P
B
B
B
+ P
B
C
B
= 3UIcos = const (10-6)
Hóỷ ba pha thoớa maợn õióửu kióỷn trón goỹi laỡ hóỷ ba pha cỏn bũng.
Tờnh maỷch ba pha õọỳi xổùng :
Do õỷc õióứm cuớa maỷch ba pha õọỳi xổùng nón ta khọng cỏửn phỏn tờch maỷch õióỷn trón
caớ ba pha maỡ tỗm caùch õổa vóử baỡi toaùn cho mọỹt pha giaớn tióỷn hồn.
U
Vồùi maỷch nọỳi Y - Y
U
:
Vồùi maỷch naỡy caùc õióứm trung tờnh nguọửn vaỡ taới õúng thóỳ nhau, nón nóỳu nọỳi chuùng
laỷi bũng mọỹt dỏy dỏựn coù tọứng trồớ bũng khọng thỗ traỷng thaùi maỷch khọng õọứi. Tổỡ õỏy
thỏỳy coù thóứ taùch mọỹt pha ra thỗ khọng aớnh hổồớng gỗ õóỳn maỷch. Vaỡ roợ raỡng coù thóứ tờnh
toaùn cho mọỹt pha rọửi suy ra doỡng, aùp, cọng suỏỳt ồớ hai pha coỡn laỷi qua quan hóỷ õọỳi xổùng
trong hóỷ thọỳng.
Vờ duỷ : Mọỹt maỷch 3 pha õọỳi xổùng nhổ hỗnh (h.10-6) coù Sõõ E = 125V; taới Z
B
1
B
=
20
Taới Z
B
2
B
= 25<36
P
0
P
50, õổồỡng dỏy coù tọứng trồớ Z = 3,5<53
P
0
P
. Xaùc õởnh doỡng, aùp trón caùc
nhaùnh ?
Giaùo trỗnh Cồớ sồớ Kyợ thuỏỷt õióỷn I Trang
Trổồỡng aỷi Hoỹc Baùch Khoa - Khoa ióỷn - Bọỹ mọn Thióỳt bở õióỷn
142
Vỗ maỷch õọỳi xổùng ta nọỳi caùc õióứm trung tờnh laỷi rọửi taùch ra sồ õọử pha A õóứ giaới
nhổ hỗnh (h.10-7)
ỷt
01250EE
A
.
==
. Tổỡ (h.10-7) tờnh õổồỹc doỡng õióỷn dỏy pha A :
A2656,8
'50362520
'503625.20
535,3
0125
ZZ
ZZ
Z
E
I
0
0
0
0
21
21
A
.
.
<=
<+
<
+<
<
=
+
+
=
Suỷt aùp trón tọứng trồớ õổồỡng dỏy :
== ZIU
A
.
d
.
A
8,56<-26
P
0
P
.3,5<53
P
0
P
= 30<27
P
0
P
(V)
ióỷn aùp trón taới :
===
A
A
dAA
UEUU
..
2
.
1
.
125 - 30<27
P
0
P
= 100<-7
P
0
P
50 (V)
Doỡng õióỷn qua taới Z
B
1
B
:
(A) 5075
20
507100
0
0
1
1
.
1
.
<=
<
==
Z
U
I
A
A
Doỡng õióỷn qua taới Z
B
2
B
:
(A) 444
503625
507100
Z
U
I
0
0
0
2
2A
.
2A
.
<=
<
<
==
Suy ra doỡng trón caùc dỏy pha B, C :
A9456,8e.e56,8eII
A14656,8e.e56,8eII
0120j26j120j
A
.
C
.
0120j26j120j
A
.
B
.
000
000
<===
<===
ọử thở tọpọ vaỡ õọử thở vectồ nhổ hỗnh (h.10-8)
Vồùi maỷch nọỳi - Y vỗ nguọửn nọỳi nón E
B
f
B
chờnh bũng aùp dỏy cỏỳp cho taới - vaỡ vỗ
taới nọỳi Y nón aùp trón mọỹt pha cuớa taới = U
B
d
B
/
3
. Tổỡ õỏỳy ta tờnh õổoỹc doỡng pha. Sau khi
coù aùp, doỡng cho mọỹt pha ta suy ra caùc doỡng pha coỡn laỷi.
U
Vồùi maỷch nọỳi -
U
: Nhổ hỗnh (h.10-9)
óứ giaới maỷch naỡy ta cỏửn bióỳn õọứi taới nọỳi ặ Y, sau õoù nhỏỷp tọứng trồớ Z
B
d
B
vaỡo
tọứng trồớ tổỡng pha õổồỹc maỷch 3 pha nọỳi - Y ồớooù coù U
B
d
B
= E
B
f
B
õaợ bióỳt cỏỳp cho taới nọỳi Y
nón aùp pha cuớa taới laỡ U
B
d
B
/
3
tổỡ õỏy ta tờnh doỡng pha sau õoù suy ra caùc pha khaùc.
Z
Z
B
1
Z
B
2
I
B
A
B
I
B
A2
B
I
B
A1
B
E
B
A
A
Z
Z
O
E
B
A
B
A
O E
B
B
B
B
E
B
C
B
C
Z
B
2
Z
B
2
Z
B
2
Z
B
1
B
Z
B
1
B
Z
B
1
B
O
(h.10-6)
(h.10-7)
Z
A'
B'
C'
A'