Thiết kế và thi công bộ điều khiển vận tốc và vị trí động cơ một chiều

Đồ Án Tốt nghiệp Cao Đẳng

Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận
Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều

Người Thực Hiện
Nguyễn Quang A

MSSV:

Bộ Mơn Tự Động Hóa
Khoa Điện-Điện Lạnh
Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng

Tháng 7 năm 2017


Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận
Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều

Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Văn A

Người thực hiện Thực hiện
Họ tên
1.

MSSV


TỜ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
(Liên hệ GVHD để nhận tờ nhiệm vụ đồ án và kẹp vào)

Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận
Tốc và Vị Trí Động Cơ Một Chiều
Người thực hiện
Nguyễn Quang A

Hội Đồng Chấm Bảo Vệ:

(Trưởng Ban )TS. Phạm Văn A

(Thành Viên)

(Thành Viên)

(Thành Viên)

(Thành Viên)

(Thành Viên)

(Thành Viên)

Tháng 7 năm 2017


Nhận xét của Giảng viên hướng dẫn
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ký tên

Nhận xét của Giảng viên phản biện

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ký tên


Lời Cảm Ơn
Đồ án tốt nghiệp là một những thử thách ......
Đồ án này khơng thể hồn thành nếu khơng có sự giúp đỡ của những người
sau.........


Mục Lục
Lời cảm ơn

Mục lục

1

Danh sách các hình

4

Danh sách các bảng

Error! Bookmark not defined.

Danh sách các từ viết tắt

6

Các ký hiệu

1

Tóm tắt

2

Chương 1 Giới Thiệu

3

1.1

Hiện Trạng và Động lực............Error! Bookmark not defined.

1.1.1

............................................Error! Bookmark not defined.

1.1.2

............................................Error! Bookmark not defined.

1.1.3

............................................Error! Bookmark not defined.

1.2

Mục đích của đồ án....................Error! Bookmark not defined.

1.3

Cấu trúc của đồ án.......................................................................4

Chương 2

Error! Bookmark not defined.

2.1

Giới thiệu...................................Error! Bookmark not defined.

2.2

...................................................Error! Bookmark not defined.

2.2.1

............................................Error! Bookmark not defined.

2.2.2

............................................Error! Bookmark not defined.

2.2.3

............................................Error! Bookmark not defined.

2.3

...................................................Error! Bookmark not defined.

2.4

...................................................Error! Bookmark not defined.

Chương 3

Error! Bookmark not defined.

3.1

Giới thiệu...................................Error! Bookmark not defined.

3.2

...................................................Error! Bookmark not defined.

3.3

...................................................Error! Bookmark not defined.
7


3.4

...................................................Error! Bookmark not defined.

3.5

...................................................Error! Bookmark not defined.

3.6

...................................................Error! Bookmark not defined.

3.7

Tóm tắt.......................................Error! Bookmark not defined.

Chương 4

Error! Bookmark not defined.

4.1

Giới thiệu..................................Error! Bookmark not defined.`

4.2

...................................................Error! Bookmark not defined.

4.3

...................................................Error! Bookmark not defined.

4.4

...................................................Error! Bookmark not defined.

4.4.1

............................................Error! Bookmark not defined.

4.4.2

............................................Error! Bookmark not defined.

4.4.3

............................................Error! Bookmark not defined.

4.4.4

............................................Error! Bookmark not defined.

4.4.5

............................................Error! Bookmark not defined.

4.4.6

............................................Error! Bookmark not defined.

4.5

Tóm tắt.......................................Error! Bookmark not defined.

Chương 5

Error! Bookmark not defined.

5.1

Giới thiệu...................................Error! Bookmark not defined.

5.2

...................................................Error! Bookmark not defined.

5.3

...................................................Error! Bookmark not defined.

5.4

...................................................Error! Bookmark not defined.

5.5

...................................................Error! Bookmark not defined.

5.5.1

............................................Error! Bookmark not defined.

5.2.2

............................................Error! Bookmark not defined.

5.4

Tóm tắt.......................................Error! Bookmark not defined.

Chương 6 Kết Luận và Hướng Phát TriểnError! Bookmark not defined.
6.1

Kết Luận....................................Error! Bookmark not defined.

6.2

Hướng Phát Triển......................Error! Bookmark not defined.
7


Tài Liệu Tham Khảo

Error! Bookmark not defined.

7


Danh Sách Các Hình

Hình 2.1. Sơ đồ khối................................Error! Bookmark not defined.
Hình 2.2.

............................................Error! Bookmark not defined.

Hình 3.1.

............................................Error! Bookmark not defined.

Hình 3.2.

............................................Error! Bookmark not defined.

Hình 4.1.

............................................Error! Bookmark not defined.

Hình 5.1.

............................................Error! Bookmark not defined.

Kiệt kê tất cả các hình có trong đồ án
Đánh số thứ tự theo chương

Danh Sách Các Bảng

7


Bảng 3.1 ..................................................Error! Bookmark not defined.
Bảng 5.3. .................................................Error! Bookmark not defined.

Kiệt kê tất cà các bảng có trong đồ án
Đánh số thứ tự theo chương

7

Các Từ Viết Tắt
PLC

Bộ điều khiển khả lập trình

VXL

Vi xử lý

MĐ

Máy điện

Liệt kê tất cả các từ viết tắt có trong đồ án
Các mục trên phải dùng bookmark để word dễ dàng cập nhật: trang, nội
dung, thứ tự các hình.

7


Các Ký hiệu
Ký hiệu

Ý nghĩa

Đơn vị

Kp:

Hệ số tỷ lệ bộ điều khiển PID

ao:

Giá trị danh định của hàm truyền đối tượng

e:

Tín hiệu sai số

ess:

Sai số xác lập

f(t):

lực tác động

[N]

Liệt kê tất cả các ký hiệu trong đồ án, tên của ký hiệu, cho biết đơn vị
của chúng nếu có

7


Thiết Kế và Thi Công Bộ Điều Khiển Vận Tốc và Vị
Trí Động Cơ Một Chiều
Nguyễn Quang A

Trần Thanh B
Hồ Duy C

Ngành Cơng Nghệ Điều Khiển và Tự Động Hóa
Khoa Điện - Điện Lạnh
Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng

Tóm Tắt
Định dạng như đoạn văn mẫu.
Độ dài tối đa của phần này là 2 trang, tối thiểu 1 trang
Nội dung của phần này trình bày rõ 2 nội dung:
-

Mục đích của đề tài

-

Giải thích cách làm cơ bản, sử dụng cơng cụ gì để thực hiện.

-

Kết quả đạt được (nói chung chung khơng cần chi tiết).

Mục đích viết phần này để người đọc hiểu được đồ án này sẽ làm, nghiên
cứu về vấn đề gì, nghiên cứu như thế nào, sử dụng cơng cụ, thiết bị gì,…Từ
đó người đọc quyết định có tiếp tục đọc nếu thấy có liên quan đến vấn đề
đang quan tâm hay không đọc nữa.

7

Chương 1 Giới thiệu
1.1 Tổng quan về đề tài
Cần trình bày:
Nhu cầu thiết yếu về vấn để sẽ nghiên cứu
Những ứng dụng của đề tài trong thực tiển.
Giới thiệu tổng quát của đề tài tương tự đã được nghiên cứu
Giới thiệu ưu và nhược điểm của các đề tài trên
Giới thiệu tổng quát về đề tài của mình thực hiện.
Tối thiểu 1 trang, tối đa 3 trang
Muốn viết được phần này phải đọc nhiều tài liệu tham khảo.

1.2 Mục tiêu của đề tài
Cần trình bày:
Ý nghĩa của đề tài:
-

Có hay chưa?

-

Tác dụng sử dụng trong thực tế như thế nào?

-

Lợi ích khi đề tài hoàn chỉnh được sử dụng so với so với khơng
có

-

Hoặc ưu tiên hơn so với cái đã có

-

Giúp cho nhóm người nào hay mục đích gì?

Các phương pháp thực hiện đề tài:
-

Nêu ra các phương pháp thực hiện trên thực tế nếu đề tài này đã
được thực hiện

-

Trình bày ưu nhược điểm của các phương pháp

Chọn phương pháp sẽ thực hiện dựa vào các lý do chọn phương án
thiết kế:
-

Khả năng kiến thức
7


-

Khả năng tài chính

-

Thời gian thực hiện

-

Ưu và nhược điểm của phương pháp được chọn.

1.3 Cấu trúc của quyển đồ án
Câu giới thiệu.
Chương 1 trình bày tóm tắt nội dung chương 1.
Chương 2, …..
Chương 3,
………
Chương 5 tóm tắt các cơng việc đã làm và hướng phát triển trong
tương lai.
Các chương phía sau định dạng tương tự như hướng dẫn, số lượng
chương tùy thuộc vào nội dụng của đồ án. Nhưng số trang không được quá
80 trang.

1.4 Kế hoạch thực hiện
Trong mục này sinh viên đưa ra bảng kế hoạch thực hiện đồ án của
mình theo tường tuần thời gian, làm cái gì, ở đâu,…

7


Chương 2 Lý Thuyết Cơ Bản
2.1 Lý thuyết cơ bản
Trình bày các kiến thức cơ bản phải có để thực hiện đề tài như:
-

Kiến thức về vi điều khiển, PLC hay máy tính

-

Kiến thức về thuật tốn điều khiển: PID, ON/OFF,…

2.2 Các công cụ và thiết bị
-

Các công cụ và thiết bị được sử dụng trong đề tài: Motor,
Nguồn, Các linh kiện điện tử cơ bản, Các IC đo lường, Các IC
khó tìm bằng tiếng việt. Các IC quan trọng trong đề tài…

-

Giới thiệu các phần mềm hay chương trình sử dụng trong đề tài
như: Labview, C++, Tia Portal,…Những phầm mềm nào khơng
được học trong trường thì giới thiệu kỹ. Phần mềm nào được
học thì giới thiệu ít.

7


Chương 3 Thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý
3.1 Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống
Giới thiệu sơ về sơ đồ khối của mơ hình tổng quát cần thực hiện và
sơ đồ nguyên lý tổng quan
-

Người đọc phải hiểu rõ ý đồ của người thực hiện

-

Có thể thực hiện lại đồ án nếu cần

3.2 Sơ đồ khối chi tiết
Dựa vào hướng dẫn thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý ở các
chương trình, trong chương này sẽ trình bày chi tiết các nội dung
thiết kế, tính tốn bên trên một cách rõ ràng

3.2.1 Sơ đồ khối 1
-

Giới thiệu về sơ đồ khối 1

-

Trình bày chức năng và cách giao tiếp giữa khối đang giới thiệu
và các khối xung quanh

-

Trình bày nguyên lý hoạt động của khối này

-

Thiết kế và tính tốn sơ đồ ngun lý nếu có


Tại sao lại có linh kiện đó hay vai trị của linh kiện đó trong

mạch điện



Tính tốn giá trị linh kiện: tại sao chọn giá trị điện trở, tụ
điện, transistor,.. có giá trị và cơng suất đó, dựa vào cơng
thức nào/



Tính tốn dạng sóng ra, hay tầm hoạt động của các tín hiệu
vào/ra từng khối và cách cân chỉnh.



Kèm them các sơ đồ điện và dạng sóng khi tính tốn

7


3.2.2 Sơ đồ khối 2
-

Giới thiệu về sơ đồ khối 2

-

Trình bày chức năng và cách giao tiếp giữa khối đang giới thiệu
và các khối xung quanh

-

Trình bày nguyên lý hoạt động của khối này

-

Thiết kế và tính tốn sơ đồ nguyên lý nếu có


Tại sao lại có linh kiện đó hay vai trị của linh kiện đó trong
mạch điện



Tính toán giá trị linh kiện: tại sao chọn giá trị điện trở, tụ
điện, transistor,.. có giá trị và cơng suất đó, dựa vào cơng
thức nào/



Tính tốn dạng sóng ra, hay tầm hoạt động của các tín hiệu
vào/ra từng khối và cách cân chỉnh.



Kèm them các sơ đồ điện và dạng sóng khi tính tốn

3.2.3 Sơ đồ khối n

7

Chương 4 Chương trình điều khiển
4.1 Lưu đồ giải thuật của chương trình điều khiển hệ thống
Nêu cách thức hoạt động của hệ thống để suy ra nhiệm vụ của
chương trình chính, số lượng và nhiệm vụ của các chương trình con,
chương trình ngắt
Chương trình sẽ được viết bằng ngơn ngữ C hoặc ASM

4.2 Lưu đồ giải thuật của chương trình chính
Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu
đồ giải thuật bên dưới
Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình chính, giả lập chương trình con
đã có sẵn.

4.3 Lưu đồ giải thuật của chương trình…(tên chương trình
con 1)
Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu
đồ giải thuật bên dưới
Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp
với chương trình chính hoặc với các chương trình con khác.

4.4 Lưu đồ giải thuật của chương trình… (tên chương trình
con 2)
Nêu rõ nhiệm của chương trình này và được trình bày ngay trước lưu
đồ giải thuật bên dưới
Vẽ sơ đồ giải thuật của chương trình con 1, làm thế nào để giao tiếp
với chương trình chính hoặc với các chương trình con khác.

7

Chương 5 Kết quả đạt được và hướng phát triển
5.1 Kết quả đạt được
5.1.1 Kết quả thiết kế thi công phần cứng
Trình bày những kết quả đã đạt, phần cứng đã thiết kế, hình ảnh…Về
mẫu mã, hình dáng bên ngồi như thế nào? So với các sản phẩm khác thì
như thế nào, nội dung lẫn hình thức

5.1.2 Kết quả thiết kế thi cơng phần mềm
Trình bày những kết quả đã đạt được, hồn thiện chương trình chưa?
Đáp ứng của hệ thống như thế nào?
Độ chính xác
Độ ổn định
Tốc độ đáp ứng
Nội dung hiển thị
Khả năng đáp ứng trong thực tế

5.1.3 Quy trình vận hành
Nêu rõ quy trình vận hành của hệ thống, Các bước thực hiện, các
bước chạy mơ hình, hệ thống

7


5.2 Nhận xét về kết quả
Trình bày những hạn chế của mơ hình, trong mục này cần nêu cụ thể
những hạn chế là gì và phải có minh chứng. Minh chứng này có thể dựa
vào hoạt động bên ngồi của mơ hình hoặc dựa vào phân tích các thơng số
của mơ hình….

5.3 Hướng phát triển
Trình bày hướng khắc phục các hạn chế trình bày ở trên
Trình bày hướng phát triển cao hơn của đề tài.
Phát triển thêm các tính năng
Mẫu mã cải thiện hơn
Tăng khả năng ứng dụng trong thực tế.
Thêm nhiều tính năng

7


Tài Liệu Tham Khảo
[1]

Tên tác giả, “Tựa sách hoặc bài báo”, Nhà xuất bản, năm xuất bản.

[2]

.

[3]

.

7


Bảng tính vật tư

TT Tên vật tư – thiết bị
1
PLC-1200

Số lượng
01

2
3

01
01

Đơn giá
Mượn bên
ngoài
2.300.000
Đồ án cũ

01

200.000

4

Biến tần 1.5KW-LS
Servo motor Kinco
100W
Khung cơ khí

Tổng giá thành

Tổng
2.300.000
200.000

2.500.000

-Sinh viên liệt kê tât cả các thiết bị trong đồ án mình phải bỏ tiền túi
ra mua
- Những thiết bị khác mượn hoặc thừa hưởng từ các đồ án khác cũng
liệt kê ra trong bảng nhưng không tính giá thành vào bảng chiết tính
trên.

7


Chương trình tham khảo
Đưa chương trình tham khảo, khơng chỉnh sửa và nêu rõ từng đoạn chương
trình chính, chương trình con.

7