Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC

H×nh 5.8.L−u ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn thang m¸y
Mở cửa
START
Cửa chạm
CB mở hết?
yes
no
Dừng 5s
Hết trễ 5s ?
Đóng cửa
nhanh?
no
yes
Có quá tải ?
Sensor tác động?
yes
Đóng cửa
Cửa chạm
CB đóng hết?
Dừng động cơ
no
yes
end
yes
no


Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy

5.6.2. Bảng Symbol
TT
Symbol Address
Data
type
Comment
1
ins
I0.0
Bool
Chọn chế độ Auto
2
1ls
I0.1
Bool
Hộp giới hạn dới
3
2ls
I0.2
Bool
Hộp giới hạn trên
4
pr
I0.3
Bool
Tín hiệu mạch điện chính
5
dr
I0.4
Bool

Tín hiệu an toàn cửa
6
lv
I0.5
Bool
Tín hiệu đếm tầng
7
dz
I0.6
Bool
Tín hiệu bằng tầng
8
U_cpu

I0.7
Bool
Tín hiệu điều khiển thang đi lên trên
CPU
9
D_cpu

I4.0
Bool
Tín hiệu điều khiển thang đi xuống
trên CPU
10
open
I4.1
Bool
Tín hiệu điều khiển mở cửa

11
close

I4.2
Bool
Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm
12
ol
I4.3
Bool
Giới hạn cửa mở hết
13
cl
I4.4
Bool
Giới hạn cửa đóng hết
14
1u
I4.5
Bool
Tín hiệu gọi lên ở tầng 1
15
2u
I4.6
Bool
Tín hiệu gọi lên ở tầng 2
16
2d
I4.7
Bool

Tín hiệu gọi xuống ở tầng 2
17
3u
I12.0
Bool
Tín hiệu gọi lên ở tầng 3
18
3d
I12.1
Bool
Tín hiệu gọi xuống ở tầng 3
19
4d
I12.2
Bool
Tín hiệu gọi xuống ở tầng 4
20
1t
I12.3
Bool
Tín hiệu chọn tầng 1
21
2t
I12.4
Bool
Tín hiệu chọn tầng 2
22
3t
I12.5
Bool

Tín hiệu chọn tầng 3
23
4t
I12.6
Bool
Tín hiệu chọn tầng 4
24
Xu
Q0.0
Bool
Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận
25
Xd
Q0.1
Bool
Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc
26
Rh
Q0.2
Bool
Rơle tốc độ cao
27
Rl
Q0.3
Bool
Rơle tốc độ thấp
28
Bell
Q0.4
Bool

Rơle chuông
29
Do
Q0.5
Bool
Tín hiệu mở cửa
30
Dc
Q0.6
Bool
Tín hiệu đóng cửa
31
Up
Q0.7
Bool
Hiển thị chiều đi lên
32
Down
Q4.0
Bool
Hiển thị chiều đi xuống
33
Ud
Q4.1
Bool
Thang chạy chế độ UD
34
1
Q4.2
Bool

Hiển thị tầng 1
35
2
Q4.3
Bool
Hiển thị tầng 2
36
3
Q4.4
Bool
Hiển thị tầng 3
37
4
Q4.5
Bool
Hiển thị tầng 4
38
1ui
Q4.6
Bool
Đèn nhớ chiều lên ở tầng 1
39
2ui
Q4.7
Bool
Đèn nhớ chiều lên ở tầng 2
40
2di
Q12.0
Bool

Đèn nhớ chiều xuống ở tầng 2
41
3ui
Q12.1
Bool
Đèn nhớ chiều lên ở tầng 3
42
3di
Q12.2
Bool
Đèn nhớ chiều xuống ở tầng 3
43
4di
Q12.3
Bool
Đèn nhớ chiều xuống ở tầng 4
44
1ti
Q12.4
Bool
Đèn nhớ chọn tầng 1
45
2ti
Q12.5
Bool
Đèn nhớ chọn tầng 2
46
3ti
Q12.6
Bool

Đèn nhớ chọn tầng 3
47
4ti
Q12.7
Bool
Đèn nhớ chọn tầng 4