Bài thuyết trình: Phân loại cà chua chín và xanh

Phân loại cà chua chín và xanh


NỘI DUNG
1.

Hệ thống phân loại khối lượng  và cảm biến 

2.

Các giai đoạn chính

3.

Giai đoạn cụ thể

4.

Grafcet


Hệ thống phân loại khối lượng và 
cảm biến

Hệ thống phân loại theo trọng lượng

Ckick 
here

Cảm biến màu TCS3200

Cảm biến vị trí


Các giai đoạn chính 
Phân loại theo khối lượng:
Băng chuyền A đem cà chua đến vùng phân loại theo khối 
lượng. Ở đây từng quả cà chua sẽ được đem lên bàn cân theo 
từng mức độ  ( khối lượng a­b thì cân sẽ hạ xuống mức 1; b­c 
là mức 2;c­d là mức 3). 
  Phân loại theo màu sắc
Sau khi phân loại theo khối lượng cà chua sẽ đưa vào buồng 
phân loại màu sắc( sử dụng cảm biến màu và cảm biến vị trí)



Các giai đoạn của chu trình sản xuất








Giai  đoạn  1:  Băng  chuyền  A  hoạt  động  đưa  cà  chua  đến 
vùng phân loại theo khối lượng.  Ở đây cân sẽ phân loại cà 
chua theo khối lượng và đưa đén hộp cảm biến
Giai  đoạn  2:  Hộp  cảm  biến  B  gồm  các  cảm  biến  màu  sẽ 
phân loại cà chua với màu đỏ là quả chín và khơng phải màu 
đỏ là quả xanh

Giai  đoạn  3:  Máng phân  loại  chuyển  cà  chua  xanh  và  chín 
đến vùng khác nhau. Nếu quả chín máng 1 (M1) hoạt động, 
nếu quả xanh máng 2 (M2) hoạt động
Giai đoạn 4: Máng phân loại khơng hoạt động trong 30s tất 
cả hệ thống sẽ dừng lại kết thức một chu kỳ


S­0

Khởi động băng chuyền
Chuyển cà chua đến hệ thống phân loại theo khối lượng
Hệ thống phân loại khối 
lượng
Chuyển cà chua đến hộp cảm biến
Hộp cảm biến màu

Quả chín

M1

Quả xanh

M2

Máng phân loại

Phân loại hồn tất
Kết thúc chu trình