Luận văn phát triển hệ thống đèn giao thông thông minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
KHOA CÔNG NGHỆ





BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
&
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA






ĐỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC


CHUYÊN NGÀNH:
ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ – ĐIỆN TỬ
Khóa 30 (2004-2009)
Hệ chính qui

Năm học 2007-2008
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 2/51
Khoa Công nghệ
Bộ môn Điện tử Viễn thông (DET)
Bộ môn Tự Động Hóa (DAT)
ĐỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ – ĐIỆN TỬ
Khóa 30, Học kỳ 2, Năm học 2007-2008

1. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ – Điện tử & Kỹ thuật Điều khiển
Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện
LV.E&AT.
3001
Phát triển hệ thống đèn giao thông
thông minh. (Tr. 6)
TS. Nguyễn Chí Ngôn 02
LV.E&AT.
3002

Điều khiển tay máy bằng giọng nói
tiếng Việt. (Tr. 7)
TS. Nguyễn Chí Ngôn

02
LV.E&AT.
3003
Xây dựng bài thí nghiệm Điều khiển
PID số. (Tr. 8)
TS. Nguyễn Chí Ngôn

02
LV.E&AT.
3004
Phát triển hệ thống điều khiển mờ
nhiệt độ phòng. (Tr. 9)
TS. Nguyễn Chí Ngôn

02
LV.E&AT.
3005
Bộ điều khiển motor (Motor
controller). (Tr. 10)
TS. Trần Thanh Hùng 02
LV.E&AT.
3006
Cảm biến góc quay (Shaft encoder).
(Tr. 11)
TS. Trần Thanh Hùng

02
LV.E&AT.
3007
Cảm biến quãng đường đi cho robot
di động. (Tr. 12)
TS. Trần Thanh Hùng

01
LV.E&AT.
3008
Cảm biến vật cản. (Tr. 13) TS. Trần Thanh Hùng

01
LV.E&AT.
3009
Cảm biến lực. (Tr. 14) TS. Trần Thanh Hùng 01
LV.E&AT.
3010
Thiết kế mô hình điều khiển các
thông số cho nhà ươm cây.(Tr. 15)
ThS. Phạm Văn Tấn 02 Nguyễn Hoàng Em
Võ quang Minh
LV.E&AT.
3011
Nghiên cứu mạng công nghiệp sử
dụng CAN bus. (Tr. 16)
ThS. Phạm Văn Tấn 02 NguyễnVõM Nguyện
Đặng Hữu Nghị
LV.E&AT.
3012

Thiết kế bài thí nghiệm ứng dụng
PLC Siemens S7xxx. (Tr. 17)
ThS. Phạm Văn Tấn 02 Đỗ Thành Thái
Võ Ngọc Lợi
LV.E&AT.
3013
Tự động hóa dây chuyền hàn thép chữ
I trong công nghiệp (Tr. 18)
KS. Huỳnh Bá Phúc 02
Tổng số sinh viên thực hiện: 23

2. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử viễn thông
Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện
LV.E&AT.
3014
Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế
OFDM. (Tr. 19)
TS. Lương V. Q. Danh
ThS. N. H. Duy Khang
02
LV.E&AT.
3015
Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế
CDMA. (Tr. 20)
TS. Lương V. Q. Danh
ThS. N. H. Duy Khang
02
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 3/51

LV.E&AT.
3016
Thiết kế và thực hiện patch antenna
dùng cho WLAN 2.4 GHz. (Tr. 21)
TS.Lương V. Q. Danh 01
LV.E&AT.
3017
Thiết kế và thực hiện spiral antenna
dùng cho thông tin vô tuyến. (Tr. 22)
TS. Lương V.Q. Danh 01
LV.E&AT.
3018
Mô hình hóa mạch khuếch đại RF sử
dụng mô hình Hammerstein-Wiener.
(Tr. 23)
TS. Lương V. Q. Danh 01
LV.E&AT.
3019
Mô hình hóa mạch khuếch đại W-
CDMA sử dụng mạng neuron.(Tr.24)
TS. Lương V. Q. Danh 01
LV.E&AT.
3020
Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao
điện thoại. (Tr. 25)
ThS. Đoàn Hòa Minh 02
LV.E&AT.
3021
Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao
tryuền hình cáp. (Tr. 26)

ThS. Đoàn Hòa Minh

02
LV.E&AT.
3022
Giám sát báo động và điều khiển qua
mạng điện thoại. (Tr. 27)
ThS. Đoàn Hòa Minh 02
LV.E&AT.
3023
Nâng tốc độ truyền cho kênh power-
line. (Tr. 28)
ThS.Trần Thanh Tòng 02
LV.E&AT.
3024
Hệ thống nhật biết và tắt mở thiết bị
gia đình tại công sở. (Tr. 29)
ThS.Trần Thanh Tòng 02
LV.E&AT.
3025
Mô phỏng kỹ thuật OFDM sử dụng
trong Modem ADSL. (Tr. 30)
ThS.Trần Thanh Tòng 02
Tổng số sinh viên thực hiện: 20
3. Luận văn tốt nghiệp Kỹ thuật Điện tử (chung cho sinh viên 3 chuyên ngành trên)
Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện
LV.E&AT.
3026
Phát triển hệ thống báo trộm cáp điện
thoại. (Tr. 31)

TS. Nguyễn Chí Ngôn
KS. Võ Chí Tâm
02
LV.E&AT.
3027
Thiết bị đo chiều dài cáp điện thoại.
(Tr. 32)
TS. Nguyễn Chí Ngôn 02
LV.E&AT.
3028
Hệ thống tự động điều khiển đèn
hành lang,cầu thang, phòng sinh hoạt.
(Tr. 33)
ThS. Lương Văn sơn 02
LV.E&AT.
3029
Hệ thống ghi lưu mực thuỷ triều.
(Tr. 34)
ThS. Lương Văn Sơn

02
LV.E&AT.
3030
Thiết kế kit thí nghiệm kỹ thuật số
dùng vi điều khiển. (Tr. 35)
ThS. Phạm Văn Tấn
KS. Nguyễn V. Khanh
02 Phạm Văn Cảnh
Huỳnh Phú Vinh
LV.E&AT.

3031
Máy phát tín hiệu điện tim. (Tr. 36) ThS. Đoàn Hòa Minh 02
LV.E&AT.
3032
Sổ tay điện tử. (Tr. 37) ThS. Trần Thanh Tòng 02
Tổng số sinh viên thực hiện: 14
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 4/51
4. Đề tài Tiểu luận tốt nghiệp (dùng cho sinh viên 3 chuyên ngành trên)
TT Tên đề tài GV hướng dẫn SL Họ tên SV thực hiện
TL.E&AT.
3001
Phát triển một mạng nơ-ron nhân tạo
trên Vi điều khiển. (Tr. 39)
Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02
TL.E&AT.
3002
Khảo sát đặc trưng âm tiết và đặc
trưng thanh điệu của tiếng Việt.
(Tr.40)
Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02
TL.E&AT.
3003
Phát triển giải thuật điều chỉnh cách
phát âm tiếng Việt. (Tr. 41)
Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02
TL.E&AT.
3004
Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch

đại dùng cho điện thoại di động W-
CDMA. (Tr. 42)
TS. Lương V. Q. Danh 01
TL.E&AT.
3005
Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch
đại LNA (low-noise amplifiers).
(Tr. 43)
TS. Lương V. Q. Danh 01
TL.E&AT.
3006
Thiết kế & mô phỏng mạch lọc dải
thông (BPF) băng tần 7~12.5GHz.
(Tr. 44)
TS. Lương V. Q. Danh 01
TL.E&AT.
3007
Tính toán các thành phần phi tuyến
của khuếch đại dùng cho điện thoại di
động CDMA bằng mô hình quasi-
memoryless. (Tr. 45)
TS. Lương V. Q. Danh 01
TL.E&AT.
3008
Sử dụng máy tính PC làm
Oscilloscope. (Tr. 46)
ThS. Đoàn Hòa Minh 02
TL.E&AT.
3009
Khóa số điện tử. (Tr. 47) ThS. Đoàn Hòa Minh 01

TL.E&AT.
3010
Thu thập nhiệt độ và điều chỉnh tốc độ
quay của quạt. (Tr. 48)
ThS. Trần Thanh Tòng 02
TL.E&AT.
3011
Đồng hồ vạn niên. (Tr. 49) ThS. Trần Thanh Tòng 02
LV.E&AT.
3012
Bộ biến đổi tần số sang điện thế.
(Tr. 50)
TS. Trần Thanh Hùng 01
Tổng số sinh viên thực hiện: 18

Cần thơ, ngày 09 tháng 01 năm 2008
Trưởng Bộ môn






HỘI ĐỒNG KHOA HỌC DUYỆT
Trưởng tiểu ban



ThS. Đoàn Hòa Minh
TS. Nguyễn Chí Ngôn

LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 5/51







PHẦN
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

57 đề tài

LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 6/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành
Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài: Phát triển hệ thống đèn giao thông thông minh
2. Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo
3. Kiến thức nền: Logic mờ, Xử lý ảnh, LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:

 Mô tả vấn đề:
Hệ thống đèn giao thông thông minh đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 02 sinh
viên Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, lớp điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008. Hệ
thống này sử dụng 2 Webcam để quan sát và ước lượng mật độ lưu thông trên 02 tuyến đường. Tùy theo
lưu lượng xe trên mỗi tuyến, mà bộ đ
iều khiển mờ sẽ quyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh/đỏ một
cách thích hợp nhất. Yêu cầu của đề tài này là hoàn chỉnh hệ thống trên như một mô hình sản phẩm, để
có thể giới thiệu cho khách hàng.

 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu và cải tiến giải thuật xử lý ảnh để xác định tốt lưu lượng xe trên các tuyến đườ
ng
ii. Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển mờ (biến ngôn ngữ, hàm liên thuộc, bộ luật điều khiển,…).
iii. Xây dựng lại mạch điều khiển hệ thống.
iv. Xây dựng lại mô hình hệ thống.
v. Tìm hiểu và thử nghiệm khả năng phát triển hệ thống trên card xử lý ảnh.
 Ngôn ngữ lập trình:
MATLAB
R
và Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …), hợp ngữ cho
card xử lý ảnh.
 Sản phẩm dự kiến:
Một mô hình đèn giao thông với ngõ vào là 2 camera (nối với máy tính), ngõ ra là 4 trụ đèn, có chu kỳ
bật-tắt đèn xanh-đỏ được thiết lập bởi một bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờ này được thiết kế trên
máy tính và giao tiế
p nối tiếp với mô hình.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, Đèn giao thông thông minh, LVTN Đại học,
LV.VT&ĐK.2913, Đại học Cần thơ, 2007.
[2] The Mathworks, Image Processing Toolbox User’s Guide 5, 2007.

[3] The Mathworks, Fuzzy logic Toolbox User’s Guide 2, 2007
[4] Aziz S.A. and J. Parthiban, Case Study: A Smart Traffic Light Controller. Tham khảo tại địa chỉ:

8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Webcam Dùng để chụp ảnh các tuyến đường giao thông 02
2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế mô hình 01
3 Card xử lý ảnh Phát triển hệ thống 01
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn
LV.
E&AT.
3001
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 7/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành
Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: Điều khiển tay máy bằng giọng nói tiếng Việt
2. Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo, Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:

Nhận dạng tiếng nói là một chủ đề được các nhà khoa học quan tâm trong nhiều thập niên gần đây. Nắm
bắt được vấn đề này, sinh viên có nhiều cơ hội để có thể tiếp tục nghiên cứu trong các chương trình Sau
đại học. Yêu cầu của đề tài là nhận dạng được 8 từ: “Trái”, “Phải”, “Co”, “Dũi”, “Lên”, “Xuống”,
“Gắp” và “Nhả” để
điều khiển tay máy hiện có của Phòng thí nghiệm Điều khiển tự động.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu giao tiếp với tay máy
ii. Nghiên cứu ghi âm và lọc nhiễu tín hiệu tiếng nói
iii. Nghiên cứu phương pháp LPC (Linear Preditive Coding) để xây dựng giải thuật trích đặc trưng âm
tiết của tiếng nói tiếng Việt.
iv. Nghiên cứu phương pháp AMDF (Average Magnitude Difference Function) để xây dựng giải thuật
trích chu kỳ cơ bản của tín hiệu tiếng nói.
v. Nghiên cứu công cụ mạng nơ-ron nhân tạo của MATLAB để xây dựng mạng nơ-ron phân lớp các
thanh điệu tiếng Việt (có 3 lớp). Đồng thời, tương ứng với mỗi lớp thanh điệu, xây dựng các mạng
nơ-ron để nhận dạng âm tiết của tiếng Việt.
 Ngôn ngữ lập trình:
MATLAB
R
hoặc Visual Basic hoặc C++
 Sản phẩm dự kiến:
Phần mềm điều khiển tay máy.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Các tài liệu liên quan đến tay máy có sẵn của PTN ĐK tự động.
[2] Hoàng Đình Chiến, Nhận dạng tiếng Việt dùng mạng neuron kết hợp trích đặc trưng dùng LPC và
AMDF, Đặc san Bưu chính Viễn thông và Công nghệ thông tin, 2006.
[3] Nguyễn Chí Ngôn, Trần T. Hùng, Trương T.T. Tuyền, và N.T. Nghe, Ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo
để điều khiển thiết bị bằng giọng nói tiếng Việt, Tạp chí KH, ĐHCT, s
ố 03, trang 96-103, 2005.
[4] Bạch Hưng Nguyên và Nguyễn Tiến Dũng, Mô hình Fujisaki và áp dụng trong phân tích thanh điệu
tiếng Việt, Kỉ yếu Hội thảo Quốc gia: Một số vấn đề chọn lọc của CNTT, NXB KHKT, 2003.

[5] The Mathworks, Neural Network Toolbox User’s Guide 5, 2007.

8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Tay máy Đối tượng điều khiển 01
2 Máy tính có card âm thanh Viết CT điều khiển 01
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn


LV.
E&AT
.
3002
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 8/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành
Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: Xây dựng bài thí nghiệm Điều khiển PID số
2. Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:

 Mô tả vấn đề:
Bộ điều khiển PID số đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 2 sinh viên Đỗ Văn
Nhanh và Nguyễn Minh Đức, lớp Điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008.
Yêu cầu của đề tài này là phát triển hệ thống trên thành một bài thí nghiệm hoàn chỉnh, để có thể triển
khai thực hành về nguyên tắ
c thiết kế bộ điều khiển PID số.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Cải tiến hệ thống để làm nổi bật quá trình nhận dạng thông số của động cơ DC.
ii. Cải tiến hệ thống để làm nổi bật ảnh hưởng của các thông số PID lên chất lượng điều khiển.
iii. Thiết kế lại mạch PID s
ố và hoàn chỉnh sản phẩm với độ tin cậy và độ bền cơ học cao
iv. Xây dựng bài thí nghiệm.
 Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển và MATLAB
R
.
 Sản phẩm dự kiến:
Một bài thực tập về điều khiển PID số.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Đỗ Văn Nhanh và Nguyễn Minh Đức, Xây dựng bộ điều khiển PID số, LVTN Đại học, LV.VT&ĐK.
2916, Đại học Cần thơ, 2007.
[2] Các tài liệu về LT Điều khiển tự động.
[3] Các tài liệu về Vi điều khiển
[4] />
[5] />
[6] John A. Shaw, The PID Control Algorithm - How it works, how to tune it, and how to use it, Process
Control Solutions, 2003.
[7] Johnson M.A and M.H.Moradi, PID Control – New Identificationand Design Methods, Springer, 2005.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Bộ thí nghiệm điều khiển

tốc độ và vị trí motor
Dùng để kiểm tra đáp ứng của Bộ điều khiển PTN
KTĐK
2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế Bộ điều khiển PID số 01
3 Các loại jack cắm Tương thích với Bộ thí nghiệm hiện có x
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn
LV.
E&AT
.
3003
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 9/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành
Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, Năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: Phát triển hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ phòng.
2. Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Logic mờ, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. Ts. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:

6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Đề tài này đã được nghiên cứu và thiết kế, trong LVTN Đại học của 2 sinh viên Nguyễn Hoàng Hùa và

Nguyễn Văn Trắng, ở học kỳ 1 năm 2007-2008. Tuy nhiên, do khó khăn về việc mua linh kiện, nên hệ
thống chưa được kiểm chứng bằng phần cứng. Yêu cầu trong LVTN lần này là sinh viên phải hoàn
chỉnh hệ thống trên, cả phần cứng lẫn phần m
ềm. Một cách tổng quát, nhiệt độ phòng được lấy mẫu để
xác định sự sai biệt giữa nhiệt nhiệt độ đặt của người sử dụng và độ hiện tại của phòng. Sự sai biệt này
được đưa vào bộ điều khiển mờ, để điều chỉnh tốc độ của 1 quạt bàn (động cơ AC) và điều khiển trạng
thái của máy phun hơ
i nước (nếu có thể).
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Tìm hiểu và cải tiến hệ thống đã được thiết kế (ở dưới dạng sơ đồ nguyên lý)
ii. Phát triển phần cứng
iii. Thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống.
 Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển, MATLAB
R
.
 Sản phẩm dự kiến:
Một hệ thống điều khiển mờ áp dụng cho quạt bàn gia dụng.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Phan Xuân Minh và Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết Điều khiển mờ, NXB KH&KT, Hà nội, 2004.
[2] Nguyễn Thương Ngô, Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường và Hiện Đại - Quyển 2: Hệ
Xung Số, NXB KH&KT, Hà nội, 2005.
[3] Các tài liệu về Vi điều khiển và cảm biến nhiệt
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Quạt bàn Đối tượng điều khiển khiển 01
2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế Bộ điều khiển mờ 01
3 Cảm biến nhiệt (LM35) Đo nhiệt độ phòng 01
4 Máy phun hơi nước Đối tượng điều khiển thứ 2 - làm mát phòng (optional) 01
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn

LV.
E&AT
.
3004
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 10/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài: Bộ điều khiển motor (Motor controller)
2. Loại đề tài: Điều khiển
3. Kiến thức nền: Điện tử công suất, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Trong hệ thống điều khiển tốc độ hoặc vị trí, phía sau bộ điều khiển (ví dụ PID) cần phải có bộ
khuyếch đại công suất đủ lớn để cung cấp dòng cho motor và thực hiện việc biến điệu độ rộng
xung (PWM). Thiết bi này thường được gọi là motor controller. Trong đề tài này, SV sẽ thiết kế
một bộ điều khiển cho 2 motor dựa trên vi điều khiển và FET công suất. Bộ điều khiển này sẽ
nhận các loại tín hiệu ngõ vào thông dụng như tín hiệu tương tự, tín hiệu số (qua RS-232), hoặc
tín hiệu PWM trực tiếp với ngõ ra công suất lớn.
 Công việc cần thực hiện:
- Lựa chọn FET công suất và vi điều khiển đáp ứng yêu cầu đã đặt ra.
- Tìm hiểu kỹ thuật biến điệu độ rộng xung.
- Thiết kế phần cứng.

- Thiết kế phần mềm điều khiển.
- Đề nghị hướng mở rộng để thắng motor bằng điện (electrical braking).
 Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
 Sản phẩm dự kiến:
Một bộ điều khiển motor hoàn chỉnh, điều khiển cùng lúc 2 motor.
7. Tài liệu tham khảo
[5] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 FET công suất (tự chọn) Dòng tối đa 50A, điện thế tối đa 50V 08
2 Vi điều khiển (tự chọn) 01
3 Tản nhiệt cho FET 08
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng

LV.
E&AT
.3005
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 11/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành
Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài: Cảm biến góc quay (Shaft encoder / rotational encoder)
2. Loại đề tài: Cảm biến
3. Kiến thức nền: Cảm biến và chuyển năng, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Trong thực tế có rất nhiều ứng dụng cần phải đo vị trí hoặc tốc độ trục quay của động cơ,
motor, bánh xe, khớp tay robot,… Không kể cảm biến dựa trên hiệu ứng Hall, các loại cảm biến
góc quay có thể chia làm 2 loại: cảm biến góc quay tương đối và cảm biến góc quay tuyệt đối.
Trong đề tài này SV sẽ thiết kế cả 2 loại cảm biến này.
 Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu các loại cảm biến góc quay.
- Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu tiếp xúc.
- Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu không tiếp xúc (dùng tia hồng ngoại).
- Thiết kế cảm biến góc quay tuyệt đối kiểu tiếp xúc hoặc không tiếp xúc.
- Thiết kế bộ đọc cảm biến tương đối.
 Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
 Sản phẩm dự kiến:
Hai loại cảm biến góc quay và một bộ đọc tín hiệu.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Diode phát và thu hồng ngoại
(tích hợp trong 1 khối)
20
2 Vi điều khiển (tự chọn) 01
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng

LV.
E&AT
.3006
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 12/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành
Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài: Cảm biến quãng đường đi cho robot di động
2. Loại đề tài: Cảm biến
3. Kiến thức nền: Cảm biến và chuyển năng, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên
i. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Đối với robot di động ngoài trời (outdoor), luôn luôn xuất hiện hiện tượng trượt (slip) giữa bánh
xe và mặt đường. Với robot di động trong nhà (indoor), hiện tượng này cũng thường xảy ra.
Chính vì vậy mà quãng đường đi tính toán từ cảm biến quay không hoàn toàn chính xác. Trong
đề tài này, SV sẽ tận dụng chuột quang của máy tính để làm cảm biến đo quãng đường đi của
robot, nhằm bù trừ sai số của cảm biến quay.
 Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cách thức truyền dữ liệu của chuột quang.
- Thiết kế bộ đọc tín hiệu từ chuột quang.
- Khảo sát độ chính xác của chuột quang khi đo quãng đường đi trên nhiều loại vật liệu khác
nhau.
- Đề xuất hướng mở rộng cho robot di động ngoài trời.
 Ngôn ngữ lập trình:

Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
 Sản phẩm dự kiến:
Một cảm biến đo quãng đường đi.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Chuột quang 1
2 Vi điều khiển (tự chọn) Chuyển từ USB sang RS-232 và digital 01
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng

LV.
E&AT
.3007
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 13/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành
Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài: Cảm biến vật cản
2. Loại đề tài: Cảm biến
3. Kiến thức nền: Cảm biến và chuyển năng, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên
i. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:

Phát hiện vật cản từ xa (obstacle detection) đóng một vai trò rất quan trong trong tự động hóa
robot di động. Có rất nhiều loại cảm biến được sử dụng để phát hiện vật cản dựa vào dựa vào
siêu âm, ánh sáng thường, tia hồng ngoại, tia laser, radar,… Trong đề tài này, SV sẽ phát triển
cảm biến phát hiện vật cản trong không gian 2 chiều (2D) dựa trên tia hồng ngoại.
 Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu các loại cảm biến phát hiện vật cản.
- Thiết kế cảm biến hồng ngoại 1 chiều (1D).
- Phát triển hệ thống cảm biến hồng ngoại 2 chiều.
- Đề xuất hướng mở rộng cho hệ thống cảm biến 3 chiều (3D).
 Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
 Sản phẩm dự kiến:
Một cảm biến vật cản hoàn chỉnh.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Diode phát và thu hồng ngoại rời 10
2 Motor bước 01
3 Vi điều khiển (tự chọn) 01
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng

LV.
E&AT
.3008
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 14/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Ngành
Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài: Cảm biến lực (force sensor)
2. Loại đề tài: Cảm biến
3. Kiến thức nền: Cảm biến và chuyển năng
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên
i. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Force feedback (hồi tiếp lực) đóng vai trò rất quan trọng trong việc điều khiển các hệ thống
chuyển động, vì lý do an toàn hoặc đo đạc nói chung. Mấu chốt của force feedback chính là các
cảm biến lực. Trong đề tài này, SV sẽ thiết kế một hệ cảm biến lực, có thể áp dụng cho nhiều
ứng dụng khác nhau.

 Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu về strain gauge (cảm biến lực căng).
- Thiết kế 1 loadcell (cảm biến lực nén) đơn giản.
- Thiết kế bộ khuyếch đại tín hiệu cho loadcell.

 Sản phẩm dự kiến:
Một loadcell đơn giản và một bộ khuyếch đại tín hiệu.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Strain gauge 4
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng

LV.
E&AT
.3009
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 15/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1.
Tên đề tài:
Thiết kế Mô hình điều khiển cho nhà ươm cây.

2.
Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển
3.
Kiến thức nền: Logic điều khiển lập trình được, Sensor, KT Vi xử lý
4.
GV Hướng dẫn: GVC. Ths. Phạm Văn Tấn Liên hệ:
5.
Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. Nguyễn Hoàng Em MSSV:
ii. Võ Quang Minh MSSV: 1040895
6.
Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Một nhà kính ươm cây có nhiều thông số cần kiểm soát chặc chẻ : Quang kỳ cho từng loại cây, nhiệt độ,

độ ẩm, thời biểu tưới tiêu….Có nhiều giải pháp để điều khiển. Đề tài này hướng đến việc dùng PLC, vì
dây là giải pháp thích hợp nhất.
• Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu các yêu cầu của mộ
t nhà kính. Từ đó chọn lựa các giải pháp, các loại sensor, các bộ
thúc và chấp hành
ii. Nghiên cứu PLC S7-200(phần cứng) /hoặc K30S
iii. Nghiên cứu lập trình cho PLC . và các phần mềm KLG for Win, Step 7 MicroWin , PLC
Simulation
iv. Triển khai ứng dụng trên mô hình .
 Ngôn ngữ lập trình:
- Ladder, FBD, STL
• Sản phẩm dự kiến:
Mô hình hoàn chỉnh một nhà kính ươm cây
7.
Tài liệu tham khảo (giáo viên hướng dẫn cung cấp.)
[1] Các tài liệu về PLC Siemens, Omron, LG
[2] Các tài liệu về lập trình PLC
[3] Các Software hổ trợ lập trình, mô phỏng
[4] Websites: - www.plc.net

-www.support.automation.siemens.com

-www.omron-ap.com


8.
Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 PLC Siemens S7-200/ K30S Bộ xử lý chính 01

2 Một máy tính Viết CT điều khiển, mô phỏng 01
3
sensor, contactor, solenoid,
Motor …

Cần thơ, ngày 1 tháng 1 năm 2008
GVHD



Phạm Văn Tấn


LV.VT&ĐK.
LV.
E&AT
.3010
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 16/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: Nghiên cứu mạng công nghiệp sử dụng CAN bus
2. Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GVC. Ths. Phạm Văn Tấn Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. Nguyễn Võ Minh Nguyện MSSV: 1040898

ii. Đặng Hữu Nghị MSSV: 1040896
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Trong công nghiệp, vấn đề điều khiển qua mạng là hết sức cần thiết. Vấn đề này đã được khai thác khá
nhiều trước đây, tập trung vào các chuẩn phổ biến như Profiel bus,Mod bus, I
2
C… Luận văn này tiếp tục
phát triển đề tài với một chuẩn khá nổi tiếng khác, CAN (Controller Area Network).
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu giao thức của chuẩn CAN.
ii. Nghiên cứu CAN module được tích hợp trong Vi Điều Khiển Pic18Fxxx.
iii. Nghiên cứu lập trình Window để xây dựng chương trình điều khiển.
iv. Triển khai ứng dụng trên mô hình, dự kiến: Xây dựng hệ thống phân phân loại s
ản phẩm điều khiển
qua mạng.
 Ngôn ngữ lập trình:
- Window: Tự chọn:Visual Basic, Delphi,…
- Vi Điều khiển: Tùy chọn: ASM (MPLAB), C (MPLAB C18, MikroC, HTPIC C,…)
 Sản phẩm dự kiến:
Môt mô hình điều khiển qua mạng (Có thể phát triển làm mô hình giảng dạy thực tập điều khiển tụ
động).
7. Tài liệu tham khảo
[1] Các tài liệu liên quan đến chuẩn CAN.
[2] Datasheet của Vi Điều Khiển Pic18Fxxx.
[3] Các tài liệu về lập trình Window bằng các ngôn ngữ nói trên.
[4] Tài liệu trên Internet, giáo viên hướng dẫn cung cấp.

8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Vi Điều khiển Pic18Fxxx Bộ xử lý (1 Chính, 3 phụ) 04

2
Một máy tính (Viết chương trình
giám sát, điều khiển mạng)
Viết CT điều khiển 01
Cần thơ, ngày 28 tháng 12 năm 2007
GVDH: Phạm Văn Tấn








LV
.VT&ĐK.
LV.
E&AT
.3011
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 17/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: Thiết kế Bài thí nghiệm Ứng dụng PLC Siemens S7xxx


2. Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển

3. Kiến thức nền: Logic điều khiển lập trình được, Sensor, KT Vi xử lý
4. GV Hướng dẫn: GVC. Ths. Phạm Văn Tấn Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. Võ Ngoc Lợi MSSV: 1040892
ii. Đỗ Thành Thái MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Dòng PLC S7xxx của hảng Siemens rất phổ biến trong công nghiệp hiện nay . Đề tài nhằm giúp SV
tiếp cận, sử dụng và ứng dụng vào việc thiết kế 2 mô hình thí nghiệm.Sản phẩm có thể sử dụng để bổ
sung bộ thí nghiệm ĐKTĐ ( Trước đến nay, phòng TN. KTĐK không được trang bị loại PLC này).
Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i.
Nghiên cứu các yêu cầu của bài thí nghiệm để khai thác hết các chức năng tiêu biểu và quan trọng
nhất của PLC S7xxx : các hàm cơ bản, các hàm đặc biệt, modul kết nối , hổ trợ truyền thông…
ii. Nghiên cứu PLC S7-xxx (phần cứng)
iii. Nghiên cứu lập trình cho PLC dòng S7 và các phần mềm Step 7 MicroWin , PLC Simulation
iv. Triển khai ứng dụng trên mô hình thí nghiệm
 Ngôn ngữ lập trình:
- Ladder, FBD, STL
• Sản phẩm dự kiến:
Hai mô hình hoàn chỉnh cho hai bài thí nghiệm.
7. Tài liệu tham khảo (giáo viên hướng dẫn cung cấp.)
[1] Các tài liệu về PLC Siemens
[2] Các tài liệu về lập trình PLC
[3] Các Software hổ trợ lập trình, mô phỏng
[4] Websites: - www.plc.net

-www.support.automation.siemens.com

-www.omron-ap.com

8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 PLC Siemens S7-200 ,S7-300 Bộ xử lý chính 02
2 Một máy tính Viết CT điều khiển, mô phỏng 01
3
sensor, contactor, solenoid,
Motor …

Cần thơ, ngày 1 tháng 1 năm 2008
GVHD



Phạm Văn Tấn


LV
.VT&ĐK.
LV.E&AT.
3012
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 18/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ - Điện tử khóa 30
Năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: TỰ ĐỘNG HÓA DÂY CHUYỀN HÀN THÉP CHỮ I TRONG CÔNG NGHIỆP

2. Loại đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
3. Kiến thức nền: Mạch điện tử, LT Điều khiển tự động, KT Vi điều khiển, Kỹ thuật PLC
4. GV Hướng dẫn: CBGD. KS. Huỳnh Bá Phúc
5. Số SV thực hiệ
n: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Trong công nghiệp xây dựng nhà tiền chế, để làm cột thép chữ I, người ta mua thép tấm lớn, cắt ra thành
các tấm thép phù hợp và hàn lại. Để mối hàn đạt chất lượng tốt và đẹp thì phải đảm bảo nhiều yếu tố kỹ
thuật. Trong đó có yếu tố về khoảng cách giữa đầ
u mỏ hàn và mối hàn. Vì bản thân thép không phẳng và
có thể bị cong vênh do nhiệt trong khi hàn nên khoảng cách hàn luôn bị thay đổi không biết trước. Nếu
hàn thủ công, công nhân hàn phải rất chú ý để thường xuyên điều chỉnh khoảng cách hàn cho phù hợp.
Việc này rất ảnh hưởng đến sức khỏe công nhân và năng suất lao động, chất lượng hàn lại không đồng
đều.

Mục đích của đề tài là làm hệ thống chuyển dịch đầu hàn bằ
ng cơ khí, hệ thống điều khiển và hệ thống
các cảm biến. Hệ thống cảm biến sẽ nhận dạng sự thay đổi khoảng cách hàn để tự động điều chỉnh vị trí
mỏ hàn cho phù hợp.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu hệ thống và chọn lựa hai phương án: dùng PLC hay Vi điều khiển.
ii. Thiết kế hệ
thống cơ khí chuyển dịch đầu hàn theo hai trục x, y.
iii. Thiết kế hệ thống điều khiển và các mô đun cảm biến.
iv. Lập chương trình để điều khiển tự động hệ thống.
v. Tiến hành làm và thử nghiệm thực tế tại khu công nghiệp Trà Nóc.
 Ngôn ngữ lập trình:

Assembler cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, 80x51, …), Ngôn ngữ lập trình PLC (tự

chọn trong các loại: Omron, Siemens, Mitsubishi…).
 Sản phẩm dự kiến:
Thiết bị hàn ứng dụng thực tế tại các nhà máy hàn thép.
7. Tài liệu tham khảo
(Cung cấp sau)
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Cảm biến xác định khoảng cách Phát hiện sự sai lệch khoảng cách hàn 04
Vi điều khiển (tự chọn) hoặc
2
PLC (tự chọn)
Trung tâm điều khiển 02
3 Bộ bàn trượt vít me bi-đai ốc Di chuyển đầu mỏ hàn 04
4 Động cơ bước hoặc servo Di chuyển đầu mỏ hàn 04

Cần thơ, ngày 09 tháng 01 năm 2008
CBHD: Huỳnh Bá Phúc
LV.
E&AT.30
1
3
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 19/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài: Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế OFDM

2. Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông
3. Kiến thức nền: Truyền dữ liệu, thông tin số, hệ thống viễn thông
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Lương Vinh Quốc Danh
Đồng hướng dẫn: GV. Th.S. Nguyễn Hứa Duy Khang
Liên hệ: ,
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Kỹ thuật điều chế OFDM hiện được sử dụng trong thông tin không dây (ví dụ Wi-Fi). Yêu cầu của đề
tài này là xây dựng một hệ thống thu-phát tín hiệu điều chế OFDM trên máy tính, cho phép người sử
dụng thực hiện các tính toán, mô phỏng các thông số cơ bản của hệ thống thông tin.

 Ngôn ngữ lập trình:
Matlab
R
và và các Toolboxes sẵn có của Matlab.
 Sản phẩm dự kiến:
Một chương trình mô phỏng trên máy tính.
7. Tài liệu tham khảo
[6] William, C.Y. Lee,Wireless and Cellular Communications, 3
rd
Edition, Mcgraw-Hill, 2006.
[7] The Mathworks, Simulink and communication toolboxes.
[8] Gordon L. Stuber, Principle of mobile communication, 2
nd
Edition, Kluwer Academic Publisher,
2002.
[9] D.Tse, P.Viswanath, Fundamentals of Wireless Communication, Cambridge University Press, 2005.

[10] William H. Tranter, et. al., Pricinples of Communication System Simulation with Wireless
Applications, Prentice Hall.
…và một số tài liệu khác.
Cần Thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Lương Vinh Quốc Danh
Nguyễn Hứa Duy Khang
LV.
E&AT.
30
1
4
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 20/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế CDMA
2. Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông
3. Kiến thức nền: Truyền dữ liệu, thông tin số, hệ thống viễn thông
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Lương Vinh Quốc Danh
Đồng hướng dẫn: GV. Th.S. Nguyễn Hứa Duy Khang
Liên hệ: ,
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Kỹ thuật điều chế CDMA hiện được sử dụng trong hệ thống thông tin di động (ví dụ mạng điện thoại S-

Fone). Yêu cầu của đề tài này là xây dựng một hệ thống thu-phát tín hiệu điều chế CDMA trên máy tính,
cho phép người sử dụng thực hiện các tính toán, mô phỏng các thông số cơ bản của hệ thống thông tin.
.

Ngôn ngữ lập trình:
 Matlab
R
và và các Toolboxes sẵn có của Matlab
 Sản phẩm dự kiến:
Một chương trình mô phỏng trên máy tính.
7. Tài liệu tham khảo
[1] William, C.Y. Lee,Wireless and Cellular Communications, 3
rd
Edition, Mcgraw-Hill, 2006.
[2] The Mathworks, Simulink and communication toolboxes.
[3] Gordon L. Stuber, Principle of mobile communication, 2
nd
Edition, Kluwer Academic Publisher,
2002.
[4] D.Tse, P.Viswanath, Fundamentals of Wireless Communication, Cambridge University Press, 2005.
[5] William H. Tranter, et. al., Pricinples of Communication System Simulation with Wireless
Applications, Prentice Hall.
[6] Kamil Sh. Zigangirov, Theory of Code Division Multiple Access Communication, IEEE Press, 2004.
…và một số tài liệu khác.

Cần Thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Lương Vinh Quốc Danh
Nguyễn Hứa Duy Khang

LV.
E&AT
.
301
5
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 21/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: Thiết kế và thực hiện patch antenna dùng cho wireless LAN 2.4 GHz
2. Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông
3. Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, hệ thống viễn thông, kỹ thuật antenna và truyền sóng.
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên
i. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Thiết kế một antenna dùng cho việc thu/phát tín hiệu hoạt động ở tần số 2.4 GHz, thỏa mãn các chỉ tiêu
định trước về độ lợi, băng thông.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Tiến hành mô phỏng trên máy tính (phần mềm ADS).
ii. Thực hiện antenna trên mạch in theo các thông số tính toán, mô phỏng trước đó.
iii. Thử nghiệm, kiểm tra các thông s

ố của antenna bằng các thiết bị chuyên dùng.
 Sản phẩm dự kiến:
Một antenna trên mạch in thỏa mãn các thông số yêu cầu.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Constantine A. Balanis, Antenna Theory: Analysis and Design, Wiley, 3rd Edition.
[2] Kent Smith, Antennas for low power applications.
[3] Q. Lu, et. al., Design A Dual-Frequency Rectangular Patch Antenna, Microwave and RF, October
2007. (Online:
…và các tài liệu khác.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Mạch in
2 Cáp tín hiệu, connector SMA
3 Máy phát tín hiệu, máy đo tín
hiệu điện-từ trường.

Cần Thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Lương Vinh Quốc Danh
LV.
E&AT
.
301
6
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 22/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, Năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: Thiết kế và thực hiện spiral antenna dùng cho thông tin vô tuyến.
2. Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông
3. Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, hệ thống viễn thông, kỹ thuật antenna và truyền sóng
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên
i. MSSV:

6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Thiết kế một antenna băng thông rộng dùng cho việc thu/phát tín hiệu hoạt động ở dải tần số 500 MHz ~
6 GHz, thỏa mãn các chỉ tiêu định trước về độ lợi, băng thông.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Tiến hành mô phỏng trên máy tính (phần mềm ADS).
ii. Thực hiện antenna trên mạch in theo các thông số tính toán, mô phỏng trước đó.
iii.
Thử nghiệm, kiểm tra các thông số của antenna bằng các thiết bị chuyên dùng.
 Sản phẩm dự kiến:
Một antenna trên mạch in thỏa mãn các thông số yêu cầu.
7. Tài liệu tham khảo
[4] Girish Kumar and K.P. Ray
, Broadband microstrip antennas, Artech House, 2003.
[5] Constantine A. Balanis, Antenna Theory: Analysis and Design, Wiley, 3rd Edition.
[6] Kent Smith, Antennas for low power applications.
[4] A Logarithmic Spiral Antenna for 0.4 to 3.8 GHz (Online:
/>.
… và các tài liệu khác.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Mạch in
2 Cáp tín hiệu, connector SMA

3 Máy phát tín hiệu, máy đo tín hiệu
điện-từ trường.

Cần Thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Lương Vinh Quốc Danh

LV.
E&AT
.
301
7
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 23/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, Năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: Mô hình hóa mạch khuếch đại RF sử dụng mô hình Hammerstein-Wiener
2. Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông
3. Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, Toán dành cho kỹ thuật, kỹ thuật siêu cao tần.
4. GV Hướng dẫn: GV.TS. Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ:

5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên
i. MSSV:

6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô t
ả vấn đề:
Phương pháp behavioral modeling cho phép thực hiện mô phỏng đáp ứng của hệ thống thông tin với

thời gian mô phỏng ngắn hơn rất nhiều so với các phương pháp truyền thống (ví dụ phương pháp
Harmonic-Balance). Yêu cầu của đề tài là xây dựng một mô hình cho mạch khuếch đại (amplifier) cho
điện thoại di động (tần số hoạt động < 2 GHz) sử dụng mô hình Hammerstein-Wiener. Độ phi tuyến
của mô hình giới hạn ≤
7.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu các giải thuật, phương pháp hiện đang được sử dụng.
ii. Xây dựng một mô hình phù hợp với mạch khuếch đại đã chọn.
iii. So sánh kết quả toán từ mô hình với số liệu thực tế.
 Phần mềm hỗ trợ: Matlab, và ADS.

 Sản phẩm dự kiến:
Một mô hình mạ
ch khuếch đại trên máy tính.

7. Tài liệu tham khảo
[1] G. Chrisikos, et al., “A nonlinear ARMA model for simulating power amplifiers”, IEEE International
Microwave Symposium, 1998.
[2] M.S. Muha, et.al., “Validation of power amplifier nonlinear block models”, IEEE International
Microwave Symposium, 1999.
[3] Christopher. P. Silva,”Time domain measurement and modeling techniques for wideband
communication components and systems”, Wiley InterScience, 2003.
[4] Isaksson, M.; Wisell, D.; Ronnow, D.,”A comparative analysis of behavioral models for RF power
amplifiers”, IEEE Trans. on Microwave Theory and Techniques, Vol.54, issue 1, Jan. 2006.
[5] Các tài liệu trên internet.

Cần Thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Lương Vinh Quốc Danh

LV.

E&AT
.
301
8
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 24/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, Năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: Mô hình hóa mạch khuếch đại W-CDMA sử dụng mạng neuron.
2. Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông
3. Kiến thức nền: Lý thuyết mạng neuron, Toán kỹ thuật, hệ thống viễn thông.
4. GV Hướng dẫn: GV.TS. Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ:


5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên
i. MSSV:

6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Mạng neuron đã được huấn luyện để mô hình hóa các quá trình phi tuyến của mạch khuếch đại phi
tuyến sử dung trong hệ thống thông tin di động thế hệ thứ 3 (3G W-CDMA). Sau khi được huấn luyện,
mô hình neuron của mạch khuếch đại có thời gian mô phỏng ngắn hơn các phương pháp truyền thống.
Yêu c
ầu của đề tài là xây dựng một mô hình neuron cho mạch khuếch đại (amplifier) cho điện thoại di
động (tần số hoạt động < 2 GHz). Mô hình được xây dựng dựa vào dữ liệu baseband I và Q của tín hiệu
W-CDMA.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:

i. Nghiên cứu các mô hình neuron hiện hữu.
ii. Xây dựng một mô hình phù hợp với mạch khuếch đại đã chọn.
iii. So sánh kết quả toán từ mô hình với số li
ệu thực tế.
 Phần mềm hỗ trợ: Matlab, và ADS.

 Sản phẩm dự kiến:

Một mô hình mạng neuron cho mạch khuếch đại trên máy tính.

7. Tài liệu tham khảo
[1] Q.J. Zhang et al, Neural Networks for RF and Microwave Design, Artech House, 2000.
[2] Liu et al., “Dynamic Behavioral Modeling of 3G Power Amplifiers Using Real-Valued Time-
Delay Neural Networks”, IEEE Trans. on Microwave Theory and Techniques, Mar. 2004.

[3] John Wood, et al., “ Envelope domain time series (ET) behavioral model of a Doherty RF power
amplifier for system design”, IEEE Trans. on Microwave Theory and Techniques, Aug. 2006.
[4] Các tài liệu trên internet.

Cần Thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Lương Vinh Quốc Danh

LV.
E&AT
.
301
9
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 25/51

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1. Tên đề tài: Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại
2. Loại đề tài: Viễn thông
3. Kiến thức nền: Anten Truyền sóng, Kỹ thuật Siêu cao tần, Mạng Viễn thông, CAD, GIS
4. GV Hướng dẫn: GVC. ThS. Đoàn Hòa Minh Liên hệ:
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
 Mô tả vấn đề:
Các phần mềm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại được xây dựng với mục đích giúp cho các đơn vị, cơ
quan có chức năng qui hoạch cơ sở hạ tầng Viễn thông của các tỉnh, huyện, khu đô thị, khu dân cư
trong công tác qui hoạch, thẩm định sơ bộ các dự án mạng thuê bao điện thoại. Phần mềm này h
ướng
đến các cán bộ không có chuyên môn sâu về kỹ thuật Viễn thông. Vì vậy phải có giao diện dễ sử dụng
và có cơ sở dữ liệu về các thiết bị viễn thông và đường trưyền.
 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu lý thuyết về đường truyền sóng, kỹ thuật siêu cao tần, mạng điện thoại.
ii. Nghiên cứu các phần mềm bản đồ (phầ
n mềm GIS) để sử dụng trong luận văn.
iii. Nghiên cứu các thông số đường truyền dẫn và xây dựng cơ sở dữ liệu về đường truyền.
iv. Thiết kế phần mềm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại, liên kết với các phần mềm bản đồ để tính
chiều dài đường truyền, loại đường truyền được sử dụng, dự trên kiến thứ
c về mạng điện thoại và kỹ
thuật siêu cao tần để thiết kế mạng và các thành phần trong mạng.
v. Thiết kế phần mềm hiển thị và mô phỏng.
 Ngôn ngữ lập trình:

MATLAB
R
hoặc Visual Basic hoặc C++
 Sản phẩm dự kiến:
Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại.
7. Tài liệu tham khảo
[1] - HỆ THỐNG THÔNG TIN QUANG VÀ HỆ THỐNG THÔNG
TIN VÔ TUYẾN.
[2] Marti P. Clark – NETWORK TELECOMMUNICATIONS: DESIGN AND OPERATION,
Second Edition – John Wiley & Son Ltd – 1997.
[3] Đoàn Hòa Minh – GIÁO TRÌNH XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ – Bộ môn VT&TĐH, Khoa
CNTT, ĐHCT – 2001.
[4] Phạm Văn Tấn – GIÁO TRÌNH CƠ SỞ VIỄN THÔNG – Bộ môn VT&TĐH, Khoa CNTT,
ĐHCT – 2003.
[5] Vũ Đình Thành - HỆ THỐNG VIỄN THÔNG – NXB KHKT – 1996.
[6] Bảng thiết kế hệ thống thuê bao điện thoại ngầm khu đô thị mới phường Hưng Phú, TP
Cần Thơ - Sổ Công Nghiệp TP Cần Thơ – 2003.
[1] John R. Vacca – THE CABLING HANDBOOK – Prentice Hall PTR - 2001
[2] The Mathworks, Communications Toolbox User’s Guide 5, 2007.
[3] www.phptr.com


8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
Phần mềm trên máy tính.
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Đoàn Hòa Minh
LV.
E&AT
.30
2

0