Hệ thống cảnh báo điểm mù và giữ làn đường (Blind Spot Alert and Lane Keeping Departure)

TÓM TẮT
Hiện nay, cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ, ngành công nghiệp ô tô
cũng đang phát triển mạnh mẽ nhờ áp dụng các kỹ thuật và thiết bị thông minh lên
trên các sản phẩm xe hơi của mình. Đặt biệt, hệ thống tiện nghi và an toàn trên xe hơi
là một lĩnh vực được nhiều hãng xe và cũng như các nhà phát triển công nghệ đặc biệt
chú tâm tới, vì một mục đích đó là mang lại sự tiện nghi và an toàn tuyệt đối cho
người dùng khi tham gia giao thơng trên chính chiếc xe của mình.
Ngồi ra, bằng việc phổ cập thơng tin về các hệ thống tiện nghi và an toàn trên xe ơ
tơ, bài báo cáo này nhắm mục đích phổ cập trong chương trình giáo dục cho học sinh,
sinh viên và mọi người để tìm hiểu rõ hơn về hệ thống tiện nghi và an toàn trên xe hơi,
nắm rõ được các thành phần và đặc trưng của các hệ thống phổ biến trong ngành công
nghiệp ô tô cũng như nền tảng khoa học công nghệ tân tiến hiện nay.

1


Chương 4:

PHẦN 1
Hệ thống cảnh báo điểm mù (Blind Spot
Alert)

4.1.
Giới thiệu
4.1.1. Tổng quan

Hằng năm, rất nhiều vụ tai nạn xe cơ giới xảy ra đều do tính chủ quan của người lái.
Một trong số đó là việc chuyển làn đường gây bất ngờ cho cả người lái và các phương
tiện di chuyển bên cạnh. Theo thống kê, cứ khoảng 4km thì người lái chuyển làn một
lần trên đường cao tốc. Ngồi sự chủ quan, bất cẩn, thiếu quan sát, cịn có một ngun
nhân khác khơng kém phần quan trọng chính là người lái bị khuất tầm nhìn, hồn tồn

rơi vào điểm mù. Mỗi khi lái xe, tài xế chỉ cần lơ là 2 giây là đã có xe khác vượt lên
bất ngờ.
• Điểm mù là những vùng khơng gian bên ngồi xe bị che khuất và khơng nằm trong
tầm nhìn của người điều khiển. Nói cách khác, người điều khiển không thể nào quan
sát được điểm mù thông qua gương chiếu hậu lẫn nhìn trực tiếp. Các vị trí điểm mù
thường gặp là điểm mù gây ra bởi gương chiếu hậu, điểm mù phía trước xe, điểm mù
phía sau xe.
• Để đảm bảo an toàn và giảm thiểu các tai nạn xảy ra, các hãng đã phát triển hệ thống
cảnh báo điểm mù dành cho người lái (Blind Spot Monitoring System).
•

2


•

Hình 4. 1 - Hệ thống cảnh báo điểm mù trên ơ tơ
•

Hệ thống cảnh báo điểm mù sử dụng các cảm biến để phát hiện một hay nhiều phương
tiện ở làn đường liền kề mà người lái xe không quan sát được. Hệ thống cảnh báo
người lái xe về sự hiện diện của xe đang đến gần, tạo điều kiện thay đổi làn đường an
toàn. Hệ thống này được phép can thiệp vào hệ thống. Nó cung cấp một lực trên tay
lái để tránh va chạm nếu người lái có xu hướng chuyển sang làn khác khi đã có xe
trong làn này. Hoặc nó sẽ cung cấp một lực ngược lại khi người lái đạp bàn đạp để
tránh va chạm trực diện.

•

3

•

Hình 4. 2 - Hình ảnh khái quát về hệ thống cảnh báo điểm mù
•

Điểm mù trở nên đặc biệt nguy hiểm khi người lái chuyển làn, rẽ ở các ngã tư hoặc
đậu xe vào bãi. Khi đó, các điểm mù làm người điều khiển khơng thể nhìn thấy những
xe đang chạy cùng làn/khác làn từ phía sau, những xe đang chạy cắt qua giao lộ...
khiến việc chủ động quan sát để xử lý tình huống trở nên khó khăn hơn.

•

•

Hình 4. 3 - Hệ thống cảnh báo điểm mù từ đi xe
Hệ thống này có vai trị theo dõi các vị trí bị khuất tầm nhìn xung quanh xe và cảnh
báo người lái khi phát hiện có phương tiện di chuyển bên trong các vùng này.
• Có thể chia hệ thống cảnh báo điểm mù thành hai dạng chính là:
- Hệ thống cảnh báo điểm mù bị động: trước đây, nhằm giảm chi phí, các hãng xe
thường trang bị trên gương chiếu hậu thêm một gương cầu lồi nhỏ, nằm ở một góc của
•

4


gương chiếu hậu. Mục đích nhằm giúp người lái thấy những vùng bị che khuất mà
một gương chiếu hậu thông thường không thể soi thấy. Hệ thống đơn giản này đến nay
vẫn tỏ ra khá hiệu quả và được sử dụng khá phổ biến.

•

Hình 4. 4 - Cảnh báo điểm mù trên gương chiếu hậu
-

Hệ thống cảnh báo điểm mù chủ động: Một hệ thống giám sát điểm mù gồm các bộ
phát sóng điện từ gắn trên gương chiếu hậu, quanh thân xe hoặc cản sau có nhiệm vụ
phát ra sóng điện từ khi xe đang di chuyển. Ngồi ra, có thể có thêm camera được đặt
trên hai gương chiếu hậu. Khi một chiếc xe phía sau hoặc bên hơng tiến quá sát đến
chiếc xe của bạn thì bộ phát sóng điện từ sẽ nhận ra và gửi tín hiệu về bộ điều khiển.
Hệ thống sẽ cảnh báo bạn bằng cách phát âm thanh, rung vơ lăng và hình ảnh sẽ hiện
thị lên màn hình trung tâm cho dễ quan sát, thậm chí có nhiều dịng xe sẽ hướng dẫn
bạn cách xử lý tình huống.

•

Hình 4. 5 - Quan sát xe sau khi cảnh báo điểm mù có tín hiệu
4.2.

Cấu tạo thành phần và cách thức hoạt động hệ thống cảnh báo điểm mù
5


•

4.2.1. Cấu tạo thành phần hệ thống

•

Hình 4. 6 - Tổng quan các bộ phận của hệ thống cảnh báo điểm mù trên ơ tơ
•

Hệ thống cảnh báo điểm mù bao gồm các radar được gắn trên thân xe, gương chiếu
hậu, hay cản sau ở các vùng bị ảnh hưởng mù. Các radar sẽ phát ra sóng điện từ. Khi
có xe nào tiến lại gần trong vùng này, các sóng điện từ sẽ bị cản lại. Do đó, hệ thống
nhận biết được tín hiệu hồi về khơng đúng. Nó sẽ cảnh báo và tính tốn chính xác
khoảng cách các va chạm sắp sửa xảy ra.
4.2.2. Cách thức hoạt động của hệ thống

Hệ thống cảnh báo điểm mù hoạt động dựa trên cách thức sau:
-

Khác với các hệ thống khác hoạt động chủ yếu bằng cảm biến khoảng cách,
hệ thống cảnh báo điểm mù BSM hoạt động dựa trên việc quét Radar 3D
trực diện rộng, phạm vi lên đến 25 m, phát hiện được

-

Hi radar sẽ phát ra sóng điện tử từ bộ phát sóng điện tử được đặt ở đi xe
có nhiệm vụ quét phương tiện, khi có phương tiện, người đi vào vùng điểm
mù, bộ phát điên từ sẽ nhận tín hiệu và chuyển tín hiệu đến bộ xử lý bộ CPU
(Nằm bên trong hộp điều khiển hệ thống cảnh báo điểm mù (BSM) bên trái
hoặc bên phải, đồng thời kích hoạt đèn Led chỉ thị cảnh báo điểm mù ở
gương chiếu hậu.

-

Thơng qua tín hiệu từ Radar đến Moudule điều khiểu kích hoạt các hệ thống
6

lái giúp người giữ vững vô lăng hoặc tác động một lực đến bàn đạp phanh
giúp người điều khiển phát hiện và đập chân phanh giữ xe đi đúng làn đường
hoặc giảm tốc độ trong khi chuyển làn để tránh việc va chạm với các phương
tiện khác.
Một hệ thống cảnh báo điểm mù gồm các bộ phát sóng điện từ gắn trên gương chiếu
hậu, quanh thân xe hoặc cản sau có nhiệm vụ phát ra sóng điện từ khi xe đang di
chuyển. Khi một chiếc xe phía sau hoặc bên hơng tiến q sát đến chiếc xe của bạn thì
bộ phát sóng điện từ sẽ nhận ra và gửi tín hiệu về bộ điều khiển và phát tín hiệu cảnh
báo nguy hiểm. Tín hiệu cảnh báo gồm đèn và âm thanh.
• Áp dụng cơng nghệ qt chuyển động sử dụng sóng Radar, sử dụng 2 bộ định tuyến
Radar, được lắp đặt âm phía trong cản sau của ơ tơ, hệ thống cảnh báo điểm mù BSD
tính tốn và đưa ra cảnh báo chính xác về tốc độ, khoảng cách của các phương tiện
cùng lưu thơng so với chủ thể.
• Hai bộ định tuyến Radar được đo đạc và tính tốn góc lắp đặt 130 độ, sao cho hướng
sóng đảm bảo quét chính xác trong các điều kiện thực tế... Từ đó hỗ trợ chính xác cho
chủ xe, đưa ra cảnh báo cho người sử dụng biết rằng đang có phương tiện nằm trong
vùng điểm mù, giúp chủ xe làm chủ tình huống tránh tai nạn rủi ro đáng tiếc có thể
xảy ra
•

•

Điều kiện hoạt động:

•

A. Khi chìa khóa khởi động BẬT, nếu bạn nhấn công tắc BSD, đèn báo chuyển đổi sẽ
sáng và hệ thống đã sẵn sàng.

•

B. Hệ thống hoạt động khi tốc độ xe dưới 10 km / h với số R.

•

C. Phạm vi phát hiện RCTA là 0,5m ~ 20m tính theo hướng bên. Nếu tốc độ xe tiếp
cận là 4 ~ 36 km / h trong phạm vi cảm biến, nó sẽ được phát hiện.

•

Tuy nhiên, phạm vi cảm biến của hệ thống là khác nhau tùy theo điều kiện.
4.2.3. Sơ đồ hê thống cảnh báo điểm mù

7


•

Sơ đồ 4. 1 - Sơ đồ mạch điện hệ thống cảnh báo điểm mù
Khác với các hệ thống khác hoạt động chủ yếu bằng cảm biến khoảng cách, hệ
thống cảnh báo điểm mù BSM hoạt động dựa trên việc quét Radar 3D trực diện rộng,
phạm vi lên đến 25 m, phát hiện được toàn bộ các phương tiện nằm trong vùng điểm
mù của xe. Hi radar này sẽ được đặt ở đi xe có nhiệm vụ qt phương tiện, khi có
phương tiện, người đi vào vùng điểm mù, Radar sẽ chuyển tín hiệu đến bộ xử lý bộ
CPU (Nằm bên trong hộp điều khiển hệ thống cảnh báo điểm mù (BSM) bên trái hoặc
bên phải, đồng thời kích hoạt đèn Led chỉ thị cảnh báo điểm mù ở gương chiếu hậu.
Thơng qua tín hiệu từ Radar đến Moudule điều khiểu kích hoạt các hệ thống lái giúp
người giữ vững vô lăng hoặc tác động một lực đến bàn đạp phanh giúp người điều

khiển phát hiện và đập chân phanh giữ xe đi đúng làn đường hoặc giảm tốc độ trong
khi chuyển làn để tránh việc va chạm với các phương tiện khác.
Toàn bộ thời gian từu lúc Radar bắt được tín hiệu các phương tiện hay người trong
phạm vi điểm mù đến khi đèn Led chiếu sáng và bộ rung hoạt động chưa đến 30s.
Đảm bảo đưa đến các hệ thống cảnh báo kịp thời, nhanh chóng nhất cho người lái,
giúp các thao tác sang đường, rẽ vào bãi đỗ xe được an toàn tuyệt đối.
8


Sơ đồ 4. 2 - Sơ đồ mạch điện cảnh báo điểm mù

Sơ đồ 4. 3 - Sơ đồ mạch điện cảnh báo điểm mù
F01: Hộp cầu chì và rơ le
0922-601: Mô đun điều khiển BSM trước trái
0922-602: Mô đun điều khiển BSM trước phải
0922-602: Mô đun điều khiển BSM trước phải
0912-102: Đèn chỉ thị BSM trước trái
9


0912-103: Đèn chỉ thị BSM trước phải
Cách vận hành hệ thống cảnh báo điểm mù
Để vận hành được hê thống cảnh báo điểm mù cần kết hợp với việc quan sát và điều
chỉnh gương, ta nên sử dụng hệ thống cảnh báo điêm mù một cách tối ưu. Để thực
hiện điều đó, chúng ta nên để ý đến những thơng báo của hệ thống.
4.3.
•

•

Hình 4. 7- Các bước thứ tự hoạt động của cảnh báo điểm mù
•

- Chuẩn bị: Hệ thống theo dõi khi có phương tiện tiến vào gần điểm mù của xe.
•

Hình 4. 8 - Chuẩn bị
•

•

- Cảnh báo: Các cảnh báo xuất hiện bên gương chiếu hậu, tuỳ theo có phương tiện nào
tiến vào gần khoảng mù bên trái hoặc phải thì biểu tượng sẽ nhấp nháy bên gương đó.
Nếu cả hai bên xuất hiện thì sẽ nháy cùng lúc. Ngoài các biểu tượng trên, hệ thống
cảnh báo cịn nhắc người lái bằng âm thanh píp píp.

10


•

Hình 4. 9 - Cảnh báo
•

•

- Quan sát: Khả năng xử lí tình huống của người lái rất quan trọng. Khi có xe xuất
hiện trong điểm mù, tuỳ theo từng trường hợp, người lái nên xi nhan trước khi chuyển
sang làn trống.

•

Hình 4. 10 - Quan sát
4.4.
Cấu tạo chi tiết và cách xử lý tín hiệu hệ thống cảnh báo điểm mù
4.4.1. Radar

11


•

Hình 4. 11 Bị trí của cảm biến cảnh báo điểm mù
Các radar sẽ phát ra sóng điện từ. Khi có xe nào tiến lại gần trong vùng này, các
sóng điện từ sẽ bị cản lại. Do đó, hệ thống nhận biết được tín hiệu hồi về khơng đúng.
Nó sẽ cảnh báo và tính tốn chính xác khoảng cách các va chạm sắp sửa xảy ra.
Cảm biến radar ô tô sử dụng loại sóng tần số 24 GHz hoặc 76-81 GHz. Với băng
tần hẹp 24 Ghz có thể có tầm xa tốt hơn. Tuy nhiên gần đây, các nhà phát triển đang
ứng dụng băng tần 76 GHz, hoặc 77-81 GHz nhiều dần.
Với tần số cao hơn, ngồi việc giảm kích thước ăng ten, thì cũng tăng băng thơng
một cách đáng kể (gấp 3-4 lần khi chuyển từ 24 GHz lên 76 GHz). Với băng thơng
cao thì lượng dữ liệu truyền trong 1 phần tỉ giây đã rất lớn. Nhờ đó việc tính tốn vị trí
sẽ nhanh và chính xác hơn. Chỉ với tần số 1 GHz, đã có tới 1 tỉ sóng mỗi giây. Khi xác
định được thời gian phản hồi của sóng từ vật thể tới nhiều cảm biến khác nhau, bộ vi
12


xử lý trung tâm sẽ tính được vị trí của vật thể nhờ phương pháp hình học.
Hệ thống phát hiện điểm mù sẽ hoạt động khi vận tốc của xe lớn hơn 30km/h, có
thể phát hiện cùng lúc 5 vật thể chuyển động trong khu vực điểm mù.Khoảng cách

phát hiện điểm mù lên đến 25 m kể cả trong điều kiện thời tiết xấu.
Khi phát hiện có chướng ngại vật, hệ thống sẽ đưa ra cảnh báo thông qua đèn LED
trên gương chiếu hậu để sớm tránh khỏi những va chạm và đảm bảo lái xe an tồn.
•

Hình 4. 12 - Vị trí lắp đặt của cảnh báo điểm mù
4.4.2. Camera
13


•

•

Hình 4. 13 - Cấu tạo chung của hệ thống cảnh báo điểm mù
•

Hệ thống cảnh báo được lắp bên trong xe và được hiển thị trong gương chiếu hậu dưới
dạng biểu tượng. Hệ thống này có nhiệm vụ thơng báo hình ảnh nhấp nháy bên gương
chiếu hậu hoặc rung tay lái khi sắp sửa có va chạm xuất hiện trong điểm mù.

•

Hình 4. 14 - Đèn cảnh báo điểm mù bên gương chiếu hậu
14


•

Ngoài ra, nếu các mẫu xe cao cấp hơn, hệ thống còn được trang bị thêm camera bên

gương chiếu hậu. Từ các camera này sẽ cho hình ảnh chính xác lên màn hình hiển thị,
giúp cho người lái dễ dàng xử lí tình huống hơn.
•

Hình 4. 15 - Cảm biến gắn bên gương chiếu hậu trái
•
•
•

•

•

Việc điều chỉnh gương sẽ giúp hạn chế tối đa nhất điểm mù của xe và cung cấp tầm
nhìn trực tiếp phía sau cho người lái.
Để hạn chế điểm mù, trước hết người lái nên căn chỉnh lại gương của chính mình,
trong đó:
- Gương giữa: Đặt gương chiếu hậu như bình thường. Khi bắt đầu, hãy điều chỉnh chỗ
ngồi của mình, sau đó điều chỉnh gương để có thể nhìn thấy tồn bộ cửa sổ phía sau.
Nếu ta điều chỉnh lại chỗ ngồi của mình, hãy nhớ điều chỉnh lại gương.
- Gương bên trái: Đặt nó sao cho ngay khi có xe bên trái đi qua. Đèn pha phía trước
bên trái của xe đó biến mất khỏi gương chiếu hậu và xuất hiện trong gương bên trái
của xe mình.
- Gương bên phải: Đặt nó ngay khi xe bên phải sắp sửa vượt qua. Đèn pha phía trước
bên trái của xe đó sẽ biến mất khỏi gương giữa và xuất hiện trong gương bên phải của
mình.
•

15

•

Hình 4. 16 - Hệ thống camera của hệ thống cảnh báo điểm mù
Camera cho hệ thống cảnh báo điểm mù cho phép người dùng có thể chuyển từ chế độ
2D sang 3D, cũng như tùy ý điều chỉnh góc máy quay theo cả ba phương X-Y-X để
tiện quan sát một cách linh hoạt, đây là điểm cộng trên thiết bị.
• Trong điều kiện tắc đường, những nơi đường hẹp, xe phải di chuyển chậm. Khi đó,
camera ở góc gần sẽ hỗ trợ người lái quan sát tốt hơn các xe xung quanh và khoảng
cách giữa các xe.
• Khi cần chuyển làn, góc nhìn nghiêng từ phía trước ra đằng sau sẽ giúp quan sát được
tồn bộ xe phía sau và xung quanh. Tránh va chạm do không quan sát được xe đang
vượt do "điểm mù" tạo lên.
•

16


•

Hình 4. 17 - Gương chiếu hậu giữa
4.5.
Kết luận
4.5.1. Ưu điểm
•
•
•

•
•

Hệ thống cảnh báo điểm mù mang lại sự an toàn cho người lái xe khi tham gia điều
khiển phương tiện, chằng hạn như:
Người lái có khả năng dự đốn và tránh được va chạm
Giảm thiểu rủi ro xảy ra tai nạn
Ngoài việc đưa ra các cảnh báo về phương tiện trong điểm mù, hệ thống cảnh báo
BSM cịn có những tính năng và ưu điểm nổi bất sau đây:
- Khả năng cảnh báo phương tiện có vận tốc lớn muốn vượt qua xe của bạn. Khi có
một phương tiện nào đó nằm trong phạm vi quét có tốc độ lớn hơn tốc độ xe của bạn,
hệ thống BSM sẽ gửi về một thơng báo, lúc này bạn có thể ra tín hiệu nhường đường
để xe sau vượt lên tránh va chạm khơng đáng có.
- Hệ thống BSM có thể cảnh báo cùng lúc 5 vật chuyển động trong vùng điểm mù.
Phạm vi quét Radar 25m ngay cả trong tình trạng thời tiết xấu.
- Tính năng chuyển làn đường cũng là điểm khiến người người yêu thích hệ thống
17


BSM. Nguyên lý hoạt động của tính năng này là quét Radar về hai bên, và phía sau
xe, giúp bạn biết được có xe nào đang chạy cùng làn với mình hay khơng, từ đó giúp
bạn chuyển làn an tồn. Đồng thời, khi có xe vượt lên phía trước hệ thống sẽ đưa
cảnh báo đèn led để bạn xử lý tình huống.
• - Khi bạn dừng xe và muốn mở cửa xe, ngay lập tức hệ thống cảnh báo mở cửa sẽ hoạt
động. Nếu trong vùng quét Radar có bất kỳ vật chuyển động gây nguy hiểm khi mở
cửa xe, hệ thống | BSM sẽ gửi ngay thông báo đến bạn.
4.5.2. Nhược điểm
•
•

Mọi hệ thống đều có nhược điểm. Hệ thống cảnh báo điểm mù cũng có nhiều hạn chế:
Chỉ phát hiện các phương tiện trên đường cao tốc mà không phát hiện các vật thể khác

như xe máy, xe đạp, con người.
Bị ảnh hưởng bởi thời tiết: mưa, bão, tuyết,…
Nếu tốc độ xe từ 10- 35km/h, hệ thống sẽ không thể hoạt động.
Một số hệ thống sẽ không thể phát hiện được các phương tiện có tốc độ cao hơn hoặc
thấp hơn ngưỡng tốc độ được cài đặt.
4.5.3. Khắc phục

Để khắc phục tình trạng trên chúng ta có một số cách phổ biến như sau:
- Kiểm tra lại việc đấu dây, lắp đặt các cảm biến có đúng thứ tự, vị trí hay khơng (Nếu
như cản sau đã từng bị dỡ ra).
- Nếu việc đấu dây, phần cứng là ok, bắt buộc phải học (relearn) và canh chỉnh
(calibration) lại hệ thống bằng phần mềm chuyên dụng tại một nơi chun sửa
Mazda uy tín.
• Trên đây là lỗi thường xảy ra phổ biến trên các dòng xe Mazda khi gặp sự cố liên quan
đến cản và hệ thống cảm biến. Hệ thống này giúp xe tránh được các tai nạn đáng tiếc
khi lùi xe hoặc di chuyển ở các tầm nhìn hạn chế. Vì thế, khi xe gặp phải sự cố này
chúng ta nên tìm ngay đến một nơi chuyên sửa Mazda uy tín để khắc phục nhanh
chóng để đảm bảo an toàn cho bản thân và mọi người. Hy vọng những chia sẽ đến từ
Viện Auto – Garage chuyên sửa Mazda sẽ giúp bạn có thêm nhiều kiến thức về lỗi hệ
thống cảnh báo điểm mù (BSM).
•

Chương 3:
3.1.

PHẦN 2
Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường (Lane
Keeping Departure)

Giới thiệu

Hệ thống giữ làn đường có nhiệm vụ kiểm sốt làn đường và phát hiện sự sai lệch
18


hướng bằng camera gắn sau gương chiếu hậu. Nếu phát hiện sắp có sự lệch hướng
nào, hệ thống sử dụng vơ lăng và xuất tín hiệu trên màn hình hiển thị để nhắc nhở giữ
đúng làn đường.

Hình 3. 1 - Hệ thống giữ làn đường trên ô tô
Hệ thống giữ làn đường (Lane Keeping System) tích hợp những chức năng của
công nghệ vào ô tô mà những chức năng này trước đây chỉ được tìm thấy trong lĩnh
vực nghiên cứu. Điển hình là các dự án nghiên cứu về Robot.
• Hệ thống nhận diện tình huống bằng hình thức quang học.
• Hệ thống xử lý tình huống và hệ thống thực thi.
Hệ thống giữ làn đường tự động thực chất là bản phát triển từ các hệ thống đi trước
như: Hệ thống phát hiện điểm mù, hệ thống cảnh báo làn đường và hệ thống cảnh báo
chuyển làn đường.
3.2.
Cấu tạo thành phần và cách thức hoạt động hệ thống hỗ trợ giữ làn đường
3.2.1. Cấu tạo thành phần hệ thống

Hệ thống giữ làn đường tự động có cấu tạo bao gồm các phần tử chính như:

19


Sơ đồ 3. 1 - Sơ đồ khối tổng hợp các bộ phận trên hệ thống hỗ trợ giữ làn đường
-

Camera
Hệ thống hỗ trợ đánh lái
Hệ thống điều khiển đánh lái
Vô lăng đa chức năng,
Nút nhấn thiết lập hệ thống
Màn hình hiển thị
Đèn báo hệ thống.
Hệ thống giữ làn đường – Lane Keeping System có 7 thành phần chính:
Hệ thống phanh.
Hệ thống cảnh báo sai lệch làn đường.
Kiểm soát động cơ.
Hệ thống trợ lực lái điện.
Bảng hiển thị và cần điều khiển.
20


-

Kiểm sốt hành trình.

Sơ đồ 3. 2 - Cấu tạo hệ thống hỗ trọ giữ làn đường
Bảng cấu tạo của hệ thống giữ làn đường – Lane Keeping System
Hệ thống

F

Cảm biến đèn báo hiệu phanh
21

phanh

J140

Bộ điều khiển hệ thống ABS

b

Cảm biến tốc độ xe trên bánh xe

c

Hệ thống kiểm sốt lực kéo sẵn
có, có thể là hệ thống ESP

Hệ thống
cảnh báo
sai lệch

J759

Hệ thống điều khiển cảnh báo sai
lệch làn đường

làn đường

K240

Z67

a

Kiểm soát
động cơ

Đèn báo hệ thống cảnh báo sai
lệch làn đường

Kính nhiệt cho hệ thống cảnh
báo sai lệch làn đường

Camera

G28

G79

Cảm biến vị trí bàn đạp ga

J623

Bộ điều khiển động cơ

Cảm biến tốc độ động cơ

22


Hệ thống
lái trợ lực

G269

Bộ cảm biến momen

điện

G17

Bộ điều khiển đánh lái (motor)

V187

Hệ thống đánh lái trợ lực điện

Bảng hiển
thị và cần

E2

Cần gạt báo rẽ

điều khiển

E617

Nút nhất bật/tắt hệ thống hỗ trợ

H3

Cịi và chng báo hiệu

J119

Màn hình đa chức năng

J285

J527

Kiểm sốt
hành trình

J428

Bộ điều khiển chèn trong bảng
điều khiển

Bộ điều khiển cần gạt

G550

Cảm biến điều khiển khoảng cách tự
động

Bộ điều khiển hành trình chủ
động

23

Các thành
phần khác

J393

J519

J533

d

G17

Cảm biến nhiệt độ môi trường

Bộ điều khiển hệ thống tiện ích
trung tâm

Bộ điều khiển cung cấp trung
tâm

Giao diện chuẩn đoán bus dữ
liệu

Cần gạt nước
Bảng 3. 1 - Cấu tạo của hệ thống giữ làn đường – Lane Keeping System

3.2.2. Cách thức hoạt động của hệ thống

Sơ đồ hoạt động của hệ thống hộ trợ giữ làn đường:

Sơ đồ 3. 3 - Sơ đồ hoạt động của hệ thống giữ làn đường
Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường hoạt động dựa trên 2 cách sau:
-

Camera sẽ nhận diện điều kiện làn đường rồi gửi tín hiệu đến bộ điều khiển
cùng với các tín hiệu cần như: tốc độ phương tiện, góc đánh lái, cảm biến
momen xoắn, cảm biến tỉ lệ lắc.
24


Sau đó bộ điều khiển sẽ tính tốn và gửi tín hiệu cho bộ chấp hành tự động điều
khiển góc đánh lái của vô lăng. Đồng thời hiển thị cảnh báo cho người điều
khiển nhận biết hệ thống đang hoạt động.
Phần camera của hệ thống giữ làn làn đường sẽ hoạt động khi mà các chức và tính
hiệu hình ảnh được đưa vào:
Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường được thiết kế để giúp nhận diện làn đường và đưa ra
cảnh báo khi xe bắt đầu di chuyển khỏi làn và camera sẽ nhận diện được điều này, sau
đó hệ thống sẽ đưa ra tín hiệu và thơng tin cảnh báo.
Hệ thống đèn xe hỗ trợ phát hiện đèn của xe khác (HBA)
Điều kiện hoạt động để đáp ứng yêu cầu của hệ thống:
Tốc độ xe trong 60 kph - 175 kph.
Các làn đường rõ ràng.
Tài xế không chèn ép hệ thống; áp dụng một mơ-men xoắn lái lớn
Tín hiệu hướng (cả đèn cảnh báo) bị tắt.
Bề ngang làn xe nằm trong 2.8m tới 4.3m
Tay lái tài xế đặt trên vơ lăng.
Góc lái tuyệt đối là 90 độ.
Chưa vượt mức thời gian tối đa cho ứng dụng mô-men xoắn lớn (90s giây).

Chế độ EPS khơng được bật.
Hệ thống khơng có lỗi.
Điều kiện kích hoạt HBA là:
HBA được kích hoạt khi công tắc ở AUTO sáng, và công tắc đèn được bật.
HBA được kích hoạt khi chức năng được bật, và tốc độ xe cao 45 km/ h, và tự
động tắt khi tốc độ xe là 35 km/h hoặc ít.
HBA khơng được kích hoạt ban ngày cho dù các điều kiện kích hoạt đã được
đáp ứng.
Vào ban đêm, HBA phát hiện đèn của chiếc xe trước và tự động bật hay tắt đèn
-

3.2.3. Sơ đồ mạch điện hệ thống

25