Tài liệu CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỪ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN pdf

Trường đại học CNHN- Khoa cơ khí
Giáo viên: Phan Đình Hiếu
Bộ môn: Cơ điện tử
Môn học: Cơ điện tử 2
BÀI GIẢNG HỆ CAO ĐẲNG
Lớp: CĐCĐT-K9

PHẦN 1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 1: NGUỒN CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN
CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
BẰNG KHÍ NÉN
CHƯƠNG 4: CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN


CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
2.1 KHÁI NIỆM
- Hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất các phần tử có mạch sau:

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
Phần tử nhận tín hiệu: Phần tử này là phần tử đầu tiên của hệ thống có
nhiệm cụ nhận các đại lượng vật lý là các đại lượng vào. Ví dụ: Công tắc,
nút bấm, công tắc hành trình, các cảm biến.
Phần tử điều khiển và xử lý tín hiệu: Phần tử này có nhiệm vụ xử lý tín
hiệu nhận vào theo qui tắc logic xác định làm thay đổi trạng thái của phần
tử điều khiển. Ví dụ: Van đảo chiều, van tiết lưu, van logic and, or.
Cơ cấu chấp hành: Phần tử này có nhiệm vụ thay đổi trạng thái của đối

tượng điều khiển. Ví dụ: Xilanh, động cơ khí, bộ biến đổi áp lực.


CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
2.2 PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN
2.2.1 VAN ĐẢO CHIỀU
Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng khí nén bằng cách đóng mở,
thay đổi vị trí làm thay đổi hướng đi của dòng năng lượng
- Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều:

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
- Kí hiệu:
+ Số vị trí: Là số chỗ định vị con trượt của van. Thông thường van đảo
chiều có hai hoặc ba chỗ định vị. Kí hiệu các chữ cái o, a, b.
+ Số cửa: Là lỗ dẫn khí đầu vào hoặc đầu ra. Kí hiệu:
Cửa nối với nguồn: P
Cửa nối làm việc: A, B, C
Cửa xả: R, S, T
+ Số tín hiêu: Là tín hiệu kích thích con trượt chuyển từ vị trí này sang
vị trí khác. Các khí hiệu: X, Y. Ví dụ


CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
+ Vị trí không là vị trí mà chưa có tín hiệu tác động thì van ở vị trí đó.
Đối với van ba vị trí thì vị trí không là vị trí giữa. Van hai vị trí thì vị
trí không thường là vị trí b.
+ Một số các tín hiệu vào tác động vào van:

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
-

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
- Một số van đảo chiều thông dụng:
+ Van đảo chiều 2/2:


+ Van đảo chiều 3/2:

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
+ Van đảo chiều 4/2:

+ Van đảo chiều 5/2:

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
+ Van đảo chiều 4/3:


CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
2.2.2 VAN CHỈNH ÁP

- Van an toàn: Giữ cho áp suất lớn nhất có thể của hệ thống tải
- Van tràn: Giống van an toàn, chỉ khác là áp suất ở giá trị xác định

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
- Van điều chỉnh áp suất ( Van giảm áp) : Trong hệ thống cung cấp
cho hệ thống cơ cấu chấp hành với áp suất khác nhau. Vì vậy
cần phải chọn bơm có áp suất max và chọn các van điều chỉnh
áp suất để điều chỉnh áp suất khác nhau đến cơ cấu chấp hành

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
Rơle áp suất: Phần tử này như là thiết bị phòng chống quá tải:
Khi áp suất của hệ thống vượt quá giá trị cho phép thì rơle áp
suất tác động ngắt thành phần của hệ thống làm việc. Nó chính
là phần tử điện khí nén





CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.2.3 CƠ CẤU CHỈNH LƯU
- Van tiết lưu: Điều chỉnh lưu lượng lưu chất, nó đặt tại đầu vào
hoặc đầu ra của cơ cấu chấp hành
+ Van tiết lưu có có tiết diện không thay đổi

+ Van tiết lưu có lưu lượng thay đổi nhờ điều chỉnh dòng lưu lượng
qua van :


CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
+ Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay: Chỉ tiết lưu được một chiều




CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.2.4 VAN MỘT CHIỀU:
chỉ cho dòng lưu chất đi một hướng




CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.3 PHẦN TỬ ĐƯA RA TÍN HIỆU
2.3.1 NÚT ẤN


Nút ấn thường mở Nút ấn thường đóng
Kí hiệu nút ấn 3/2:

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.3.2 CÔNG TẮC






CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.3.3 GIỚI HẠN HÀNH TRÌNH:



CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.4 CÁC PHẦN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU
2.4.1 PHẦN TỬ YES





CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.4.2 PHẦN TỬ NOT

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.4.3 PHẦN TỬ OR




CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.3.3 PHẦN TỬ AND