Báo cáo tiến độ

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG
KHOA CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH
GVHD: TS. Hồng Ngọc Tân
SVTH: Lê Kỳ Thắng
Đỗ Minh Tuấn
Đinh Văn Tiên


MỤC LỤC


CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI



CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE XOAY VỊNG KIỂU ĐỨNG



CHƯƠNG 3: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ



CHƯƠNG 4: BẢN VẼ CHI TIẾT



CHƯƠNG 5: MƠ HÌNH VÀ CÁC HỆ THỐNG CƠNG NGHỆ

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
1. Đặt vấn đề


Thực trạng hiện tại.

Trong những năm gần đây với sự phát triển kinh tế xã hội của Việt
Nam, lượng phương tiện giao thông đã tăng một cách nhanh chóng. Phương
tiện cá nhân tăng lên, địi hỏi diện tích đất dành cho bãi đỗ xe cũng phải
tăng theo.

Để giải quyết vấn đề về chỗ đỗ xe trong đô thị và đỗ xe trên lề
đường nên bãi đỗ xe tự động ra đời


2. Các loại hình bãi đỗ xe tự động.


Hệ thống đỗ xe tự động kiểu thang máy.

- Tiết kiệm diện tích đường di chuyển nội bộ của xe khi lên xuống giữa
các tầng bên trong bãi đỗ xe, tuy nhiên vẫn tốn diện tích di chuyển cho xe
trong từng tầng.
- Tốc độ nâng hạ chậm do có xe và người với hệ thống 1 thang máy thì
thời gian lấy xe ra vào rất lâu.
- Hiện nay kiểu đỗ xe tự động này ít phổ biến.

2. Các loại hình bãi đỗ xe tự động.


Hệ thống đỗ xe kiểu xếp hình.

-Tận dụng chỗ trống trên mặt đất để đỗ xe, tuy nhiên phải chừa trống
một cột để xếp hình (ngoại trừ vị trí cao nhất).

-Điểm xe vào từ dưới tầng thấp nhất.
-Tùy thuộc vào mặt bằng cho phép lắp đặt tối đa tầng để tăng tối đa
diện tích đỗ xe, có thể lắp theo chiều ngang hoặc xếp theo chiều dài tùy thuộc
diện tích thực tế cho phép.

-Luôn luôn phải thiết kế chừa 1 cột trống để xếp hình (tức 1 vị trí trống cho
mỗi tầng).


2. Các loại hình bãi đỗ xe tự động.


Hệ thống đỗ xe tự động kiểu Cycle Parking.

•

Hệ thống đỗ xe tự động lắp ngầm dưới mặt đất.

•

Tốc độ thang nâng 20-40m/p.

•

Tốc độ di chuyển ngang 20-30m/p.

•

Số lượng xe tối ưu của hệ thống: 6-38 xe.

•

Phù hợp cho các cơng trình tịa nhà có qui mơ đỗ xe nhỏ.

•

Hình dạng khu đất thường là hình chữ nhật với 1 cạnh ngắn và 1 cạnh dài.


2. Các loại hình bãi đỗ xe tự động


Hệ thống đỗ xe tự động kiểu thang nâng di chuyển

•

Hệ thống lắp ngầm hoặc nổi.

•

Do 1 hệ thống cơ khí vừa có chức năng nâng hạ, vừa có chức năng di
chuyển nên rất nhanh hỏng, phải đầu tư chi phí bảo dưỡng & thay thế

thường xuyên, thời gian lấy xe ra khá lâu do phải xử lý từng lệnh ra hoặc
vào.


2. Các loại hình bãi đỗ xe tự động


̶

Hệ thống đỗ xe tự động kiểu xoay vòng trục đứng

Tận dụng chỗ trống trên mặt đất để đỗ xe, có thể lắp nhiều hệ thống
liên tiếp nhau.

̶

Điểm xe vào từ dưới mặt đất.

̶

Có thể lắp đặt độc lập hoặc lắp bên trong tồ nhà cao tầng.

̶

Chiếm diện tích lớn, ít thơng dụng.


2. Các loại hình bãi đỗ xe tự động.


Hệ thống đỗ xe tự động xoay vòng kiểu đứng

−

Cơ động, tiết kiệm diện tích.

−

Có thể xoay thuận chiều hoặc ngược chiều kim đồng hồ (hoặc 1 chiều).

−

Dễ tháo lắp.

−

Hệ thống dễ lắp đặt và bảo trì sửa chữa.

−

Chi phí thấp.

−

Linh hoạt.

−

Thơng minh, tiện lợi.

3. Ưu điểm của hệ thống bãi đỗ xe tự động
̶

Tiết kiệm diện tích

̶

Tiết kiệm thời gian

̶

Dễ sử dụng và kiểm sốt

̶

Tối ưu việc sử dụng năng lượng

̶

Khơng ơ nhiễm mơi trường

̶

Khơng gây hư hại cho phượng tiện

̶

Chi phí hoạt động thấp

̶

Dễ dàng bảo trì và sữa chửa

̶

Tính an tồn cao


CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ
̶Một cơ cấu khung thép chắc chắn đặt thẳng đứng đủ để chịu được sức nặng khi đầy
tải là trọng lượng của nhiều xe và các chi tiết như pallet, động cơ, báng răng, xích,
trục giữ pallet,…

̶Các tấm đỡ pallet sẽ được móc treo cố định vào hệ thống xích sắp xếp theo một vịng
trịn với khoảng cách cố định di chuyển theo phương thẳng đứng.


CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ
̶Một cặp thanh ray dẫn hướng cố định vào khung tạo ra một rãnh theo chiều dọc, trên
thanh ray sẽ được thiết kế thêm các chân liên kết với giá treo pallet chứa xe.

̶Một động cơ truyền động để lưu thông chuỗi xe, động cơ sẽ được lắp đặt trên khung,
trục động cơ được đưa vào hệ thống trục bánh răng giúp làm tăng khả năng hãm, làm
việc êm ái.


THIẾT KẾ:

CHƯƠNG 3: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

Phương án thứ nhất: Sử dụng cảm biến màu.

Phương án thứ hai: Sử dụng cảm biến tiệm cận.


CHƯƠNG 3: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ



Sử dụng cảm biến tiệm cận
Để phát hiện ra Pallet ở vị trí nào và phân biệt từng Pallet khi được RFID hoặc

Kyboard gọi, motor điều khiển quay pallet, cảm biến tiệm cận sẽ đóng vai trò như 1 con
mắt, đọc được số tầng đang có và tầng hiện tại.


CHƯƠNG 3: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ



Sử dụng cảm biến tiệm cận.
Miêu tả hoạt động: Khi thẻ từ được kích hoạt thì ECU sẽ tiếp nhận thơng tin cụ

thể Pallet cần đi xuống, động cơ sẽ quay, cảm biến tiệm cận sẽ xác định vị trí của từng pallet và
đưa thơng tin ngược về ECU, khi đã đếm đến đúng số tầng thì ECU sẽ phát tín hiệu ngừng động
cơ đúng tầng mà mình gọi.

CHƯƠNG 4: BẢN VẼ CHI TIẾT


CHƯƠNG 4: BẢN VẼ CHI TIẾT


CHƯƠNG 5: MƠ HÌNH VÀ CÁC HỆ THỐNG THƠNG MINH BỔ TRỢ

1. Hệ thống thông minh:
- RFID thẻ từ (kiểm sốt xe ra vào thơng qua thẻ từ).

- Keyboard (Kiểm sốt xe ra vào thơng qua bàn phím).

- Màn hình LCD (hiển thị, thông tin tầng và thông báo cháy).

- Cảm biến ánh sáng (tự động điều chỉnh ánh sáng khi thiếu sáng hoặc đủ sáng).


1. Hệ thống thông minh:
- Cảm biến hồng ngoại (nhận diện xe ra, vào và quản lý từng tầng palet).
- Cảm biến báo cháy (khi xảy ra cháy thì cảm biến sẽ nhận).
- Modun âm thanh (Chứa các file âm thanh).
- Modun khuếch đại âm thanh (khuếch đại âm thanh to và rõ hơn).
- Loa (phát ra âm thanh cảnh báo khi cháy, phát ra âm thanh chào và tạm biệt).


2. Hệ thống an toàn.
- Báo cháy.

- Chữa cháy tự động.

- Linh hoạt khi khách hàng mất thẻ.


Đề tài của nhóm đến đây là hết cảm ơn thầy, cô và các bạn đã lắng nghe
Xin chân thành cảm ơn!