DC6 TwoQuadrant Chopper 200 HP DC Drive

Bài 8: DC6 - Two-Quadrant Chopper 200 HP DC Drive

Giảng viên hướng dẫn: PGS. Vũ Hoàng Phương
        


Nhóm sinh viên thực hiện:
20192107

Ngơ Mạnh Tiền

Cấu trúc hệ truyền động động cơ DC

20192111

Nguyễn Đắc Tồn

Mơ phỏng động cơ bằng Simulink

20192112

Vũ Đức Toàn

Nguyên lý tổng hợp bộ điều chỉnh tham số dịng điện
và tốc độ

20181786

Nguyễn Thị Trang

Thuyết trình

20192117

Nguyễn Đức Trọng

Các ảnh hưởng của tham số đến đặc tính của động cơ

20192122

Nguyễn Ngọc Trung

Mô phỏng động cơ bằng Simulink

20174298

Phan Đức Trung

Khảo sát chế độ hãm của động cơ

20192137

Hồng Anh Tú

Thuyết trình+phần 1

20192135

Vi Văn Trường

Khảo sát đáp ứng động của hê thống

20192104

Hoàng Đăng Tiến

Nguyên lý tổng hợp bộ điều chỉnh tham số dòng điện
và tốc độ


Phần 1: Mơ hình hóa động cơ DC

1.1 mơ hình Matlab

4


1.2 Thơng số động cơ

• Click to edit Master text styles
•

Second level

•

Third level

•

Fourth level

•

Fifth level

5


Bảng giá trị
Thơng số

Ký hiệu

Giá trị

Đơn vị

Điện áp phần ứng

Va​

500

V

Moment qn tính

J​

10

Kg.m^2​

Hệ số ma sát độ nhớt

B

0.272

N.m.s

Tốc độ

n​

1750

vịng/phút​

Cơng suất

P​

149,14

kW​

Điện trở phần ứng

Ra​

0.0597

Ω

Điện cảm phần ứng

La​

0.0009

H​

Điện trở kích từ

Rf​

150

Ω

Điện cảm kích từ

Lf​

112.5

H​

Từ thơng

KΦ

2.63

Wb​

Moment định mức                  

Te

813.88

Kg.m^2

                   

6


 1.3 Mơ hình tốn học của động cơ

7


Tham số của động cơ

8

1.4 Mơ hình tổng qt

9


1.5 Triển khai mơ hình hóa trên Simulink

10


Kết quả

                Tốc độ góc theo thời gian

              Tốc độ quay theo thời gian

11


          Dòng điện phần ứng theo thời gian

                        Momen theo thời gian

12


Phần 2: Cấu trúc hệ truyền động động cơ điện 1 chiều

Chỉnh lưu

Động cơ DC

Các bộ điều khiển PI

Các cảm biến

13


2.1 Phần chỉnh lưu
Chỉnh lưu cầu 3 pha ko điều khiển được cấp nguồn 460V tần số 60Hz

14


2.2 Phần động cơ DC
-Động cơ DC 200HP
-Được cấp cấp ngcuồn từ bộ chỉnh lưu
-Phần ứng ủa động cơ là đầu ra của bộ băm xung
=>thay đổi tốc độ động cơ
-Phần cảm được kích từ
độc lập bằng điện áp 150V

15


2.3 Các bộ điều khiển PI
Làm việc linh hoạt ở 2 chế độ: Điều khiển Momen và Điều khiển tốc độ
điều chỉnh bởi Regulation switch

16


2.3.1 Vịng điều khiển mơ men

17


2.3.2 Vòng điểu khiển tốc độ

18


 Phương trình lý thuyết đặc tính cơ điện

 Phương trình đặc tính cơ

Các​tham​số​ảnh​hưởng:​
•​Điện​trở​phần​ứng​Ra
•​Điện​áp​phần​ứng​Va
•​Từ​thơng � ∅


3.2 Ảnh hưởng từ thơng
�(���/�)

Va=const;​Ra​=const​
Tốc​độ​khơng​tải �0=var
Độ​cứng​đặc​tính​cơ​β=var

 ��1​=​150​VDC​ � ∅=2.621​(b)​
𝑉𝑉2​=​112.9​VDC​ ∅=1.966​(r)
𝑉𝑉3​=​75​VDC ∅=1.311​(y)

 ​Từ​thơng​giảm​dẫn​đến​tốc​độ​động​cơ​tăng​đường​đặc​tính​
dốc​hơn
T(Nm)


3.3 Ảnh hưởng điện áp phần ứng Va
�(/)

Ra=const; ∅​=const
Tốc​độ​khơng​tải �0​=​var
Độ​cứng​đặc​tính​cơ​β=const

​ ��1​=​500V
​ 𝑉𝑉2​=375V
3​=​250V

 Khi​thay​đổi​điện​áp​(giảm​áp)​
���​và ���​giảm, �​giảm​ứng​với​một​phụ​tải​nhất​định.

 Điều​chỉnh​tốc​độ​động​cơ
 Hạn​chế​dòng​điện​khi​khởi​động

T(Nm)

Phần 4 : CÁC CHẾ ĐỘ HÃM CỦA ĐỘNG CƠ

4.1. Hãm động năng kích từ độc lập

• Định nghĩa : Là trạng thái mà động cơ làm việc như một máy phát, năng lượng cơ học của động cơ đã tích lũy được trong q trình làm
việc trước đó biến thành điện năng tiêu tán trong mạch hãm dưới dạng nhiệt.

Sơ đồ biểu diễn đặc tính cơ hãm động năng kích từ độc lập


 

* Tính tốn theo lý thuyết :

Khi chưa hãm :

- Đặc tính cơ theo lý thuyết :

Sơ đồ khi chưa hãm


* Tính tốn khi hãm :
 Tải

 

 

Suy ra tính tốn lý thuyết :
 

 
 
 
 

 

 


* Cắt điện áp phần ứng khỏi nguồn và đóng vào một điện trở hãm.