Tải bản đầy đủ (.pdf) (25 trang)

plc s7-300 vietnam pro1_04e_hwconfig

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.37 MB, 25 trang )

SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 1
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.1
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
HardwareConfiguration
Contents Pa
ge
Objectives 2
HardwareConfigurationand ParameterAssignment 3
Insertinga Station 4
Starting theHWConfigurationEditor 5
Generatinga HardwareSetpoint Configuration 6
AddressingS7-300™Modules……… 7
DI/DOAddressingin Multi-tier Configurations 8
ModuleAddress Overview 9
Variable Addressing 10
HWConfig: Edit Symbolic Names, Monitor /Modify
Variables…… 11
CPUProperties: Cycle/ Clock Memory 12
Saving theHWSetpoint Configurationand Downloading itinModules 13
Uploading the ActualHWConfigurationtothePG/PC 14
Exercise: UploadActual Configurationto PG/PC andRename It 15


Exercise: Adapting the Actual Configuration 16
Exercise: CopyingBlocksfrom"My_Program" … 17
Exercise: AssignParameters to CPUClock Memoryand Test 18
CPUProperties 19
CPUProperties: General… 20
CPU Properties: Startup 21
CPU Properties: Retentive Memory 22
CPU Properties: Protection 23
CPU Properties: Diagnostics / Clock 24
CPU Properties: Communication 25
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 2
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.2
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Objectives
Sau khi hoàn thành chương này người học sẽ:
cókhả năng chèn một trạm phần cứng vào trong một project
cókhả năng tạo một cấu hình đặt sẵn vàcài đặt các thông số cho nó
cókhả năng đọc được một cấu hình thực tế cósẵn vàcài đặt các thông
số cho nó
làm quen với cách định địa chỉ các module input/output của S7-300

SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 3
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.3
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
HardwareConfigurationand ParameterAssignment
Actual configuration Cấu hình thực tế vàcác thông số cài đặt của
phần cứng hiện đang cósẵn
ParameterassignmentCài đặt các thông số: như vùng nhớ, chu kỳ
quét vàthiết lập card tín hiệu vào analog
Setpointconfiguration Cấu hình đặt sẵn: cấu hình phần cứng theo dự
kiến vàcài đặt các thông số
Configuration Cấu hình: cài đặt cácrack,block vàthiết bị
vào/ra phân tán nhờ công cụ Hardware
Configuration.
Bạn cóthể chọn các thành phần cósẵn trong
hardware catalog (danh mục phần cứng).
HW Configuration Các module được cung cấp các thông số cài đặt sẵn từ nhàmáy. Nếu các
thông số mặc định này OK thìkhông cần cài đặt lại cấu hình phần cứng.
Việc cài đặt cấu hình phần cứng chỉ cần thiết khi:
•nếu bạn muốn thay đổi các thông số cài đặt sẵn hoặc các địa chỉ của một
module (vídụ như để cho phép ngắt phần cứng một module)

•nếu bạn muốn cấu hình cho các kết nối truyền thông
•với các trạm cóthiết bị ngoại vi phân tán -distributed peripherals
(PROFIBUS-DP)
•với các trạm S7-400™cónhiều CPU (đa tính toán -multicomputing) hoặc
các rack mở rộng
•với các bộ điều khiển lập trình cókhả năng chịu đựng lỗi(fault-tolerant),
(gói tùy chọn).
Setpoint Cấu hình đặt sẵn: khi bạn cấu hình một hệ thống thìmột cấu hình định trước
Configuration đượctạo ra. Nóchứa một trạm phần cứng cócác module như dự kiến vàcác
thông số. Hệ thống PLC được lắp đặt theo cấu hình đặt sẵn. Trong quátrình
làm việc thìcấu hình đặt sẵn được download vào CPU.
Actual Configuration Trong một hệ thống đã lắp đặt thìcấu hình thực tế vàcác thông số cài đặt của
các module cóthể đọc ra từ CPU. Việc này sẽ tạo ra một trạm phần cứng mới
trong project.
Điều đósẽlàcần thiết, chẳng hạn khi cấu trúc của project không tồn tại trong
PG. Sau khi đọc ra cấu hình thực thìbạn cóthể thiết lập các thông số cho nó.
Notes Chúý: CPU S7-400 cóthể được cài đặt thông số theo cách màkhi cósựkhác
nhau giữa cấu hình đặt sẵn vàcấu hình thực tế thìquátrình khởi động của
CPU sẽ bị ngắt.
Để gọi công cụ HW Config thìphải cómột trạm phần cứng trong SIMATIC
®
Manager.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 4
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.4
SIMATIC

®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Insertinga Station
InsertStation
Bạn chèn một trạm mới vào vào project hiện tại bằng cách chọn menu
Insert-> Station -> SIMATIC
®
300 StationorSIMATIC
®
400 Station.
Trạm này được tự động gán tên là"SIMATIC
®
300 (1)" vàbạn cóthể thay đổi
thành tên màbạn muốn.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 5
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.5
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives

Starting theHW ConfigurationEditor
HWConfig Công cụ này giúp bạn cấu hình, cài đặt thông số vàchẩn đoán phần cứng.
StartingHWConfig Để khởi động công cụ HWConfig :
•trong SIMATIC
®
Manager chọnmột trạm phần cứng vàchọn menu
Edit > OpenObject , hoặc
•click đúp vào đối tượng phần cứng
"Hardware Đây làmột cửa sổ trong ứng dụng "HWConfig" màbạn dùng để chèn những
Configuration" thành phần từ cửa sổ "HardwareCatalog".
Thanh tiêu đề của cửa sổ này chứa tên của projectvàtên của trạm.
"HardwareCatalog" Để mở bảng danh mục thiết bị phần cứng :
•chọn menu View->Catalog, hoặc
•click vào biểu tượng trong thanh công cụ.
Nếu chọn danh mục “Standard”thìtrong cửa sổ "Hardware Catalog" cótất cả
các rack, modulevàmodule giao tiếp để bạn lựa chọn sử dụng.
Bạn cóthể tạo các catalog profile riêng của bạn, chứa các thành phần thường
được sử dụng bằng cách chọn menu Options->Edit Catalog Profiles.
Bạn cóthể thêm ProfibusSlave không tồn tại trong catalog. Để thực hiện việc
này bạn dùng các tập tin GSD được cung cấp bởi nhàsản xuất các thiết bị
slave. Tập tin GSDchứa các thông tin mô tả thiết bị. Để thêm các thiết bị slave
vào trong danh mục phần cứng, bạn dùng menu Options->InstallNew GSE
Files và Options-> UpdateCatalog. Bạn sẽ tìm thấy các thiết bị mới trong
catalog, nằm dưới mục Profibus, additionalfield devices (các thiết bị trường
mở rộng Profibus).
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 6

Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.6
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Generatinga HardwareSetpoint Configuration
Generatinga Tạo ra cấu hình đặt sẵn: Điều này cónghĩa làchỉ ra cách sắp xếp các module
Setpoint trong rack. Cấu hình nàydo bạn chỉ định, được gọi làcấu hình đặt sẵn.
Configuration
Rack Vídụbạn mở một trạm SIMATIC
®
300 trong Hardware Catalog.
Mở danh mục "RACK-300" để thấy biểu tượng DIN rail. Bạn cóthể chèn rack
vào trong cửa sổ "Hardware Configuration" bằng cách click đúp vào biểu
tượng (hoặc dùng cách kéo vàthả).
Hai bản liệt kê danh sách các rack xuất hiện trong một cửa sổ chia làm hai
phần: ở trên làmột danh sách đơn giản và ở dưới làdanh sách chi tiết với các
mã số đặt hàng, địa chỉ MPI và địa chỉ vào/ra.
PowerSupply Nếu cần một nguồn điện thìbạn click đúp hoặc dùng cách kéo vàthả để chèn
module "PS-300" tương ứng từ catalogvào slot1trong dach sách thiết bị.
CPU Bạn chọn CPUtừdanh mục"CPU-300" vàchèn vào slot2.
SlotNo. 3 Slot3 được dự trữ địa chỉ logic cho một module giao tiếp (trong cấu hình đa
tầng).
Nếu vị trínày được dự trữ trong cấu hình thực để lắp đặt cho một IM sau này
thìbạn phải chèn một module giả lập (dummymodule)DM370 (DUMMY).
"Inserting" Modules Từ slot4trở đi bạn cóthể chèn theo lựa chọn đến 8module tín hiệu (signal
module) SM, bộ xử lý truyền thông (communications processor)CPhoặc các

module chức năng (function module) FM từ HardwareCatalog bằng cách kéo
vàthả hoặc bấm đúp vào nó.
Những slot màbạn cóthể chèn module vừa chọn vào đóthìsẽ được tự động
sáng lên màu xanh lục.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 7
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.7
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
AddressingS7-300™Modules
Address0.0
Address0.7
Address1.0
Address1.7
Modules
SlotNo.
PSCPUSMSMSMSMSMSMSM SM
1245678910 11
Slot Numbers Số slot trong rack của một PLC S7-300™ đơn giản hóa việc định chỉ trong môi
trường S7-300™. Vị trícủa module trong rack xác định địa chỉ đầu tiên trên
một module.
Slot 1 Nguồn điện. Mặc định đây là slot đầu tiên.

Không phải lúc nào cũng cần cómột module nguồn.Một PLC S7-300™cóthể
được cấp nguồn 24V trực tiếp.
Slot 2 Rãnh cắm dành cho CPU.
Slot 3 Được dự trữ logic cho một module giao diện -interface module (IM) trong cấu
hình đa tầng dùng rack mở rộng. Nếu không lắp module IM nào thìnóvẫn
phải được tính đến trong việc định địa chỉ cho các module.
Bạn cóthể dự trữ vật lý cho rãnh này (vídụ như để lắp một module IM sau
này) bằng cách lắp một module giả lập -dummy moduleDM370.
Slots 4-11 Rãnh4 là rãnh đầu tiên được dùng cho các module vào/ra, bộ xử lý truyền
thông (CP) hoặc các module chức năng (FM).
Vídụvềviệc định địa chỉ:
•Một module đầu vào sốởrãnh 4 bắt đầu bằng địa chỉ byte 0.
• Đèn LED trên cùng của một module đầu ra sốở rãnh 6 được gọi làQ8.0 .
Note Chúý: Mỗi rãnh được dành 4 byte địa chỉ. Khi dùng các module 16 kênh đầu
vào/ra số thìsẽcó 2 byte địa chỉ bị bỏ phímất đối với mỗi rãnh!
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 8
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.8
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Rack
0

DI/DOAddressingin Multi-TierConfigurations
Slot 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Rack
3
96.0
to
99.7
100.0
to
103.7
104.0
to
107.7
108.0
to
111.7
112.0
to
115.7
116.0
to
119.7
120.0
to
123.7
124.0
to
127.7
IM
(Receive)

PS
Rack
2
64.0
to
67.7
68.0
to
70.7
72.0
to
75.7
76.0
to
79.7
80.0
to
83.7
84.0
to
87.7
88.0
to
91.7
92.0
to
95.7
IM
(Receive)
PS

Rack
1
IM
(Receive)
32.0
to
35.7
36.0
to
39.7
44.0
to
47.7
48.0
to
51.7
52.0
to
55.7
56.0
to
59.7
60.0
to
63.7
40.0
to
43.7
PS
0.0

to
3.7
20.0
to
23.7
24.0
to
27.7
28.0
to
31.7
12.0
to
15.7
16.0
to
19.7
4.0
to
7.7
8.0
to
11.7
IM
(Send)
CPU
PS
Multi-Tier Các slot -rãnh có địa chỉ cố định trong cấu hình mạng đa tầng.
Configurations
Vídụ:

•Q7.7 làbit cuối cùng của module đầu ra số 32 kênh được cắm vào rãnh 5
của rack 0.
•IB105 làbyte thứ hai của module đầu vào số tại rãnh 6 của rack 3.
•QW60 là 2 byte đầu tiên của một module đầu ra số tại rãnh 11 của rack 1.
•ID80 làtoàn bộ 4 byte của một module đầu vào số 32 kênh ở rãnh 8 của
rack 2.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 9
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.9
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ModuleAddress Overview
“Address Overview”
Address Để xem các địa chỉ I/O của trạm đã cấu hình, bạn chọn
Overview View -> Address Overview …
Abbreviations (các từ viết tắt):
RRack number (số của rack –thanh gá)
SSlot number of the relevant module (số của slot của module tương ứng)
DP Relevant only when Distributed Peripherals (I/O) are used (chỉ thích
hợp khi dùng thiết bị ngoại vi phân tán)
IFInterface module ID when programming the M7 system (in C++) (địa chỉ
modulegiao tiếp khi lập trình trong hệ M7 bằng C++).

SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 10
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.10
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Variable Addressing
2x
Slot dependent Định địa chỉ dựa vào slot: các module được gán các địa chỉ cố định dựa vào
Addressing slotvới S7-300 (CPU không cógiao tiếp DP) vàvới S7-400™(không cấu hình
phần cứng).
Variable Định địa chỉ thay đổi: đối với S7-300™(CPU với giao tiếp DP tích hợp sẵn) và
Addressing với S7-400™bạn cóthể cài đặt các thông số cho địa chỉ bắt đầu của các
module.
What to Do Những việc cần làm: Khi bạn click đúp vào một module digital hoặc analog,
màn hình cài đặt thông số được mở ra. Sau khi bạn chọn tab (thẻ)
"Addresses", bạn cóthể hủy mục "System selection". Bây giờ bạn cóthể định
nghĩa địa chỉ bắt đầu trong hộp "Start". Nếu địa chỉ đã được dùng thìmột
thông báo lỗi sẽ xuất hiện.
Các vùng ảnh thành phần (partprocess image) chỉ cóthể được định nghĩa
trong S7-400™. Theo cách đóthìcác đầu vào và đầu ra riêng biệt (vídụ như
các tín hiệu tồn tại trong thời gian ngắn, time-critical signal) cóthể được kết
hợp trong một nhóm. Một chức năng của hệ thống sẽ gây ra việc kích hoạt

cập nhật một vùng ảnh thành phần trong chương trình.
Note Chúý: Sau khi CPU thực hiện reset bộ nhớ, các thông số vàcác địa chỉ cũng
bị mất. Điều này nghĩa làcác địa chỉ dựa vào slot của S7-300™hoặc các địa
chỉ mặc định của S7-400™lại cóhiệu lực một lần nữa.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 11
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.11
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
HWConfig: EditSymbolic Names, Monitor/ModifyVariables
Edit Symbolic Names Bạn cóthể truy cập trực tiếp vào bảng ký hiệu tượng trưng (symbol table) từ
công cụ "HW Config". Điều này cho phép bạn gán các tên gọi, các ký hiệu
tượng trưng (symbolic name) cho các đầu vào/ra trong quátrình cấu hình
phần cứng hoặc khi bạn thay thế, lắp đặt thêm.
Bạn mở bảng symbol table bằng cách bấm chuột phải vào module. Chọn Edit
Symbolic Names trong hộp thoại sổ xuống. Một phân đoạn của bảng symbol
table với các địa chỉ tương ứng của module sẽ được mở ra.
Monitor/Modify Bạn cóthể giám sát hoặc thay đổi (monitor or modify) trực tiếp địa chỉ của
Variables module đã được cấu hình từ công cụ HW Config. Những tín hiệu module đầu
vào cóthể được "checked“(kiểm tra)vàtín hiệu module đầu ra cóthể được
"controlled" (điều khiển) bằng cách dùng chức năng Monitor/Modify (Variables)
(giám sát/thay đổi biến).

ProductSupport Bạn cóthể lấy thông tin về các module hoặc các thành phần trực tiếp từ
Information Internet ở trang web hỗ trợ sản phẩm (Product Support page). Bạn cũng có
thể cập nhật HW Config bằng cách kết hợp các thành phần riêng lẻ như các
CPU mới hoặc các thiết bị DP (vào/ra phân tán) mới vào trong phiên bản
STEP 7 hiện tại.
Yêu cầu:
PG/PC kết nối Internet,trình duyệt (vd như Internet Explorer) để hiển thị nội
dung các trang web của Internet, vàchức năng cập nhật HW Config Settings
được kích hoạt với các thông số địa chỉ trên Internet.
Note Khái niệm "Symbolic Addressing" (định các ký hiệu tượng trưng, mang tính
gợi nhớ) vàviệc hiệu chỉnh symboltable được đề cập chi tiết trong chương
"Symbols". Chức năng Monitor / Modify Variables (giám sát/thay đổi biến) sẽ
đượctrình bày chi tiết trong chương "Troubleshooting".
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 12
Cycle •"Scan cycle monitoringtime (ms):“(thời gian giám sát chu kỳ quét)
-Nếu thời gian này vượt quámức thìCPUchuyển sang trạng thái
STOP.
Các nguyên nhân làm thời gian này vượt quámức: quátrình xử lý
truyền thông, thường xuyên xảy ra ngắt (interrupt), lỗi trong chương
trình CPU.
-Nếu có chương trình xử lý lỗi OB 80, thìthời gian quét của chu kỳ sẽ
gấp đôi để thực thi OB80. Sau đóCPU cũng chuyển sang trạng thái
STOP.
•"Cycle load from communication (%):" (thời gian truyền thông)
-Quátrình truyền thông (vídụ như truyền dữ liệu đến một CPU khác qua
giao diện đa điểmMPIhoặc chức năng kiểm tra được kích hoạt bởi

PG/PC) bị giới hạn trên % của thời gian quét.
-Việc giới hạn này cóthể làm cho quátrình truyền thông giữa CPU và
PG bị chậm lại.
-Vídụ: Giới hạn sự truyền thông là20% cónghĩa làvới một chu kỳ quét
là100ms thìthời gian truyền thông cho phép lớn nhất là20ms.
Size of the Kích thước của bộ đệm vào ra: với CPU 318-2 vànhiều CPU S7-400 thìbạn
ProcessImage cóthể chỉ định được độ lớn của bộ đệm vào ra (tính bằngbytes).Vùng nhớ
đệm này luôn luôn bắt đầu bằng byte 0 đầu vào và byte 0 đầu ra.
Clock Memory Bộ nhớ đồng hồ (bộ nhớ xung nhịp) : bộ nhớ đồng hồ lànhững bit nhớ màgiá
trị nhị phân ( 0 và 1) thay đổi theo chu kỳ (tỉ lệ giữa bề rộng xung và độ rỗng
xung là1:1, nghĩa làthời gian cóxung bằng thời gian không cóxung).
Mỗi bit của byte bộ nhớ đồng hồ được gán những chu kỳ / tần số nhất định.
Vídụ như một đèn nhấp nháy với tần số 2Hz (chu kỳ 0.5s , sáng 0.25s , tắt
0.25s) :
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.12
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
CPUPropertires: Cycle/ Clock Memory
Double-click
Clock MemoryBit 7 6 5 4 3 2 1 0
Frequency(Hz) 0.5 0.62 1 1.25 2 2.5 5 10
Period(s) 2 1.6 1 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1

Hardware Configuration
Page 13
Save Lưu: Bạn chọn menu Station->Save để lưu cấu hình hiện tại vào trong project
hiện tại (không tạo ra khối dữ liệu hệ thống-system data blocks).
Save andCompile Lưu vàbiên dịch: Khi bạn cho menu Station->Save andCompile hoặc click
vào biểu tượng trên thanh công cụ thìcấu hình vàthông số cài đặt được
lưu vào trong khối dữ liệu hệ thống.
Consistency Check Kiểm tra tính nhất quán: bạn chọn menu Station -> Consistency Check để
kiểm tra xem thử các dữ liệu về cấu hình có được tạo ra từ đầu vào hay
không.
Download in Module Download vào module: bạn chọn menu PLC -> Download hoặc click vào biểu
tượng trên thanh công cụ để downloadcấu hình đã chọn vào PLC.
PLC phải ở chế độ "STOP" !
SystemDataBlocks Khối dữ liệu hệ thống: systemdata blocks(SDBs) được tạo ra và thay đổi khi
bạn cấu hình phần cứng vàbiên dịch cấu hình này. SDB chứa dữ liệu về cấu
hình vàthông số các module. Khi một khối dữ liệu hệ thống được download thì
nósẽ được lưu trong vùng nhớ làm việc của CPU.
Điều này làm cho việc thay thế module được dễ dàng vìcác thông số cài đặt
được download từ các khối SDB này vào module mới khi khởi động hệ thống.
Trong thiết bị lập trình, các khối dữ liệu hệ thống này được lưu ở : Project\
Station \CPU \S7_program\Blocks \System_data.
Bạn click đúp vào biểu tượng cặp tài liệu để xem danh sách các
khối dữ liệu hệ thống.
Nếu bạn sử dụng card nhớ EPROM,bạn nên lưu các khối SDBs vào đó. Như
vậy thìkhi bạn vận hành màkhông cần cópin backup vàxảy ra mất điện thì
cấu hình sẽ không bị mất.
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.13
SIMATIC
®

S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Saving theHWSetpoint Configurationand Downloading itin Module
Download
(only whenCPU
is in STOP mode)
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 14
Introduction Cấu hình chỉ cần thiết trong các trường hợp sau:
•nếu bạn muốn thay đổi các thiết lập cơ bản của module
• đối với các trạm dùng thiết bị vào/ra phân tán (distributedI/O)
• đối với S7-400 nhiềuCPUhoặc với các rack mở rộng.
Bạn cóthể đọc được cấu hình thực tế của CPU vàxem các thông số trong hệ
thống đang hiện có.
Actual Configuration Cấu hình thực: Trong quátrình khởi động, CPU tạo ra một cấu hình thực.
Nghĩa là CPU lưu thứ tự lắp đặt của các module và định địa chỉ theo một thuật
toán cố định. Nếu không cóthông số nào được cài đặt thìnósẽsửdụng các
thông số mặc định (được cài sẵn lúc xuất xưởng tại nhàmáy).
Hệ thống lưu cấu hình thực tế trong các khối dữ liệu hệ thống (system data
blocks).
Uploading to PG/PC Có2 cách để nạp cấu hình thực vào thiết bị lập trìnhPG/PC:
1.Trong SIMATIC
®
Manager:
chọn menu PLC -> Upload Station.

2.Trong công cụ HWConfig :
chọn menu PLC-> Upload hoặc click vào biểu tượng
Storageon PG/PC Lưu trữ trong PG/PC: Cấu hình thực đọc từ phần cứng sẽ được chèn vào
project đã chọn trong PG/PC vàthành một trạm mới.
Note Chúý: Khi bạn đọc cấu hình thực thìmã số đặt hàng của các module không
thể xác định đầy đủ được. Vìthế bạn cần kiểm tra cấu hình vàkhi cần thiết
bạn phải lắp đúng loại module giống như module đang có. Để làm đúng như
vậy bạn chọn module, rồi chọn menu Options -> Specify Module.
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.14
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Uploading the ActualHWConfigurationtothePG/PC
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 15
Task Bài tập: uploadmột cấu hình phần cứng của PLC.Vìproject cótên là
"My_Project" chưa cótrạm phần cứng nào nên bạn đọc cấu hình thực tế của
PLC từ bộ thiết bị đào tạo. Đổi tên trạm phần cứng mới được tạo ra trong
projectthành "My_Station".
What To Do Những việc cần làm:
•Khởi động SIMATIC
®
Manager vàmởproject cósẵn của bạn, cótên là

"My_Project"
•Nạp cấu hình thực từ bộ thiết bị đào tạo vào trong project của bạn:
trong SIMATIC
®
Manager -> Chọn My_Project -> chọn menu PLC->
Upload Station-> OK
Điền vào hộp thoại như trên hình. Nếu không nhìn thấy "Accessible Nodes"
(nút mạng cóthể truy cập) nào cả thìbạn phải click"Update".
• Đổi tên của trạm phần cứng mới được tạo ra: "SIMATIC
®
300(1)"thành
"My_Station" bằng cách:
Click 2 lần vào"SIMATIC
®
300(1)" (không phải click đúp !) vàgõ tên mới :
"My_Station"
Result Kết quả: trong project cótên "My_Project“của bạn bây giờ cómột trạm phần
cứng cótên là"My_Station" vàmột chương trình không phụ thuộc vào phần
cứng này cótên là"My_Program" (xem hình nhỏ bên dưới).
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.15
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Exercise: UploadActual Configurationto thePG/PC and Rename It
Result
SITRAIN Training for

Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 16
Task Bài tập: cấu hình thực màbạn đọc bằng công cụ "Upload Station" là chưa
hoàn chỉnh vìthiếu nhiều mã số đặt hàng của các module.Những mã số đặt
hàng này cần thiết để xác định rõ vàcài đặt các thông số cho các module. Bạn
phải nhập mã số của các module trong bộ thiết bị đào tạo (mã số này nằm ở
mặt dưới, bên ngoài phần vỏ của module) vào trong cấu hình thực màbạn
mới upload.
What To Do Những việc cần làm
1.Khởi động công cụ HW Config
SIMATIC Manager (Offline view) -> chọn HW Station cótên là
"My_Station" -> click đúp vào biểu tượng "Hardware"
2.Cập nhật các mã số đặt hàng chính xác của các module:
click đúp vào mỗi module tín hiệu-> trong hộp thoại "SpecifyModule",
chọn đúng số thứ tự của module trong bộ thiết bị đào tạo ->xác nhận hộp
thoại "Properties"bằng cách chọnOK (vìkhông cần phải thay đổi các
thông số tiêu chuẩn cài đặt sắn)
3.Chỉ trong trường hợp thiết bị đào tạo của bạn làCPU S7-400™:
Xác định địa chỉ module để tương ứng với các module trong bộ thiết bị đào
tạo dùng S7-300 với các module 32 kênh. (xem hình)
click đúp vàoModule -> chọn đúng địa chỉ trong hộp thoạiProperties
4.Lưu vàbiên dịch cấu hình thực tế màta vừa chỉnh lại cho phùhợp:
Station -> Save andCompile
5.Downloadcấu hình thực tế đóxuống CPU
PLC -> Download
6.Thoát khỏi công cụ HWConfig
Result Kết quả: Có1 trạm phần cứng tên là"My_Station" trong project "My_Project“
của bạn, tương ứng với rack chính của bộ thiết bị đào tạo.

Note Nếu thiết bị đào tạo của bạn cómột mạng cấp dưới (Profibus) thìphần cấu
hình này sẽ được nói đến ở chương tiếp theo.
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.16
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Exercise: Adapting theACTUALConfiguration
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 17
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.17
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
1.
Exercise: CopyBlockfrom"My_Program"
3.
2.
Task Bài tập: Từ bây giờ những chương trìnhS7-Program(x) được tạo bởi công cụ
"Upload Station" được dùng làm nơi lưu trữ các bock do bạn tạo ra (user

block). Vìvậy những block được tạo ra trong chương trình "My_Program"
(không phụ thuộc vào phần cứng) của bạn được copy vào trong chương trình
S7 mới. Bạn xóa chương trình S7 được tạo ra đầu tiên (không phụ thuộc vào
phần cứng) màbạn gọi tên là"My_Program". Rồi bạn đổi tên chương trình S7
đã cài đặt tương ứng với CPU thành "My_Program".
What ToDo Những việc cần làm (xem các bước trong hình trên)
1.Dùng kéo vàthả (drag& drop),copytất cả blocktừ thư mục Blockscủa
chương trình S7tên là"My_Program" vào trong thư mục Blockscủa
chương trình đã được cài đặt cho CPU,cótên là"S7-Program(x)".
2. Đổi tên chương trình đã được cài đặt cho CPU, từ S7-Program(x) thành
"My_Program".
3.Xóa chương trình đầu tiên của bạn (không phụ thuộc vào phần cứng) có
tên "My_Program". Kiểm tra lại để chắc rằng cấu trúc của projectcủa bạn
tương ứng với hình 3 ở trên.
Result Kết quả : Projectcủa bạn chứa trạm phần cứng tên là"My_Station"với 1CPU
và chương trình S7của CPU đó, tên là"My_Program".Cấu trúc của project
này tương ứng với bộ thiết bị đào tạo của bạn.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 18
Task Bài tập: Cài đặt các thông số cho bộ nhớ đồng hồ. Chọn byte nhớ xung đồng
hồ làMB10.
Kiểm tra xem việc cài đặt thôngsốcóthành công hay không bằng cách dùng
chức năng Monitor/ModifyVariable(giám sát/thay đổi biến).
WhatTo Do: Những việc cần làm
•Khởi động công cụ HWConfig tool
SIMATIC
®

Manager (Offlineview) -> chọn HWStation cótên là
"My_Station" ->click đúp vào biểu tượng "Hardware"
• Trong trình biên tập HWConfig editor,mởcửa sổ CPU‘s Object Properties
window. Click đúp vào biểu tượng CPUicon.Chọn tab Cycle/Clock
Memory vàkích hoạt bộ nhớ xung đồng hồ (bằng cách click vào ô chọn).
Nhập số 10 vào cửa sổ Memory Byte vàxác nhận.
• Lưu vàbiên dịch cấu hình đã sửa đổi:
Station -> Save andCompile
• Download cấu hình đã sửa đổi vàoCPU
PLC -> Download
•Thoát khỏi công cụ HWConfig
•Giám sátMB10 theo kiểu hiển thị nhị phân ("binary" display format) để thấy
tần số xung của từng bit riêng lẻ.
trong SIMATIC
®
Manager chọn "My_Program" ->PLC->
Monitor/ModifyVariable -> nhập giátrị MB10 trong ô địa chỉ của bảng biến
->bấm chuột phải vào "Displayformat" ->chọn binary->kích hoạt chức
năng giám sát biến bằng cách bấm nút Monitorvariable
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.18
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Exercise: AssignParameters to CPUClock Memoryand Test
SITRAIN Training for
Automation and Drives

ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 19
Assigning Cài đặt các thông số cho các module để đáp ứng với các yêu cầu của quá
Parameters trình.
Những việc cần làm:
1.Chọn 1 module trong cửa sổ trạm phần cứng (station window).
2.Click đúp vào module đã chọn để mở cửa sổ "Properties" (đặc tính).
3.Cửa số này gồm có9 tab vàbạn cóthể cài đặt các thông số cho nhiều loại
đặc tính của CPU (xem trang tiếp theo).
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.19
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
CPUProperties
2x
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 20
"General" Tab Tab "General" cung cấp những thông tin về loại module, vị trị của module và
địa chỉ MPI (trong trường hợp đólàmodule lập trình được-programmable
module).
MPI Address Nếu bạn muốn kết nối mạng cho nhiều PLC bằng cách dùng giao diện đa điểm
MPI,bạn phải cài đặt một địa chỉ MPI khác đối với mỗi CPU.

Click nút "Properties" để mở cửa sổ "Properties -MPI Node" , cóchứa các
tab "General" và"Parameters".
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.20
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
CPUProperties: General
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 21
Startup Các CPU S7-300 vàS7-400 cónhững đặc tính khởi động khác nhau. Các đặc
Characteristics điểm riêng đặc biệt của S7-400 sẽ đề cập đến trong chương sau.
Startup if Setpoint Chỉ các CPU tích hợp giao diện DP(vàS7-400)thìbạn mới cóthể chọn mục
ConfigurationNot "Startup when expected/actual configuration differ“(khởi động khi cấu hình
EqualtoActual mong muốn vàcấu hình thực tế khác nhau), để quyết định cónên khởi động
Configuration CPU khi cấu hình đặt sẵn vàcấu hình thực tế không giống nhau (số lượng và
loại module lắp đặt).
Một số các CPU S7 300 khác vẫn chuyển sang chế độ RUN khi cấu hình đặt
sẵn không giống cấu hình thực.
Warm Restart S7-300 chỉ nhận biết loại khởi động "Warm restart". Các CPU S7 đời mới có
thể nhận biết được "Coldrestart". Tất cả các địa chỉ không cókhả năng lưu trữ
(non-retentive) (PII, PIQ, các bit nhớ, timer, counter không cókhả năng lưu
trữ)bịreset về 0(ghi giátrị 0 đèlên)và chương trình sẽ chạy lại từ đầu.
Cold Restart Cold restart cũnggiốngnhư Warm restart, chỉ khác một điểm làtất cả bộ nhớ

(only S7-400™) đều bị reset về 0, ngay cả các vùng cókhả năng lưu trữ (retentive).
Hot Restart Tất cả bộ nhớ, ngay cả các vùng không cókhả năng lưu trữ đều giữ được nội
(only S7-400™) dung và chương trình khởi động lại tại nơi mànó đã stop.
MonitoringTimes Thời gian giám sát:
"Finished message by modules(x100ms):"
Thời gian cực đại để cho các modulephát ra thông báo "Finished“ (đã hoàn
thành, sẵn sàng) sau khi đóng nguồn điện. Nếu module không gởi thông báo
"Finished“ đến CPU trong khoảng thời gian này thìcónghĩa làcấu hình thực
không giống cấu hình đặt sẵn.Vídụ như trong một cấu hình đa cấp, trong thời
gian này thìtất cả các nguồn điện cóthể đóng mạch màkhông cần chúý theo
một trình tự nhất định nào.
"Transferofparameterstomodules(x100ms):"
Thời gian cực đại để “phân phối"các thông số đến các module cókhả năng
cài đặt thông số (thời gian tính từ lúc module báo "Finished"). Nếu sau khoảng
thời gian này tất cả các module chưa được cài đặt thông số thìcấu hình thực
không không giống với cấu hình đặt sẵn.
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.21
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
CPUProperties: Startup
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 22

Retentive Memory Trang "Retentive Memory" được sử dụng để chỉ định các vùng nhớ lưu dữ liệu
khi mất điện hoặc khi chuyển trạng thái từ STOP to RUN.
Trong cả hai trường hợp S7-300 đều phải thực hiện "complete restart".
Warm Restart with Khi thực hiện warm restart, các khối lưu trong RAM được nuôi bởi pin backup
Backup Battery (OB, FC, FB, DB) cũng như các bit nhớ, timer và counter được chỉ định cókhả
năng lưu trữ (retentive) sẽ lưu được nội dung. Chỉ các bit nhớ, timer và
counter không cókhả năng lưu trữ (non-retentive) sẽ bị reset về 0.
Warm Restart Nếu RAM không cópin backup, thông tin trong RAM sẽ bị mất. Chỉ những bit
without nhớ, timer và counter được chỉ định cần lưu trữ vàcác vùng của khối dữ liệu
Backup Battery được chỉ định lưu trong vùng non-volatile RAM làkhông bị mất thông tin .
Sau khi thực hiện warm restart (không cópin backup), chương trình phải được
download lại:
•từcard nhớ (nếu có) hoặc
•từPG/PC (nếu không cócard nhớ).
Note Chúý:
Những CPU được xuất xưởng sau 10/2002 thìkhông cần pin backup. Tất cả
các dữ liệu cần lưu trữ (retentive) đều được lưu trong thẻ nhớ MMC trong
trường hợp mất nguồn điện.
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.22
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
CPUProperties: Retentive Memory
Relevantonly ifCPU
has nobackup
battery

SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 23
DefaultSetting Thiết lập mặc định (bảo vệ mức 1; không cài đặtpassword):
Vị trícủa công tắc cóchìa khóa sẽ xác định mức bảo vệ:
• Ở vị tríRUN-PhoặcSTOP:không hạn chế
• Ở vị tríRUN:chỉ được phép đọc!
Password Nếu mức bảo vệ cài đặt với password(chỉ cóhiệu lực cho đến khi reset bộ
nhớ) thì“người biết password" mới cóthể đọc vàghi.
“Người không biết password" bị giới hạn theo các mức sau:
•bảo vệ mức1: tương ứng với thiết lập mặc định
•bảo vệ mức 2:chỉ cóthể đọc (không sửa được) bất kể công tắc cóchìa
khóa ở vị trínào
•bảo vệ mức3:không thể đọc lẫn ghi, bất kể công tắc cóchìa
khóa ở vị trínào
Characteristicsof aPassword-ProtectedModule in Operation
Đặc điểm của việc dùng password để bảo vệ module trong quátrình hoạt động
Vídụ: nếu bạn muốn thực hiện chức năng giám sát biến ("ModifyVariable“) thì
bạn phải nhập đúng password cho một module đã được cài đặt thông số bảo
vệ mức 2.
AccessRights Quyền truy cập: Bạn cũng cóthể nhập password cho một module được bảo vệ
trong SIMATIC Manager:
1.Chọn module được bảo vệ hoặc chương trình S7của nó
2.Nhập password khi bạn chọn menu PLC-> AccessRights. Sau khi nhập
password,quyền truy cập chỉ cóhiệu lực cho đến khi ứng dụng S7 cuối cùng
kết thúc.
Mode Chu kỳ nạp của chức năng thử tùy thuộc vào chế độ màbạn chọn:
ProcessMode, chức năng thử như "Monitor"hoặc"Monitor/ModifyVariable"bị

giới hạn để cho thời gian quét không được vượt quálớn. Thử bằng cách dùng
điểm dừng (breakpoint) vàchạy từng bước (thực hiện chương trình theo từng
bước để giám sát, kiểm tra) không thể thực hiện được.
TestMode, tất cả các chức năng thử nghiệm thông qua PG/PC đều cóthể
dùng không hạn chế, ngay cả khi thời gian quét vượt quálớn.
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.23
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
CPUProperties: Protection
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 24
SystemDiagnostics Chức năng chẩn đoán hệ thống ghi lại, đánh giávàbáo cáo những lỗi xảy ra
trong bộ điều khiển lập trình. Vídụ như các lỗi trong chương trình CPU, lỗi
module, lỗi do đứt dây nối của các cảm biến và cơ cấu chấp hành (actuator).
Nếu mục "Report cause of STOP" (báo cáo nguyên nhân gây ra STOP) không
được kích hoạt (không được chọn) thìsẽkhông cóthông báo nào được gởi
tới PG/PChoặc OPkhi CPUchuyển sang chế độ Stop(“thông báo của CPU").
Tuy vậy nguyên nhân gây ra trạng thái stop vẫn được nhập vào trong vùng
đệm chấn đoán (diagnostic buffer).
Clock Đồng hồ: Để đồng bộ các thiết bị trong hệ thống mạng. Đồng hồ của CPU có
thể được đồng bộ trong bộ điều khiển lập trình (đồng bộ bên trong), đồng bộ
bằng MPI (đồng bộ từ bên ngoài) hoặc đồng bộ bằng MFI (đồng bộ từ bên

ngoài, dùng một giao diện thứ 2).
l Synchronization type: Kiểu đồng bộ (xác định xem đồng hồ CPU códùng
để đồng bộ đồng hồ của các CPU khác hay không). Thiết lập tùy chọn
này phụ thuộc vào CPU được sử dụng.
l Time interval : chọn khoảng thời gian thực hiện việc đồng bộ.
l Correction factor : hệ số hiệu chỉnh (hệ số bù), bùkhoảng thời gian
nhanh hoặc chậm của xung đồng hồ trong chu kỳ 24 giờ. Giátrị dương
hoặc âm, tính bằng milli giây được xác định tại mục này.
Vídụ: Nếu đồng hồ chạy nhanh 3 giây sau 24h thìsựsai lệch này cóthể
được hiệu chỉnh với hệ số "-3000 ms".
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.24
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
CPUProperties: Diagnostics/ Clock
SITRAIN Training for
Automation and Drives
ST-7PRO1
Hardware Configuration
Page 25
Communication Tab communications dùng để xác định phương thức kết nối các CPU để trao
đổi dữ liệu qua các mạng cấp dưới (MPI, PROFIBUS .v.v ). Các chức năng
của S7 (phần lớn được tích hợp trong hệ điều hành của CPU) điều khiển việc
truyền thông giữa các CPU, HMI vàthiết bị lập trình .
Mỗi kết nối truyền thông chiếm dụng một lượng tài nguyên truyền thông của
CPU S7. Tùy vào các đặc tính kỹ thuật màmỗi CPU S7 cho phép một số

lượng kết nối nhất định
Khi đăng nhập (log on) vào dịch vụ truyền thông,tài nguyên dùng cho truyền
thông sẽ được chiếm dụng lần lượt theo thứ tự kết nối (cái nào đăng nhập
trước thìchiếm dụng trước).
Để cho sự chiếm dụng tài nguyên không chỉ phụ thuộc vào thứ tự đăng nhập
của các dịch vụ khác nhau, bạn cóthể để dành tài nguyên truyền thông cho
các dịch vụ sau:
•Truyền thông với PG/PC hoặc truyền thông với OP
•Truyền thông tiêu chuẩn của S7
Ít nhất phải cómỗi tài nguyên kết nối được dành cho truyền thông với PG/PC
vàOP. Nếu cóít hơn thìkhông thể được.
Các dịch vụ truyền thông khác, vídụ như truyền thông S7 với các chức năng
PUT/GET,không thể chiếm các tài nguyên kết nối này ngay cả khi các dịch vụ
này thiết lập kết nối đầu tiên. Thay vào đóvẫn còn cócác tài nguyên truyền
thông để chiếm dụng (các tài nguyên này không được dành riêng cho một dịch
vụ nào cả).
Note Các tab "Interrupts", "Time-Of-Day Interrupts" và "Cyclic Interrupt" được nói
đến trong chương "OrganizationBlocks".
Date:25.07.2008
File:PRO1_04E.25
SIMATIC
®
S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
CPUProperties: Communication

×