BÁO CÁO " NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THỐNG NHÚNG VÀO VIỆC CHẾ TẠO MÁY NHẮC UỐNG THUỐC TỰ ĐỘNG HỖ TRỢ TRONG ĐIỀU TRỊ VÀ CHĂM SÓC BỆNH NHÂN " pot

Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012
1
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THỐNG NHÚNG
VÀO VIỆC CHẾ TẠO MÁY NHẮC UỐNG THUỐC TỰ ĐỘNG
HỖ TRỢ TRONG ĐIỀU TRỊ VÀ CHĂM SÓC BỆNH NHÂN
MEDICINE REMINDER BASED ON EMBEDDED SYSTEM
IN SUPPORTING MEDICAL CARE

SVTH: 
Lớp 08DT3, Khoa Điện tử - Viễn thông, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng
GVHD: 
Khoa Điện tử - Viễn thông, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng

TÓM TẮT
Hiện nay, những người già, các bệnh nhân Alzheimer,… có khả năng bị giảm thiểu trí nhớ
thường phải dùng rất nhiều loại thuốc với liều lượng khác nhau vào các giờ khác nhau trong ngày.
Tuy nhiên, họ thường quên uống thuốc đúng giờ và đúng liều lượng. Mục đích chính của bài báo
này là nghiên cứu ứng dụng của hệ thống nhúng vào việc chế tạo máy nhắc uống thuốc tự động
hỗ trợ trong việc điều trị và chăm sóc bệnh nhân,…
ABSTRACT
In modern life, the old people and Alzheimer patients, etc. began to decline rapidly of
memory capacity. Every day, they use relatively more doses and different doses of each. The
medication seemed very simple but sometimes they forget to take medication on time. The
objective of this paper is to design a portable device based on embedded system that can
automatically deliver medicines to support patients care can be more efficient, etc.
1. Đặt vấn đề
Hiện nay, với trình độ phát triển của khoa học kỹ thuật, việc ứng dụng các công
nghệ tiên tiến vào lĩnh vực y tế đang là một trong những vấn đề được quan tâm hàng đầu,
nhất là đối với lĩnh vực chăm sóc sức khoẻ cộng đồng. Bài báo bày đặc biệt chú trọng đến
việc hỗ trợ chăm sóc và điều trị đối với các người già, bệnh nhân Alzheimer, người bị đãng
trí,… Thông thường, các bệnh nhân này thường phải sử dụng nhiều loại thuốc với liều

lượng và thời gian khác nhau trong ngày, do đó việc phải nhớ để uống thuốc đúng giờ,
đúng liều lượng đối với họ gặp nhiều khó khăn [1].
Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu ứng dụng của hệ thống nhúng vào việc chế tạo
một thiết bị cầm tay có khả năng tự động xoay và đưa thuốc cho bệnh nhân. Thiết bị có khả
năng hẹn giờ, tự động đưa thuốc và phát âm thanh nhắc nhở cho bệnh nhân, tiêu thụ ít năng
lượng và dễ dàng cho việc sử dụng. Thiết bị có thể được sử dụng rộng rãi trong các bệnh
viện, hộ gia đình hỗ trợ các y bác sĩ và người nhà bệnh nhân trong việc chăm sóc và điều
trị cho bệnh nhân.
2. Nội dung nghiên cứu
Sản phẩm hoàn thiện bao gồm hai phần chính sau: phần cứng và phần mã điều
khiển.
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012
2
2.1. 
Phần cứng được chia thành các khối (module) mục đích thuận tiện cho việc chế tạo,
lắp ráp sản phẩm. Sơ đồ mạch chi tiết của toàn bộ sản phẩm được mô tả ở hình 1.

1. Sơ đồ mạch chi tiết toàn bộ sản phẩm
2.1.1. Module điều khiển và nguồn
Module điều khiển là phần quan trọng nhất, dùng để điều khiển hoạt động của động
cơ, module hiển thị, và các chức năng của sản phẩm. Module này bao gồm: 1 vi điều khiển
MSP430G2553 (20 chân), thạch anh, các nút bấm…
2.1.2. Module hiển thị và hẹn giờ

2. Màn hình hiển thị các thông số.
Sử dụng màn hình LCD 48x84 pixels, hiển thị thời gian thực, giờ được hẹn trước
và nhiệt độ hiện tại như trong hình 2. Thiết bị sẽ tự động phát ra âm thanh cảnh báo nếu
nhiệt độ vượt quá mức cho phép (mặc định 40
o
C). Người sử dụng có thể hẹn giờ, điều

chỉnh hiển thị thời gian thực, ngưỡng cảnh báo nhiệt độ bằng cách nhấn vào các nút điều
chỉnh trên thân sản phẩm.
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012
3
2.1.3. Module truyền động và vỏ sản phẩm
Module truyền động bao gồm: 1 động cơ DC công suất nhỏ, hộp giảm tốc và đĩa
chứa ngăn thuốc. Động cơ sẽ làm đĩa quay đến một vị trí định sẵn. Bên dưới đĩa quay, ta
bố trí 3 vạch đen (trên nền đĩa trắng) tương ứng cho 3 ngăn thuốc, bộ cảm biến quang
(LED + LDR) để nhận biết đĩa đã quay đến vị trí này.

Cảm biến quang
Như ở hình 3, ánh sáng từ LED phát sẽ phản xạ đến quang trở LDR, nếu gặp vạch
đen thì ánh sáng phản xạ ít hơn nên điện trở của quang trở sẽ tăng. Điện áp lấy mẫu Vref
(hình 1) giảm làm thay đổi giá trị ADC đưa vào vi điều khiển từ đó ngắt động cơ.

Hình 4: Các ngăn chứa thuốc Hình 5: Bên ngoài sản phẩm
Phần thân vỏ sản phẩm được chia thành 2 phần: ngăn chứa thuốc và vỏ bên ngoài.
 Ngăn chứa thuốc được chia ra 3 phần (hình 4) để bỏ thuốc cho 3 buổi: sáng,
chiều, tối. Ngăm chứa có thể mở rộng thêm một số ngăn phụ thuộc vào
mục đích của người sử dụng.
 Phần vỏ (hình 5) có mục đích bảo vệ, tạo hình và tính thẩm mỹ cho sản
phẩm.
Bình thường, động cơ không hoạt động cho đến giờ được hẹn trước, động cơ sẽ
quay đến ngăn thuốc đã định sẵn và phát ra âm báo nhắc nhở cho người sử dụng. Âm báo
chỉ được ngắt khi người sử dụng nhấn vào nút nhấn trên thân sản phẩm.
2.1.4. Nguồn cung cấp
Vi điều khiển MSP430G2553 thuộc dòng năng lượng cực thấp (Ultra-Low Power)
của hãng Texas Instrument hoạt động với mức điện áp thấp (1.8V-3.6V), dòng tiêu thụ là
230µA ở 1MHz (2.2V) [3]. Màn hình LCD NOKIA 48x84 pixels hoạt động từ 2.7V-3.3V
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012

4
có dòng tiêu thụ bé hơn 1mA [4].
Dòng cung cấp cho động cơ hoạt động là 20mA (ở 3V). Động cơ chỉ hoạt động 3
lần trong ngày với khoảng thời gian rất ngắn (2-3s) nên tổng cộng dòng cung cấp trung
bình cho mạch rất thấp (gần 1.5mA). Chúng tôi chọn nguồn cung cấp là 2 pin AA (2x1.5V)
đảm bảo thiết bị có thể hoạt động tốt trong nhiều ngày.
2.2. 
Phần mã điều khiển cho MCU MSP430G2553 được viết bằng ngôn ngữ C trên
trình soạn thảo và biên dịch IAR Embedded Workbench 5.0. Sử dụng KIT MSP430-
MSP430G2 để nạp và kiểm tra chương trình [2].
Thuật toán:
- Bước 1: Khởi tạo các thông số mặc
định về thời gian hẹn, thời gian thực có
thể thay đổi được.
- Bước 2: Tiến hành lấy mẫu giá trị
điện áp của cảm biến nhiệt độ trong
chip để chuyển đổi thành nhiệt độ và
so sánh với mức ngưỡng, nếu vượt quá
thì cảnh báo.
- Bước 3: Nếu nhiệt độ không vượt
quá mức ngưỡng ta hiển thị các thông
số như ở hình 2 lên màn hình.
- Bước 4: So sánh thời gian hiện tại
với các thời gian đã được hẹn trước,
nếu trùng thì quay ngăn thuốc. Sau đó,
bật động cơ và LED chiếu sáng cho
quang trở đồng thời lấy mẫu Vref. Nếu
Vref thay đổi từ cao xuống thấp đột
ngột (sensor phát hiện vạch đen) thì
dừng động cơ, tắt LED và ngưng lấy

mẫu (lúc này ngăn thuốc đã quay đến
đúng vị trí). Thời gian kể từ khi động
cơ quay cho đến khi dừng chỉ từ 2-3s.
- Bước 5: Khi ngăn thuốc quay đến
đúng vị trí, tiến hành bật âm báo cho
đến khi người dùng nhấn nút bất kỳ
trên thân sản phẩm và quay lại bước 2.

Lưu đồ thuật toán
3. Kết quả thử nghiệm
Một trong những mục tiêu quan trọng của đề tài là sản phẩm có giá thành rẻ, các
chi phí linh kiện được liệt kê như trong bảng 1. Giá thành của sản phẩm sẽ giảm xuống khi
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012
5
được sản xuất công nghiệp.
1. Bảng tổng hợp chi phí linh kiện
Linh kiện
Số lượng
Giá tiền
Tổng cộng
MSP430 G2553
1
21.000 VND
21.000 VND
LCD 48x84 Pixels
1
45.000 VND
45.000 VND
Động cơ + giảm tốc
1

10.000 VND
10.000 VND
Vỏ sản phẩm
1
7.000 VND
7.000 VND
Pin AA 1.5V
2
1.500 VND
3.000 VND
Chi phí khác
(rửa mạch, trở, BJT )
13.000 VND
Tổng cộng


99.000 VND
Chúng tôi tiến hành thử nghiệm tính ổn định sản phẩm tại các hộ gia đình, kết quả
khảo sát được tổng hợp như bảng 2. Sản phẩm hoạt động ổn định, thân thiện, tiện lợi với
người sử dụng.
2. Kết quả khảo sát người dùng thử nghiệm
Độ tuổi
Tổng
Uống thuốc đúng giờ
Tiện dụng
Giá thành dưới 150 ngàn
Có
Không
Có
Không

Mua
Không
Dưới 12
19
9 (47%)
10 (53%)
17 (89%)
2 (11%)
16 (84%)
3 (16%)
Trên 60
22
4 (18%)
18 (82%)
21 (95%)
1 (5%)
20 (91%)
2 (9%)
4. Kết luận
4.1. 
Sản phẩm có thể được ứng dụng rộng rãi trong các bệnh viện, hộ gia đình dành cho
các bệnh nhân Alzheimer, người bệnh đãng trí, người già, trẻ em,… giúp giảm thiểu thời
gian và nhân lực trong việc điều trị, chăm sóc bệnh nhân.
4.2. 
Phát triển sản phẩm trong đề tài với phiên bản có thể ghi âm giọng nói của người
thân, lời nhắc nhở của y bác sĩ,… và phát ra khi đến giờ hẹn uống thuốc tăng tính tương tác
cho sản phẩm.
Tối ưu hoá mô hình sản phẩm để có thể đưa vào sản xuất hàng loạt với yêu cầu tiết
kiệm năng lượng kiểu dáng công nghiệp, giảm giá thành và thương mại hóa sản phẩm.
TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] National Patient safety Agency, Safety in Doses. Improving the use of medicines in
The NHS2009, NPSA, 2009,
(29 - 04 - 2012).
[2] John H. Davies, (2008), MSP430 Microcontroller Basics, Elsevier Ltd., Oxford, UK.
[3] Texas Instruments Inc., (2004-2011), MSP430x2xx Family User’s Guide,

[4] Philips Semiconductors, (1999), PCD8544 48x84 pixels matrix LCD controller/driver,