SÁCH HNG DN HC TP
TOÁN CHUYÊN NGÀNH
(Dùng cho sinh viên ngành T-VT h đào to đi hc t xa)
Lu hành ni b
HÀ NI - 2006
=====(=====
HC VIN CÔNG NGH BU CHÍNH VIN THÔNG
HC VIN CÔNG NGH BU CHÍNH VIN THÔNG
SÁCH HNG DN HC TP
TOÁN CHUYÊN NGÀNH
Biên son : Ts. LÊ BÁ LONG
LI NÓI U
Tip theo chng trình toán hc đi cng bao gm gii tích 1, 2 và toán đi s. Sinh viên
chuyên ngành đin t-vin thông còn cn trang b thêm công c toán xác sut thng kê và toán k
thut.
đáp ng nhu cu hc tp ca sinh viên chuyên ngành đin t vin thông ca Hc vin,
chúng tôi đã biên son tp bài ging Toán k thut t nm 2000 theo đ cng chi tit môn hc
ca H
c vin. Qua quá trình ging dy chúng tôi thy rng cn hiu chnh và b sung thêm đ
cung cp cho sinh viên nhng công c toán hc tt hn. Trong ln tái bn ln th hai tp bài ging
đc nâng lên thành giáo trình, ni dung bám sát hn na nhng đc thù ca chuyên ngành vin
thông. Chng hn trong ni dung ca phép bin đi Fourier chúng tôi s dng min tn s
f
thay
cho min
ω
. Da vào tính duy nht ca khai trin Laurent chúng tôi gii thiu phép bin đi
Z
đ biu din các tín hiu ri rc bng các hàm gii tích. Tuy nhiên do đc thù ca phng thc
đào to t xa nên chúng tôi biên son li cho phù hp vi loi hình đào to này.
Tp giáo trình bao gm 7 chng. Mi chng cha đng các ni dung thit yu và đc
coi là các công c toán hc đc lc, hiu qu cho sinh viên, cho k s đi sâu vào lnh vc vin
thông. Ni dung giáo trình đáp ng đ
y đ nhng yêu cu ca đ cng chi tit môn hc đã đc
Hc vin duyt. Trong tng chng chúng tôi c gng trình bày mt cách tng quan đ đi đn các
khái nim và các kt qu. Ch chng minh các đnh lý đòi hi nhng công c va phi không quá
sâu xa hoc chng minh các đnh lý mà trong quá trình chng minh giúp ngi đc hiu sâu hn
bn cht ca đnh lý và giúp ngi đc d
dàng hn khi vn dng đnh lý. Các đnh lý khó chng
minh s đc ch dn đn các tài liu tham kho khác. Sau mi kt qu đu có ví d minh ho.
Cui cùng tng phn thng có nhng nhn xét bình lun v vic m rng kt qu hoc kh nng
ng dng chúng. Tuy nhiên chúng tôi không đi quá sâu vào các ví d minh ho mang tính chuyên
sâu v vin thông vì s hn ch ca chúng tôi v lãnh vc này và c
ng vì vt ra khi mc đích
ca cun tài liu.
Th t ca tng Ví d, nh lý, nh ngha, đc đánh s theo tng loi và chng. Chng
hn Ví d 3.2, nh ngha 3.1 là ví d th hai và đnh ngha đu tiên ca chng 3… Nu cn
tham kho đn ví d, đnh lý, đnh ngha hay công thc nào đó thì chúng tôi ch rõ s th t c
a ví
d, đnh lý, đnh ngha tng ng. Các công thc đc đánh s th t theo tng chng.
H thng câu hi ôn tp và bài tp ca tng chng có hai loi. Loi trc nghim đúng sai
nhm kim tra trc tip mc đ hiu bài ca hc viên còn loi bài tp tng hp giúp hc viên vn
dng kin thc mt cách sâu sc hn.
Vì nhn thc ca chúng tôi v chuyên ngành in t Vin thông còn hn ch nên không tránh
khi nhiu thiu sót trong vic biên son tài liu này, cng nh cha đa ra ht các công c toán hc
cn thit cn trang b cho các cán b nghiên cu v chuyên ngành đin t vin thông. Chúng tôi rt
mong s đóng góp ca các nhà chuyên môn đ chúng tôi hoàn thin tt hn tp tài liu này.
Tác gi xin bày t li cám n t
i PGS.TS. Lê Trng Vinh, TS Tô Vn Ban, đã đc bn tho
và cho nhng ý kin phn bin quý giá và đc bit ti KS Nguyn Chí Thành ngi đã giúp tôi
biên tp hoàn chnh cun tài liu.
Chng 1: Hàm bin s phc
4
Cui cùng, tác gi xin bày t s cám n đi vi Ban Giám đc Hc vin Công ngh Bu
Chính Vin Thông, Trung tâm ào to Bu Chính Vin Thông 1 và bn bè đng nghip đã
khuyn khích, đng viên, to nhiu điu kin thun li đ chúng tôi hoàn thành tp tài liu này.
Hà Ni 5/2006
Tác gi
Chng 1: Hàm bin s phc
5
CHNG I: HÀM BIN S PHC
PHN GII THIU
Gii tích phc là mt b phn ca toán hc hin đi có nhiu ng dng trong k thut.
Nhiu hin tng vt lý và t nhiên đòi hi phi s dng s phc mi mô t đc. Trong chng
này chúng ta tìm hiu nhng vn đ c bn ca gii tích phc: Lân cn, gii hn, hàm phc liên
tc, gii tích, tích phân phc, chui s ph
c, chui ly tha, chui Laurent… nghiên cu các
vn đ này chúng ta thng liên h vi nhng kt qu ta đã đt đc đi vi hàm bin thc. Mi
hàm bin phc
() ( ) (, ) (, )wfz fxiy uxyivxy==+= +
tng ng vi hai hàm thc hai bin
(, )uxy, (, )vxy. Hàm phc ()
f
z liên tc khi và ch khi (, )uxy, (, )vxy liên tc. ()
f
z kh vi
khi và ch khi
(, )uxy, (, )vxy có đo hàm riêng cp 1 tha mãn điu kin Cauchy-Riemann. Tích
phân phc tng ng vi hai tích phân đng loi 2 …Mi chui s phc tng ng vi hai
chui s thc có s hng tng quát là phn thc và phn o ca s hng tng quát ca chui s
phc đã cho. S hi t hay phân k đc xác đnh bi s hi t hay phân k
ca hai chui s thc
này.
T nhng tính cht đc thù ca hàm bin phc chúng ta có các công thc tích phân
Cauchy. ó là công thc liên h gia giá tr ca hàm phc ti mt đim vi tích phân dc theo
đng cong kín bao quanh đim này. Trên c s công thc tích phân Cauchy ta có th chng
minh đc các kt qu: Mi hàm phc gii tích thì có đo hàm mi cp, có th khai trin hàm
phc gii tích thành chui Taylor, hàm gi
i tích trong hình vành khn đc khai trin thành chui
Laurent.
Bng cách tính thng d ca hàm s ti đim bt thng cô lp ta có th áp dng đ tính các
tích phân phc và tích phân thc, tính các h s trong khai trin Laurent và phép bin đi Z
ngc.
Da vào tính duy nht ca khai trin Laurent ta có th xây dng phép bin đi Z.Phép bin
đi Z cho phép biu din dãy tín hiu s ri rc bng hàm gii tích.
hc tt ch
ng này hc viên cn xem li các kt qu ca gii tích thc.
NI DUNG
1.1. S PHC
1.1.1. Dng tng quát ca s phc
S phc có dng tng quát
zxiy=+ , trong đó ,
x
y là các s thc; 1
2
−=i .
x
là phn thc ca z , ký hiu Re z .
y
là phn o ca z , ký hiu Im z .
Khi
0y = thì zx
=
là s thc; khi 0x
=
thì ziy
=
gi là s thun o.
S phc
x
iy− , ký hiu z , đc gi là s phc liên hp vi s phc zxiy=+ .
Chng 1: Hàm bin s phc
6
Hai s phc
11 1
zxiy
=
+ và
222
zxiy
=
+ bng nhau khi và ch khi phn thc và phn o
ca chúng bng nhau.
12
11 12 2 2 12
12
,;
x
x
zxiyz xiy zz
y
y
=
⎧
=+ =+ = ⇔
⎨
=
⎩
(1.1)
Tp hp tt c các s phc ký hiu .
1.1.2. Các phép toán
Cho hai s phc
11 1
zxiy=+ và
222
zxiy
=
+ , ta đnh ngha:
a) Phép cng: S phc
()
(
)
12 12
zxx iyy=++ + đc gi là tng ca hai s phc
1
z và
2
z
, ký hiu
12
zz z=+.
b) Phép tr: Ta gi s phc
zxiy−=−− là s phc đi ca zxiy
=
+ .
S phc
()
(
)
1212 12
()zz z x x iy y=+− = − + − đc gi là hiu ca hai s phc
1
z và
2
z ,
ký hiu
12
zz z=−.
c) Phép nhân: Tích ca hai s phc
1
z và
2
z là s phc đc ký hiu và đnh ngha bi
biu thc:
()
(
)
(
)
(
)
12 1 1 2 2 12 12 12 12
zzz xiy x iy xx yy ixy yx==+ += − + + . (1.2)
d) Phép chia: Nghch đo ca s phc
0zxiy
=
+≠ là s phc ký hiu
1
z
hay
1
z
−
, tha
mãn điu kin
1
1zz
−
= . Vy nu
1
''zxiy
−
=
+ thì
22 22
''1
','
''0
xx yy
x
y
xy
yx xy
x
yxy
−=
⎧
−
⇒= =
⎨
+=
++
⎩
. (1.3)
S phc
1
12 12 12 12
12
22 22
22 22
x
xyy yxxy
zzz i
x
yxy
−
+−
== +
++
đc gi là thng ca hai s phc
1
z và
2
z , ký hiu
1
2
z
z
z
=
(
2
0z ≠ ).
Ví d 1.1: Cho
zxiy=+ , tính
2
,zzz.
Gii:
()
()
()
2
222
2zxiy xyixy=+ = − +
,
22
zz x y
=
+
.
Ví d 1.2: Tìm các s thc
,
x
y là nghim ca phng trình
(
)
(
)
(
)
(
)
51 23311
x
yixii i++−+ +=−.
Gii: Khai trin và đng nht phn thc, phn o hai v ta đc
2523
7
3,
456 11
5
xy
xy
xy
++=
⎧
⇒=− =
⎨
+−=−
⎩
.
Chng 1: Hàm bin s phc
7
Ví d 1.3: Gii h phng trình
1
21
ziw
zw i
+=
⎧
⎨
+
=+
⎩
.
Gii: Nhân
i vào phng trình th nht và cng vào phng trình th hai ta đc
()
(
)
(
)
12 2
12 43
212
255
ii
ii
iz i z
i
+−
++
+=+⇒= = =
+
,
()
13 3
1
55
ii
wiz i
−+ +
⎛⎞
⇒= −= =−
⎜⎟
⎝⎠
.
Ví d 1.4: Gii phng trình
2
250zz++=.
Gii:
() ()()( )( )
222
2
25 1 4 1 2 12 12zz z z i z iz i++=+ +=+ − =+− ++ .
Vy phng trình có hai nghim
12
12, 12ziz i
=
−+ =−− .
1.1.3. Biu din hình hc ca s phc, mt phng phc
Xét mt phng vi h ta đ trc chun
Oxy
, có véc t đn v trên hai trc tng ng là
i
và
j
. Mi đim M trong mt phng này hoàn
toàn đc xác đnh bi ta đ
(; )
x
y
ca nó tha
mãn
OM x i y j=+
.
S phc
zxiy=+ cng hoàn toàn đc
xác đnh bi phn thc
x
và phn o y ca nó.
Vì vy ngi ta đng nht mi đim có ta đ
(; )
x
y vi s phc zxiy
=
+ , lúc đó mt phng
này đc gi là mt phng phc.
1.1.4. Dng lng giác ca s phc
Trong mt phng vi h ta đ trc chun
Oxy
, nu ta chn Ox
làm trc cc thì đim
(; )
M
xy có ta đ cc
()
;r
ϕ
xác đnh bi
(
)
,,rOM OxOM
ϕ
==
tha mãn
cos
sin
xr
yr
ϕ
ϕ
=
⎧
⎨
=
⎩
Ta ký hiu và gi
22
zrOM x y== = +
(1.4)
Argz 2 ,k k
ϕ
=
+∈
(1.5)
là mô đun và argument ca s phc
zxiy
=
+ .
x
x
M
y
y
O
i
j
r
ϕ
x
x
M
y
y
O
i
j
Chng 1: Hàm bin s phc
8
Góc ϕ ca s phc 0zxiy=+ ≠ đc xác đnh theo công thc sau
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
+=ϕ
=ϕ
22
cos
tg
yxx/
y/x
(1.6)
Giá tr ca
Argz nm gia π− và
π
đc gi là argument chính, ký hiu arg z . Vy
arg z
π
π
−
<≤.
T công thc (1.4) ta có
(
)
cos sinzxiyr i
ϕ
ϕ
=+ = + (1.7)
gi là dng lng giác ca s phc.
S dng khai trin Maclaurin có th chng minh đc công thc Euler
cos sin
i
ei
ϕ
ϕ
ϕ
=+ (1.8)
Do đó
cos , sin
22
ii ii
ee ee
i
ϕ
ϕϕϕ
ϕϕ
−
−
+−
==
. (1.9)
T (1.7)-(1.8) ta có th vit s phc di dng m
i
zze
ϕ
= (1.10)
Các tính cht ca s phc
̇
11
1212 1212
2
2
;;
zz
zz zz zz zz
z
z
⎛⎞
+=+ = =
⎜⎟
⎝⎠
. (1.11)
̇
Re ; Im
22
zz zz
zz
i
+−
==
.
zzz
∈
⇔=
. (1.12)
̇
12 12
12
12 12
arg arg Arg Arg 2
zz zz
zz
zz zzk
π
⎧⎧
==
⎪⎪
=⇔ ⇔
⎨⎨
==+
⎪⎪
⎩⎩
(1.13)
̇
2
zz z= ,
2
1
z
z
zz
z
z
==
,
112
2
2
2
zzz
z
z
=
. (1.14)
̇
1
1
12 1 2 1 2 1 2
22
,,
z
z
zz z z z z z z
zz
==+≤+
. (1.15)
̇
()
1
12 1 2 1 2
2
Arg Arg Arg , Arg Arg Arg
z
zz z z z z
z
⎛⎞
=+ =−
⎜⎟
⎝⎠
(1.16)
̇
iy
x
z
+
=
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
≤
≤
⇒
zy
zx
và
yxz +≤ (1.17)
Chng 1: Hàm bin s phc
9
Ví d 1.5: a) Tp các s phc z tha mãn
23z
−
= tng ng vi tp các đim có khong
cách đn
(2;0)I bng 3, tp hp này là đng tròn tâm
I
bán kính 3.
b) Tp các s phc
z
tha mãn
24zz
−
=+ tng ng vi tp các đim cách đu
(2;0)A và (4;0)B − đó là đng trung trc ca đon
A
B có phng trình 1x =− .
1.1.5. Phép nâng ly tha, công thc Moivre
Ly tha bc
n ca s phc z là s phc
n
n
zzzz=
lÇn
T công thc (1.15)-(1.16) ta có công thc Moivre:
()
cos sin , Arg 2
n
n
zz nin z k
ϕ
ϕϕπ
=+ =+. (1.18)
c bit, khi
1z
=
ta có
()
(
)
cos sin cos sin
n
inin
ϕϕ ϕ ϕ
+=+
(1.18)'
Ví d 1.6: Tính
()
10
13i−+ .
Gii:
()
10
10
10
2 2 20 20
13 2cos sin 2cos sin
33 3 3
ii i
π
πππ
⎡⎤
⎛⎞⎛ ⎞
−+ = + = +
⎜⎟⎜ ⎟
⎢⎥
⎝⎠⎝ ⎠
⎣⎦
10 10 9 9
22 13
2cos sin 2 2 32
33 22
iii
ππ
⎛⎞
⎛⎞
=+=−+=−+
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
.
1.1.6. Phép khai cn
S phc
ω
đc gi là cn bc
n
ca z , ký hiu
n
z=ω , nu z
n
=ω .
Nu vit di dng lng giác:
)sin(cos,)sin(cos θ
+
θ
ρ
=
ω
ϕ
+
ϕ
=
iirz thì
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
π+ϕ
=θ
=ρ
⇔
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
∈π+ϕ=θ
=ρ
⇔ω=
n
k
r
kkn
r
z
n
n
n
2
,2
. (1.19)
Vì Argument ca mt s phc xác đnh sai khác mt bi s nguyên ca
π2 nên vi mi s
phc
0≠z có đúng n cn bc n . Các cn bc n này có cùng mô đun là
n
r , Argument nhn
các giá tr
n
k
n
π
+
ϕ
=θ
2
ng vi 1, ,1,0
−
=
nk , vì vy nm trên đnh ca n-giác đu ni tip
trong đng tròn tâm O bán kính
n
r .
Ví d 1.7: Gii phng trình
01
4
=+z
Gii: Nghim ca phng trình là cn bc 4
ca
π
+
π=− sincos1 i
tng ng là:
x
y
0
z
1
z
2
z
3
z
O
1
i
4
π
Chng 1: Hàm bin s phc
10
2
1
4
sin
4
cos
0
i
iz
+
=
π
+
π
=
,
2
1
01
i
izz
+
−
==
,
2
1
02
i
zz
−
−
=−=
,
2
1
03
i
izz
−
=−= .
1.1.7. Các khái nim c bn ca gii tích phc
1.1.7.1. Mt cu phc
Trong 1.1.3 ta đã có mt biu din hình hc ca tp các s phc
bng cách đng nht
mi s phc
iy
x
z += vi đim
M
có ta đ );( yx trong mt phng vi h ta đ Oxy . Mt
khác nu ta dng mt cu
)(
S
có cc nam tip xúc vi mt phng
Oxy
ti O, khi đó mi đim
z
thuc mt phng
Oxy
s tng ng duy nht vi đim
ω
là giao đim ca tia
Pz
và mt cu
)(
S
, P là đim cc bc ca )(
S
.
Vy mi đim trên mt phng
Oxy đc xác đnh bi mt đim trên mt cu
)(
S
ngoi tr
đim cc bc P.
Ta gán cho đim cc bc này s phc vô cùng
∞
. Tp hp s phc thêm s phc vô
cùng đc gi là tp s phc m rng
. Nh vy toàn b mt cu )(
S
là mt biu din hình
hc ca tp s phc m rng.
Quy c:
∞=−∞∞=∞+≠∞=∞≠∞= zzzzz
z
,,)0(,)0(
0
.
1.1.7.2. Lân cn, min
a. Lân cn
Khái nim
−ε lân cn ca
∈
0
z đc đnh ngha hoàn toàn tng t vi −ε lân cn
trong
2
, đó là hình tròn có tâm ti đim này và bán kính bng
ε
.
(
)
{
}
ε<−∈=
ε 00
zzzzB (1.23)
−N
lân cn
∈∞
:
(
)
{
}
{
}
∞∪>∈=∞ NzzB
N
(1.23)’
b. im trong, tp m
Gi s
E
là mt tp các đim ca mt phng phc hoc mt cu phc. im
0
z đc gi
là đim trong ca
E
nu tn ti mt lân cn ca
0
z nm hoàn toàn trong
E
.
Tp ch gm các đim trong đc gi là tp m.
•
•
ω
z
x
O y
P
)(
S
Chng 1: Hàm bin s phc
11
c. im biên
im
1
z , có th thuc hoc không thuc
E
, đc gi là đim biên ca
E
nu mi lân cn
ca
1
z
đu có cha các đim thuc
E
và các đim không thuc
E
.
Tp hp các đim biên ca
E
đc gi là biên
E
, ký hiu
E
∂
.
Hình tròn m
{
}
rzzz <−∈
0
và phn bù ca hình tròn m
{
}
rzzz >−∈
0
là các
tp m có biên ln lt là
{
}
rzzz =−∈
0
và
{
}
{
}
∞∪=−∈ rzzz
0
.
Hình tròn đóng
{
}
rzzz ≤−∈
0
không phi là tp m vì các đim biên
rzz =−
0
không phi là đim trong.
d. Tp liên thông, min
Tp con
D ca mt phng phc hay mt cu phc đc gi là tp liên thông nu vi bt k
2 đim nào ca
D cng có th ni chúng bng mt đng cong liên tc nm hoàn toàn trong D .
Mt tp m và liên thông đc gi là min.
Min
D
cùng biên
D
∂ ca nó đc gi là min đóng, ký hiu DDD ∂∪= . Min ch có
mt biên đc gi là min đn liên, trng hp ngc li gi là min đa liên.
Ta qui c hng dng trên biên ca min là hng mà khi ta đi trên biên theo hng đó
thì min
D
bên tay trái.
Min
D
đc gi là b chn nu tn ti 0>R sao cho
DzRz ∈∀≤ ,
.
1.2. HÀM BIN PHC
1.2.1. nh ngha hàm bin phc
nh ngha 1.1: Mt hàm bin phc xác đnh trên tp con
D
ca hoc là mt quy
lut cho tng ng mi s phc
Dz ∈
vi mt hoc nhiu s phc w , ký hiu
()
Dzzfw
∈
= , .
Nu vi mi
z ch cho tng ng duy nht mt giá tr
w
thì
(
)
zf đc gi là hàm đn tr.
Trng hp ngc li
f
đc gi là hàm đa tr.
Hàm s
(
)
3
2
+== zzfw là mt hàm đn tr, còn hàm s
(
)
zzfw == là mt hàm đa
tr.
Tp
D trong đnh ngha trên đc gi là tp xác đnh. Ta ch xét tp xác đnh D là mt
min, vì vy
D đc gi là min xác đnh.
Thông thng ngi ta cho hàm phc bng công thc xác đnh nh
()
zf
, khi đó min xác
đnh
D là tp các s phc
z
mà
()
zf có ngha.
Hàm s
()
1
2
+
==
z
z
zfw
có min xác đnh là
{
}
Dzz i
=
≠± .
Ta có th biu din mt hàm phc bi hai hàm thc ca hai bin
),( yx nh sau:
Chng 1: Hàm bin s phc
12
iy
x
z += và
(
)
ivuzfw
+
=
=
thì
(
)
()
⎩
⎨
⎧
=
=
yxvv
yxuu
,
,
(1.24)
Gi
()
yxu , là phn thc,
()
yxv , là phn o ca hàm )(zf .
Hàm s xyiyxiyxzw 2)3(3)(3
2222
++−=++=+= có
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
=
+−=
xyv
yxu
2
3
22
.
Trng hp min xác đnh
⊂D thì ta có hàm phc bin s thc, ta ký hiu
(
)
tfw = có
bin s là
t thay cho z .
Trng hp min xác đnh D là tp s t nhiên thì ta có dãy s phc
()
∈
= nnfz
n
, ,
ta thng ký hiu dãy s là
()
∈n
n
z
hay
(
)
∞
=1n
n
z .
1.2.2. Gii hn
nh ngha 1.2: Dãy s
()
∞
=1n
n
z hi t v
000
yxz
+
=
, ký hiu
0
lim zz
n
n
=
∞→
, nu
ε<−⇒≥>∃>ε∀
0
:0,0 zzNnN
n
(1.25)
Dãy s
()
∞
=
1n
n
z có gii hn là
∞
, ký hiu
∞
=
∞→
n
n
zlim , nu
ε>⇒≥>∃>ε∀
n
zNnN :0,0 (1.26)
T (1.17) suy ra rng
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
=
=
⇔+==
∞→
∞→
∞→
0
0
000
lim
lim
lim
yy
xx
iyxzz
n
n
n
n
n
n
(1.27)
nh ngha 1.3: Ta nói hàm phc
(
)
zfw
=
xác đnh trong mt lân cn ca
0
z có gii hn
là
L khi
z
tin đn
0
z , ký hiu
(
)
Lzf
zz
=
→
0
lim , nu vi mi lân cn
()
LB
ε
tn ti lân cn
()
0
zB
δ
sao cho vi mi
()
00
, zzzBz
≠
∈
δ
thì
(
)
(
)
LBzf
ε
∈
.
Trng hp
∈Lz ,
0
đnh ngha trên đc vit di dng c th sau:
(
) ()
ε<−⇒δ<−<∀>δ∃>ε∀⇔=
→
LzfzzzLzf
zz
0
0,:0,0lim
0
(1.28)
T (1.17), (1.24), tng t (1.27) ta có:
()
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
=
=
⇔=
→
→
→
0
),(),(
0
),(),(
),(lim
),(lim
lim
00
00
0
vyxv
uyxu
Lzf
yxyx
yxyx
zz
(1.29)
trong đó
00000
, ivuLiyxz +=+= .
Chng 1: Hàm bin s phc
13
1.2.3. Liên tc
nh ngha 1.4: Hàm phc
(
)
zfw
=
xác đnh trong min cha đim
0
z đc gi là liên
tc ti
0
z nu
() ( )
0
0
lim zfzf
zz
=
→
. Hàm phc
(
)
zfw
=
liên tc ti mi đim ca min
D
đc
gi là liên tc trong
D
.
T (1.29) suy ra rng mt hàm phc liên tc khi và ch khi hai hàm thc hai bin (phn
thc, phn o) xác đnh bi (1.24) là liên tc. Do đó ta có th áp dng các tính cht liên tc ca
hàm thc hai bin cho hàm phc.
1.2.4. Hàm kh vi, điu kin Cauchy-Riemann
nh ngha 1.5: Gi s
iy
x
z
+
= là mt đim thuc min xác đnh D ca hàm phc đn
tr
()
zfw = . Nu tn ti gii hn
(
)
(
)
z
zfzzf
z
Δ
−
Δ
+
→Δ 0
lim (1.33)
thì ta nói hàm
(
)
zfw = kh vi (hay có đo hàm) ti
z
, còn gii hn đó đc gi là đo hàm ti
z
, ký hiu
()
zf ' hoc
()
zw' .
Ví d 1.8: Cho
2
zw = , tính
()
zw' .
Gii:
()
zz
z
w
zzzzzzw
Δ+=
Δ
Δ
⇒Δ+Δ=−Δ+=Δ 22
22
2
,
Do đó
() ()
zzz
z
w
zw
zz
22limlim'
00
=Δ+=
Δ
Δ
=
→Δ→Δ
.
nh lý 1.1: Nu hàm phc
(
)
(
)
(
)
yxivyxuzfw ,,
+
=
=
kh vi ti iy
x
z += thì phn thc
()
yxu , và phn o
()
yxv , có các đo hàm riêng ti ),( yx và tha mãn điu kin Cauchy-
Riemann
() ()
() ()
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎨
⎧
∂
∂
−=
∂
∂
∂
∂
=
∂
∂
yx
x
v
yx
y
u
yx
y
v
yx
x
u
,,
,,
(1.34)
Ngc li, nu phn thc
()
yxu ,
, phn o
(
)
yxv ,
kh vi ti ),( yx và tha mãn điu kin
Cauchy-Riemann thì
()
zfw = kh vi ti iy
x
z
+
=
và
() () () () ()
yx
y
u
iyx
y
v
yx
x
v
iyx
x
u
zf ,,,,'
∂
∂
−
∂
∂
=
∂
∂
+
∂
∂
= . (1.35)
Ví d 1.8: Hàm
xyiyxzw 2
222
+−== Ví d 1.7 có
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎨
⎧
∂
∂
−=−=
∂
∂
∂
∂
==
∂
∂
x
v
y
y
u
y
v
x
x
u
2
2
, do đó hàm kh vi
ti mi đim và
()
zyixzw 222' =+
=
.
Chng 1: Hàm bin s phc
14
Ví d 1.9: Hàm
iyxzw −==
có
1,1 −=
∂
∂
=
∂
∂
y
v
x
u
không tha mãn điu kin Cauchy-Riemann,
do đó hàm không kh vi ti bt k đim nào.
1.2.5. Hàm gii tích
nh ngha 1.6: Hàm đn tr
(
)
zfw
=
kh vi trong mt lân cn ca z đc gi là gii
tích ti
z
. Nu
()
zf kh vi ti mi đim ca D thì ta nói
(
)
zf gii tích trong D.
()
zf gii tích
trong
D
nu nó gii tích trong mt min cha
D
.
Khái nim kh vi và đo hàm ca hàm phc đc đnh ngha tng t nh trng hp hàm
thc. Vì vy các tính cht và quy tc tính đo hàm đã bit đi vi hàm thc vn còn đúng đi vi
hàm phc.
()
() ()' '() '()
f
zgz fzgz±=±.
()
() ()' '()() () '()
f
zgz f zgz f zg z=+. (1.38)
()
'
2
() '()() () '()
,()0
()
()
fz f zgz fzgz
gz
gz
gz
⎛⎞
−
=
≠
⎜⎟
⎝⎠
.
()()
)(').(')(
'
zuufzuf = .
1.2.6. Các hàm phc s cp c bn
1.2.6.1. Hàm ly tha
n
zw = ,
n
nguyên dng
≥
2.
Hàm s xác đnh và gii tích vi mi
z , đo hàm
1−
=
n
nzw .
Nu
()
ϕ+
ϕ
= sincos irz thì
(
)
ϕ+ϕ= ninrw
n
sincos .
Vy nh ca đng tròn
Rz = là đng tròn
n
Rw = . nh cúa tia
π
+ϕ= 2Arg kz là
tia
π
+ϕ= 2'Arg knw . nh cúa hình qut
n
z
2
arg0 <<
là mt phng
w
b đi trc thc dng.
n
π
2
x
y
O
Z
u
v
w
Chng 1: Hàm bin s phc
15
1.2.6.2. Hàm cn
n
zw =
Hàm cn bc
n
:
n
zw = là hàm ngc ca hàm ly tha bc
n
.
Mi s phc khác 0 đu có đúng n cn bc n, vì vy hàm cn là mt hàm đa tr.
1.2.6.3. Hàm m
z
ew =
M rng công thc Euler (1.12) ta có đnh ngha ca hàm m
(
)
yiyeeew
xiyxz
sincos +===
+
(1.39)
♦
π+== 2Arg, kywew
x
.
♦ Hàm m gii tích ti mi đim và
(
)
'
zz
ee
=
♦
2121
zzzz
eee
+
= ,
21
2
1
zz
z
z
e
e
e
−
= ,
(
)
n
znz
ee
=
,
zikz
ee =
π+ 2
. (1.40)
♦
1,,1
2
0
−===
π
π
i
i
eiee .
♦ Qua phép bin hình
z
ew = , nh ca đng thng a
x
=
là đng tròn
a
ew =
, nh
ca đng thng
by = là tia
π
+
=
2Arg kbw .
nh ca bng
π<< 20 y là mt phng w b đi na trc thc dng.
1.2.6.4. Hàm lôgarit
Hàm ngc ca hàm m đc gi là hàm lôgarit.
w
ezzw =⇔= Ln
(
)
viveeezivuzw
uivuw
sincosLn +===⇔+==
+
Vy
⎩
⎨
⎧
π+=
=
⇔=
2argIm
lnRe
Ln
kzw
zw
zw
(1.41)
x
y
O
a
x
=
by =
O
a
e
u
v
b
Z
W
Chng 1: Hàm bin s phc
16
iu này chng t hàm lôgarit phc là hàm đa tr. ng vi mi
z
có vô s giá tr ca
w
,
nhng giá tr này có phn thc bng nhau còn phn o hn kém nhau bi s nguyên ca
π
2 . Vi
mi
0
kk = c đnh ta đc mt nhánh đn ta tr ca hàm zw Ln
=
.
(
)
π++= 2argln
0
kzizw
Nhánh đn tr ng vi
0=k đc gi là nhánh đn tr chính và đc ký hiu zln .
zizz arglnln +=
trong đó
ln v trái là hàm bin phc, còn v phi là hàm bin thc.
Mt s tính cht ca hàm lôgarit.
̇
() ()
(
)
(
)
π=−⇒π+=π+−+−=− iikki 1ln122)1arg(1ln1Ln
̇
() () () () ()
znzzz
z
z
zzzz
n
LnLn,LnLnLn,LnLnLn
21
2
1
2121
=−=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+=
.
Các nhánh đn tr ca hàm lôgarit gii tích trên na mt phng phc Z b đi na trc thc
âm
)0( <x .
1.2.6.5. Các hàm lng giác phc
M rng công thc (1.12) cho các đi s phc ta đc các hàm lng giác phc
∈∀
−
=
+
=
−−
z
i
ee
z
ee
z
iziziziz
;
2
sin,
2
cos (1.42)
()
π≠=
π
+≠= kz
z
z
zkz
z
z
z
;
sin
cos
cotg;
2
12,
cos
sin
tg .
Các hàm lng giác phc còn gi đc nhiu tính cht ca hàm lng giác thc.
̇ Hàm
zz sin,cos
tun hoàn chu k
π
2 , hàm zz cotg,tg tun hoàn chu k π.
̇ Các hàm lng giác phc gii tích trong min xác đnh
() () () ()
z
z
z
zzzzz
2
'
2
'''
sin
1
cotg,
cos
1
tg,sincos,cossin
−
==−==
.
̇
∈∀=+ zzz ;1sincos
22
̇ Các công thc cng góc, h bc, tng thành tích, tích thành tng vn còn đúng.
Tuy nhiên có nhng tính cht ca hàm lng giác thc không còn đúng đi vi hàm lng
giác phc. Chng hn hàm lng giác thc b chn nhng hàm lng giác phc không b chn (ta
có th chng minh điu này bng cách áp dng đnh lý Louville):
∈∀≤≤ xxx ,1sin,1cos
nhng
1
2
sin,1
2
cos >
−
=>
+
=
−−
i
ee
ni
ee
ni
nnnn
.
Chng 1: Hàm bin s phc
17
1.2.6.6. Các hàm lng giác hyperbolic phc
z
z
z
z
z
z
ee
z
ee
z
zzzz
sh
ch
coth,
ch
sh
th,
2
sh,
2
ch ==
−
=
+
=
−−
(1.43)
̇ Các hàm lng giác hyperbolic phc gii tích trong min xác đnh
() () () ()
z
z
z
zzzzz
2
'
2
'''
sh
1
coth,
ch
1
th,shch,chsh
−
==== .
̇
zizziizezzezz
zz
chcos,shsin,shch,shch ===−=+
−
.
̇
zzzzzzzz
2222
shch2ch,shch22sh,1shch +===− .
1.3. PHÉP BIN HÌNH BO GIÁC
Nhiu vn đ trong khoa hc và thc tin (ví d bài toàn n mìn, bài toán thit k cánh máy
bay…) đa đn bài toán: Tìm phép bin hình bo giác bin min D thành min
Δ nào đó mà ta đã
bit hoc d dàng kho sát hn. Trong mc này ta đa ra vài nguyên lý và phng pháp tìm phép
bin hình trong nhng trng hp đn gin.
1.3.1. nh ngha phép bin hình bo giác
nh ngha 1.7: Phép bin hình
(
)
zfw
=
đc gi là bo giác ti z nu tho mãn hai
điu kin sau:
i. Bo toàn góc gia hai đng cong bt k qua đim
z ( k c đ ln và hng).
ii. Có h s co dãn không đi ti
z , ngha là mi đng cong đi qua đim này đu có h
s co dãn nh nhau qua phép bin hình.
Phép bin hình
()
zfw = đc gi là bo giác trong min D nu nó bo giác ti mi đim
ca min này.
nh lý sau đây cho điu kin đ ca phép bin hình bo giác.
nh lý 1.2: Nu hàm
()
zfw = kh vi ti z và
(
)
0'
≠
zf thì phép bin hình thc hin bi
hàm
()
zfw = bo giác ti đim
z
, đng thi
(
)
zf 'arg là góc quay và
()
zf ' là h s co giãn ti
đim
z ca phép bin hình đó.
T đnh lý này ta suy ra rng nu
(
)
zfw
=
gii tích trong D và
(
)
Dzzf ∈∀≠ ,0'
thì nó là
mt phép bin hình bo giác trong D.
1.3.2. Phép bin hình tuyn tính 0,
≠
+
=
abazw
Phép bin hình này bo giác trong toàn min
vì
(
)
zazw
∀
≠
=
,0'
.
Nu
ϕ
=
i
eaa thì
bzeaw
i
+=
ϕ
. iu này chng t phép bin hình tuyn tính là hp ca
ba phép bin hình sau:
̇ Phép v t tâm O t s
ak =
,
̇ Phép quay tâm O, góc quay
ϕ
,
Chng 1: Hàm bin s phc
18
̇ Phép tnh tin theo véc t b .
Vy phép bin hình tuyn tính là mt phép bin hình đng dng (hp ca mt phép v t,
phép quay, phép tnh tin). Nó bin mt hình bt k thành mt hình đng dng vi nó. c bit
bin mt đng tròn thành mt đng tròn, bin mt đng thng thành mt đng thng, mt đa
giác thành mt đa giác đng dng.
Ví d 1.10: Tìm phép bin hình bo giác bin tam giác vuông cân có các đnh
()
iA 27
+
−
,
()
iB 23 +− ,
()
iC 45 +− thành tam giác vuông cân có các đnh
(
)
iA 2
1
,
()
0
1
B ,
()
iC +1
1
.
Gii: Hai tam giác vuông cân bt k đu đng dng vi nhau nên tn ti mt phép đng
dng
0,
≠
+= abazw bin ABCΔ thành
111
CBA
Δ
. Phép bin hình này bin
A
thành
1
A ,
bin
B
thành
1
B , do đó
ba,
tha mãn h phng trình
()
()
iz
i
w
ib
i
a
bia
biai
2
3
1
2
2
3
1
2
230
272
−−−=⇒
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎨
⎧
−−=
−=
⇒
⎩
⎨
⎧
++−=
++−=
.
Thay
54zi=− + ta có
3
(5 4) 1 1
22
i
wiii
=− − + − − = + .
1.3.3. Phép nghch đo
z
w
1
=
Phép bin hình
z
w
1
= có th m rng lên mt phng phc m rng
bng cách cho nh
ca
0=z là ∞ và nh ca ∞=z là 0
=
w .
o hàm
()
∞≠∀≠
−
= ,0,0
1
'
2
z
z
zw nên phép bin hình bo giác ti mi đim
∞
≠ ,0z .
Hai đim A, B nm trên mt tia xut phát t tâm I ca đng tròn
(
)
C bán kính R đc gi
là liên hp hay đi xng qua
()
C nu
2
RIA.IB = .
v
u
1
C
1
B
1
A
i2
i
1
x
y
A
B
C
7−
3−
i2
i4
Z
W
Chng 1: Hàm bin s phc
19
Vì
zz
z
ArgArg
1
Arg =−= nên
z
và
z
w
1
=
cùng nm trên mt tia xut phát t O.
Ngoài ra
1
1
. =
z
z
, do đó z và
z
w
1
=
đi xng nhau qua đng tròn đn v.
Vy phép bin hình nghch đo
z
w
1
= là hp ca phép đi xng qua đng tròn đn v và
phép đi xng qua trc thc. Phép bin hình này bin:
̇ Mt đng tròn đi qua O thành mt đng thng.
̇ Mt đng tròn không đi qua O thành mt đng tròn.
̇ Mt đng thng đi qua O thành mt đng thng qua O.
̇ Mt đng thng không đi qua O thành mt đng tròn đi qua O.
Nu ta xem đng thng là mt đng tròn (có bán kính vô h
n) thì phép bin hình
z
w
1
=
bin mt đng tròn thành mt đng tròn.
nh ca đng tròn
R=z là đng tròn
R
1
=w , nh ca hình tròn
R<z là phn ngoài
ca hình tròn
R
1
>w . nh ca M trên tia OB là N trên tia OB', B' là đi xng ca B qua trc
thc và
1OM.ON = .
3.4. Phép bin hình phân tuyn tính
0,0; ≠−≠
+
+
= bcadc
dcz
baz
w
Ta có th m rng hàm phân tuyn tính
dcz
baz
w
+
+
=
lên mt phng phc m rng
bng
cách cho nh ca
c
d
z
−= là ∞ và nh ca
∞
=
z là
c
a
w
= .
B
M
•
B'
•
x
y
O
u
v
O
W
Z
N
Chng 1: Hàm bin s phc
20
o hàm
()
()
∞−≠∀≠
+
−
= ,,0'
2
c
d
z
dcz
bcad
zw
nên phép bin hình bo giác ti mi đim
∞−≠ ,
c
d
z
.
()
()
()
dczc
adbc
c
a
dczc
adbcdcza
dczc
bcacz
dcz
baz
w
+
⋅
−
+=
+
−
+
+
=
+
+
=
+
+
=
1
.
Do đó phép bin hình phân tuyn tính là hp ca 3 phép bin hình:
♦ Phép bin hình tuyn tính:
dczz
+
,
♦ Phép nghch đo:
dcz
dcz
+
+
1
,
♦ Phép bin hình tuyn tính:
c
a
dczc
adbc
dcz
+
+
⋅
−
+
11
.
Vì các phép bin hình tuyn tính và nghch đo bin mt đng tròn thành mt đng tròn
và bo toàn tính đi xng ca 2 đim đi xng qua đng tròn, nên phép bin hình phân tuyn
tính cng có tính cht đó.
Phép bin hình
0, ≠
+
+
= c
dcz
baz
w
có th vit li
1
11
dz
bza
c
d
z
c
b
z
c
a
w
+
+
=
+
+
=
hoc
2
2
dz
bz
kw
+
+
=
(1.44)
vì vy ch ph thuc 3 tham s. Do đó mt hàm phân tuyn tính hoàn toàn đc xác đnh
khi bit nh
321
,, www ca 3 đim khác nhau bt k
321
,, zzz . xác đnh 3 tham s
111
,, dba ta gii h phng trình sau đây.
13
131
3
12
121
2
11
111
1
,,
dz
bza
w
dz
bza
w
dz
bza
w
+
+
=
+
+
=
+
+
=
(1.45)
Hoc hàm phi tìm có th xác đnh bi phng trình
32
12
3
1
32
12
3
1
zz
zz
zz
zz
ww
ww
ww
ww
−
−
⋅
−
−
=
−
−
⋅
−
−
(1.46)
c bit nu
(
)
0
0
=zw và
()
∞
=
1
zw , theo (1.44) ta có
1
0
zz
zz
kw
−
−
= (1.47)
Chng 1: Hàm bin s phc
21
1.3.5. Các nguyên lý tng quát ca phép bin hình bo giác
a. S tn ti ca phép bin hình
nh lý 1.3 (nh lý Riemann): Nu D và
Δ
là hai min đn liên (không phi là mt phng
phc m rng hay mt phng phc m rng b đi mt đim) thì tn ti phép bin hình
(
)
zfw
=
gii tích, bo giác đn tr hai chiu bin D thành
Δ
.
Hn na nu cho trc
Δ
∈
∈
00
D, wz và
∈
θ
0
thì ch có duy nht
()
zfw = tho mãn
()
00
zfw = ,
(
)
00
'Arg θ=zf .
nh lý Riemann ch cho ta bit s tn ti ca phép bin hình ch không cho ta cách tìm c
th phép bin hình này. Trong thc hành, đ tìm phép bin hình bin min D thành min
Δ
ngi
ta tìm phép bin hình bin D, Δ v hình tròn đn v
1<z hay na mt phng trên. (Các phép
bin hình này có th tìm trong các s tay toán hc).
♦ Nu
()
zf=
ζ
bin hình đn tr hai chiu bin D lên hình tròn 1<ζ ,
♦ Nu
()
wg=
ζ
bin hình đn tr hai chiu bin
Δ
lên hình tròn 1<ζ ,
thì
(
)
zfgw
1−
= bin D thành
Δ
.
b. S tng ng biên
nh lý 1.4: Cho hai min đn liên D và
Δ
có biên là
Δ
∂
∂
,D
. Gi s
Δ∂∂ ,D
là đng
trn tng khúc,
Δ
b chn. Nu
(
)
zfw
=
gii tích trong D và liên tc trong D , bin hình 1-1
D∂ lên Δ∂ sao cho khi z chy trên D
∂
theo chiu dng, tng ng w chy trên Δ∂ cng theo
chiu dng, thì hàm
()
zfw = bin hình bo giác đn tr hai chiu t D lên Δ .
c. S bo toàn min
nh lý 1.5: Nu hàm
()
zfw = gii tích, khác hng s trên min D thì nh
()
Df=Δ cng
là mt min.
Mt vài chú ý khi tìm phép bin hình bo giác trong các trng hp thng gp sau:
1. i vi hai min đng dng ta dùng phép bin hình tuyn tính
0, ≠+= abazw .
2. Bin mt cung tròn thành mt cung tròn hay đng thng ta dùng hàm phân tuyn tính
0,0; ≠−≠
+
+
= bcadc
dcz
baz
w
.
3. Bin mt góc thành na mt phng, ta xét
n
zw = .
4. Bin mt bng song song vi trc thc lên na mt phng ta dùng
z
ew = .
Ví d 1.11: Tìm phép bin hình bo giác
(
)
zfw
=
bin na mt phng trên 0Im >z
thành hình tròn
1<w sao cho
()
0
0
=
zw , vi 0Im
0
>z .
Chng 1: Hàm bin s phc
22
Gii: Vì
0
z
đi xng vi
0
z qua
Ox
,
∞
đi xng vi
0
qua 1=w , do đó theo nguyên
lý tng ng biên ta ch cn tìm hàm phân tuyn tính bin trc thc
0Im =z lên
1=w và bo
toàn chiu.
Hai min đã cho không đng dng nên
0
≠
c
. Mt khác
(
)
0
0
=
zw và tính cht bo toàn
tính đi xng nên
(
)
∞=
0
zw , do đó theo (1.47) ta có th xét hàm phân tuyn tính dng
0
0
zz
zz
kw
−
−
=
. Khi ∈
=
xz thì
(
)
1=xw 11
0
0
0
0
=⇒=
−
−
=
−
−
⇒ k
zx
zx
k
zx
zx
k
.
ϕ
=⇒
i
ek
. Vy
0
0
zz
zz
ew
i
−
−
=
ϕ
.
Ví d 1.12: Tìm phép bin hình bo giác
(
)
zfw
=
bin hình tròn 1<z thành hình tròn
1<w sao cho
()
0
0
=
zw , vi 10
0
<< z .
Gii: Vì
0
z đi xng vi
0
1
z
qua
1=z , do đó nh ca
0
z là 0 thì nh ca
0
1
z
là
∞
vì
∞,0 đi xng nhau qua
1=w . Tng t ví d 1.11 và công thc (1.47) ta có th xét hàm phân
tuyn tính dng
1
1
0
0
0
0
0
−
−
=
−
−
=
zz
zz
kz
z
z
zz
kw
.
Vì nh ca
1=z là 1=w và
z
zz
1
1 =⇒=
.
ϕ
=⇒=
−
−
=
−
−
=
−
−
==⇒
i
ekzkz
zz
zzz
kz
z
z
zz
kz
zz
zz
kzw
00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
.
Vy
1
0
0
−
−
=
ϕ
zz
zz
ew
i
.
Ví d 1.13: Tìm phép bin hình bo giác
(
)
zfw
=
bin hình qut
3
arg0
π
<< z
thành
hình tròn
1<w sao cho
(
)
0
6/
=
πi
ew và
(
)
iw
=
0 .
Gii: Phép bin hình
3
z=ξ bin hình qut
3
arg0
π
<< z
thành na mt phng trên
0Im >ξ và
(
)
(
)
00,
2/6/
=ξ==ξ
ππ
iee
ii
. Theo Ví d 1.11, phép bin hình
i
i
ew
i
+ξ
−
ξ
=
ϕ
bin
0Im >ξ thành
1<w tha mãn
()
0
=
iw ,
(
)
∞
=
−
iw .
Chng 1: Hàm bin s phc
23
Nu ta thêm điu kin
()
iw =0 thì ie
i
i
ei
ii
−=⇒
+
−
=
ϕϕ
0
0
.
Vy phép bin hình cn tìm là
iz
iz
iw
+
−
−=
3
3
.
Ví d 1.14: Tìm phép bin hình bo giác
(
)
zfw
=
bin min
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
>−
<
2
1
2
1
:D
i
z
z
thành bng
1Re1 <<− w
.
Gii: Phép bin hình phân tuyn tính
iz
baz
−
+
=ξ bin ii
−
,0, ln lt thành ii
−
∞ ,, , do
đó
ξ bin min D thành bng 1Im1
<
ξ
<− .
Phép quay
ξ
= iw bin bng 1Im1
<
ξ
<
− thành bng 1Re1
<
<
−
w .
Vy phép bin hình cn tìm là
iz
iz
iz
iz
iw
−
+
=
−
+
−
=
313
.
1.4. TÍCH PHÂN PHC, CÔNG THC TÍCH PHÂN CAUCHY
Trong mc này ta nghiên cu các tính cht và các biu din ca hàm phc gii tích, vì vy
ta ch xét các hàm đn tr.
1.4.1. nh ngha và các tính cht ca tích phân phc
Khái nim tích phân phc dc theo mt đng cong đc đnh ngha tng t tích phân
đng loi 2.
Gi s
() ( )
(
)
yxivyxuzfw ,, +== xác đnh đn tr trong min D. L là đng cong (có th
đóng kín) nm trong D có đim mút đu là A mút cui là B.
Chia L thành n đon bi các đim
BzzzzA
n
≡
≡
, ,,,
210
nm trên L theo th t tng
dn ca các ch s.
•
i
1
i
i
−
31iz
zi
ξ
−+
=
−
wi
ξ
=
Chng 1: Hàm bin s phc
24
Chn trên mi cung con
kk
zz ,
1−
ca đng cong L mt đim bt k
kkk
iη+ξ=
ζ
.
t
,
kk k
zxiy=+
11 1
, , ; 1,2, , .
kkk kkk k kk
zzz xxx yyy k n
−− −
Δ= − Δ= − Δ= − =
()
∑
=
Δζ=
n
k
kkn
zfS
1
(1.48)
đc gi là tng tích phân ca hàm
(
)
zf trên L ng vi phân hoch và cách chn các đim đi
din trên. Tng này nói chung ph thuc vào hàm
(
)
zf , đng L, cách chia L bi các đim
k
z và
cách chn các đim
k
ζ
.
Nu khi
0max
1
→Δ
≤≤
k
nk
z tng
n
S tin ti gii hn
∈
I không ph thuc cách chia đng
L và chn các đim
k
ζ
thì I đc gi là tích phân ca hàm
(
)
zf dc theo đng cong L t A đn
B, ký hiu
()
AB
f
zdz
∫
. Vy
()
()
1
max 0
1
lim
k
kn
n
kk
z
k
AB
I
fzdz f z
ζ
≤≤
Δ→
=
== Δ
∑
∫
(1.49)
Tng tích phân (1.48) có th phân tích thành tng ca 2 tng tích phân đng loi 2.
() ( ) ( )( )
11
,,
nn
kk kk kk k k
kk
f
zu iv xiy
ζξηξη
==
Δ= + Δ+Δ⎡⎤
⎣⎦
∑∑
() () () ()
11
,, ,,
nn
kk k kk k kk k kk k
kk
uxvyivxuy
ξη ξη ξη ξη
==
⎡⎤⎡⎤
=Δ−Δ+ Δ+Δ
⎣⎦⎣⎦
∑∑
(1.50)
Tng t (1.27), áp dng (1.17) ta có
1
1
1
max 0
max 0
max 0
k
kn
k
kn
k
kn
x
z
y
≤≤
≤≤
≤≤
⎧
Δ
→
⎪
Δ→ ⇔
⎨
Δ
→
⎪
⎩
Vì vy tích phân phc (1.49) tn ti khi và ch khi hai tích phân đng loi 2 có tng tích
phân (1.50) tn ti và có đng thc
x
y
0
zA
≡
n
zB
≡
1
−
k
z
k
z
•
•
•
k
ζ
O
Chng 1: Hàm bin s phc
25
(
)
AB AB AB
f
z dz udx vdy i vdx udy=−+ +
∫∫ ∫
(1.51)
Nu hàm
() ( )
(
)
yxivyxuzfw ,, +== liên tc trên D và cung
AB trn tng khúc thì tn
ti hai tích phân đng loi 2 v phi ca (1.51) do đó tn ti tích phân phc tng ng.
ng thc (1.51) suy ra rng tích phân phc có các tính cht nh các tính cht ca tích phân
đng loi 2.
̇
() ()
()
(
)
(
)
AB AB AB
f
zgzdz fzdz gzdz+= +
∫∫∫
.
̇
()
()
AB AB
kf z dz k f z dz=
∫∫
; constk
−
.
̇
()
()
AB BA
f
zdz f zdz=−
∫∫
.
̇
() ()
∫∫
≤
LL
dszfdzzf
,
v phi ca bt đng thc là tích phân đng loi 1 trên cung L có vi phân cung là
22
ds dz dx dy== +
. c bit, nu
(
)
L, ∈∀≤ zMzf và l là đ dài ca đng cong L thì
()
L
f
zdz Ml≤
∫
. (1.52)
Khi A trùng vi B thì L là đng cong kín (ta ch xét các đng cong kín không t ct, gi
là đng Jordan). Tích phân trên đng cong kín L đc quy c ly theo chiu dng, ký hiu là
()
L
f
zdz
∫
.
Ví d 1.15: Tính tích phân
2
AB
I
zdz=
∫
; iBiA 42,1
+
=
+
=
1. Dc theo parabol 21,
2
≤≤= xxy .
2. Dc theo đng thng ni A và B.
Gii:
x
y
A
B
O
1
2
i
i4