Chuyên đề: Các kiểu cơ cấu đảo chiều pptx

GVHD:Nguyễn Đình Long
GVHD:Nguyễn Đình Long


SVTH: Hoàng Hữu Tình
SVTH: Hoàng Hữu Tình


MSSV: 48132317
MSSV: 48132317


Lớp :48ĐT_1
Lớp :48ĐT_1
Chuyên đề:
Chuyên đề:
Các kiểu c
Các kiểu c
ơ
ơ
cấu
cấu
đảo
đảo
chiều
chiều


A)Nội dung chuyên đề

A)Nội dung chuyên đề
:
:
I)
I)
Lời mở đầu
Lời mở đầu
II)
II)
Đặt vấn đề
Đặt vấn đề
II)
II)
Tìm hiểu chung về các kiểu c
Tìm hiểu chung về các kiểu c
ơ
ơ
cấu
cấu
đảo
đảo
chiều
chiều
IV) Tài liệu tham khảo
IV) Tài liệu tham khảo
I) Lời mở đầu
I) Lời mở đầu

Môn học trang bị động lực là môn học chuyên nghành
Môn học trang bị động lực là môn học chuyên nghành

chung của cả nghành máy tàu và vỏ tàu ,môn học giúp cho
chung của cả nghành máy tàu và vỏ tàu ,môn học giúp cho
sinh viên có những kiến thức cơ bản về thiết bị năng lượng
sinh viên có những kiến thức cơ bản về thiết bị năng lượng
tàu và phục vụ cho những nghiên cứu chuyên sâu sau này.
tàu và phục vụ cho những nghiên cứu chuyên sâu sau này.

Với mong muốn cho sinh viên tìm hiểu sâu hơn về kiến
Với mong muốn cho sinh viên tìm hiểu sâu hơn về kiến
thức của môn học nên Th.s Nguyễn Đình Long đã đặt ra
thức của môn học nên Th.s Nguyễn Đình Long đã đặt ra
một số chuyên đề nhỏ cho mỗi bạn sinh viên lựa chọn
một số chuyên đề nhỏ cho mỗi bạn sinh viên lựa chọn
nghiên cứu thảo luận và báo cáo ,nhằm nâng cao kỹ năng
nghiên cứu thảo luận và báo cáo ,nhằm nâng cao kỹ năng
tìm tòi nghiên cứu cho sinh viên .Mỗi đề tài là một phần
tìm tòi nghiên cứu cho sinh viên .Mỗi đề tài là một phần
kiến thức bổ ích,tích lũy vào kiến thức chuyên môn cho
kiến thức bổ ích,tích lũy vào kiến thức chuyên môn cho
mỗi sinh viên
mỗi sinh viên
II) Đặt vấn đề
II) Đặt vấn đề

C
C
ơ
ơ
cấu
cấu

đảo
đảo
chiều là một loại c
chiều là một loại c
ơ
ơ
cấu không thể
cấu không thể
thiếu trong kết cấu hệ trục nó có chức n
thiếu trong kết cấu hệ trục nó có chức n
ă
ă
ng thay
ng thay
đổi
đổi
chiều quay của truc bị
chiều quay của truc bị
động
động
, có thể quay
, có thể quay
cùng chiều hoặc ng
cùng chiều hoặc ng
ược
ược
chiều với trục chủ
chiều với trục chủ
động
động

.
.

Trong TBNL tàu, ng
Trong TBNL tàu, ng
ười
ười
ta sử dụng phổ biến nhất
ta sử dụng phổ biến nhất
là loại c
là loại c
ơ
ơ
cấu ly hợp
cấu ly hợp
đảo
đảo
chiều, bao gồm “ ly hợp
chiều, bao gồm “ ly hợp
đảo
đảo
chiều quay ma sát kiểu nhiều
chiều quay ma sát kiểu nhiều
đĩa
đĩa
và ly hợp
và ly hợp
đảo
đảo
chiều ma sát côn kiểu hộp vi sai”.

chiều ma sát côn kiểu hộp vi sai”.
III) Tìm hiểu chung các kiểu c
III) Tìm hiểu chung các kiểu c
ơ
ơ
cấu
cấu
đảo
đảo
chiều:
chiều:

Ly hợp
Ly hợp
đảo
đảo
chiều
chiều
được
được
dùng
dùng
để
để
tách nối 2 trục làm việc
tách nối 2 trục làm việc
và
và
đảo
đảo

chiều quay của trục bị dẫn. Thực chất của nó là
chiều quay của trục bị dẫn. Thực chất của nó là
sự kết hợp của 2 ly hợp : ly hợp tiến và ly hợp lùi. Ly
sự kết hợp của 2 ly hợp : ly hợp tiến và ly hợp lùi. Ly
hợp
hợp
đảo
đảo
chiều có thể
chiều có thể
được
được
chế tạo rời hoặc chế tạo
chế tạo rời hoặc chế tạo
đ
đ
i
i
liền với hộp số ( lúc này hộp số có tên gọi là hộp số
liền với hộp số ( lúc này hộp số có tên gọi là hộp số
đả
đả
o
o
chiều).
chiều).

Ly hợp chính là loại khớp nối tách
Ly hợp chính là loại khớp nối tách
được

được
. Khác với khớp
. Khác với khớp
nối, ly hợp
nối, ly hợp
đả
đả
m bảo việc nối cho 2 trục cùng làm việc và
m bảo việc nối cho 2 trục cùng làm việc và
tách chúng ra trong quá trình làm việc của thiết bị.
tách chúng ra trong quá trình làm việc của thiết bị.

Một số ly hợp th
Một số ly hợp th
ường
ường
gặp trong TBNL tàu là: ly hợp ma
gặp trong TBNL tàu là: ly hợp ma
sát, ly hợp vấu, ly hợp r
sát, ly hợp vấu, ly hợp r
ăn
ăn
g, ly hợp thuỷ lực thuỷ
g, ly hợp thuỷ lực thuỷ
độn
độn
g
g
và ly h
và ly h

ơp
ơp


đ
đ
iện từ.
iện từ.

Một số kiểu ly hợp thường gặp:
Một số kiểu ly hợp thường gặp:
- Ly hợp ma sát
a)Ly hợp ma sát đĩa đơn
b)Ly hợp ma sát nhiều đĩa
c)Ly hợp ma sát côn
1. Trục chủ động; 2. Đĩa ma
sát (bánh ma sát côn) trên
trục chủ động; 3. Đĩa ma sát
(bánh ma sát côn) bị động;
4. Trục bị động;
5. Vòng di động điều khiển
ly hợp
Kết cấu ly hợp vấu
1. Trục chủ động; 2. Vấu chủ động; 3. Vấu động (bị
động);
4. Trục bị động; 5. Cần điều khiển
- Ly hợp khí nén
kiểu săm hơi mã
hiệu 8 ШМС
a) Kiểu Ж

b) Kiểu Н
1. Lốp cao su tháo
được;
2. Ống nối; 3. Tang
trống trong bằng
thép; 4. Bánh răng;
5. Tang trống ngoài
bằng thép
- Ly hợp khí nén dạng buồng của hãng Vulcan
1. Cữ chặn gắn với trục dẫn;
2. Cữ chặn gắn với trục bị dẫn;
3. Tổ hợp buồng;
4. Bulông kẹp chặt buồng;
5. Đầu nối dẫn không khí nén;
- Sơ đồ nguyên lý
ly hợp điện từ
kiểu trượt
1. Phần ứng ngắn
mạch;
2. Trục bị dẫn; 3.
Cuộn cảm (kích
từ); 4. Trục dẫn; 5.
Vòng tiếp điện
1)
1)
Ly hợp đảo chiều ma sát kiểu nhiều đĩa:
Ly hợp đảo chiều ma sát kiểu nhiều đĩa:
Ly hợp gồm 2 đĩa truyền động: một đĩa được
Ly hợp gồm 2 đĩa truyền động: một đĩa được
gắn cứng trên trục chủ động cấp số tiến, đĩa còn

gắn cứng trên trục chủ động cấp số tiến, đĩa còn
lại được gắn trên trục lồng cấp số lùi (đầu kia
lại được gắn trên trục lồng cấp số lùi (đầu kia
gắn bánh răng chủ động cấp số lùi). Một vành
gắn bánh răng chủ động cấp số lùi). Một vành
ma sát di động, được gắn trên phần kết cấu liền
ma sát di động, được gắn trên phần kết cấu liền
với trục chủ động để điều khiển ly hợp. Nguyên
với trục chủ động để điều khiển ly hợp. Nguyên
tắc điều khiển và hoạt động của ly hợp như sau:
tắc điều khiển và hoạt động của ly hợp như sau:
Trường hợp ly hợp làm việc tiến: Đưa vành ma
Trường hợp ly hợp làm việc tiến: Đưa vành ma
sát 3 dịch về trái, ép sát vào đĩa ma sát tiến 2.
sát 3 dịch về trái, ép sát vào đĩa ma sát tiến 2.
Chuyển động được truyền từ trục chủ động 1
Chuyển động được truyền từ trục chủ động 1
qua cặp ma sát cấp tiến, đến cặp bánh răng 6-9,
qua cặp ma sát cấp tiến, đến cặp bánh răng 6-9,
rồi đến trục bị động 10. Trục bị động 10 có chiều
rồi đến trục bị động 10. Trục bị động 10 có chiều
quay ngược với trục chủ động.
quay ngược với trục chủ động.



Ly hợp đảo chiều kiểu ma sát nhiều đĩa được thể hiện
Ly hợp đảo chiều kiểu ma sát nhiều đĩa được thể hiện
trên hình :
trên hình :

Sơ đồ nguyên lý ly hợp đảo chiều kiểu ma sát nhiều đĩa gắn liền
với hộp số
1. Trục chủ động; 2. Đĩa ma sát tiến;
3. Vành ma sát động; 4. Đĩa ma sát lùi; 5. Bánh răng gắn trên trục lồng;
6. Bánh răng chủ động ở cấp số tiến;
7, 8. Bánh răng trung gian cấp số lùi; 9. Bánh răng bị động; 10. Trục bị
động
Trường hợp ly hợp dừng (không làm việc): Đưa vành
ma sát 3 tách khỏi đĩa ma sát tiến 2 (nhưng không tiếp xúc
với đĩa ma sát lùi). Chuyển động từ trục chủ động 1 không
được truyền đến trục bị động 10 nên trục bị động dừng lại.
Trường hợp ly hợp làm việc lùi: Đưa vành ma sát 3 dịch
chuyển sang phải, ép sát vào đĩa ma sát lùi 4. Chuyển động
được truyền từ trục chủ động 1 qua cặp ma sát cấp lùi, đến
các cặp bánh răng 5-7 và 8-9, rồi đến trục bị động 10. Kết
quả, trục bị động 10 có cùng chiều quay với trục chủ động.
Ly hợp đảo chiều loại này được sử dụng phổ biến trong
các hộp số đảo chiều động cơ thủy cỡ nhỏ. Chẳng hạn như
các động cơ họ TE, KDE, … Nó có thể được điều khiển
bằng tay hoặc thủy lực.
- Sơ đồ nguyên lý ly hợp
đảo chiều kiểu ma sát
nhiều đĩa gắn liền với hộp
số
1. Trục chủ động; 2. Đĩa ma
sát tiến;
3. Vành ma sát động; 4. Đĩa
ma sát lùi; 5. Bánh răng gắn
trên trục lồng; 6. Bánh răng
chủ động ở cấp số tiến; 7, 8.

Bánh răng trung gian cấp số
lùi; 9. Bánh răng bị động;
10. Trục bị động
2)
2)
Ly hợp đảo chiều ma sát côn kiểu hộp vi sai:
Ly hợp đảo chiều ma sát côn kiểu hộp vi sai:
- Sơ đồ nguyên lý ly
hợp đảo chiều ma sát
côn kiểu hộp vi sai
1. Trục chủ động; 2.
Bánh ma sát côn; 3.
Vành ma sát côn; 4.
Bánh răng chủ động; 5.
Má phanh; 6. Bánh răng
vệ tinh;
7. Bánh răng bị động; 8.
Trục bị động; 9. Thân ly
hợp



Trường hợp chạy tiến: Má phanh 5 mở, cặp ma
Trường hợp chạy tiến: Má phanh 5 mở, cặp ma
sát 2-3 được điều khiển cho tiếp xúc với nhau.
sát 2-3 được điều khiển cho tiếp xúc với nhau.
Lúc này các bánh răng vệ tinh 6 đóng vai trò
Lúc này các bánh răng vệ tinh 6 đóng vai trò
chiếc khóa nên trục bị động 8 quay cùng chiều
chiếc khóa nên trục bị động 8 quay cùng chiều

với trục chủ động 1.
với trục chủ động 1.

Trường hợp ly hợp dừng: Cặp ma sát 2-3
Trường hợp ly hợp dừng: Cặp ma sát 2-3
được điều khiển tách rời, má phanh 5 mở. Lúc
được điều khiển tách rời, má phanh 5 mở. Lúc
này do trục bị động mang tải nên các bánh răng
này do trục bị động mang tải nên các bánh răng
vệ tinh 6 thực hiện đồng thời hai chuyển động: tự
vệ tinh 6 thực hiện đồng thời hai chuyển động: tự
quay quanh trục của nó và quay quanh cặp trục
quay quanh trục của nó và quay quanh cặp trục
chủ động, bị động (bánh răng bị động 7 đóng vai
chủ động, bị động (bánh răng bị động 7 đóng vai
trò bánh trung tâm cố định). Trục bị động dừng.
trò bánh trung tâm cố định). Trục bị động dừng.



Trường hợp chạy lùi: Má phanh 5 được điều
Trường hợp chạy lùi: Má phanh 5 được điều
khiển hãm thân ly hợp 9 lại, cặp ma sát 2-3 được
khiển hãm thân ly hợp 9 lại, cặp ma sát 2-3 được
điều khiển tách rời. Lúc này các bánh răng vệ
điều khiển tách rời. Lúc này các bánh răng vệ
tinh 6 dưới tác dụng của bánh răng chủ động 4,
tinh 6 dưới tác dụng của bánh răng chủ động 4,
chỉ quay quanh trục của nó và kéo bánh răng bị
chỉ quay quanh trục của nó và kéo bánh răng bị

động 7 quay ngược chiều với trục chủ động 4.
động 7 quay ngược chiều với trục chủ động 4.

Loại ly hợp đảo chiều này được sử dụng trong
Loại ly hợp đảo chiều này được sử dụng trong
các hộp số động cơ thủy thuộc các họ LD, LE, …
các hộp số động cơ thủy thuộc các họ LD, LE, …

Ly hợp đảo chiều kiểu hộp vi sai có kết cấu
Ly hợp đảo chiều kiểu hộp vi sai có kết cấu
nhỏ gọn, nhưng có khả năng truyền mômen xoắn
nhỏ gọn, nhưng có khả năng truyền mômen xoắn
lớn.
lớn.

Ly hợp đảo chiều kiểu thủy lực thường bao
Ly hợp đảo chiều kiểu thủy lực thường bao
gồm 2 khớp nối thủy lực được ghép với nhau để
gồm 2 khớp nối thủy lực được ghép với nhau để
thực hiện chức năng đảo chiều trục bị dẫn.
thực hiện chức năng đảo chiều trục bị dẫn.
•
Tài liệu tham khảo:
Trang bị động lực tàu thủy _Th.s
Nguyễn Đình Long
Trang bị động lực Diêden tàu thủy _
PGS.TS. Phạm Văn Thể

Xin chân thành cảm ơn
Xin chân thành cảm ơn

thầy cùng các bạn đã
thầy cùng các bạn đã
theo dõi và đóng góp cho
theo dõi và đóng góp cho
chuyên đề của em.
chuyên đề của em.