Chuyên đề: Tìm Hiểu Về Động Cơ Bước ppt
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (932.32 KB, 23 trang )
CHUYÊN ĐỀ:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Tìm Hiểu Về Động Cơ Bước
Khái QuátVề ĐC Bước
2
GỒM BỐN PHẦN CHÍNH
PHỤ LỤC
PHẦN I
PHẦN III
PHẦN II
Tìm Hiểu Về ĐC Bước Của SIEMEN
Hình Ảnh Ứng Dụng Của Động Cơ
Bước
KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
3
Một Vài Hình ảnh Về Động Cơ Bước
KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
4
Một Vài Hình ảnh Về Động Cơ Bước
KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
Nguyên Lý Động Cơ Bước
Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng
dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường.
Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các
tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp
nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động
của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết.
Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai
loại động cơ: ĐỘng cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ
đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ
5
KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
Các bộ
phận cấu
thành nên
động cơ
bước
6
Phân loại động cơ bước
+Dựa theo cấu trúc rotor, động cơ bước được chia thành 3
loại:
7
KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
1.Động cơ bước từ trở biến thiên:
Các động cơ bước từ trở biến thiên có rotor
bằng thép mềm, rotor quay khi các răng trên
rotor bị hút bởi các răng điện từ trên stator.
vì rotor không có từ tính nên không có lực từ
dư khi động cơ không còn được cấp điện và
rotor có thể quay tự do. Thông thường, các
góc bước của các động cơ bước từ trở biến
thiên là 7,5
o
hoặc 15
o
.
KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
2. Động cơ bước nam châm vĩnh cửu
8
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu
+Các động cơ bước nam châm vĩnh
cửu chứa rotor nam châm vĩnh cửu
có mô men duy trì khi động cơ
không còn được cấp điện.
+ Các động cơ bước nam châm vĩnh
cửu đòi hỏi công suất vận hành nhỏ
hơn các loại khác. Chúng cũng có
đặc tính chống rung đáp ứng tốt
hơn. Các góc bước có thể được tìm
thấy trên toàn phạm vi các góc
chuẩn, bao gồm 1,8
o
; 7,5
o
, 30
o
; 45
o
;
và 90
o
.
KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
3.Động cơ bước lai
9
Động cơ bước lai
+ Các động cơ bước lai kết hợp các
đặc điểm rotor của động cơ bước từ
trở biến thiên và động cơ nam châm
vĩnh cửu.
+ Các động cơ bước lai có nhiều răng
hơn và có mô men lớn hơn. Các góc
bước tiêu biểu là 0,9
o
và 1,8
o
.
KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
Dựa theo cách quấn dây trên stator, động cơ bước
được chia thành 2 loại:
1. Động cơ bước lưỡng cực:
10
Sơ đồ quấn dây lưỡng cực.
Mỗi pha chứa một cuộn dây duy nhất.
Bằng cách đảo dòng điện trong các cuộn
dây, cực tính điện từ cũng bị đảo.
KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC
2.Động cơ bước đơn cực
+Một kiểu quấn dây phổ biến khác là quấn dây đơn cực. Nó bao gồm hai
cuộn dây trên một cực được kết nối sao cho khi một cuộn dây được cấp
năng lượng thì cực bắc nam châm được tạo ra, khi cuộn dây còn lại được
cấp năng lượng thì cực nam được tạo ra.
11
Sơ đồ quấn dây đơn cực.
+Cách quấn dây kiểu này được gọi là đơn
cực bởi vì cực tính điện, tức là dòng điện,
từ mạch lái đến các cuộn dây không bao giờ
bị đảo chiều. Thiết kế này cho phép làm
đơn giản mạch điện tử lái. Tuy nhiên, mô
men sinh ra bị giảm khoảng 30% so với
quấn dây kiểu lưỡng cực
ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP
SIEMEN
12
Hoạt động tiếng ồn thấp, độ chính
xác cao nhờ vào đặc biệt cơ khí
thiết kế.
cho độ chính xác cao hiệu suất lên
đến 600 W, khả năng tăng tốc cao
Có thể sử dụng với các mô đun FM
353 và FM 357-2 thông qua bộ FM
STEPDRIVE
ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP
SIEMEN
•
Tích hợp:
SIMOSTEP động cơ bước có thể được sử dụng với:
• SINUMERIK 802S cơ sở dòng
• SIMOTION C230-2
• SIMATIC S7-300 module định vị FM 353 và FM 357-2
• SIMATIC ET 200S bước module 1 BƯỚC
Động cơ bước SIMOSTEP được kết nối thông qua gauge nặng
ren khớp với các hộp thiết bị đầu cuối nội bộ.
FM STEPDRIVE có thể được sử dụng như một liên kết giữa bộ điều
khiển và động cơ bước.
13
ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP
SIEMEN
•
Đặc điểm kỹ thuật
14
tên sản phẩm SIMOSTEP 1FL3
Loại động cơ 3-pha động cơ bước
động cơ điện áp
Nhiệt độ lớp F cho một cuộn dây
nhiệt độ gia tăng của !T K 100 = tại một
nhiệt độ môi trường
40 ° C (104 ° F).
"#$%& '(')'
Mức độ bảo vệ theo quy định
IEC 60529
*+*,-,.#/
011 23
nhiệt độ môi trường
• lưu trữ và vận chuyển
• Hoạt động
4564768
9:/;,<#668
ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP
SIEMEN
Tần số xung tối đa.
5.3 kHz (with 1FL304)
4.3 kHz (with 1FL306)
1=/;#>-/-?;/#<#
500/1000/5000/10000 điều chỉnh
thông qua FM STEPDRIVE
Max. Tốc độ
;1
Bước góc theo độ
56?6?56?6
@A-/1,<,B/#/;,/1/,-;/C
,-/-?;/#<#
± 6 'mỗi bước
15
ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP
SIEMEN
Sha# mở rộng Plain trục với 1FL304
Trang bị phím với 1FL306
Permissible dynamic shaft load
• Axial, approx.
• Radial, approx.
&=D
#,>-,.#)/B,B/C>;#1
/1##;E,B/
?7=DF8")
8"
?5=DF8"
?5=DF8")
8"
Quay chính xác, đồng tâm,
và tuyến tính chuyển động theo quy định
DIN 42.955 (IEC 60.072-1)
%B-,#;1,
Rung mức độ nghiêm trọng theo quy định
EN 60.034-14 (IEC 60.034-14)
"#;1,
16
ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP
SIEMEN
Max. Mức độ áp lực âm thanh trong
phù hợp với tiêu chuẩn EN ISO 1680
1FL3041: 65 dB (A)
1FL3042: 72 dB (A)
1FL3043: 75 dB (A)
1FL3061: 69 dB (A)
1FL3062: 72 dB (A)
@GH;IB
%)J5
8"KB
8"KB
sơn hoàn thành đen
"#$LMG
thiết bị đầu cuối hộp
17
ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP
SIEMEN
•
Lựa chọn và Mã hiệu đặt hàng
18
HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA
ĐỘNG CƠ BƯỚC
19
Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là
một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực
hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.
Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành
Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều
khiển chính xác.
Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ
quang học, điều khiển định vị trong các hệ quan trắc, điểu
khiển bắt, bám mục tiêu trong các khí tài quan sát,
điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt, điều
khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay
HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA
ĐỘNG CƠ BƯỚC
20
ứng dụng trong các máy công nghiệp máy CNC…
HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA
ĐỘNG CƠ BƯỚC
21
HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA
ĐỘNG CƠ BƯỚC
22
Trong các cơ cấu rô bốt
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP
HÀ NỘI
Chúng em xin chân thành cảm ơn !
Nhóm sinh viên thực hiện
The end
