ĐỒ án môn học VI xử lý TRONG đo LƯỜNG và điều KHIỂN mô HÌNH NHÀ THÔNG MINH điều KHIỂN cửa, đèn và QUẠT sử DỤNG VI điều KHIỂN

lOMoARcPSD|17343589

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA

ĐỒ ÁN MƠN HỌC
VI XỬ LÝ TRONG ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN
Đề tài: MƠ HÌNH NHÀ THƠNG MINHĐIỀU KHIỂN CỬA, ĐÈN VÀ QUẠT
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN
Giảng viên hướng dẫn : TS. Đoàn Thị Hương Giang
Sinh viên thực hiện: Tạ Tiến Đạt – MSV: 19810000125
Đỗ Như Công – MSV: 19810000304
Trịnh Mai Doanh – MSV: 19810000006
Quách Đăng Lộc – MSV: 19810000229
Lớp : D14THDK&TDH

Hà Nội, tháng 120 năm 20212


lOMoARcPSD|17343589

MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU...........................................................................................................3
LỜI CẢM ƠN...........................................................................................................4
Đánh giá và nhận xét của GV hướng dẫn..................................................................5
CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ VÀ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN...........................................6
1.1. Giới thiệu đề tài..............................................................................................6
1.2. Mục đích thiết kế............................................................................................6
1.3. Phạm vi thiết kế..............................................................................................6
1.4. Nhiệm vụ........................................................................................................6

CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ LINH KIỆN SỬ DỤNG......................................7
2.1 Board Arduino Uno R3....................................................................................7
2.2 Keypad 4*4......................................................................................................9
2.3 Màn hình LCD 16*2........................................................................................9
2.4 Một số linh kiện khác dùng trong đề tài........................................................11
CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG..................................................................12
3.1. Sơ đồ khối.....................................................................................................12
3.2. Khối nguồn nuôi...........................................................................................12
3.2.1 Nguồn cấp cho mạch điều khiển:...........................................................12
3.2.2 Nguồn nuôi động cơ DC.........................................................................13
3.3 Khối nút điều khiển.......................................................................................13
3.4 Khối hiển thị thông báo trạng thái.................................................................13
3.5 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống.....................................................................14
3.6 Nguyên lý hoạt động.....................................................................................14
3.7 Mô tả hoạt động cơ bản của hệ thống............................................................14
3.8 Hình ảnh thực tế hệ thống.............................................................................15
CHƯƠNG IV: LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ LẬP TRÌNH...................................16
4.1. Lưu đồ thuật tốn của hệ thống..................................................................16
4.2 Chương trình điều khiển................................................................................17
TÀI LIỆU THAM KHẢO.......................................................................................27

Downloaded by v? ngoc ()


lOMoARcPSD|17343589

LỜI MỞ ĐẦU
Như chúng ta đã biết kỹ thuật vi điều khiển đã trở nên quen thuộc trong các ngành
kỹ thuật và trong dân dụng. Các bộ vi điều khiển có khả năng xử lý nhiều hoạt động phức
tạp mà chỉ cần một chip vi mạch nhỏ, nó đã thay thế các tủ điều khiển lớn và phức tạp

bằng những mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng.
Vi điều khiển khơng những góp phần vào sự phát triển của kỹ thuật điều khiển mà
cịn góp phần to lớn vào việc phát triển thơng tinvà tự động hóa. Chính vì các lý do trên,
việc tìm hiểu, khảo sát vi điều khiển là điều mà các sinh viên ngành điện phải hết sức
quan tâm. Đó chính là một nhu cầu cần thiết và cấp bách đối với mỗi sinh viên, đề tài này
được thực hiện chính là đáp ứng nhu cầu đó.
Mặc dù vi điều khiển đã đi được những bước dài như vậy nhưng để tiếp cận được
với kỹ thuật này khơng thể là một việc có được trong một sớm một chiều. Để tìm hiểu bộ
chi tiết hơn về vi điều khiển một cách khoa học và mang lại hiệu quả cao làm nền tảng
cho việc xâm nhập vào những hệ thống tối tân hơnvà ứng dụng trong thực tế. Việc trang
bị những kiến thức về vi điều khiển cho sinh viên là hết sức cần thiết. Xuất phát từ thực
tiển này, nhóm chúng em đã đi đến quyết địnhchọn đề tài điều khiển cửa, đèn và quạt
sử dụng vi điều khiển Thiết kế mơ hình nhà thơng minh nhằm đáp ứng nhu cầu ham
muốn học hỏi của bản thân và giúp cho các bạn sinh viên dễ tiếp cận và hiểu sâu hơn về
vi điều khiển.
Tuy nhiên, vì thời gian có hạn và kiến thức chun mơn cịn hạn chế nên trong q
trình thực hiện đồ án khơng thể tránh những thiếu sót nhất định. Vì vậy, chúng em rất
mong sự giúp đỡ, ý kiến đóng góp của thầy cô cùng tất cả các bạn để đồ án này được
hoàn thiện hơn.
Chúng em chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày tháng năm 2022
Nhóm Sinh Viên


lOMoARcPSD|17343589

LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên chúng em xin được gửi lời cảm ơn đến cơ TS.Đồn Thị Hương
Giang. Cơ đã hướng dẫn và giúp đỡ tận tình chúng em nghiên cứu và hoàn thành tốt đồ

án này. Những lời nhận xét góp ý và hướng dẫn của thầy đã giúp chúng em có định
hướng đúng đắn trong q trình thực hiện đồ án, giúp chúng em nhìn ra được ưu khuyết
điểm của đồ án và từng bước khắc phục để có được kết quả tốt nhất. Chúng em cũng xin
cảm ơn thầy cô trong khoa Điều Khiển và Tự Động Hóa, bộ mơn Vi Xử Lý trong Đo
Lường Điều Khiển tận tình chỉ bảo, truyền đạt cho chúng em các kiến thức chuyên
ngành, những công nghệ mới cũng như cách làm việc nhóm đề hồn thành tốt đồ án mơn
học này.

Hà Nội, tháng 12 năm 2022


lOMoARcPSD|17343589

Đánh giá và nhận xét của GV hướng dẫn
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................

..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
Giảng viên hướng dẫn


lOMoARcPSD|17343589

CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ VÀ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN.

1.1. Giới thiệu đề tài.
- Ngày nay, với sự bùng nổ của các nghành kĩ thuật đã làm cho đời sống con người ngày
càng hoàn thiện. Các thiết bị tự động hóa đi vào sản xuất hàng hóa và sinh hoạt hằng
ngày của mỗi người. Việc thiết kế mơ hình hệ thống nhà thông minh phục vụ đời sống là
rất cần thiết
- Giờ đây thay vì việc đến từng cơng tắc đèn,… để bật tắt như trước đây, thì với giải pháp
nhà thơng minh chúng ta hồn tồn có thể điều khiển một hoặc tất cả bóng đèn trong nhà
chỉ với một cú chạm nhẹ vào màn hình

1.2. Mục đích thiết kế.
- Từ những kiến thức ta đã học lý thuyết, từ đó nâng cao tính vận dụng vào các
khâu thiết kế để có sản phẩm tốt và chất lượng.
- Cải tiến công nghệ, tiết kiệm năng lượng và không mất thời gian đóng ngắt.
- Thiết kế bộ điều khiển phù hợp với cơng suất với thiết bị trong phịng.
- Tạo được một mơ hình cửa tự động, sử dụng một hệ thống nhúng dùng vi điều
khiển.
- Có khả năng hoạt động tự động, mở cửa khi nhập đúng mật khẩu (Password).
1.3. Phạm vi thiết kế.
- Mô phỏng hệ thống nhà thông minh trên nền tảng Arduino.
- Kết hợp với IOT để điều khiển hệ thống
1.4. Nhiệm vụ.

- Tìm hiểu về vi điều khiển Arduino, các thiết cần thiết kết nối với Arduino.
- Tìm hiểu động cơ điều khiển và led chiếu sáng.
- Mô phỏng phần mềm trên ứng dụng Proteus.
- Thiết kế trên Board Mạch Arduino Uno R3 SMD


lOMoARcPSD|17343589

CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ LINH KIỆN SỬ DỤNG
2.1 Board Arduino Uno R3.

Hình 1: Cấu tạo của board Arduino Uno R3
 Thông số kỹ thuật:
● Vi điều khiển

ATmega 328 8 bit


lOMoARcPSD|17343589

● Điện áp hoạt động

5V DC (chỉ cấp qua cổng USB)

● Tần số hoạt động

16 MHz

● Dòng tiêu thụ

~30mA

● Điện áp vào khuyên dùng

7 - 12 VDC

● Điện áp vào giới hạn

6 - 20 VDC

● Số chân Digital I/O

14 (6 chân Hardware PWM)

● Số chân Analog

6 (10 bit)

● Dòng tối đa trên mỗi chân I/O

30 mA

● Dòng tối đa (5V)

500 mA

● Dòng ra tối đa (3.3V)

50 mA

● Bộ nhớ flash

32 KB (ATmega 328) với 0.5
KB dùng bởi Bootloader

● SRAM

2 KB (ATmega 328)

● EEPROM

1 KB (ATmega 328)

 Sử dụng Arduino Uno R3:
- Chân 0 và chân 1: là 2 chân TX, RX. 2 chân này có thể dùng như 1 chân
I/O bình thường nhưng thực tế rất ít ai dùng vì để trống cho chức năng
uart.
- Chân PWM: 3, 5, 9, 10, 11: Cho phép xuất xung PWM với độ phân giải 8
bit.
- Chân giao tiếp SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK): dùng
trong giao tiếp SPI.
- Chân 13: kết nối với Led (ký hiệu chữ L trên Board), người dùng có thể
dùng chân này để điều khiển Led. Không nên dùng chân này để điều
khiển thiết bị ngoại vi. Vì khi mở nguồn ootloader làm cho chân 13 này
chớp chớp nên ảnh hưởng đến thiết bị điều khiển.
- Chân A0-> A5: là các chân đọc ADC (độ phân giải 10 bit).
- Chân A4 (SDA), A5(SCL): dùng trong giao tiếp I2C.
- Tất cả các chân kể trên đều có thể sử dụng chức năng I/O (ngõ vào/ra)
bình thường.

lOMoARcPSD|17343589

2.2 Keypad 4*4

Hình 2: Cấu tạo của Keypad 4*4

Thơng số kỹ thuật:
 Module bàn phím ma trận 4x4 loại phím mềm.
 Độ dài cáp: 88mm.
 Nhiệt độ hoạt động 0 ~ 70oC.
 Đầu nối ra 8 chân.
 Kích thước bàn phím 77 x 69 mm
2.3 Màn hình LCD 16*2.

Hình 23:Cấu tạo của màn hình LCD 16*2
- Thơng số kỹ thuật:


lOMoARcPSD|17343589

● LCD 16×2 có 16 chân trong đó 8 chân dữ liệu (D0 – D7) và 3 chân điều
khiển (RS, RW, EN).
● 5 chân còn lại dùng để cấp nguồn và đèn nền cho LCD 16×2.
● Các chân điều khiển giúp ta dễ dàng cấu hình LCD ở chế độ lệnh hoặc
chế độ dữ liệu.
● Chúng còn giúp ta cấu hình ở chế độ đọc hoặc ghi.
● LCD 16×2 có thể sử dụng ở chế độ 4 bit hoặc 8 bit tùy theo ứng dụng ta
đang làm.
- Chức năng của các chân

Mơ tả
Chân

1

2
3

Kí hiệu

VSS

VDD
Vee

Chân nối đất cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân này với
GND của mạch điều khiển
Chân cấp nguồn cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân này
với VCC=5V của mạch
điều khiển
Chân này dùng để điều chỉnh độ tương phản của LCD.
Chân chọn thanh ghi (Register select). Nối chân RS với logic
“0” (GND) hoặc logic “1” (VCC) để chọn thanh ghi.

4

RS

+ Logic “0”: Bus DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi lệnh IR của
LCD (ở chế độ “ghi” - write) hoặc nối với bộ đếm địa chỉ

của LCD (ở chế độ “đọc” - read)
+ Logic “1”: Bus DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi dữ liệu DR
bên trong LCD.

5

R/W

Chân chọn chế độ đọc/ghi (Read/Write). Nối chân R/W với
logic “0” để LCD hoạt
động ở chế độ ghi, hoặc nối với logic “1” để LCD ở chế độ
đọc.
Chân cho phép (Enable). Sau khi các tín hiệu được đặt lên
bus DB0-DB7, các lệnh chỉ được chấp nhận khi có 1 xung
cho phép của chân E.

6

E

+ Ở chế độ ghi: Dữ liệu ở bus sẽ được LCD chuyển
vào(chấp nhận) thanh ghi bên trong nó khi phát hiện một
xung (high-to-low transition) của tín hiệu chân E.
+ Ở chế độ đọc: Dữ liệu sẽ được LCD xuất ra DB0-DB7 khi
phát hiện cạnh lên (low- to-high transition) ở chân E và được


lOMoARcPSD|17343589

LCD giữ ở bus đến khi nào chân E xuống mức thấp.

Tám đường của bus dữ liệu dùng để trao đổi thơng tin với
MPU. Có 2 chế độ sử dụng 8 đường bus này :
7-14

DB0
DB
7

+ Chế độ 8 bit : Dữ liệu được truyền trên cả 8 đường, với bit
MSB là bit DB7.
+ Chế độ 4 bit : Dữ liệu được truyền trên 4 đường từ DB4
tới DB7, bit MSB là DB7 Chi tiết sử dụng 2 giao thức này
được đề cập ở phần sau.

15

Nguồn dương cho đèn nền

16

GND cho đèn nền

Bảng 1: Bảng chức năng các chân của LCD

2.4 Một số linh kiện khác dùng trong đề tài.

 2.4.1.Module I2C cho màn hình LCD 16*2.

Hình 4: Module I2C
Thơng Số Kỹ Thuật:



Kích thước: 41,5 mm ×19 mm ×15,3 mm



Trọng lượng: 5g


lOMoARcPSD|17343589



Điện áp hoạt động: 2,5 – 6V



Giao tiếp: I2C



Jump chốt: Cung cấp đền cho LCD hoặc ngắt



Biến trở xoay độ tương phản cho LCD.

Tính Năng:
 Tiết kiệm chân Input/ Output cho Vi điều khiển.


Đơn giản hóa việc điều khiển màn hình LCD

2.4.2.Động cơ Servo SG90.

Hình 5: Động cơ Servo SG90
Động Cơ Servo SG90 là loại động cơ được dùng phổ biến trong các mơ hình
điều khiển nhỏ và đơn giản như cánh tay robot. Động cơ có tốc độ phản ứng
nhanh, được tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ, dễ dàng điều khiển góc quay
bằng phương pháp điều độ rộng xung PWM.
Thông Số Kỹ Thuật Động Cơ Servo SG90







Khối lượng : 9g
Kích thước: 23mmX12.2mmX29mm
Momen xoắn: 1.8kg/cm
Tốc độ hoạt động: 60 độ trong 0.1 giây
Điện áp hoạt động: 4.8V(~5V)
Nhiệt độ hoạt động: 0 ºC – 55 ºC


lOMoARcPSD|17343589

Relay 5v, Đèn Led, Quạt 5v,
2.4.3.Module BUCK LM2596S 3A

Hình 6: Module BUCK LM2596S 3A
Module buck DC-DC LM2596 là Module dùng để hạ điện áp đầu vào , dải điện áp
đầu ra lớn ( từ 1.23V đến 30V) , nhỏ gọn , dễ dàng sử dụng, sử dụng để biến đổi
nguồn DC - DC và mạch cần giảm điện áp.
Thông Số Kỹ Thuật Của Module Hạ Áp Buck DC-DC LM2596 3A:
 Điện áp đầu vào: 4V-35V

 Điện áp đầu ra: 1.23V-30V
 Dòng đầu ra: 3A (max)
 Hiệu suất chuyển đổi: 92% (tối đa)
 Tần số hoạt động module hạ áp: 150kHz
 Nhiệt độ hoạt động: -40 ℃ đến + 85 ℃
 Kích thước: 4.3x2.1x1.7 cm

 2.4.4.Module Wifi ESP8266


lOMoARcPSD|17343589

Downloaded by v? ngoc ()


lOMoARcPSD|17343589

Hình 7: Module Wifi ESP8266
Đặc tính nổi bật Module thu phát Wifi ESP8266
 Tích hợp 2 nút nhấn
 Tích hợp chip chuyển usb – uart CH340
 Full IO : 10 GPIO, 1 Analog, 1SPI , 2 UART, 1 I2C/I2S, PWM,v.v….

 Được hỗ trợ bởi cộng đồng lớn mạnh Nodemcu
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
 Tương thích các chuẩn wifi : 802.11 b/g/n
 Hỗ trợ: Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP
 Tích hợp TCP/IP protocol stack
 Tích hợp TR switch, balun, LNA, power amplifier and matching
network
 Tích hợp bộ nhân tần số, ổn áp, DCXO and power management units
 +25.dBm output power in 802.11b mode
 Power down leakage current of <10uA
 Integrated low power 32-bit CPU could be used as application processor
 SDIO 1.1/2.0, SPI, UART
 STBC, 1×1 MIMO, 2×1 MIMO
 A-MPDU & A-MSDU aggregation & 0.4ms guard interval
 Wake up and transmit packets in < 2ms
 Dòng tiêu thụ ở Standby Mode < 1.0mW (DTIM3)
Các chẩn giao tiếp và các thông tin khác :
 SDIO 2.0, SPI, UART
 Integrated RF switch, balun, 24dBm PA, DCXO, and PMU
 Integrated RISC processor, on-chip memory and external memory
interfaces
 Integrated MAC/baseband processors
 Quality of Service management
 I2S interface for high fidelity audio applications
 On-chip low-dropout linear regulators for all internal supplies
 Proprietary spurious-free clock generation architecture
 Integrated WEP, TKIP, AES, and WAPI engines


Downloaded by v? ngoc ()

lOMoARcPSD|17343589

2.4.5.Relay 5v, Đèn Led, Quạt 5v


Hình 8: Relay 5v, Đèn Led, Quạt 5v
Module Relay 2 Kênh 5V-220V 10A: Sử dụng trong điều khiển thiết bị điện, với 2
kênh điều khiển 2 thiết bị khác nhau.
Thông số kỹ thuật


Số kênh relay: 2



Điện áp kích: 5VDC



Tải: 250VAC 10A, 125VAC 15A



Có cách ly quang



Có LED báo trạng thái



Jump kết nối với ngoại vi điều khiển như vi điều khiển, Arduino,...

Quạt Tản Nhiệt 5V 4x4x1CM 4010-5V:
Thơng số kĩ thuật


Điện áp

5V

 Cường độ dịng

0.25A

 Cơng suất

1.25W

 Tốc độ

5000 vịng/phút

 Kích thước (DàixRộngxCao)
 Tuổi thọ

4x4x1cm

30000 giờ

 Nhiệt độ hoạt động-10 ~ 70*C
 Chất liệu

Nhựa cao cấp

Downloaded by v? ngoc ()


lOMoARcPSD|17343589

Downloaded by v? ngoc ()


lOMoARcPSD|17343589

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
3.1. Sơ đồ khối

Hình 9:Sơ đồ khối tồn bộ hệ thống
3.2. Khối nguồn ni
Khối nguồn chính có nhiệm vụ cấp nguồn hoạt động cho tồn bộ hệ thống, được
lấy từ nguồn tổ ong 12V-30A
Khối nguồn ni được chia thành 2 bộ phận chính:
3.2.1 Nguồn cấp cho mạch điều khiển:
 Sử dụng IC ổn áp Module BUCK LM2596S 3A chuyển điện áp 12V thành
5V cấp cho Vi điều khiển Arduino.
 Datasheet:

Hình 10:Sơ đồ mạch Module Buck LM2596S

Ngõ ra OUT luôn ổn định ở 5V dù nguồn cấp có thay đổi (max=40V). Mạch
này được dùng để bảo vệ những mạch điện có điện áp hoạt động 5V. Nếu nguồn

Downloaded by v? ngoc ()


lOMoARcPSD|17343589

điện biến thiên đột ngột thì mạch điện vẫn hoạt động ổn định nhờ có IC LM2596S
giữ được điện áp ngõ ra OUT 5V không đổi.
* Trên mạch nguồn cấp cho vi điều khiển, ngồi IC LM2596S thì cịn các tụ
được bố trí với chức năng lọc nguồn. Vì đây là điện áp 1 chiều nhưng chưa được
phằng vẫn còn các gợn nhấp nhơ nên các tụ này có tác dụng lọc nguồn cho thành
điện áp một chiều phẳng.
3.2.2 Nguồn nuôi động cơ DC
Nguồn nuôi động cơ DC được lấy từ Module BUCK LM2596S có giá trị
điện áp 5V.
3.3 Khối nút điều khiển

Hình 11: Khối nút điều khiển
Các nút bấm được nối với các điện trở có giá trị 10kΩ theo sơ đồ tích cực mức
thấp. Khi bấm một trong các nút thì dịng điện có giá trị thay đổi 0V được VĐK tiếp
nhận và xử lý theo đúng chức năng của nút bấm đó .
3.4 Khối hiển thị thơng báo trạng thái

Hình 12: Khối hiển thị thơng báo trạng thái

Downloaded by v? ngoc ()

lOMoARcPSD|17343589

Bộ phận hiển thị trong hệ thống là màn hình LCD loại LM016L cho phép
hiển thị các trạng thái mà người dùng đang sử dụng như hiển thị password thông
báo khi nhập sai mật khẩu hoặc khi người dùng thay đổi mật khẩu.
3.5Sơ đồ nguyên lý của hệ thống.

3.6 Nguyên lý hoạt động.
⮚ Khối đầu vào: Khối tiếp nhận thông tin đầu vào là sự thay đổi tín hiệu của
Keypad 4*4 hoặc phím bấm.
⮚ Khối điều khiển: Sau khi có tín hiệu của khối đầu vào thì tín hiệu sẽ được
đưa vào khối điều khiển để xử lý và điều khiển các khối về sau.
⮚ Khối chấp hành: Khi khối điều khiển có tín hiệu được đưa đến thì khối chấp
hành sẽ được thực hiện, đồng thời cả khối hiển thị cũng sẽ hoạt động để hiển
thị trạng thái.

3.7 Mô tả hoạt động cơ bản của hệ thống.
Cửa tự động:
- Chọn nhập mật khẩu (Password): Nhập mật khẩu đúng hệ thống sẽ tự động
mở cửa và hiển thị trạng thái lên màn hình LCD. Nếu nhập sai hệ thống cửa

Downloaded by v? ngoc ()


lOMoARcPSD|17343589

sẽ khơng được mở và đồng thời có cảnh báo hiển thị trên màn hình LCD,
sau đó chờ để nhập lại.

- Khóa cửa: ấn phím # để đóng cửa.
- Để đổi mật khẩu ấn phím * và nhập mật khẩu cũ sau đó thay đổi mật khẩu
mới.
Các thiết bị trong phịng:
- Để điều khiển các thiết bị trong phịng có thể dùng phím nhấn hoặc có thể
điều khiển qua thiết bị di động/ máy tính có kết nối internet để điều khiển

Downloaded by v? ngoc ()


lOMoARcPSD|17343589

3.8 Hình ảnh thực tế hệ thống

Downloaded by v? ngoc ()


lOMoARcPSD|17343589

Downloaded by v? ngoc ()


lOMoARcPSD|17343589

Downloaded by v? ngoc ()


lOMoARcPSD|17343589

CHƯƠNG IV: LƯU ĐỒ THUẬT TỐN VÀ LẬP TRÌNH

4.1. Lưu đồ thuật toán của hệ thống
VXL làm trung tâm cần có một lưu đồ chung để chọn các chế độ đk tương ứng rồi
mới đến các lưu đồ dưới đây
- Lưu đồ thuật tốn đóng mở cửa bằng mật khẩu số:

- Lưu đồ thuật toán điều khiển thiết bị bằng nút nhấn:

Downloaded by v? ngoc ()