(Đồ án hcmute) nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy cân băng tải

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO
MÁY CÂN BẰNG TẢI ( PHẦN CƠ KHÍ )

GVHD: Th.S ĐOÀN TẤT LINH
SVTH: PHẠM TRUNG ĐỨC
MSSV: 13143444
SVTH: CAO MINH QUYẾT
MSSV: 13143570
SVTH: TRỊNH ĐÌNH HỒI
MSSV: 13143601
SVTH: TRẦN VĂN NGUN
MSSV: 13143482

SKL 0 0 4 8 9 2

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2016

do an


CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----***----

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 14 tháng 10 năm 2016

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:
1. Phạm Trung Đức

MSSV: 13143444

2. Cao Minh Quyết

MSSV: 13143570

3. Trịnh Đình Hồi

MSSV: 13143601

4. Trần Văn Ngun

MSSV: 13143482

Ngành: Cơng nghệ chế tạo máy

Lớp: 13143CL4

Giảng viên hướng dẫn: Th.S Đoàn Tất Linh

ĐT: 0909069338

Ngày nhâṇ đề tài: 14/02/2017

Ngày nộp đề tài: ../07/2017

1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy cân băng tải ( phần cơ khí )
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
1
2
3
4
5
8

Lực kéo băng tải
Vận tốc băng tải
Đường kính băng tải
Thời gian phục vụ
Số ca làm việc
Đặc tính làm việc

F
V
D
Lh

Quay 1 chiều, làm việc 2 ca ( 1 năm làm việc 300 ngày, một ca 4h )
3. Nội dung thực hiê ̣n đề tài
- Tìm hiểu tổng quan máy cân băng tải

do an

2000

1
145
10
2
Nhẹ

N
m/s
Mm
năm
Ca


- Tìm hiểu cơ sở lý thuyết phân tích ngun lý của máy cân băng tải
- Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động cho máy.
- Tính tốn phần thiết kế cơ khí
4. Sản phẩm
Máy cân băng tải ( phần cơ khí ) phù hợp cho xưởng cơ khí cỡ vừa.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

do an


KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Sinh viên 1: Phạm Trung Đức
MSSV: 13143444
Sinh viên 2: Cao Minh Quyết
MSSV: 13143570
Sinh viên 3: Trịnh Đình Hồi
MSSV: 13143601
Sinh viên 4: Trần Văn Nguyên
MSSV: 131433482
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy cân băng tải( Phần cơ khí ) thế hệ 1
Giáo viên hướng dẫn:Th.s Đồn Tất Linh
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................

.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................

do an


4. Điểm đánh giá cụ thể
TT
1

ĐIỂM
TỐI ĐA

MỤC ĐÁNH GIÁ
Hình thức và kết cấu luận án
Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nợi dung của các
mục
Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu
Tính cấp thiết của đề tài
Phương pháp nghiên cứu

20

Nội dung nghiên cứu
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật,
khoa học xã hội,… để giải quyết vấn đề
Khả năng phân tích/tổng hợp
 Khả năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy
móc, hoặc thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng công

nghệ)
 Khả năng thực hiện nghiên cứu, đề xuất phương pháp
hoặc quy trình,… có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu
cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế (đối với đề tài
theo hướng nghiên cứu)
Khả năng cải tiến và phát triển đề tài
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên
ngành,…
3 Điểm thưởng
Các ĐATN có một trong các tiêu chí sau sẽ được cơng thêm
10 điểm:
- Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh
- ĐATN báo cáo bằng tiếng Anh
- Kết quả ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hội nghị,
tạp chí chuyên ngành,…)
- ĐATN được chuyển giao cho cơng ty (có giấy xác nhận
của công ty)
Tổng điểm
(*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thành 100 điểm
Tổng điểm quy đổi (hệ 10)
(*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thành 10 điểm

80

2

ĐIỂM
ĐẠT
ĐƯỢC

5
5
5
5

10
5

50

10
5
10

10

100
10

5. Đề nghị cho bảo vệ hay khơng?
.................................................................................................................................................
Tp. Hồ Chí Minh, ngày
tháng
năm 2017
Giáo viên hướng dẫn
(Ký & ghi rõ họ tên)

do an

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
Sinh viên 1: Phạm Trung Đức
MSSV: 13143444
Sinh viên 2: Cao Minh Quyết
MSSV: 13143570
Sinh viên 3: Trịnh Đình Hồi
MSSV: 13143601
Sinh viên 4: Trần Văn Nguyên
MSSV: 131433482
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy cân băng tải( Phần cơ khí ) thế hệ 1
Giáo viên hướng dẫn: Th.s Đồn Tất Linh
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................

.........................................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................

do an


1. Điểm đánh giá cụ thể
TT
1

2

ĐIỂM
TỐI ĐA

MỤC ĐÁNH GIÁ
Hình thức và kết cấu luận án
Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nợi dung của các
mục
Tính tổng quan, mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu

20
5

5

Tính cấp thiết của đề tài

5

Phương pháp nghiên cứu

5

Nội dung nghiên cứu
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ
thuật, khoa học xã hội,… để giải quyết vấn đề
Khả năng phân tích/tổng hợp

ĐIỂM
ĐẠT
ĐƯỢC

80
10
5

 Khả năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy
móc, hoặc thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng công
nghệ)
 Khả năng thực hiện nghiên cứu, đề xuất phương pháp
hoặc quy trình,… có tính mới và sáng tạo, đáp ứng yêu
cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế (đối với đề tài
theo hướng nghiên cứu)

Khả năng cải tiến và phát triển đề tài
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên
ngành,…
3 Điểm thưởng
Các ĐATN có một trong các tiêu chí sau sẽ được cơng thêm
10 điểm:
- Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh
- ĐATN báo cáo bằng tiếng Anh
- Kết quả ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hội nghị,
tạp chí chuyên ngành,…)
- ĐATN được chuyển giao cho cơng ty (có giấy xác nhận
của công ty)
Tổng điểm
(*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thành 100 điểm
Tổng điểm quy đổi (hệ 10)
(*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thành 10 điểm

50

10
5
10

10

100
10

2. Câu hỏi phản biện (nếu có):
...........................................................................................................................................

3. Đề nghị cho bảo vệ hay khơng?
...........................................................................................................................................
Tp. Hồ Chí Minh, ngày……tháng……năm 20…
Giáo viên phản biện
(Ký & ghi rõ họ tên)

do an


Tóm tắt
Vai trị của băng tải trong các nhà máy công nghiệp ở nước ta hiện nay là vô
cùng quan trọng, điều này được thể hiện rõ nét trong các nhà máyxi măng, các nhà
máy chế biến thức ăn gia xúc, các nhà máy chế biến thực phẩm .Các băng tải đóng
vai trị vận chuyển ngun vật liệu, thành phẩm thay cho sức người và các phương
tiện vận chuyển cơ động khác. Trong khuôn viên nhà máy, phân xưởng, để vận
chuyển vật liệu từ nơi khai thác, bến bãi tập kết hoặc kho chứa nguyên vật liệu để
phục vụ cho q trình sản xuất.
Cùng với đó, nước ta hiện đang trong giai đoạn cơng nghiệp hóa hiện đại hóa
đất nước, việc áp dụng các thành tựu khoa học kỹ thuật tiên tiến ngày càng được
đẩy mạnh và mang lại nhiều lợi ích to lớn.
Vì những lí do trên, việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy cân băng tải
được ra đời. Sau khi tham khảo các loại máy khác trên thị trường, chúng tôi quyết
định chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy cân băng tải thế hệ 1” làm đồ án
tốt nghiệp.
Để thực hiện đề tài này, chúng tôi đã áp dụng những kiến thức chuyên môn
từ những môn học liên quan, đồng thời tham khảo ý kiến từ các giảng viên trong
trường, các nguồn thông tin trên mạng và sự hướng dẫn tận tình của giáo viên
hướng dẫn. Trong qúa trình thực hiện, khơng thể tránh khỏi những thiếu sót. Rất
mong nhận được sự đóng góp ý kiến để đề tài đồ án được hồn thiện hơn.
Sinh viên thực hiện

PHẠM TRUNG ĐỨC
CAO MINH QUYẾT
TRỊNH ĐÌNH HOÀI
TRẦN VĂN NGUYÊN

do an


LỜI CÁM ƠN
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Đồn Tất Linh
đã tận tình hướng dẫn và đóng góp ý kiến quan trọng giúp
chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp.
Em xin cảm ơn các thầy cô trong khoa đã hết lòng chỉ
bảo để trang bị cho chúng em những kiến thức kinh nghiệm
trong quá trình học tập tại trường.
Sinh viên thực hiện
Phạm Trung Đức
Trịnh Đình Hồi
Cao Minh Quyết
Trần Văn Nguyên

do an


MỤC LỤC
Trangphụbìa

TRANG
Nhiệmvụđồántốtnghiệp ....................................................................................................... i

Trangphiế unhậnxétcủagiáoviênhướngdẫn .......................................................................ii
Trangphiế unhậnxétcủagiáoviênphảnbiện ...................................................................... iii
Lờicảmơniv
Tómtắt ........................................................................................................................... v
Mụclụcvi
Danhmụccácchữviếttắt ..................................................................................................vii
Danhmụccácbảngbiểu .................................................................................................. viii
Danhmụccáchìnhảnh, biểuđồ ......................................................................................... ix
Chương 1 ........................................................................................................................ 1
TổNG QUAN ................................................................................................................. 1
1.1 Giớithiê ̣u .................................................................................................................... 1
1.2 Cơsởnguyênlýcủamáycânbăngtải .............................................................................. 2
1.3 Phântić hcácthànhphầ n ............................................................................................... 3
1.3.1 Cáchệthốngbăngtải ................................................................................................. 3
1.3.2 Cácloạidâybăngtải .................................................................................................. 5
1.3.3 Con Lăn .................................................................................................................. 9
1.3.4 Tang Tải ................................................................................................................ 10
1.3.5 Load Cell ............................................................................................................ 11
Chương 2 ...................................................................................................................... 18
NGHIÊN CứU KHảO SÁT CÁC DạNG CÂN HIệN NAY .................................... 18
2.1 CânBăngTải Siemen ................................................................................................ 18
2.2 Cânbăngtải CBT Sê-ri ............................................................................................. 26
2.3 Cânbăngtải Ramsey –Úc ......................................................................................... 28
2.4 CânBăngTảiPhôiLiê ̣u .............................................................................................. 30
2.5 CânBăngTảiĐinhLươ
̣
̣ng .......................................................................................... 31
Chương 3 ...................................................................................................................... 35
THIếT Kế Hệ THốNG TRUYềN ĐộNG CHO MÁY ............................................... 35
3.1Tínhtốnsơbộ ............................................................................................................ 35

3.1.1 Tínhchọndâybang ................................................................................................. 35
3.1.2 Tínhchọn con lănđỡ .............................................................................................. 35
3.1.3 Tínhchọn tang tải .................................................................................................. 36
3.1.4 Chọnthiếtbịcăngbăng ............................................................................................ 39
3.2 Tínhtốnchinhxác .................................................................................................... 39
3.2.1 XácĐịnhlựccăngbăngtải ....................................................................................... 39
3.2.2 TínhCơngsuấtcầnthiếtcủađộngcơ ......................................................................... 41
3.2.3 XácĐịnhtốcđộvànăngsuấtthựctếcủabăng ............................................................. 43
3.2.4 KiểmTraBộphậncơngtáctrongthờigiankhởiđộng .................................................. 44

do an


3.2.5 Tínhtốntrục tang tải............................................................................................. 45
3.2.5 Tínhchọncác chi tiếtkhác ...................................................................................... 48
3.2.6 Chọnchếđộlắpghépcác chi tiết .............................................................................. 51
Chương 4 ...................................................................................................................... 52
CHế TạO Hệ THốNG TRUYềN ĐộNG ..................................................................... 52
4.1. Bảnvẽ thiếtkế .......................................................................................................... 52
4.2. Hìnhảnhchếtạothựctế .............................................................................................. 53
4.2.1 Khung ................................................................................................................... 53
4.2.2 Tang Tải ................................................................................................................ 59
4.2.3 Bộphậncăngbăng .................................................................................................. 62
4.2.4 Thanhđịnhvị .......................................................................................................... 63
4.2.5 Con lăn .................................................................................................................. 67
4.2.6 Dâybăng ................................................................................................................ 69
4.2.7 Độngcơ 3 pha DK 32-6 ........................................................................................ 70
Chương 5 ...................................................................................................................... 73
ĐIềU CHỉNH TốC ĐộĐộNG CƠ KHÔNG ĐồNG Bộ DÙNG BIếN TầN ............. 73
5.1 Kháiquátvềđộngcơkhôngđồngbộ ............................................................................. 73

5.1.1Kháiquátchung ....................................................................................................... 73
5.1.2 Cấutạođộngcơkhôngđồngbộbapha ....................................................................... 73
5.1.3Cáchđấudâycủađộngcơ .......................................................................................... 75
5.1.4. Ngunlílàmviệccủađộngcơkhơngđồngbộ .......................................................... 76
5.1.5 Sơđồthaythếđộngcơkhơngđồngbộvàphươngtrìnhđặctínhcơ. ................................ 77
5.1.6 Cácthơngsốảnhhưởngđếnđặctínhcơ ...................................................................... 83
5.2 Cácphươngánđiềuchỉnhtốcđộđộngcơkhơngđồngbộ ................................................ 87
5.2.1Điềuchỉnhđiệnápcấpchođộngcơ............................................................................. 87
5.2.2Điềuchỉnhđiệntrởmạchrơto .................................................................................... 89
5.2.3Điềuchỉnhtầnsốnguồncấp ...................................................................................... 91
5.3Tìmhiểuvềbiếntần ..................................................................................................... 93
5.3.1. Kháiquátbiếntần ................................................................................................... 93
5.3.2. Sơđồcấutrúcvànguyênlýhoạtđộngcủabiếntần ...................................................... 93
Kếtluận
Phụlục
TÀI LIỆU THAM KHẢO

do an


DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT
TCVN: Tiêu chuẩn Việt Nam
DC: Direct Current Electric Motor
EMF: Electromotive Force .
CEMF: CounterElectromotive Force .
PWM: Pulse-Width Modulation
GND: Ground
TPHH: Thành phần hóa học
TIG: Tungsten Inert Gas
GTAW: Gas Tungsten Arc Welding

do an


DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU
Bảng3.1:Sốliệu tang tảichủđộng
Bảng3.2:Sốliệu tang tảibịđộng
Bảng3.3:Bảngthôngsốđộngcơkhơngđồngbộ
Bảng3.4:Thơngsốvàkíchthướcthen
Bảng 3.5 :Bảngthơngsốvịng bi NTN

do an


DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ
Hình 1.1: Sơ đồ cấu tạo cân băng định lượng.
Hình 1.2: Băngtảimáng
Hình 1.3: Băngtảiốngdẫn
Hình 1.4: Băngtảigàutrongthựctế
Hình 1.5: Dâybăngtảicaosubố EP
Hình 1.6: Dâybăngtảicaosuchịunhiệt
Hình 1.7: DâybăngtảicaosugânVs
Hình 1.8: Dâybăngtảicaosutaibèo
Hình 1.9: Dâybăngtảicaosutrơn
Hình 1.10: Dâybăngtải PU
Hình 1.11: Con lănthẳngtrongsảnxuất
Hình 1.12: Con lănlịngmángsauchếtạo
Hình 1.13: Tang tải sau chế tạo
Hình 1.14:Tang tải trong sản xuất
Hình 1.15:Loadcelltươngtự

Hình 1.16: Loadcellsốthơngdụng
----------Hình 2.1: Tráithanh long
Hình 2.2:Cânbăngtải Siemen trongsảnxuất
Hình 2.3:Siemens Milltronic MLC
Hình 2.4: Siemens Milltronics MBS
Hình 2.5:Siemens Milltronics MUS
Hình 2.6: Siemens Milltronics MCS
Hình 2.7: Cácloạicảmbiếntrongcânsiemens
Hình 2.8: BW100
Hình 2.9:BW500
Hình 2.10:CânbăngtảiSê-Ri
Hình 2.11:Cânbăngtải Ramsey trongsảnxuất
Hình 2.12:Mơhinhcânbăngtảiphơiliệu
Hình 2.13:Cânbăngtảiphơiliệuthựctế
----------Hình 3.1:Bảnthiếtkế con lănthẳng
Hình 3.2: Tangtruyềnđộng
Hình 3.3: Tangbịđộng

do an


Hình 3.4:Thiếtbịcăngbăng
Hình 3.5:Sơđồphânbốlựccăngdây
Hình 3.6:Bảnvẽthiếtkếđộngcơ
Hình 3.7:Sơđồphảnlực
Hình 3.8:Sơđồ MuMơmenuốn
Hình 3.9:SơđồlựcMômenxoắn
Hình 3.10:Kiểmnghiệmtrục
Hình 3.11:Thơngsốvàkíchthướcthen
Hình 3.12:Vịng bi gốidỡ

Hình 3.13: Ổ lăn trượt
----------Hình 4.1:Bảnvẽthiếtkếkhung
Hình 4.2:Chếtạokhungmáy
Hình 4.3:Chếtạokhungmáy
Hình 4.4:Giacơngkhungmáy
Hình 4.5:Cắtthanhđỡ
Hình 4.6:Chấnthanhđỡ con lăn
Hình 4.7:Chấnthanhđỡ con lăn
Hình 4.8: Taro Lỗ điều chỉnh độ cao con lăn
Hình 4.9: Cắt định hình thanh đỡ
Hình 4.10:Khungmáyhồnchỉnh
Hình 4.11:Bảnvẽthiếtkế tang tải
Hình 4.12:Hìnhảnhchếtạothựctế
Hình 4.13:Tiệntrụngồi tang tải
Hình 4.14: Tang tảihồnchỉnh, épcaosu
Hình 4.15:Lắp tang tảivàokhungmáy
Hình 4.16:Bảnvẽthiếtkếbộphậncăngbăng
Hình 4.17:Phunsơncác chi tiết
Hình 4.18:Lắpvàcăngbăngthiếtbị
Hình 4.19:Bảnvẽthiếtkếthanhđịnhvị
Hình 4.20: Chế tạo thanh định vị
Hình 4.21: Lắp dầm chữ I với khung
Hình 4.22:Hồntấtgắnthanhđịnhvịvàokhung
Hình 4.23:Thanhđịnhvịhồnchỉnh

do an


Hình 4.24:Bảnvẽthiếtkế con lăn
Hình 4.25: Con lănhồnchỉnh

Hình 4.26:Lắptồnbộ con lănvàokhungmáy
Hình 4.27:Căngdâybăngbằngtăngđơ

do an


Hình 4.27:Lắpđộngcơkhơngđồngbộ 3 pha
Hình 4.28:Lắpkhungmáy
Hình 4.28:Máycânbăngtảihồnchỉnh
----------Hình 5.1:Độngcơkhơngđồngbộrơtodâyquấn
Hình 5.2:a) mặtcắtngangstato,b.) láthépkĩthuậtđiện , c.) statocủađộngcơ
KĐB
Hình 5.3:Dâyquấnrơtokiểulồngsóc
Hình 5.4:Hộpđấudâyquấnstatohìnhsao
Hình 5.5:Hộpđâudâyquấnstatotheohình tam giac
Hình 5.6:Sơđồngunlíhoạtđộngcủađộngcơkhơngđồngbộ
Hình 5.7:Sơđồthaythếđơngiản
Hình 5.8:Sơđồthaythếmộtphađộngcơkhơngđồngbộ
Hình 5.9:Sơđồthaythếmộtphađộngcơkhơngđồngbộ
Hình 5.10:Đặctínhdịngđiệnrơto
Hình 5.11:Đặctínhdịngđiệnstatocủađộngcơkhơngđồngbộ .
Hình 5.12:Đặctínhcơcủađộngcơkhơngđồngbộ
Hình 5.13:Đặctínhcơcủađộngcơkhơngđồngbộkhigiảmđiệnápcấpchođộngcơ
Hình 5.14:a. Sơđồđấudây ; b. Đặctínhcơ
Hình 5.15:Đặctínhcơkhithayđổitầnsốlướiđiện f1 cấpchođộng
Hình 5.16:Đặctínhcơkhithayđổisốđơicựccủađộngcơkhơngđồngbộ
Hình 5.17:ĐộngcơkhơngđồngbộvớiRfvàXftrongmạchstato .
Hình 5.18:Điềuchỉnhđiệnápđộngcơkhơngđồngbộ
Hình 5.19:Sựphụthuộcgiữarơtovàtốcđộđiềuchỉnh .
Hình 5.20:a) Điềuchỉnhxungđiệntrởrơtosơđồngunlý

b) phươngphápđiềuchỉnh
c)cácđặctính
Hình 5.21:Xácđịnhkhảnăngqtảivềmơmen
Hình 5.22:Sơđồcấutrúccủabiếntầngiántiếp
Hình 5.23:Sơđồmạchlựcbiếntầncóđầuvàomộtphavàđầura 3 pha

do an


CHƢƠNG I
TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC ĐIÊM CỦA CÂN BĂNG TẢI
1.1GIỚI THIỆU
Cân băng định lượng là bao gồm các thiết bị ghép nối với nhau mà thành, cân băng
định lượng của các nhà máy sản xuất là cân định lượng băng tải, được dùng cho hệ
thống cân liên tục (liên tục theo chế độ dài hạn lặp lại). Thực hiện việc phối liệu một
cách liên tục theo tỷ lệ yêu cầu cơng nghệ đặt ra.
Vai trị của băng tải trong các nhà máy công nghiệp là vô cùng quan trọng, điều này
được thể hiện rõ nét trong các nhà máy cxi măng, các nhà máy chế biến thức ăn gia
xúc, các nhà máy chế biến thực phẩm .Các băng tải đóng vai trị vận chuyển ngun
vật liệu, thành phẩm thay cho sức người và các phương tiện vận chuyển cơ động khác .
Trong khuôn viên nhà máy, phân xưởng, để vận chuyển vật liệu từ nơi khai thác, bến
bãi tập kết hoặc kho chứa nguyên vật liệu để phục vụ cho quá trình sản xuất . Vấn đề
đặt ra là trong q trình sản xuất địi hỏi tính liên tục, pha trộn ngun liệu có độ chính
xác, phải thấy và cân được khối lượng nguyên vật liệu đã được vận chuyển theo yêu
cầu của thành phẩm . Để giải quyết vấn đề trên ta sử dụng cân băng định lượng . Hệ
thống cân băng định lượng là một trong những khâu quan trọng giúp cho nhà máy hoạt
động một cách liên tục. Cân băng định lượng là một khâu trong dây chuyền cơng nghệ
nhằm cung cấp chính xác lượng ngun liệu cần thiết cho nhà máy, lượng nguyên liệu
này đã được người lập trình cài đặt một giá trị trước.Khi mà lượng nguyện liêu trên
băng tải ít đi thì địi hỏi phải tăng tốc động cơ lên để băng tải chuyển động nhanh hơn

nhằm cung cấp đủ lượng nguên liệu cần thiết. Ngược lại khi lượng nguyên liệu trên
băng tải vận chuyển với lưu lượng nhiều thì các thiết bị tự động sẻ tự động điều khiển
cho động cơ quay với tốc độ chậm lại phù hợp với yêu cầu .

1

do an


1.2CấU TạO CHUNG CủA CÂN BĂNG TảI THƠNG THƢờNG

Hình 1.1: Sơ đồ cấu tạo cân băng định lượng.

Cấu tạo của cân băng định lượng gồm các phân sau:
1: Phễu cấp liệu
2: Cảm biến trọng lượng (Load Cell).
3: Băng truyền.
4: Tang bị động.
5: Bulơng cơ khí.
6: Tang chủ động.
7: Hộp số.
8: SenSor đo tốc độ.
9: Động cơ không đống bộ (được nối với biến tần)
10: Cảm biến vị trí

2

do an

1.3. PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHầN TạO NÊN CÂN BĂNG TảI
1.3.1. Hệ Thống
a. Băng tải máng:
Băng tải loại này hầu như được sử dụng rộng rãi và được lưu ý thiết kế nhất trong các
loại băng tải.

Hình 1.2 Băng tải máng
Ưu điểm:
+ Có thể vận chuyển lượng hàng hóa lớn đi xa mà không rơi vãi.
Hệ thống băng tải máng với vận tốc 3,75 m/s vận chuyển 3 580 tấn/h và vượt qua
3,742 km chiều dài.
b. Băng Tải ống dẫn

3

do an


Hình 1.3 Băng tải ống dẫn
Có thể chống thấm ở cả bề mặt năm ngang và cả những góc thẳng đứng.
Hiệu quả vận chuyển hơn hẳn những băng tải thông thường đến 50%
Hạn chế thất thoát nguyên liệu cao nhât.
Bảo vệ nguyên liệu khỏi tác động của gió, mưa và những nguyên nhân khác.
c. Băng tải gàu:
Ưu điểm nổi trội là có thể vận chuyển những nguyên liệu lên cao với góc nghiêng từ
30 độ đến 90 độ. Nhờ những rãnh ngăn mà nguyên liệu không bị rơi vãi ra ngồi.

Hình 1.4 Băng tải gàu trong thực tế

4

do an


1.3.2 Các loại dây băng tải
a. Băng tải cao su
Dây băng tải cao su hiện nay có nhiều loại khác nhau: Dây băng tải cao su bố EP, dây
băng tải cao su chịu nhiệt, dây băng tải cao su tai bèo, dây băng tải cao su gân, dây
băng tải cao su trơn. Trong đó, mỗi loại lại có những đặc điểm và đặc tính khác nhau:
b.Dây băng tải cao su bố EP: được làm bằng vải bố chịu lực bằng sợi tổng hợp
Polyester làm sợi dọc và sợi Nylon làm sợi ngang. Loại dây này có khả năng chịu ẩm
tốt, chịu sức căng lớn, chịu va đập mạnh, có độ bền cao, thích hợp với những ngành
cơng nghiệp nặng: tải than, tải đá, xi măng,..

Hình 1.5Dây băng tải cao su bố EP

c.Dây băng tải cao su chịu nhiệt: trên thị trường hiện nay có nhiều loại dây băng tải
cao su chịu nhiệt với khả năng chịu nhiệt khác nhau. Khi mua dây băng tải cao su chịu
nhiệt, quý khách nên chọn loại dây băng tải bề mặt dây phải là loại cao su EPDM của
Đức sản xuất, ngoài ra tất các các loại cao su tổng hợp khác khả năng chịu nhiệt không
cao lắm.

5

do an


Hình 1.6Dây băng tải cao su chịu nhiệt

d.Dây băng tải cao su gân: là một loại dây băng tải được thiết kế có các đường gân

gắn liền với bề mặt trên của dây băng tải, để tạo độ mạ sát và tăng cường lực kéo. Dây
băng tải cao su gân V có nhiều loại khác nhau phân theo kích thước gân, hình dáng
gân: dây băng tải cao su gân V, dây băng tải cao su gân U, dây băng tải cao su gân
hình trụ, dây băng tải cao su gân gai, dây băng tải cao su gân xương cá…

Hình 1.7Dây băng tải cao su gân V

e. Dây băng tải tai bèo: được làm từ cao su tổng hợp bên trong có bện các sợi bố ,
dây băng tải địi hỏi phải bền , chắc chịu mài mòn và ma sát cao . Dây băng tải tai bèo
dùng để tải các loại vật liệu dạng bột dễ bị chảy trượt (không thành khối rắn) khi tải dễ
bị trượt xuống. Có thể vận chuyển các loại vật liệu lên một góc cao hơn 17º -18 º, vận
chuyển hàng hóa đóng gói bao lên tới 30 ºhoặc thậm chí 50º.

6

do an


Hình 1.8Dây băng tải cao su tai bèo

f. Dây băng tải cao su trơn: thích hợp dùng cho chuyền tải những vật liệu có tính mật
độ tách rời cao, lực xung kích lớn, chịu mài mịn nhiều, đăc biệt thích hợp với mơi
trường làm việc u cầu có tính ổn định cao có đô ̣ nghiêng thấ p hay tải phẳ ng .

Hình 1.9Dây băng tải cao su trơn
g. Dây Băng Tải PU

7

do an

Hình 1.10 Dây băng tải PU
Dây băng tải PU được làm bằng Polyurethane (PU) là vật liệu duy nhất có tính đàn hồi
hơn cao su và bền bỉ dẻo dai hơn kim loại.
Dây băng PU là vật liệu có dải độ cứng khá rộng (từ mềm mịn đến cứng rắn).
Có tính kháng dầu, chống xé rách, chống trầy xước và chịu mài mòn cao hơn cao su
nhiều lần.
So với dây nhựa, dây băng tải PU có khả năng chịu nén, chống co dãn và chống va đập
tuyệt vời.
Chính vì lẽ đó mà dây băng tải PU được sử dụng thay thếdây băng tải cao su và nhựa
trong nhiều lĩnh vực – cho phép giảm thời gian bảo dưỡng máy móc, thiết bị, tiết kiệm
tài chính.
Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại dây băng tải công nghiệp được sử dụng rộng
rãi như: Băng tải PVC, Băng tải PU, Băng tải lưới, băng tải xích,...

8

do an