Phân tích và lựa chọn truyền động máy mài

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
phần ii

thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ
thống truyền động
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
15
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
chơng i
phân tích và lựa chọn phơng án
truyền động
Đ2-1: mục đích ý nghĩa

!"#$"%&"'(")*+,-./012
34&'567289":;"
'+<=9/&!"9"#(">?
&@AB"*-:CD23:CD
)D'"E!"9""F
GH'9"I*JKGGLM+
GH2A%&I*JNGGLM+
GHA6'+
GN*2B"*&5"*
1&&%+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
16
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
Đ2-2: phân tích và lựa chọn các phơng án
truyền động
A. các phơng án truyền động
N*#"D-"#1&+O&!"9"
?"*P%*Q'11DJ#"&2 !R40

&G9 !"$"%M+S("D"F
TND#)1DF
GHD#)1DB#"+
GHD#)1D1#"+
TND##" '1F
GHD#" U09V+
GHD#" :?A:+
GHD#" @&9V1D+
TND"#1F
GW'OG,1DJXG,M+
GW'K:G,1DJKG,M+
GW'G,1DJG,M+
B. phân tích và lựa chọn phơng án
i. chọn động cơ
1. Động cơ xoay chiều
,;&1D./0"R52B#"&
?9("1S"&+,1DB#"
!"-"&1D?R1J,YZM&1DR1J,ZM+KQ
1D,Z6"=/[-"#1C'?
!"9"#" '1&?"*Q+KQ&&'
?"*I&!"9"#" '1!?B\1
D&& B\Q,YZ+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
17
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
HD>@ADF
( )

]^
]
]
]
]
]_O^
O
++
+
=
+
F
GOFO?`1D+
GO

FO?`Q+
G]F,12J'2M+
G]

FW'2Q6?D+
GFW'0"1DR'61D+
,@ADF





,@A
a

&@A&+
,1V@ADF
+
+]
O^
a


=
<%B\Fb1DY,Z./0526Q
B#"!#" '1&'(">("1-
E!"9"$"%&5+
KQ1D?R1?RF
GbcUQ?`UIU1
QQ1D&?S4+
GYS'1SS
>1V@AS!10'1QJ_G^M+]Q!"
9"@'Q&Fbd_ae_f]g
a
e
a
f

g
a
e
a
f
d_fO

dhO

>1D&?V2+
KQ1D?R1?/;"'+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
18
]

a
]

]



aO

O

O

O



aO
_
O
^
O

O
M


01

02
aO
_
O
^
O

O
M


01

02
aO
_
O
^
O

O
M

0
i
_
i
^
d_
d^
j
k
da
j
k
a
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
G'11D-SSSU?
1V@ADlS`@@AU1?
V2!"9"O

dhO

+


!"#$
!%
!&
'

2. Động cơ điện một chiều

,;&1D./0521#"RF,1D
1#"A:'1D1#"A:1%&1
D1#"A:m2+
KQ1D1#"A:m2&1D
*"V&!I>?[2 !"+
a. Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp
HD>@ADF
"
n
Y
j
Y
i


=
+ J_G_M
K>ndn

!:?0"1&n&n0"1&O


!0"1&+
Y:E&/:?"?S!F
dN+n

= =
i
YNn
j

YN
o
n
Z
" "
_
+ J_G^M
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
19
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
F
+
YN
j
Zf
YN
i
o
_
==

O@FOdYndYNn
^
nd
O
YN
+ J_GpM
J_GpM&J_G^MF
= = o
YN

O
Z
o
O
Z
_
+J_GqM
J_GqMA&D>@AD61D1#"A
:+b@AD>^Gp+



()*+,
<%B\Fbn!@AD*#U[ID4
V+ởC[4V1DQ&S4+<%
1V@AD61D&/1VS`+
( )
( )
^
^
jYN
YNi^

=


+
b1V@ADS`0!Q'9S
4'1?!./0+
b. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập

bA:1%Q9V!:?A:
dS+
HD>@ADF
( )
+
Y
O+j
Y
i
n
Y
j
Y
i
^
r


==
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
20
j
k
da
j
k
a
aO

O

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
K>d!("JOM&("=s+,1V@A
DF
( )
= =
Y
j


^
+


<%B\Ft1D&\("Q/#" 1&
u#" +:D>@AD*1D&-#"
'1Q&![ ij
k
&

+
3. Nhận xét chung
:C;A!*-V !"F]b
O

v&!"9"6'E@)1D1#"
A:1%&1D"#1'&+
II. Chọn phơng án điều chỉnh tốc độ
KQ1DE)D#" '1&F
G,#" U09Vj

k
+
G,#" :?A:

+
G,#" @&9V1Di+
1. Phơng pháp điều chỉnh điện trở phụ
HD>@ADF
( )


=
+
=
a/r
/
kr/
n+
Y
jji
+
/
/
a
Y
i

=
&1-'4+
/r

/
kr
n+
Y
jj


+
=
5j
k
5j
k
+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
21






a

a
aO

a
-)*./,
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ

<%Sj
k
)@AD>^Gg+





G:D>@AD%B\"F
Gj
k
&5>&+
GN #" '1`*//c9VQ!
2U#" D+
GS*0!j
k
Q&@AD#!/w
Q'&\S4+
Gb#" x&0"1A*+
2. Phơng pháp thay đổi từ thông
HD>@ADF
( )
BBa/
^
r/
O+
Y
j
Y
i

==
+

aB
d
/
/

i

+
,-?SP4QS:?+

aB
d
( )
N/
^
r
O
Y
j

+
]''1P4Q>DS:?/
S*+W)@ADS>^Gy+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp

22
j
k
da
j
k_
j
k^
j
kp
aO

dO



0!12,3


a
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ



<%B\FHDS:?)@AD1V
:?/#" x+
N-#" ?*'1>A:?"*I!
-/[4/w+]S'10"1@A&-
&+
HD&\U1/#" 1

'+bA:?"*I!S*52
#" '1\+
HD&A2QC'!"9"#" '1
SV&'7?+KQ&/
&!1D"?+z\!1@AS&
/wQ+
3. Phơng pháp thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ
HD>@AF


==
a/
/
r
/
O+
Y
j
Y
i
+
YSi{21)/@AD"J>^G|M+



4!5,67,89
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
23

a_



a^



ap
aO

O
_
O
^
O
p
O
:!*#
i

i
_
i
^
i
p
i

q

ag


aq


ap


a^


a_


aO

O
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
,1V@AF
( )

j
Y
r
^
==

+
<%B\FYSi@&9V1D>1V@A
D?S"]?S/#" 1+
4. Nhận xét chung
:;A!*DS@&9V
1DA'"D+K%)D&-#" '1
'+
III. Lựa chọn phơng án truyền động.
<!E)D#" '11D&D
#"!'92"*:11SJZZ,M
S2+K%91'"#1+,-
)2D'"B\1'D"F
GW'G1D
GW':G1D+
GW'G,1D+
1. Hệ thống Máy phát - Động cơ
a. Sơ đồ nguyên lý mạch
;)5,5
<=.>?
,1DD*Y,Z\A:&1+
OA:1`"!3:A=&:/6}\
:&0"*"1A:NYX&1
DNY,+KQ:?
XY
&6&i+O"'
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
24
,

WR
k
CKĐ
~j
p
WR
^
CK
( )




]^
]
]
]
]
]_O^
O
++
+
=
X

F
Đ
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
S'11DS:?A:

6{S`+
HD>@ADF
( )
O+
Y
jj
Y

^
bXX



+
=
+
,@AD6'2-"/u!>^G+


a

a_

a^

ap


a O
@)5,5

<%B\F
G,;&'#"!/#" 1+
Gbu1/A:6?"*I+
GW'&*1V@A+
Gb#"!/A8@Q;R"
"**?"*8@QJH

pH

'9"M+
Gb:/!@A:u>%#"
;"'1+
2. Hệ thống Van từ - Động cơ
K:&1'RFH9.E&& "?
#"-+
a. Sơ đồ nguyên lý.AB
C1
n+
Y
jj
Y
Z
Z
_
Zr
a

^

+









+
=
+

Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
25

X

X_

X^

Xp
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ




Nhận xét:

T"-F,;&'S&?;R
1%/u:1#+
T<2-F
GK:&9."!("A:Q"\

GYUDj
Z
*Q!@AD#&*2
'+
GN6*U[#" ;"""**+
G,@AD6RC[?#" 2/F
Mn
B
z

?-a+
Mn

z

?-&+
b/#" 4"x+
3. Hệ thống Thyristor - Động cơ
DE=.>

b. Nguyên lý hoạt động
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
26
Đ

aO
Zo
FG
i

,
i
(G1"1
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
b&b/#"-!#" 6
ZZ,&2S2#"-J
UM&S=-U6+
HD>@ADF
( )
O+

jj
Y
i
^
r




+


=
+

F
i

F]0!+


F

]V161S+
j

F<1U61S+
bU"%!&*\!0!-I("+
b@ADF


a

a_

a^

ap

a

Nhận xét:
G,@AD RU1.@s1/A/w/c
1#"&@A2&[FK[[!
!0&[!0+

G,;&'\Q'XG,+
GW'&#"1&F
TY#" aa
a


LaZZ,&U11D
TYda
a
+<"Q1D&Q5
&

da1D&U1E15+
TYLa
a


aZZ,&U14"+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
27
O
da
a
-G
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
TYa
a


La+<"05&!U0

&9V>1DU1E2+
TYLa
a
&5>1DU1E+
GZZ,/u11)x&?;R
Gb&9."!""**N*UC[
#" ;"+
Y'#">'(">"-
5+
4. Nhận xét chung.
";A!"2-6:D"#1
)ZZ,G,1D+
2-3: xây dựng và chọn mạch động lực
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
28
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
I. Giới thiệu chung
KQ'"#1G,1D1-
8`DR"F
G]DR>J_^pM+
G]DR>9"J_pM+
*-"*"DR>1&&-"
"."?&&!*2\1%
Q+K>%?B\Q+DR "8`>9"1
&-" "."/ "1!l1
%&*2+
K% B\DR->&&D6>&
9"&&9"+
1. sơ đồ chỉnh lu cầu 3 pha
a. Sơ đồ nguyên lý.

0H?.8,
ZoFO"R+

_

p

g
F<Y'"+

^

q

y
F<o'"+
b. Nguyên lý làm việc
t6NYQ&DR&Q
aa
a
+

_

_
A"#"-J
y

g

/wQM+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
29
CK
T
1
T
p
T
5
T
4
T
6
T
2
BA
Đ
A
B
C
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
Yd
_
d

y

B"#"-QU
_
/
_
U&
g
4
1!J>K

LK

M+t7&
_
&
y
/c(">
!&Fi
/
di

dK

GK

+
Yd
^
d

y

p

B"#"-QU
^

^
U/
y
/wl2@K
Z
!o'+
Yd
^
>K
Z
LK
N
U6
^
&
y
>K
Z
LK
N
+
NB"#"-"ya
a
JepM922/
#"-6`V_^pqgy_+++++

m1U{&/wQ
+bQ;&8=-U6F
=- OU Y
d


6
+

_

g
d
p
y

+

^

y
d
g
y

+

p

_

d
|
y

+

q

^
d

y

+

g

p
d
11
6


+

y

q
4">!F
T,=A!-"/u6-X&K

X
+
T,=A/Q-"/u6-&K

+
T,!&i
/
dK
X
GK

+&sVCG
=+
i
/
d








+
iyp
/+i+^
^
y
^

y
g
y
^
=

+
+
+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
30
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
Nl-Ai
/
di
/_
Gi
/^
+KQi
/_
&4">/
Y'"!ci
/^
&4">/o'
"!+
i
/_
d
p
^

^
p y
^
^
y
g
y
^








+ + +i /
i
+
+

=
+
i
/^
d

+
^
iyp
/
p
^
+i+^
^
p
^
y
|
y
p
^
=






+

+
+
+
n

d
p
n
/
fi
B
d
^
iy
+
<%B\FDR&-/c("0>
/wR="FO1Uo'"&1UY'
"+V&6` '6!DRB"
QZZ,"#"ya
a
JepM+
2. Sơ đồ chỉnh lu hình tia
a. Sơ đồ nguyên lý
4DE=.>)?,
ZoFO"R"*S*"/;e
a
+

_
ữ

p
&0SB#"&
1#"*1D+
b
a
Fb/?&0/">/c("1D&!0+
b. Nguyên lý hoạt động
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
31
D
0
T
1
T
3
T
2
CK


c
CKĐ
BA
Đ
N
o
Z
T
1
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ

b18//b
a
!1S&DDQ&
Ub
a
&?/w/R=ULpa
a
+
/0&%/wA-/c("1D&!0/c
"*:1S&+b8DR&ZZ,
"*,>b
a
4"2+
.DR&QF
Lpa
a
d
_
d
a
dey+
&i
_
La
_
?i
_
da&i
/
di

i
ba
dGi

b
a
+
bc("0Fi


_
Gi
+
+
,=-di

da&B"Q"-;/9
/c("0&/6i

"1t
/
1V
1[#"i

-'&+]V1
/
\
("b
a

,G
/
+R=@
/
!Y'
_
&i
o_
i
Y_
&
_
+Y
^
A"#"->/c("0&/c2
/">Ut
/
&b
a
+
,=-d
^

^
A"#"-QR=7F
i
^
La
^
Ui

^
da
i
/^
di

i
ba
dGi
/
Gi

ab
a
+
Y&/c0:i


^
,NYGi

+
=-d^epi

da&B"Q;(">{
/uDQ
_
&
^
+

R ">^G_h+
:R4*i
/
aDR&?14"+
:=-aữ^ey+J
p
ữ^^eyM
p
/w/c
_

^
b
a
+
i
/
d"

+

p
dn
/
+

_
d
^
d

ba
da+
"
_
d"

G"

d"

+
"
^
d"

G"

d"

+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
32
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
"
p
da+
=-^eyữ
_
+b
a

/w/c
_

^

p

i
/
da+
"
p
d"

+
"
_
d"

+
"
^
d"

+

_
d
^
d

p
da+
=-
_
d
_
/wb
a

^

p
+
i
/
d"

+
"
p
d"

+
"
_
da+
"
^
d"

+

_
dn
/

^
d
p
d
ba
da+
=-:ữ
^
b
a
/w
_

^

p
+
i
/
da
"
p
d"
+

+
"
_
d"
+
+
"
^
d"

+

_
d
^
d
p
da
ba
dn
/
+
=-:
^
ữqey
^
/w
_

p

b
a
+
i
/
d"

+
"
p
d"

+
"
^
da+

^
dn
/

_
d
p
d
ba
da+
=-:qeyữ
p
b

a
/w
_

^

p
+
i
/
da+
"
p
d"

+
"
ba
da+
"
_
da+
"
^
d"

+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
33
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ

ba
dn
/

^
d
p
d
ba
da+
:=-
p
ữ
q
(">@:9"+
F
i
/
di
/a
+
Qi
/a
d
^
i
^
yp

__|i
^+
i
^
&4"/0_V*OZo1+
n

d
p
n
nf
p
n
/

/
=
i
B
di
B
d
y
i
^+
3. Nhận xét chung
";A!*F
TO "9"& "."*2
""*'2#"#"-V+
<"DR&9"[/[b

a
>DR>&QF
Lpa
a
9"Lya
a
+
KQ[i
/
>Fi
^p
Li
^9"p
+
i
B9"
d
y
i
^9"
+
i
B
d
y
i
^+
+
i
B

Li
B9"+
+
bc6DR&"+
]DR>DDAD!#"-
D/u1&+
NDR#"E !"#$"%+z\# !"
>DR>"D+O>9" /[QC'
!"9"*2+
K%)DR>+
II. chọn chế độ hãm cho động cơ.
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
34
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
N1E&1&?`("/1DJ?`
:M2#"Q?`("Q&B"Q'
"-16D*"B"*+*E>1D
&U1+KQ1D1#"A:1%
ED"F
GWE+
GWE2+
GWE15+
]";;A-)1E1DA
'"+
1. Hãm tái sinh
t&&1DSD5EA"$2&
5#Q+
,#"-BE&'1E61
DQD'1?3UV&Li

+
N1E&=B=2'"#1
#" '1J'11DM+Y&1
D&18QQ+bc&?
`E2B4`-"VF
n

d
a
j
YY
j
i
r
a
r
r
<

=

+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
35
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
b*"VIn

/*"+
IJ)5"KHK*./,
HD>@ADF

( )
O+
Y
j
Y
i
^
r


=
+
2. Hãm ngợc
,;&?61D("2#"D
V/"R;+NE2F
G,U046Q&9V1D+
G,#"@&9V1D+
1D&>=-!=@
AD!Q0O

+Z;=#"@&9
V1DR=!U0&-/cE
9"+YF
+
j
i
jj
i
n
r

Wr
r
W

+
=
+

=
YAUEAFn
W
J^ữ^gMn

+
HD>@ADF
( )
=
i
Y
j
Y
O


^
+
+
Fjdjj
W
+

Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
36

a

0
M
c
M
-M
c
G
a
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
@J)LKHK*./,
HDE&= /0C'!"9"
E/:AB/:+
b/cEQ!/u;1D&&&+
3. Hãm động năng
Z*6DE&&./052EA"$
(">&Q6'-S&5?
`E&2!"!EJ9V1D&UEM/G
Q/+NDE&&F
GWE15A+
GWE15A:1%+
TWE15A"-&?./0526Q
2-&E/?./052!&!
8n

O

&O

I&@AE&/
=+
( )

^
O+
Y
j

=

TWE15A:1%FY1D&>=
&9E5"*9V1DR=
&1E\AcA:w-"!+F
a
jj

n
Wr
r

<
+
=
O

a+

HD>@ADF
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
37
/

a/
G
a
M
đ
m

-M
c
M
h


a

a
M
O
^
O
_
a
O

O

^

_


a
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
( )

^
r
O+
Y
jj


+
=
+
,@AE!>^G^_+
J)MKHK*./,
YE15A"$1529"F


dY
_
+
O

dn

+Y+
n

d
r
/
jj

+

+
YddkJj

M+Yj

Q&IO

IE
;"+Ncj

IQO

QE+
<%B\FYE1D !"0526A:&
?!"0526Q+bA:?"*\
J_ữgMv?"*4V+
<%DE&252+HD>;

?"*EF
n

dJjj

M+n

^
+
4. Nhận xét chung
<"B\#@52>D!DE
&D+</U;4&?
!"9"#"("!?/[D&+
<"B\#@$"%>DE2"-DD
E15!"'#"52D!?+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
38
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
DE15@&DE1
5A-%/0-952&QD
?-2+
<%Q'&?!"9"E/:AB!
)DE15&A2D+
III. sơ đồ mạch lực.
b[1 ">"R"*&"1
1S"*1#"1D+<&
8!UJj

M-&E15E
/:&jN'+

BAĐL
c
T3T1 T2
C
R
C
R
K
K
a
b
CKĐ
C
R

R h
+
U


r
E
ĐC
K
K
-
CK
ATM
A B
C

DE)?.$
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
39