BÁO CÁO XE MCR ppt

BÁO CÁO XE MCR
NHÓM
I LOVE YOU
GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ XE MCR
•
Đa số các bạn thấy lạ bởi cái tên MCR. Đặt câu hỏi MCR là gì?
MCR (MICOM CAR RALLY) là cuộc thi lập trình điều khiển xe robot tự vận hành dành cho các
bạn sinh viên, học sinh phổ thông.
Hiện nay Trường Đại học Khoa học Tự nhiên TP. HCM với sự tài trợ của công ty RENESAS Việt
Nam đã tổ chức cuộc thi MCR. Tới với MCR bạn sẽ có cơ hội thử thách khả năng lập trình,
điều khiển thiết bị xe tự vận hành gồm có CPU, bộ điều khiển động cơ, động cơ, bộ cảm ứng,
… Ngôn ngữ lập trình được sử dụng là C/C++ cùng với phần mềm chuyên dụng biên dịch
thành chương trình mã để nạp cho xe vi điều khiển có gắn chip H8/3048F 16 bit với bộ nhớ F-
ZTAT do Renesas cung cấp. Xe sau khi được nạp chương trình điều khiển sẽ thi đấu trên
những đường đua do BTC quy định. Các bạn có thể tham khảo tại web (
) để rõ thêm.
Năm nay nhóm MRC của master Hiếu có 7 đội tham gia. Có tiềm năng sáng lạng trong
tương lai
SƠ LƯỢC VỀ CÁC BỘ PHẬN CỦA
XE
CẢM BIẾN DÒ LINE CỦA XE MCR
PHẦN THÂN XE
Video MCR
ĐÂY LÀ ĐOẠN VIDEO CỦA XE MCR
•
NGUYÊN LÝ
HOẠT ĐỘNG
CỦA XE

ATMEGA32
Cảm biến
vạch đen
trắng
(LM 324)
Mạch công
suất(
Khuếch đại tín
hiệu đưa ra
động cơ)
(L298)
Giao tiếp
LCD(Debug
chương trình)
Động cơ trái
RC Servo (Điều chỉnh góc quay bẻ lái
cho xe)
Động cơ phải