Lý thuyết điều khiển tư động đh (1)
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (106.45 KB, 1 trang )
Bài 1. Cho hệ có sơ đồ khối như sau:
Trong đó
.
1/ Trước khi điều khiển (
), xác định độ vọt lố và thời gian xác lập (5%) của hệ (3
điểm)
2/ Thiết kế bộ điều khiển PID nối tiếp sao cho hệ có hệ số vận tốc là 10, hệ số tắt
, tần
số dao động tự nhiên là
(5 điểm)
3/ Sau khi điều khiển, xác định sai số xác lập đối với tín hiệu vào hàm dốc đơn vị, độ vọt lố
và thời gian xác lập (5%) của hệ (2 điểm)
Bài 2. Cho hệ có sơ đồ khối như hình vẽ.
Trong đó K = 1, J = 10, k = 0.2. Xác định sai số xác lập với ngõ vào hàm dốc đơn vị.
Trang 1
