Bài tập lớn cơ học máy Máy bào ngang Đề C phương án 06 Có file Cad + bản vẽ kèm theo.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
TRƯỜNG BÁCH KHOA

….….

BÀI TẬP LỚN
MÁY BÀO NGANG

Giảng viên hướng dẫn

:

Nguyễn Văn Long

Học phần

:

Cơ học máy_CN142

Nhóm
Sinh viên thực hiện
MSSV

:
:
:

03
Nguyễn Duy Khánh
B1903641

Cần thơ: 03/2023

LỜI CẢM ƠN


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

“Để hoàn thành bài tập lớn này, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến:
Thầy Nguyễn Văn Long vì đã tận tình hướng dẫn, góp ý kiến để em hồn thành bài
làm này.
Do chưa có nhiều kinh nghiệm làm bài tập lớn cũng như những hạn chế về kiến
thức, trong bài chắc chắn sẽ khơng tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận
được sự nhận xét, đóng góp ý kiến từ phía Thầy để bài làm của em được hoàn thiện
hơn.
Lời cuối cùng, em xin kính chúc thầy nhiều sức khỏe, thành cơng và hạnh phúc.”
Em xin chân thành cảm
ơn!
Sinh viên thực hiện

Nguyễn Duy Khánh

MỤC LỤC
Cơ học máy_CN142

BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ C........................................................................................4

Trang 2

Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

I. XÁC ĐỊNH VẬN TỐC, GIA TỐC ĐIỂM G TRÊN CƠ CẤU, VẬN TỐC
GÓC, GIA TỐC GĨC CÁC KHÂU..................................................................5
1.

Bài tốn vận tốc:.....................................................................................5

2.

Bài tốn gia tốc:......................................................................................8

II.

TÍNH ÁP LỰC TRÊN CÁC KHỚP.......................................................12

1.

Tách nhóm tĩnh định (nhóm A-xua)....................................................12

2.

Tính áp lực khớp động.........................................................................12

2.1. Áp lực khớp động nhóm 1....................................................................12
2.2. Áp lực khớp động nhóm 2....................................................................15

2.3. Áp lực khớp động nhóm 3 (giá và khâu dẫn)......................................17
III. TÍNH MOMENT CÂN BẰNG ĐẶT TRÊN KHÂU DẪN BẰNG HAI
PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỰC VÀ DI CHUYỂN KHẢ DĨ.................17
1.

Momen cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp phân tích lực. .17

2. Momen cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp di chuyển khả
dĩ….................................................................................................................18

BÀI TẬP LỚN SỐ 1 - ĐỀ C
Stt:

06

Phương án số:

Trang 3

06


Cơ học máy_CN142
Sinh viên:

Nguyễn Duy Khánh

Trường Đại học Cần Thơ
B1903641

MSSV:

Ngày nhận:…………………………Ngày nộp:………………………….

Đề bài:
Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ (bỏ qua khối lượng
các khâu):

l AB=115mm ,
l DE =182 mm

l AC =290,5mm ,

lCD=606mm ,

ω1 =2 π rad /s ,

a=581mm ,
100mm

⃗
P=¿ 1500 N ,

Góc hợp bởi tay quay và phương ngang: γ=6× 50= 30°
SỐ LIỆU C
PA
06

P( N )
1500

y(mm)

100

Hình 1: Họa đồ của cơ cấu.
 Nhiệm vụ:

Trang 4

y=¿


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

1. Xác định vận tốc, gia tốc điểm G trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các
khâu
2. Tính áp lực trên các khớp
3. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp: phân tích
lực và di chuyển khả dĩ.
I.
XÁC ĐỊNH VẬN TỐC, GIA TỐC ĐIỂM G TRÊN CƠ CẤU,
VẬN TỐC GĨC, GIA TỐC GĨC CÁC KHÂU.
1. Bài tốn vận tốc:
 Phương trình hợp vận tốc của điểm B3:
⃗
V B3 = ⃗
V B2 + ⃗

V B3B2
 Ta có:
⃗
V B3

⃗
V B2

⃗
V B3B2

Phương

⊥ CB

⊥ AB

≡ CD

Chiều

?

Cùng chiều ω 1

?

Độ lớn

ω 3*CB

ω 1*AB = 2 π *0.115 = 0.72

?

 Chọn tỉ lệ xích:
-

μV = 0.001

đơn vị: (

m/ s
)
mm

 Biểu diễn họa đồ của cơ cấu:
- Lấy điểm p làm điểm cực
-

0.72
= 720 (mm) và vng góc với AB cùng chiều ω 1 là
0.001
đoạn biểu diễn vận tốc v B 2.
Vẽ pb3 bằng cách từ p vẽ một đường thẳng sao cho ⊥CB đoạn biểu
diễn vận tốc v B 3.
v B 3 B 2 được xác định khi nối đoạn pb2 và pb3.

Vẽ pb2=

Hình 2: Họa đồ vận tốc μV = 0.001

Trang 5


Cơ học máy_CN142
 Đo kích thước trên họa đồ ta được:

Trường Đại học Cần Thơ

- Độ dài pb2 là 720 mm
- Độ dài pb3 là 517.67 mm
- Độ dài b 3 b 2 là 500.42 mm.
 Tính độ lớn của vận tốc:
- V B 3= 517.67*0.001 = 0.517 (m/s)
- V B 3 B 2= 500.42*0.001 = 0.500 (m/s)
 Tính ω 3:
- Ta đo CB trên họa đồ cơ cấu được 361.97 (mm)
-ω 3 =

V B3
0.517
=
= 1.428 (rad/s)
0.36197
CB

Suy ra:
V D= ω 3*CD = 1.428*0.606 = 0.865 (m/s)
 Biểu diễn v D trên họa đồ:

-

0.865
= 865 (mm) theo hướng b 3 với độ lớn 865 (mm) ta được
0.001
đoạn pd là đoạn biểu diễn vận tốc v D.

Vẽ d =

Hình 3: Họa đồ vận tốc μV = 0.001
 Phương trình vận tốc của điểm E:
⃗
VE = ⃗
VD +⃗
V ED
 Ta có:

Trang 6


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ
⃗
VE =⃗
VG

Phươn
g
Độ lớn

Theo phương
EF
?

⃗
VD

⃗
V ED

⊥ CD

⊥ ED

0.865(m/s)

?

 Chọn tỉ lệ xích:
μV = 0.001

đơn vị: (

m/ s
)
mm

 Biểu diễn họa đồ của cơ cấu:
- Vẽ v etheo phương EF bắt đầu từ p, đoạn pe biểu diễn vận tốc của v e

- Vẽ v ed bằng cách: Vẽ một đường thẳng ⊥ với ED gióng xuống bắt đầu
từ d.

Hình 4: Họa đồ vận tốc μV = 0.001

 Đo kích thước trên họa đồ vận tốc ta được:
- Độ dài pe là 829.51 mm
- Độ dài v de là 238.01 mm.
 Tính độ lớn của vận tốc:
- V E= 829.51*0.001 = 0.83 (m/s)
- V ED= 238.01*0.001 = 0.238 (m/s)
 Ta có: V E= V G = 0.83 (m/s) (Do điểm E và G cùng thuộc khâu 5 và có
sự chuyển động tịnh tiến).
 Tính ω 4:
- DE = 182 mm
-ω 4 =

V ED 0.238
=
= 1.307 (rad/s)
DE 0.182

Trang 7


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

- Vậy ta có vận tốc góc của các khâu là:

+ ω 1 = 2 π (rad/s)
+ ω 2 = ω 3 = 1.428 (rad/s) : Do con trượt, trượt trên thanh culit quay cùng
vận tốc góc.
+ ω 4 = 1.307 (rad/s)
+ ω 5 = 0 (rad/s) : Do khâu 5 ở trên hình là tịnh tiến.
2. Bài tốn gia tốc:
 Phương trình gia tốc của điểm B:
⃗
anB 3 + ⃗
anB 2 + ⃗
arB 3 B 2
atB 3 = ⃗
akB 3 B 2 + ⃗
 Ta có:
a nB 3

Phươn
g
Độ lớn

a tB 3

BC
( từ B về C)
ω 23*CB
=1.4282*0.36197
= 0.783 (m/ s2 ¿

a nB 2

a kB 3 B 2

BA
( từ B về A)
ω 21*AB
= (2 π ¿ ¿2
*0.115
= 4.54 (m/

v B 3 B 2 quay 90°

⊥ BC

ε 3*CB

(⊥ CD)
2ω 2 ¿ v B 3 B 2
=2*1.428*0.5
0
= 1.428 (m/ s2 ¿

a rB 3 B 2

CD

?

s2 ¿

 Chọn tỉ lệ xích:

-

μa = 0.01

đơn vị: (

m/s 2
)
mm

 Biểu diễn họa đồ của cơ cấu:
- Lấy điểm p’ làm điểm cực
0.783
= 78.3 (mm) theo hướng từ B về C với độ lớn 78.3
0.01

-

Vẽ anB3 =

-

(mm) đoạn p’ anB3 là đoạn biểu diễn gia tốc anB3
Vẽ atB3 theo phương ⊥BC bắt đầu từ anB3 với độ lớn chưa xác định là
đoạn biểu diễn gia tốc atB3.

-

Vẽ anB2 =

4.54
= 454 (mm) theo hướng từ B về A với độ lớn 454 (mm)
0.01

đoạn p’anB2 là đoạn biểu diễn gia tốc anB2.
-

-

1.428
= 142.8 (mm) theo hướng vV 3 B 2 (≡CD) sau đó quay
0.01
một góc 90° với độ lớn 142.8 (mm) đoạn anB2 akB3B2 là đoạn biểu diễn

Vẽ akB3B2 =

gia tốc akB3B2.
Vẽ arB3B2 theo phương CD với độ lớn chưa xác định bắt đầu từ điểm
akB3B2 đoạn akB3B2 arB3B2 là đoạn biểu diễn gia tốc arB3B2.
Vẽ p' b'3 bắt đầu từ điểm p' tới chỗ giao giữa arB3B2 và atB3 như trên hình
là đoạn biểu diễn gia tốc a B 3 .

Trang 8


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

Hình 5: Họa đồ gia tốc tại điểm B với μa = 0.01.

 Đo kích thước trên họa đồ gia tốc ta được:
- Độ dài p' anB3 là 78.3 mm
- Độ dài p' anB2 là 454 mm

Trang 9


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

- Độ dài a
là 142.8 mm
- Độ dài a là 458.34 mm
- Độ dài a
là 248.12 mm
- Độ dài p b là 464.98 mm.
 Tính ε 3:
- Độ lớn gia tốc của atB3 là: atB3 = 458.34*0.01 = 4.583 (m/ s2)
k
B3B2
t
B3
r
B3B2
' '
3

-ε 3 =

4.583
atB 3
=
= 12.66 (rad/s2)
CB 0.36197

 Tìm gia tốc điểm D:
- a B 3 = 464.98*0.01 = 4.65 (m/ s2)
-

Ta có:

 aD =

a D CD
=
a B 3 CB

a B 3∗CD
4.65∗606
=
= 7.785 (m/ s2).
361.97
CB

 Phương trình gia tốc của điểm E:
aE = ⃗
⃗
a nD + ⃗

anED + ⃗
a tD + ⃗
atED

 Ta có:
aE

Phươn
g
Độ lớn

EF

?

a nD

a tD

DC
ω 23*CD
=1.4282*0.606
= 1.25 (m/ s2 ¿

⊥ DC
ε 3*CD

=12.66*0.60
6
=7.67(m/ s2 ¿

a nED

a tED

ED

⊥ ED
ω 24*ED

ε 4*ED

2

= 1.307 *0.182
= 0.31 (m/ s2 ¿

?

 Biểu diễn a D và các gia tốc tại điểm E trên họa đồ của cơ cấu trên
họa đồ của cơ cấu:
- Vẽd ' bắt đầu từ điểm p' theo phương củab '3 , đoạn p' d' là đoạn biểu
diễn gia tốc a D .
- Vẽ e ' theo phương EF bắt đầu từ p' độ lớn chưa xác định đoạn p' e' là
đoạn biểu diễn gia tốc a E .
-

-

1.25

= 125 (mm) có phương cùng với a nB 3 và có độ lớn 125
0.01
(mm) đoạn p' anD là đoạn biểu diễn gia tốc a nD .
7.67
Vẽ a tD =
= 767 (mm) bắt đầu từ a nD theo phương ⊥DC có độ lớn
0.01
767 (mm) đoạn a nD a tD là đoạn biểu diễn gia tốc a tD .

Vẽ a nD =

Trang 10


Cơ học máy_CN142
-

Trường Đại học Cần Thơ

0.31
= 31 (mm) bắt đầu từ d ' theo phương từ E về D có độ lớn
0.01
31 (mm) đoạnd ' anED là đoạn biểu diễn gia tốc a nED.
Vẽ a tED bắt đầu từ điểm a nED theo phương ⊥ ED có độ lớn chưa xác
định đoạna nED atED là đoạn biểu diễn gia tốc a tED.

Vẽ a nED=

+ Chú thích: a E và a tED cắt nhau tại điểmε '

Hình 6: Họa đồ gia tốc tại điểm E với μa = 0.01

 Đo kích thước trên họa đồ gia tốc ta được:
- Độ dài a D là 778.5 mm
- Độ dài a nD là 125 mm
- Độ dài a tD là 767 mm

Trang 11


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ
n
ED
t
ED

- Độ dài a là 31 mm
- Độ dài a là 85.38 mm
- Độ dài a E là 742.08 mm
 Tính độ lớn gia tốc của a E và a tED :
- Độ lớn gia tốc của a E là: a E = 742.08*0.01 = 7.42 (m/ s2)
- Độ lớn gia tốc của a tED là: a tED = 85.38*0.01 = 0.85 (m/ s2)
 Tính ε 4:
-ε 4 =

0.85
atED
=

= 4.67 (rad/s2)
ED 0.182

- Vậy ta có gia tốc góc của các khâu là:
+ ε 1 = 0 (rad/s2) : Do quay điều tại A
+ ε 2= ε 3 = 12.66 (rad/s2)
+ ε 4 = 4.67 (rad/s2)
+ ε 5 = 0 (rad/s2).

II.
TÍNH ÁP LỰC TRÊN CÁC KHỚP
1. Tách nhóm tĩnh định (nhóm A-xua)
- Nhóm 1: 2 khâu 3 khớp
+ Khâu EF (Khâu 5)
+ Khâu E (Khâu 4)
+ Khớp E
+ Khớp D
+ Khớp F
- Nhóm 2: 2 khâu 3 khớp
+ Khâu CD (Khâu 3)
+ Con trượt B (Khâu 2)
+ Khớp C
+ Khớp trượt B
+ Khớp bản lề B
- Nhóm 3:
+ Giá
+ Khâu dẫn (Khâu 1)
 Tách nhóm tĩnh định:

Trang 12

Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

Hình 7: Tách nhóm tĩnh định nhóm 1.

Hìn

h 8: Tách nhóm

tĩnh

định nhóm 2.

tĩnh

Hình 9: Tách nhóm
định

nhóm 3.

2. Tính áp lực khớp
động
2.1. Áp lực khớp
động nhóm 1:
- Ta có phương trình cân bằng lực:
⃗
R 05 = 0

P + ⃗
R n34 + ⃗
R t34 + ⃗

Phương
Độ lớn
-

P
EF
1500N

Rn34

Rt34

R05

ED
?

⊥ ED
?

⊥ EF
?

Áp dụng phương pháp cân bằng momen tại E:

Hình 10: Phân tích lực trên thanh ED

-

Tổng hợp momen là: ∑ m E = Rn34 *0 + Rt34 *ED = 0
Suy ra: Rt34 *ED = 0
 Rt34 *0.182 = 0

Trang 13


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ
t
34

R =0
 Chọn tỉ lệ xích:
-

μF = 2

đơn vị: (

N
)
mm

 Biểu diễn họa đồ:
-

1500
Vẽ ⃗P=
= 750 (mm) Theo phương từ phải qua trái và có độ lớn
2

750 (mm) là đoạn biểu diễn của lực ⃗P.
n
Vẽ ⃗
R n34 cùng phương ED có độ lớn chưa xác định, đoạn P R34 đoạn biểu
diễn cho ⃗
R n34 .
R 05 vng góc với EF có độ lớn chưa xác định, đoạn P R05 là đoạn
Vẽ ⃗
R 05.
biểu diễn cho ⃗

R 05 vẽ từ điểm cuối
+ Chú thích: ⃗
R n34 bắt đầu vẽ từ điểm ngọn của ⃗
P và ⃗
của ⃗P

Hình 11: Họa đồ của P, Rn34 và R05 với μ F = 2.

 Đo kích thước trên họa đồ ta được:
- Độ dài P là 750 mm
- Độ dài Rn34 là 750.07 mm
- Độ dài R05 là 6.64 mm
 Tính độ lớn của Rn34 và R05 :
- Độ lớn của Rn34 là: Rn34 = 750.07*2 = 1500.14 (N)

Trang 14


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ

- Độ lớn của R05là: R05= 6.64*2 = 13.28 (N)
 Tìm điểm x = ? (Khoảng cách từ E đến R05).

Hình 12: Nhóm tĩnh định nhóm 1.
-

Phương trình momen tại điểm E:
∑ m E = Rn45 *0 + R05 *x – P*y = 0
Ta có: P = 1500N và y = 100mm theo PA06
Suy ra: 13.28*x – 1500*0.1= 0
x=

-

1500∗0.1
= 11.3 (m)
13.28

 Vậy khoảng cách từ điểm E đến R05 một đoạn bằng 11.3 (m).
Vì khoảng cách điểm x tính được q lớn, khó vẽ trên khâu 5 nên
ta chọn vị trí tương đối trên hình là điểm đặt cho R05 .

2.2. Áp lực khớp động nhóm 2:

Hình 13: Phân tích lực
nhóm tĩnh định nhóm 2.
- Phân tích:
+ Phản lực ⃗
đặt tại
R
43

-

R 34 ( R43=R 34 ¿ nhưng ngược chiều nhau.
điểm D có độ lớn bằng ⃗
R 12 đặt tại B có phương vng góc với CD (phương vng góc với
+⃗
đường trượt), chiều giả định và độ lớn chưa xác định.
R 03 đặt tại C với phương, chiều giả định và độ lớn chưa biết.
+⃗
Ta có phương trình cân bằng lực:
⃗
R 03 + ⃗
R 43 + ⃗
R 12 = 0

Trang 15


Cơ học máy_CN142

Trường Đại học Cần Thơ
R03

R43

Phương
Độ lớn
-

-

R12
R43

?
?

1500.14 N

R 34 = - ⃗
R 43
Ta có: Theo định luật 3 Newton ⃗
 Độ lớn R34=¿ R43 = 1500.14 N
Phương trình cân bằng momen tại B:
∑ mB = R12*0 + R32* x 2= 0
+ R32 là lực tác dụng vào con trượt có phương vng góc với đường
trượt.
+ Đặt x 2 là khoảng cách từ R32 đến tâm con trượt (B)
Suy ra: R32* x 2= 0
 x 2= 0 (m)

 Vậy R32 dời lại điểm ngay điểm B.

Hình 14: Vẽ lại R32
-

⊥?
?

sau khi tính tốn.

 Suy ra tổng các lực tác dụng vào điểm B bằng 0.
R 32 = - ⃗
R 12
Kết luận: ⃗
R12 ⊥ CD
Viết phương trình momen cho điểm C: (Với CB = 361.97)
∑ m C = R43 *0.2674 – R12*0.36197 = 0
Suy ra: 1500.14*0.50232 – R12*0.36197 = 0
 R12=

1500.14∗0.50232
=¿ 2081.80 (N)
0.36197

 Vậy R12 = 2081.80 (N)
 Biểu diễn họa đồ:
-

2081.80
=¿693.93(mm) vng góc với CD và có độ lớn

R 12 =
Vẽ ⃗
3

R 12 .
693.93 (mm) đoạn biểu diễn cho ⃗

-

1500.14
=¿ 500.046 (mm) bằng cách quay ⃗
R 43 =
R 34 một góc 180°
Vẽ ⃗
3

R 43 .
và có độ lớn 500.046 (mm), đoạn biểu diễn cho ⃗

Trang 16


Cơ học máy_CN142
-

Trường Đại học Cần Thơ

R 03 bằng cách nối từ ⃗
R 12với ⃗
R 43 lại với nhau, đoạn ⃗

R 12⃗
R43 là đoạn
Vẽ ⃗
R 03.
biểu diễn cho ⃗

R 12, ⃗
R 43và ⃗
R 03 với μ F = 3.
Hình 15: Họa đồ của ⃗

 Đo kích thước trên họa đồ ta được:
R 12 là 693.93 mm
- Độ dài ⃗
R 43 là 500.064 mm
- Độ dài ⃗
R 03 là 257.08 mm.
- Độ dài ⃗
 Tính độ lớn của R03 :
- Độ lớn của R03 = 257.08*3 = 771.24 (N)
2.3. Áp lực khớp động nhóm 3 (giá và khâu dẫn):

Hình 16: Phân tích lực nhóm tĩnh định nhóm 3.
-

Ta có phương trình cân bằng lực:
⃗
R 01 + ⃗
R 21 = 0
R 01 = - ⃗

R 21
Suy ra: ⃗

Trang 17


Cơ học máy_CN142
-

Trường Đại học Cần Thơ

R 12 = - ⃗
R 21
Mà ta có: Theo định luật 3 Newton ⃗
Độ lớn: R12=¿ R21 = 2081.79 (N)
Kết luận:
 R01=¿ R12 = R21 = 2081.79 (N)

III.

TÍNH MOMENT CÂN BẰNG ĐẶT TRÊN KHÂU DẪN
BẰNG HAI PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỰC VÀ DI
CHUYỂN KHẢ DĨ.
1. Momen cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp
phân tích lực

Hình 17: Phân tích

lực của giá và
khâu dẫn.

-

Momen cân bằng tại A: (Với AK = 129.74 mm)
∑ M A = 0  M cb = R21*AK
 M cb = 2081.79*0.12974
= 270.1 (N.m)

 Vậy M cb quay cùng chiều kim đồng hồ và cùng chiều với ω 1.
2. Momen cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp
di chuyển khả dĩ.
- Nội dung phương pháp: Lực cân bằng trên khâu dẫn cũng chính là
lực cân bằng với tất cả các lực tác dụng lên cơ cấu (kể cả lực quán
tính) . Theo nguyên lí di chuyển khả dĩ như ta đã biết.“ Trong một hệ
lực cân bằng, tổng công suất tức thời của tất cả các lực bằng không
trong mọi di chuyển khả dĩ”.
-

Điều kiện cân bằng của hệ lực tác dụng lên cơ cấu:
⃗
vG = 0
M Cb*ω 1+ ⃗
P *⃗
M Cb*2 π - 1500*0.83 = 0
 ⃗
1500∗0.83
M Cb =
 ⃗
= 198.14 (N.m)

2π
M
( cb cùng chiều với ω 1)

-

Giá trị trung bình của momen cân bằng tính từ hai phương pháp trên:
1
M tb = *( 270.1 + 198.14) = 234.12 (N.m)
2

Trang 18


Cơ học máy_CN142
-

Trường Đại học Cần Thơ

Sai số tương đối giữa hai phương pháp tính là:
¿
¿
δ = ¿ 198.14−270.1∨ M ¿ *100% = ¿ 198.14−270.1∨ 234.12 ¿*100% =
tb

0.307%
(δ < 10% sai số có thể chấp nhận được).
 Kết quả tính tốn tương đối chính xác có thể chấp nhận được.

Nhận xét của CBHD

Sinh viên thực hiện

………………………………

Nguyễn Duy Khánh

………………………………
………………………………

Tài liệu tham khảo:
[1] Bài giảng học phần Cơ học máy_CN142 Thầy Nguyễn Văn
Long.
[2] Giáo trình Cơ học máy Thầy Lại Khắc Liễm trường Đại học
Quốc gia TP. HCM.

Trang 19