báo cáo hệ thống cơ điện tử

TRƯ
TRƯ
Ờ
Ờ
NG Đ
NG Đ
Ạ
Ạ
I H
I H
Ọ
Ọ
C NHA TRANG
C NHA TRANG
KHOA CƠ KH
KHOA CƠ KH
Í
Í
CHUYÊN NG
CHUYÊN NG
À
À
NH CƠ ĐI
NH CƠ ĐI
Ệ
Ệ
N T
N T
Ử
Ử
B

B
Á
Á
O C
O C
Á
Á
O:
O:
H
H
Ệ
Ệ
TH
TH
Ố
Ố
NG CƠ ĐI
NG CƠ ĐI
Ệ
Ệ
N T
N T
Ử
Ử
GVHD :
GVHD :
V
V
Ũ

Ũ
THĂNG LONG
THĂNG LONG
Danh
Danh
s
s
á
á
ch
ch
nh
nh
ó
ó
m
m
5
5


Nguy
Nguy
ễ
ễ
n
n
Trư
Trư
ờ

ờ
ng
ng
Th
Th
ị
ị
nh
nh
4913033051
4913033051


Lê
Lê
Văn
Văn
Thoa
Thoa
4913033053
4913033053


Ngô
Ngô
Xuân
Xuân
Th
Th
à

à
nh
nh
4913033049
4913033049


Nguy
Nguy
ễ
ễ
n
n
Trư
Trư
ờ
ờ
ng
ng
Sơn
Sơn
4913033044
4913033044


Nguy
Nguy
ễ
ễ
n

n
H
H
ồ
ồ
ng
ng
Th
Th
á
á
i
i
4913033046
4913033046


Đinh
Đinh
Ho
Ho
à
à
ng
ng
Thu
Thu
ậ
ậ
n

n
4913033054
4913033054
N
N
Ộ
Ộ
I DUNG
I DUNG
•
•
L
L
ờ
ờ
i
i
n
n
ó
ó
i
i
đ
đ
ầ
ầ
u
u
•

•
B
B
ả
ả
n
n
v
v
ẽ
ẽ
cơ
cơ
kh
kh
í
í
•
•
Gi
Gi
ả
ả
i
i
thu
thu
ậ
ậ
t

t
đi
đi
ề
ề
u
u
khi
khi
ể
ể
n
n
•
•
M
M
ạ
ạ
ch
ch
nguyên
nguyên
lý
lý
L
L
Ờ
Ờ
I N

I N
Ó
Ó
I Đ
I Đ
Ầ
Ầ
U
U
Trong
Trong
h
h
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
giao
giao
thông
thông
Vi
Vi
ệ
ệ
t

t
Nam
Nam
th
th
ì
ì
đ
đ
è
è
n
n
giao
giao
thông
thông
l
l
à
à
m
m
ộ
ộ
t
t
thi
thi
ế

ế
t
t
b
b
ị
ị
c
c
ự
ự
c
c
k
k
ỳ
ỳ
quan
quan
tr
tr
ọ
ọ
ng,h
ng,h
ệ
ệ
th
th
ố

ố
ng
ng
gi
gi
ú
ú
p
p
phân
phân
lu
lu
ồ
ồ
ng
ng
giao
giao
thông
thông
h
h
ợ
ợ
p
p
l
l
í

í
,
,
gi
gi
ả
ả
m
m
b
b
ớ
ớ
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
tư
tư
ợ
ợ
ng
ng
ph
ph
ó

ó
ng
ng
nhanh
nhanh
vư
vư
ợ
ợ
t
t
ẩ
ẩ
u
u
,
,
gi
gi
ú
ú
p
p
cho
cho
vi
vi
ệ
ệ
c

c
đi
đi
l
l
ạ
ạ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
con
con
ngư
ngư
ờ
ờ
i
i
thu
thu
ậ
ậ
n
n
ti

ti
ệ
ệ
n
n
v
v
à
à
an
an
to
to
à
à
n
n
.
.
C
C
á
á
c
c
đ
đ
ặ
ặ
c

c
t
t
í
í
nh
nh
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
è
è
n
n
giao
giao
thông
thông


-
-
C
C
ó

ó
th
th
ể
ể
l
l
ắ
ắ
p
p
đ
đ
ặ
ặ
t
t
d
d
ễ
ễ
d
d
à
à
ng
ng
trên
trên
c

c
á
á
c
c
l
l
ọ
ọ
ai
ai
tr
tr
ụ
ụ
đ
đ
è
è
n
n
(
(
Elip
Elip
,
,
tr
tr
ụ

ụ
th
th
é
é
p
p
tròn
tròn
,
,
Tr
Tr
ụ
ụ
th
th
é
é
p
p
b
b
á
á
t
t
gi
gi
á

á
c
c
,
,
Tr
Tr
ụ
ụ
tay
tay
vươn
vươn
ho
ho
ặ
ặ
c
c
không
không
tay
tay
vươn
vươn
)
)


-

-
D
D
ả
ả
i
i
đi
đi
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
h
h
ọ
ọ
at
at
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
r

r
ộ
ộ
ng
ng
( 170VAC
( 170VAC
–
–
250VAC)
250VAC)
ho
ho
ặ
ặ
c
c
(24VDC
(24VDC
-
-
48VDC).
48VDC).


-
-
Ngu
Ngu
ồ

ồ
n
n
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
d
d
ù
ù
ng
ng
Đi
Đi
ệ
ệ
n
n
lư

lư
ớ
ớ
i
i
,
,
B
B
ì
ì
nh
nh
Ắ
Ắ
cquy
cquy
hay
hay
d
d
ù
ù
ng
ng
t
t
ấ
ấ
m

m
Pin
Pin
năng
năng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
m
m
ặ
ặ
t
t
tr
tr
ờ
ờ
i
i
.
.


-
-
V

V
ỏ
ỏ
đ
đ
è
è
n
n
đư
đư
ợ
ợ
c
c
l
l
à
à
m
m
b
b
ằ
ằ
ng
ng
nhôm
nhôm
đ

đ
ú
ú
c
c
hay
hay
nh
nh
ự
ự
a
a
ABS
ABS
s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
ng
ng
ngòai
ngòai
tr
tr
ờ

ờ
i
i
,
,
ch
ch
ị
ị
u
u
đư
đư
ợ
ợ
c
c
va
va
đ
đ
ậ
ậ
p
p
m
m
ạ
ạ
nh

nh


-
-
M
M
ạ
ạ
ch
ch
dư
dư
ợ
ợ
c
c
thi
thi
ế
ế
t
t
k
k
ế
ế
s
s
ả

ả
n
n
xu
xu
ấ
ấ
t
t
sao
sao
cho
cho
khi
khi
1 Led
1 Led
hư
hư
s
s
ẽ
ẽ
không
không
ả
ả
nh
nh
hư

hư
ở
ở
ng
ng
đ
đ
ế
ế
n
n
tòan
tòan
b
b
ộ
ộ
c
c
á
á
c
c
led
led
kh
kh
á
á
c

c


-
-
Khi
Khi
m
m
ộ
ộ
t
t
Led
Led
hư
hư
cư
cư
ờ
ờ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
s
s
á

á
ng
ng
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
không
không
đ
đ
á
á
ng
ng
k
k
ể
ể
< 1%
< 1%


-
-
T

T
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
sung :
sung :
t
t
ố
ố
i
i
đa
đa
100 ms
100 ms


-
-
Tu
Tu
ổ
ổ
i

i
th
th
ọ
ọ
đ
đ
è
è
n
n
Led >90.000
Led >90.000
gi
gi
ờ
ờ
.
.


-
-
Công
Công
su
su
ấ
ấ
t

t
tiêu
tiêu
th
th
ụ
ụ
nh
nh
ỏ
ỏ


-
-
G
G
ó
ó
c
c
nh
nh
ì
ì
n
n
r
r
ộ

ộ
ng
ng
> 600
> 600


-
-
Nhi
Nhi
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
h
h
ọ
ọ
at
at
đ
đ
ộ
ộ
ng

ng
:
:
-
-
250C
250C
÷
÷
+ 800C
+ 800C


-
-
Nhi
Nhi
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
lưu
lưu
tr
tr
ữ

ữ
:
:
-
-
400C
400C
÷
÷
+ 850C
+ 850C
H
H
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
đ
đ
è
è
n
n
giao
giao
thông

thông
th
th
ự
ự
c
c
t
t
ế
ế
Mô
Mô
h
h
ì
ì
nh
nh
đ
đ
è
è
n
n
giao
giao
thông
thông
Gi

Gi
ả
ả
i
i
thu
thu
ậ
ậ
t
t
đi
đi
ề
ề
u
u
khi
khi
ể
ể
n
n
đ
đ
è
è
n
n
giao

giao
thông
thông
Sơ
Sơ
đ
đ
ồ
ồ
:
:
A1 A2 A3
B1
B2
B3
Gi
Gi
ả
ả
i
i
Thu
Thu
ậ
ậ
t
t
Gt
Gt
:

:
A1,B3 sáng
(30s)
delay
A1,B2,sáng
(3s)
B1,A3 sáng
(30s)
delay
delay
delay
A2,B1 sáng
(3s)
begin
M
M
ạ
ạ
ch
ch
vi
vi
đi
đi
ề
ề
u
u
khi

khi
ể
ể
n
n
M
M
ạ
ạ
ch
ch
hi
hi
ể
ể
n
n
th
th
ị
ị
th
th
ờ
ờ
i
i
gian
gian
(

(
xanh
xanh
,
,
đ
đ
ỏ
ỏ
,
,
v
v
à
à
ng
ng
)
)
anot
C
C
ả
ả
m
m
Ơn
Ơn
C

C
á
á
c
c
B
B
ạ
ạ
n
n
THE END
THE END