Báo cáo humanoid robot

BÁO CÁO ĐỀ TÀI : HUMANOID ROBOT

STT

TÊN

MSSV

1

NGUYỄN ĐỨC HOÀI

1411281

2

NGUYỄN TRƯỜNG TRÌNH

3

HÀ

PHÂN CƠNG NHIỆM VỤ


Nội dung
1

Tìm hiểu tổng quan về Humanoid Robot

2

Nguyên lý hoạt động của Humanoid Robot

3

Phạm vi ứng dụng của Humanoid Robot


Tổng quan về Humanoid Robot
Khái niệm:
Humanoid Robot ( robot giống người ) là một loại robot với tổng thể
diện mạo bên ngoài giống như cấu tạo cơ thể con người và có sự tương
tác với các cơng cụ và mơi trường bên ngoài


Khả năng

Khả năng tự bảo trì ( ví dụ như tự sạc
năng lương)
Khả năng tự tiếp thu
Tránh những trường hợp nguy hiểm tới
con ngừơi, của cải vật chất hoặc chính
bản thân Robot
Tương tác một cách an toàn với con
người và môi trường xung quanh


Lịch sử phát triển của Humanoid Robot

Mẩu ý tưởng robot giống người đầu

tiên được J.M Barnett đưa ra năm
1939, là robot Elektro


Năm 1972 , xuất hiện Wabot
với hai cánh tay để leo trèo
( thấp) và cầm nắm một số vật
dụng


Những Mẫu Humanoid Robot Hiện Nay
ASIMO
*Chiều cao: 130 cm
*Cân nặng: 54kg.
* Tốc độ di chuyển bằng chân: 2.7 Km/h
*Có thể chạy với vận tốc 6km/h.
34 bậc tự do gồm đầu ( 3 bậc ), cánh tay ( 14 bậc)
, bàn tay (4 bậc ), mình (1 bậc ), chân ( 12 bậc)


Đến năm 2005, Honda đã thành công
khi chế tạo được robot Asimo với
hình dạng , cử chỉ rất giống
người.với chiều cao 1.3m, nặng
54kg, tốc độ duy chuyển 6km/h


QRIO

*Hãng Sony cũng không kém phần khi đã chế

tạo được Robot QRIO. .QRIO có thể duy di
chuyển được dễ dàng trên mặt phẳng và thực
hiện những động tác khá phức tạp
*Chiều cao: 0.6 m ( 2 feet )
*Cân nặng: khoản 7Kg ( khi có pin)
* Tốc độ duy chuyển: khoản 6m/phút.
* Có 38 bậc tự do: cổ ( 5 bậc ), thân ( 2 bậc ),
cánh tay (10 bậc ), chân (12 bậc ), và ngón tay
( 10 bậc ).


*Hàn Quốc đã lên kế hoạch phát
triển ngành công nghiệp robot thông
minh với mức đầu tư gần 100 tỷ
USD vào năm 2020
*Hiện nay Nasa cũng đã bắt tay vào
chế tạo robot cho mục dích phục vụ
trong khơng gian với điển hình là
robonault của Nasa