Biên Soạn Chuyên Đề Hệ Thống Phanh Thủy Lực Trên Ô Tô.pdf
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (6.61 MB, 149 trang )
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM K THUT
THNH PH H CH MINH
ẩ1771*+,3
1*ơ1+&é1*1*+.7+87ễ Tễ
%,ầ1621&+8<ầ1+7+1*
3+$1+7+</&75ầ1é7é
*9+' 7K6+81+3+&61
697+ 3+091.+ẩ1+
3+$148$1*3+21*
SKL008016
Tp. H Chớ Minh, tháng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ôtô.
Biên soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ôtô
GVHD: ThS. Huỳnh Phước Sơn
SVTH: Phạm Văn Khánh
MSSV: 14145115
Phan Quang Phong MSSV: 14145194
TP.HCM, tháng 07 năm 2018
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TP. HỒ CHÍ MINH
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TP. Hồ Chí Minh, ngày tháng 7 năm 2018
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1.
2.
Phạm Văn Khánh
MSSV: 14145115
Phan Quang Phong
MSSV: 14145194
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Mã ngành đào tạo: 05
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Mã hệ đào tạo: 1
Khóa: 2014-2018
Lớp: 141451
Biên soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ô tô.
1. Nhiệm vụ đề tài
2. Sản phẩm của đề tài
3. Ngày giao nhiệm vụ đề tài : 3/2018
4. Ngày hồn thành nhiệm vụ : 7/2018
TRƯỞNG BỘ MƠN
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
Bộ môn ……………………………..
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Phạm Văn Khánh
MSSV: 14145115
Hội đồng:…………
Họ và tên sinh viên: Phan Quang Phong
MSSV: 14145194
Hội đồng:…………
Tên đề tài: Biên soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ô tô.
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô.
Họ và tên GV hướng dẫn: Ths. Huỳnh Phước Sơn.
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
2.3.Kết quả đạt được:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
2.4. Những tồn tại (nếu có):
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
3. Đánh giá:
Điểm
tối đa
Mục đánh giá
TT
1. Hình thức và kết cấu ĐATN
Điểm đạt
được
30
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục
10
10
10
Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
Tính cấp thiết của đề tài
2. Nội dung ĐATN
50
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hội…
5
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá
10
15
Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.
Khả năng cải tiến và phát triển
15
5
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…
3. Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
4. Sản phẩm cụ thể của ĐATN
Tổng điểm
10
10
100
4. Kết luận:
Được phép bảo vệ
Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày
tháng 07 năm 2018
Giảng viên hướng dẫn
((Ký, ghi rõ họ tên)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
Bộ môn ……………………………..
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên: Phạm Văn Khánh
MSSV: 14145115
Hội đồng…………
Họ và tên sinh viên: Phan Quang Phong
MSSV: 14145194
Hội đồng…………
Tên đề tài: Biên soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ô tô.
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô.
Họ và tên GV phản biện: (Mã GV) ..................................................................................................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
2. Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
3. Kết quả đạt được:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
5. Câu hỏi:
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
6. Đánh giá:
1.
Điểm
tối đa
Mục đánh giá
TT
Hình thức và kết cấu ĐATN
30
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục
10
10
10
Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài
Tính cấp thiết của đề tài
2.
Điểm đạt
được
Nội dung ĐATN
50
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hội…
5
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá
10
15
Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.
Khả năng cải tiến và phát triển
15
5
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…
3.
Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài
10
4.
Sản phẩm cụ thể của ĐATN
10
Tổng điểm
100
7. Kết luận:
Được phép bảo vệ
Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày
tháng 07 năm 2018
Giảng viên phản biện
(Ký, ghi rõ họ tên)
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TP. HỒ CHÍ MINH
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TP. Hồ Chí Minh, ngày 7 tháng 7 năm 2018
XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: BIÊN SOẠN CHUYÊN ĐỀ HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC TRÊN Ô TÔ
Họ và tên Sinh viên: Phạm Văn Khánh
MSSV: 14145115
Phan Quang Phong
MSSV: 14145194
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện và
các thành viên trong Hội đồng bảo vệ. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng theo yêu cầu
về nội dung và hình thức.
Chủ tịch Hội đồng:
Giảng viên hướng dẫn:
Giảng viên phản biện:
Tp.Hồ Chí Minh, ngày
tháng
năm 2018
MỤC LỤC
Lời cảm ơn.................................................................................................................. i
Danh mục các từ viết tắt ............................................................................................ ii
Danh mục các hình ................................................................................................... iii
Danh mục các bảng .................................................................................................. xi
Tổng quan ................................................................................................................ xii
1. Tính cần thiết .................................................................................................... xii
2. Mục tiêu đề tài .................................................................................................. xii
3. Nội dung nghiên cứu......................................................................................... xii
4. Phương pháp nghiên cứu .................................................................................. xii
5. Phạm vi nghiên cứu ......................................................................................... xiii
CHƯƠNG 1: CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC
................................................................................................................................... 1
1. Giới thiệu chung về hệ thống phanh ................................................................... 1
1.1. Chức năng, yêu cầu .......................................................................................... 1
1.2. Phân loại ........................................................................................................... 2
1.3. Giới thiệu chung về các loại hệ thống phanh ................................................... 3
1.3.1. Phanh cơ khí ............................................................................................. 3
1.3.2. Phanh thủy lực .......................................................................................... 4
1.3.3. Phanh khí nén ........................................................................................... 4
1.3.4. Phanh thủy khí .......................................................................................... 6
1.4. Dầu phanh......................................................................................................... 7
2. Cấu tạo, hoạt động của hệ thống phanh thủy lực................................................ 9
2.1. Nguyên lý hoạt động ...................................................................................... 10
2.2. Cấu tạo, hoạt động của các thành phần .......................................................... 10
2.2.1. Xilanh chính ........................................................................................... 11
2.2.1.1. Nguyên lý hoạt động ................................................................ 11
2.2.1.2. Xilanh chính kiểu tác dụng độc lập.......................................... 11
2.2.1.3. Xilanh chính loại một lỗ dầu.................................................... 15
2.2.1.4. Van một chiều cửa ra .............................................................. 17
2.2.1.5. Công tắc đèn cảnh báo mức dầu phanh ................................... 19
2.2.2. Cơ cấu phanh .......................................................................................... 20
2.2.2.1. Cơ cấu phanh trống .................................................................. 20
2.2.2.2. Cơ cấu phanh đĩa...................................................................... 26
2.2.2.3. Cơ cấu phanh đai ...................................................................... 31
2.2.3. Trợ lực phanh ......................................................................................... 33
2.2.3.1. Trợ lực chân không .................................................................. 33
2.2.3.2. Trợ lực thủy lực........................................................................ 39
2.2.4. Van điều hòa lực phanh .......................................................................... 43
2.2.4.1. P van (van điều hòa)................................................................. 45
2.2.4.2. P & B van (van điều hòa và van nhánh) .................................. 46
2.2.4.3. P van kép .................................................................................. 48
2.2.4.4. LSP van (van điều hòa cảm nhận tải) ...................................... 49
2.2.4.5. LSP & B van (van điều hòa cảm nhận tải và van nhánh) ........ 52
CHƯƠNG 2: CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ PHANH .............................................. 55
1. Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS)............................................................. 55
2. Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD) .................................................. 69
3. Hệ thống hổ trợ phanh khẩn cấp (BA).............................................................. 73
4. Hệ thống kiểm soát lực kéo (TCS) ................................................................... 76
5. Hệ thống cân bằng điện tử (ESP)...................................................................... 87
6. Hệ thống khởi hành trên dốc (HAS) ................................................................. 98
7. Hệ thống cảnh báo tiền va chạm (FCW) ........................................................ 100
8. Hệ thống chống trượt khi xuống dốc (DAC) .................................................. 102
9. Hệ thống phanh thông minh (SBC) ................................................................ 104
Lời cảm ơn
Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các thầy cô giáo trường Đại học Sư
phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh nói chung và các thầy cơ giáo ở Khoa Cơ Khí Động
Lực nói riêng đã tận tình giảng dạy, truyền đạt và hổ trợ chúng em những kiến thức,
kỹ năng và kinh nghiệm quý báu trong suốt quá trình chúng em học tập tại trường.
Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Ths. Huỳnh Phước
Sơn, thầy đã tận tình giúp đở và hướng dẫn chúng em trong suốt quá trình chúng em
thực hiện đồ án tốt nghiêp. Thầy đã cung cấp cho chúng em nguồn tài liệu cần thiết,
giải thích những thắc mắc, thiếu sót của chúng em và đốc thúc chúng em trong quá
trình thực hiện đồ án. Trong thời gian được làm việc cùng thầy chúng em đã bổ sung
được nhiều kiến thức bổ ích, tinh thần và thái độ làm việc, sự đoàn kết và tinh thần
làm việc nhóm. Đây là những kiến thức rất bổ ích và cần thiết cho chúng em trong
quá trình học tập và làm việc sau này.
Chúng em củng xin cảm ơn các thầy phản biện đã đóng góp các ý kiến, phân tích
để bổ sung, chỉnh sửa và hồn thiện đồ án của nhóm chúng em.
Do thời gian và kiến thức có hạn nên trong q trình thực hiện đồ án khơng tránh
khỏi nhiều thiếu sót. Kính mong thầy cơ và các bạn có thể góp ý để đồ án của nhóm
được hồn thiện hơn.
Một lần nửa xin chân thành cảm ơn.
Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng
năm 2018
Sinh viên thực hiện
PHẠM VĂN KHÁNH
PHAN QUANG PHONG
i
Danh mục các từ viết tắt
Ký
Tiếng Anh
Tiếng Việt
ABS
Anti-Lock Braking System
Hệ thống chống bó cứng bánh xe
EBD
Electronic Brake-force Distribution
BA
Braking Assist System
Hệ thống phanh khẩn cấp
TCS
Tracsion Control System
Hệ thống điều khiển lực kéo
ESP
Electronic Stability Control
Hệ thống cân bằng điện tử
FCW
Front Colision Warning
Hệ thống cảnh báo tiền va chạm
HAS
Hill Assist Control System
DAC
Downhill Assist Control System
SBC
Sensotronic Brake Control
Hệ thống phanh thông minh
ECU
Electronic Control Unit
Bộ điều khiển điện tử
ECM
Engine Control Module
Bộ điều khiển động cơ
FF
Front Front
FR
Front Rear
P
Proportioning Valve
P&B
Proportioning and Bypass Valve
PP
Dual Proportioning Valve
Van điều hòa lực phanh kép
LSP
Load Sensing Proportioning Valve
Van điều hòa cảm nhận tải
LSP
Load Sensing Proportioning and
Van điều hòa cảm nhận tải và van
&B
Bypass Valve
nhánh
hiệu
Hệ thống phân phối lực phanh điện
tử
Hệ thống hổ trợ khởi hành ngan
dốc
Hệ thống chống trượt khi xuống
dốc
Động cơ đặt phía trước, cầu trước
chủ động
Động cơ đặt phía trước, cầu sau
chủ động.
Van điều hòa lực phanh
Van điều hòa lực phanh và van
nhánh
ii
Danh mục các hình
Hình 1.1: Hệ thống phanh thủy lực .................................................................... 1
Hình 1.2: Các lực tác dụng khi phanh xe ........................................................... 2
Hình 1.3: Cơ cấu phanh cơ khí .......................................................................... 3
Hình 1.4: Cơ cấu phanh thủy lực ....................................................................... 4
Hình 1.5: Cơ cấu phanh khí nén......................................................................... 5
Hình 1.6: Cơ cấu phanh thủy khí ....................................................................... 6
Hình 1.7: Dầu phanh .......................................................................................... 7
Hình 1.8: dầu phanh gốc Polyglycol .................................................................. 8
Hình 1.9: dầu phanh gốc Silicone ...................................................................... 8
Hình 1.10: Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ........................................................ 10
Hình 1.11: Nguyên lý hoạt động cơ bản của hệ thống phanh thủy lực ........... 11
Hình 1.12: Xilanh chính ................................................................................... 11
Hình 1.13: Sơ đồ bố trí mạch dầu phanh trên xe FR ....................................... 12
Hình 1.14: Sơ đồ bố trí đường dầu phanh trên xe FF ...................................... 13
Hình 1.15: Cấu tạo của xilanh chính ................................................................ 13
Hình 1.16: Khi khơng đạp phanh ..................................................................... 14
Hình 1.17: Khi đạp bàn đạp phanh .................................................................. 15
Hình 1.18: Khi nhả bàn đạp phanh .................................................................. 15
Hình 1.19: rò rỉ dầu ở đường dầu đến xilanh bánh sau .................................... 16
Hình 1.20: Rị rỉ dầu ở đường đầu đến xilanh bánh trước ............................... 16
Hình 1.21: Cấu tạo xilanh chính một cửa nạp.................................................. 17
Hình 1.22: Khi đạp bàn đạp phanh .................................................................. 18
iii
Hình 1.23: cấu tạo bình chứa dầu phanh .......................................................... 19
Hình 1.24: Van một chiều đóng lại và áp suất dư được giữ lại trong mạch dầu
phanh ................................................................................................................ 19
Hình 1.25: Cơng tắc cảnh báo mức dầu phanh ................................................ 19
Hình 1.26: Mạch đèn báo dầu phanh ............................................................... 20
Hình 1.27: Cấu tạo cơ cấu phanh tang trống.................................................... 20
Hình 1.28: Cấu tạo của xilanh bánh xe ............................................................ 21
Hình 1.29: Cấu tạo tang trống .......................................................................... 22
Hình 1.30: Guốc phanh loại dùng đinh tán và dùng keo chịu nhiệt ................ 23
Hình 1.31: Cấu tạo của guốc phanh ................................................................. 23
Hình 1.32: Guốc phanh trợ động...................................................................... 24
Hình 1.33: Cấu tạo cơ phanh tang trống đối xứng qua trục ............................. 24
Hình 1.34: Cấu tạo cơ phanh tang trống đối xứng qua tâm ............................. 25
Hình 1.35: Cấu tạo cơ cấu phanh trang trống dạng bơi ................................... 25
Hình 1.36: Nguyên lý hoạt động và cấu tạo cơ bản của cơ cấu phanh đĩa. ..... 26
Hình 1.37: Các loại đĩa phanh .......................................................................... 27
Hình 1.38: Cấu tạo của càng phanh đĩa di động .............................................. 28
Hình 1.39: Cấu tạo của càng phanh đĩa cố định .............................................. 29
Hình 1.40: Cấu tạo má phanh đĩa..................................................................... 30
Hình 1.41: Cơ cấu báo mịn má phanh ............................................................. 30
Hình 1.42: Cơ cấu tự điều chỉnh khe hở giữa má phanh và đĩa phanh ............ 31
Hình 1.43: Cơ cấu phanh đai............................................................................ 31
Hình 1.44: Cấu tạo phanh đai........................................................................... 32
iv
Hình 1.45: Hoạt động của phanh đai................................................................ 32
Hình 1.46: Bộ trợ lực phanh đơn ..................................................................... 33
Hình 1.47: Cấu tạo bộ trợ lực chân khơng đơn ................................................ 34
Hình 1.48: Ngun lý cơ bản của bộ trợ lực chân khơng ................................ 34
Hình 1.49: Khi khơng đạp phanh ..................................................................... 35
Hình 1.50: Van điều khiển đóng đường thơng giữa buồng A và buồng B ...... 35
Hình 1.51: Khơng khi đi vào buồng áp suất thay đổi tác dụng lên các chi tiết tạo
ra lực trợ lực phanh. ......................................................................................... 35
Hình 1.52: Khi nhả bàn đạp phanh .................................................................. 37
Hình 1.53: Bộ trợ lực phanh kép. ..................................................................... 37
Hình 1.54: Khi khơng đạp phanh ..................................................................... 38
Hình 1.55: Khi đạp bàn đạp phanh .................................................................. 39
Hình 1.56: Bộ trợ lực thủy lưc ........................................................................ 39
Hình 1.57: Sơ đồ điều khiển bộ trợ lực thủy lực.............................................. 80
Hình 1.58: Khi khơng đạp bàn đạp phanh ....................................................... 41
Hình 1.59: Khi đạp phanh ................................................................................ 41
Hình 1.60: Phanh dự trữ khi hệ thống trợ lực lái gặp sự cố............................. 42
Hình 1.61: Tác động của lực quán tính lên xe trong khi phanh ....................... 43
Hình 1.62: Van điều hịa lực phanh ................................................................. 44
Hình 1.63: Đồ thị đường cong áp suất thủy lực ............................................... 44
Hình 1.64: Vận hành trước điểm chia .............................................................. 45
Hình 1.65: Vận hành tại điểm chia .................................................................. 45
Hình 1.66: Vận hành sau điểm chia ................................................................. 46
v
Hình 1.67: Áp suất ở xilanh chính thấp ........................................................... 47
Hình 1.68: Hoạt động của van khi mạch đầu trước bị trục trặc ....................... 47
Hình 1.69: Sơ đồ bố trí P van kép .................................................................... 48
Hình 1.70: Cấu tạo của P van kép .................................................................... 48
Hình 1.71: Đồ thị áp suất giữa xilanh chính và xilanh bánh sau ..................... 49
Hình 1.72: Cấu tạo của van điều hịa cảm nhận tải.......................................... 50
Hình 1.73: Khi xe chịu tải ................................................................................ 50
Hình 1.74: Đồ thị áp suất phanh khi xe chịu tải và không chịu tải .................. 51
Hình 1.75: Khi xe khơng tải ............................................................................. 52
Hình 1.76: Khi xe chịu tải ................................................................................ 52
Hình 1.77: Bố trí van LSPB van trên xe .......................................................... 53
Hình 1.78: Hoạt động của LSP & B van .......................................................... 54
Hình 2.1: Hệ thống ABS. ................................................................................. 55
Hình 2.2: Đồ thị biểu thị mối quan hệ giữa lực phanh và hệ số trượt ............. 56
Hình 2.3: Sơ đồ điều khiển hệ thống ABS ....................................................... 56
Hình 2.4: Cấu tạo hệ thống ABS...................................................................... 57
Hình 2.5: Cảm biến tốc độ bánh xe .................................................................. 58
Hình 2.6: Hoạt động của cảm biến tốc độ bánh xe .......................................... 58
Hình 2.7: Cấu tạo của cảm biến giảm tốc ........................................................ 59
Hình 2.8: Ba mức độ tín hiệu cảm biến giảm tốc. ........................................... 60
Hình 2.9: Van giữ áp ........................................................................................ 61
Hình 2.10: Van giảm áp ................................................................................... 61
Hình 2.11: Khi phanh ở chế độ bình thường. .................................................. 62
vi
Hình 2.12: Chế độ giữ áp. ................................................................................ 62
Hình 2.13: Chế độ giảm áp .............................................................................. 63
Hình 2.14: Chế độ tăng áp................................................................................ 64
Hình 2.15: ECU ABS ....................................................................................... 65
Hình 2.16: Chu trình điều khiển ABS .............................................................. 66
Hình 2.17: Cơ cấu chấp hành sử dụng 3 van điện 3 vị trí................................ 68
Hình 2.18: Cơ cấu chấp hành sử dụng 4 van điện 3 vị trí................................ 68
Hình 2.19: Cơ cấu chấp hành sử dụng áp suất trợ lực lái ................................ 69
Hình 2.20: Hệ thống EBD ................................................................................ 69
Hình 2.21: Sơ đồ điều khiển của hệ thống EBD .............................................. 71
Hình 2.22: Sơ đồ điều khiển hệ thống EBD .................................................... 71
Hình 2.23: Phân phối lực phanh khi xe đang thực hiện quá trình phanh......... 72
Hình 2.24: Phân phối lực phanh khi xe đang quay vịng ................................. 72
Hình 2.26: Hệ thống hổ trợ phanh khẩn cấp BA ............................................. 73
Hình 2.27: Hệ thống BA khơng hoạt động ...................................................... 74
Hình 2.28: Hệ thống BA hoạt động ................................................................. 75
Hình 2.29: Hệ thống kiểm sốt lực kéo TCS ................................................... 76
Hình 2.30: Cấu tạo hệ thống TCS .................................................................... 77
Hình 2.31: Sơ đồ điều khiển của ECU ............................................................. 78
Hình 2.32: Đồ thị điều khiển áp suất phanh theo tốc độ bắt đầu điều khiển ... 79
Hình 2.33: Cấu tạo cảm biến vị trí bướm ga .................................................... 80
Hình 2.34: Cấu tạo cụm van............................................................................. 81
Hình 2.35: Cấu tạo bộ chấp hành bướm ga phụ............................................... 82
vii
Hình 2.36: Hoạt động của bướm ga phụ .......................................................... 82
Hình 2.37: Chế độ tăng áp............................................................................... 83
Hình 2.38: Chế độ giữ áp ................................................................................. 85
Hình 2.39: Chế độ giảm áp .............................................................................. 86
Hình 2.50: Hệ thống ESP ................................................................................. 87
Hình 2.51: Cấu tạo hệ thống cân bằng điện tử ESP ......................................... 87
Hình 2.52: Cấu tạo bộ điều khiển .................................................................... 88
Hình 2.53: Cấu tạo của cảm biến góc lái. ........................................................ 88
Hình 2.54: Điện áp sinh ra khi đánh lái ........................................................... 89
Hình 2.55: Cảm biến gia tốc theo chiều ngang ................................................ 89
Hình 2.56: Cấu tạo cảm biến gia tốc theo chiều ngang ................................... 90
Hình 2.57: Hoạt động của cảm biến gia tốc theo chiều ngang. ....................... 90
Hình 2.58: Khi khơng có gia tốc ngang tác dụng ............................................ 90
Hình 2.59: Cảm biến Yaw................................................................................ 91
Hình 2.60: Cấu tạo của cảm biến Yaw............................................................. 91
Hình 2.61: Cấu tạo của cảm biến áp suất dầu phanh ....................................... 92
Hình 2.62: Hoạt động của cảm biến áp suất dầu phanh ................................... 92
Hình 2.63: Bộ thủy lực ..................................................................................... 94
Hình 2.65: Bơm điện ........................................................................................ 93
Hình 2.66: Cơng tắc ESP ................................................................................. 93
Hình 2.67: Trường hợp xe bị quay vịng thiếu................................................. 94
Hình 2.68: Sơ đồ hoạt động của hệ thống khi quay vịng thiếu ....................... 95
Hình 2.69: Trường hợp quay vòng thừa .......................................................... 96
viii
Hình 2.70: Sơ đồ hoạt động của hệ thống khi xe bị quay vịng thừa ............... 97
Hình 2.71: Hệ thống khởi hành ngang dốc ...................................................... 98
Hình 2.72: Khác biệt giữa xe có trang bị hệ thống HAS vs khơng trang bị hệ
thống HAS ........................................................................................................ 99
Hình 2.73: Hệ thống cảm báo tiền va chạm ................................................... 100
Hình 2.74: Cấu tạo của hệ thống cảnh báo tiền va chạm. .............................. 100
Hình 2.75: Phạm vi hoạt động của cảm biến Radar....................................... 101
Hình 2.76: Cấu tạo cảm biến Radar ............................................................... 101
Hình 2.77: Các mức hoạt động của hệ thống cảnh báo va chạm ................... 102
Hình 2.78: Hệ thống chống trượt khi xuống dốc ........................................... 102
Hình 2.79: Sư khác nhau giữa xe có trang bị hệ thống DAC và xe không trang bị
hệ thống DAC. ............................................................................................... 103
Hình 2.80: Hệ thống SBC .............................................................................. 104
Hình 2.81: Cấu tạo hệ thống SBC .................................................................. 105
Hình 2.82: Cấu tạo bộ điều khiển .................................................................. 105
Hình 2.83: Cấu tạo xilanh chính .................................................................... 106
Hình 2.84: Cấu tạo bộ mô phỏng lực đạp phanh ........................................... 106
Hình 2.85: Cảm biến hành trình bàn đạp phanh ............................................ 108
Hình 2.86: Bình chứa dầu phanh ................................................................... 108
Hình 2.87: Khi đạp bàn đạp phanh ................................................................ 109
Hình 2.88: Cấu tạo của bộ thủy lực ............................................................... 108
Hình 2.89: Module điều khiển ....................................................................... 109
Hình 2.90: Bơm thủy lực................................................................................ 109
ix
Hình 2.91: Bình chứa áp lực .......................................................................... 110
Hình 2.92: Thân van ....................................................................................... 110
Hình 2.93: Sơ đồ cấu tạo của bộ thủy lực ...................................................... 111
Hình 2.94: Khi đạp bàn đạp phanh ................................................................ 112
Hình 2.95: Hoạt động ở mạch phanh trước mạch phanh sau. ........................ 113
Hình 2.96: Khi nhả phanh .............................................................................. 114
Hình 2.97: Áp suất phanh được điều khiển ở từng bánh xe .......................... 114
Hình2.98: Khi đạp phanh ............................................................................... 115
Hình 2.99: Khi nhả bàn đạp phanh ................................................................ 116
Hình 2.100: Phân phối lực phanh ở bánh sau ................................................ 117
Hình 2.101: Phân phối lực phanh ở bánh trước ............................................. 117
Hình 2.102: Hoạt động của ESP .................................................................... 118
Hình 2.103: Ở chế độ phanh bình thường ...................................................... 118
Hình 2.104: Chế độ tự làm khơ đĩa phanh ..................................................... 119
Hình 2.105: Chức năng điền sẵn .................................................................... 120
Hình 2.106:Chức năng tắt muộn. ................................................................... 121
Hình 2.107: Chế độ giới hạn áp suất. ............................................................. 121
Hình 2.108: Chức năng bù nhiệt dộ ............................................................... 122
x
Danh mục các bảng
Bảng 2.1: Hoạt động của hệ thống ABS ở chế độ phanh bình thường ............ 62
Bảng 2.2: Hoạt động của hệ thống ABS ở chế độ giữ áp ................................ 63
Bảng 2.3: Hoạt động của hệ thống ABS ở chế độ giảm áp ............................. 63
Bảng 2.14: Hoạt động của hệ thống ABS ở chế độ tăng áp............................. 64
Bảng 2.5: Hoạt động của các van khi hệ thống BA không hoạt động ............. 74
Bảng 2.6: Hoạt động của các van khi hệ thống BA hoạt động ........................ 76
Bảng 2.7: hoạt động của các van khi hệ thống TCS ở chế độ tăng áp............. 84
Bảng 2.8: Hoạt động của các van khi hệ thống TCS ở chế độ giữ áp ............. 85
Bảng 2.9: Hoạt động của các van khi hệ thống TCS ở chế độ tăng áp............ 86
Bảng 2.10: Hoạt động của các van khi xe quay vòng thiếu ............................. 95
Bảng 2.11: Hoạt động của các van khi xe quay vòng thừa .............................. 97
xi
Tổng quan
1. Tính cần thiết:
Hệ thơng phanh là hệ thống an tồn chủ động trên ơ tơ nên nó đóng vai trị quan
trọng đảm báo tính an tồn trên ơ tơ vì vậy nó là một trong những hệ thống được các
hãng đầu tư và nghiên cứu phát triển làm sao để ơ tơ có thể vận hành một cách tốt
nhất, nâng cao được tính an tồn, ổn định khi vận hành. Hiện nay có nhiều tài liệu
nghiên cứu về hệ thống phanh thủy lực nhưng chưa được hệ thống đầy đủ và hoàn
chỉnh. Đề tài “biên soạn hệ thống phanh thủy lực trên ô tô” được thực hiện nhằm
mục đích góp phần xây dựng chun đề hệ thống phanh thủy lực đóng vai trị như
một nguồn tài liệu học tập, sửa chữa cho các bạn sinh viên, kỹ thuật viên cần nghiên
cứu về hệ thống phanh thủy lực có thể tham khảo.
2. Mục tiêu đề tài:
Biên soạn chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ô tô làm nguồn tài liệu tham
khảo cho sinh viên, kỹ thuật viên đang học tập và làm việc trong ngành công nghệ
kỹ thuật ô tô.
3. Nội dung nghiên cứu:
Tìm hiểu, nghiên cứu về chức năng, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống
phanh thủy lực trên oto.
Tìm hiểu, nghiên cứu chức năng, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các hệ thống
an tồn chủ động trên ơ tơ như hệ thống ABS, EBD, AB, TCS, ESP, HAS, HDC,
FCW, SBC.
Nội dung chuyên đề được chia làm hai chương sau:
Chương 1: Cấu tạo, hoạt động của hệ thống phanh thủy lực.
Chương 2: Các hệ thống hổ trợ phanh.
4. Phương pháp nghiên cứu:
Trong q trình thực hiện đề tài nhóm đả sử dụng phương pháp tham khảo tài
liệu từ nhiều nguồn, biên dịch, tra cứu, phân tích và sử dụng các thơng tin từ các
diễn đàng, hội nhóm, video để có thể hồn thành đề tài.
xii
5. Phạm vi nghiên cứu:
Trong quá trình thực hiện đề tài, vì thời gian thu thập tài liệu, thơng tin và biên
soạn đòi hỏi nhiều thời gian cho nên đề tài chỉ tập trung giải quyết vấn đề biên soạn
chuyên đề hệ thống phanh thủy lực trên ô tô và các hệ thống an toàn chủ động khác.
xiii
CHƯƠNG 1: CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY
LỰC
1. Giới thiệu chung về hệ thống phanh:
1.1. Chức năng, yêu cầu:
Hình 1.1: Hệ thống phanh thủy lực.
Hệ thống phanh là hệ thống an tồn chủ động trên ơ tơ có chức năng giảm tốc độ
chuyển động của xe theo điều khiển của người lái, dừng hoặc đỗ xe ở một ví trị nhất
định. Hầu hết các loại phanh sử dụng ma sát để chuyển động năng (chuyển động
quay của bánh xe) thành nhiệt năng (do ma sát trong cơ cấu phanh) để làm cho xe
dừng lại. Khi người lái đạp bàn đạp phanh, hệ thống phanh tạo ra một lực (phản lực
với mặt đường) thắng lực quán tính của xe giúp xe chậm lại.
Hình 1.2: Các lực tác dụng khi phanh xe.
Hệ thống phanh là một hệ thống quan trọng đảm bảo tính an tồn chuyển động
của ơ tơ vì thế hệ thống phanh phải đảm bảo các yêu cầu sau:
Sinh ra lực phanh lớn.
1
