Tiểu luận tìm hiểu và plc modicon m340

EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

LỜI NÓI ĐẦU
*****
Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, tự động hóa sản
xuất đã và đang trở thành một yêu cầu cấp thiết đối với hầu hết các lĩnh vực.
Việc điều khiển, giám sát, vận hành dễ dàng các hệ thống tự động sẽ mang lại
hiệu quả cao trong sản xuất, đồng thời giảm được chi phí. Do đó cần một đội
ngũ nhân viên kỹ thuật lành nghề để có thể đáp ứng được yêu cầu công việc,
không ngừng cập nhật kiến thức để có thể khai thác tối đa các thiết bị một
cách hiệu quả nhất.
Chính vì lẽ đó, PLC ra đời. PLC là từ viết tắt của “Programmable Logic
Controller”, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực
hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thơng qua một ngơn ngữ lập
trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự
kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi các tác nhân kích thích (ngõ vào) tác
động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thời hay các
sự kiện được đếm. PLC được dùng để thay thế các mạch relay trong thực tế.
PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào.
Khi có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đổi dựa trên chương trình chứa
trong PLC.
Người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau:


Được thiết kế bền để chịu được rung động, nhiệt, ẩm và tiếng ồn.



Có sẵn giao diện cho các thiết bị vào ra.



Được lập trình dễ dàng với ngơn ngữ điều khiển dễ hiểu, chủ yếu
giải quyết các phép toán logic và chuyển mạch.

Trang 1


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Về cơ bản chức năng của bộ điều khiển khả trình PLC cũng giống như
chức năng của các bộ điều khiển được thiết kế trên cơ sở bằng relay hay các
khối điện tử khác, đó là:


Thu thập các tín hiệu vào và các tín hiệu phản hồi từ cảm biến.



Liên kết, ghép nối các tín hiệu theo yêu cầu điều khiển và thực
hiện đóng mở các tiếp điểm phù hợp với cơng nghệ.



Tính tốn và soạn thảo các lệnh điều khiển trên cơ sở so sánh các
thông tin thu thập được.



Truyền các lệnh điều khiển đến các địa chỉ thích hợp.

Bài báo cáo của chúng em muốn đề cập đến là dòng PLC Modicon
M340 hoạt động vô cùng hiệu quả và đáp ứng tốt yêu cầu công việc.

Trang 2


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ PLC MODICON M340
*****
Bộ PLC Modicon M340 còn được gọi là bộ điều khiển tự động hóa khả
trình PACs Modicon M340. Bộ điều khiện tự động hóa khả trình PACs là viết
tắt của “Programmable Automation Controllers” là sự kết hợp những tinh túy
của PLC (Programmable Logic Controllers) và PC (Personal Computer) để
tạo nên một nền tảng truyền tải chức năng lớn hơn, độ mở rộng hơn và linh
hoạt cao hơn. Từ đó, điều khiển và vận hành hệ thống thiết bị một cách trực
quan thơng qua máy tính. PACs được sử dụng trong cơng nghiệp để điều
khiển qui trình sản xuất, trao đổi dữ liệu, giám sát thiết bị từ xa, theo dõi hoạt
động và điều khiển chuyển động.
Hơn nữa với khả năng kết nối qua hệ thống internet phổ thông bằng
giao thức TCP/IP và SMTP để điều khiển quy trình, PACs có thể truyền dữ
liệu từ thiết bị này sang thiết bị khác trong mạng lưới hay đến các phần mềm
ứng dụng và hệ thống dữ liệu của doang nghiệp.
Năm 2007 công ty Schneider Electric mới phát hành bộ điều khiển tự

động hóa khả trình Modicon M340 với bộ xử lý BMX P34 20302, đây là
dòng sản phẩm mới trong dòng sản phẩm Modicon M340.

Trang 3


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Hình 1: PLC Modicon M340.

CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PLC MODICON M340
*****
Một trạm PLC Modicon M340 thường bao gồm bộ nguồn, bộ xử lý
CPU BMX P34, module I/O, module Analog, module truyền thông và các
module mở rộng khác. Các module này được kết nối với nhau thông qua bộ
rack được tích hợp local bus. Mỗi bộ rack đều bắt buộc phải có bộ nguồn. Bộ
rack chính được trang bị một CPU. Một trạm PLC cơ bản được trang bị như
Hình 2.

Hình 2: Cấu trúc cơ bản của PLC Modicon M340.
1. Bộ Rack
Bộ rack BMX XBP xx00 là phần tử cơ bản trong bộ PLC Modicon
M340,bộ phận này có 2 chức năng chính:


Chức năng cơ khí: bộ phận rack được sử dụng để lắp rắp toàn bộ
các module tại một trạm PLC bao gồm bộ nguồn, CPU, module
mở rộng, module I/O số và tương tự. Bộ phận rack này có thể

được ghép vào bảng điều khiển, …
Trang 4


EBOOKBKMT.COM



GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Chức năng điện – điện tử: bộ rack BMX XBP xx00 được tích
hợp đường truyền Bus X (đường truyền Bus này là độc quyền
của Schneider). Đường Bus này được sử dụng để:
o

Phân phối nguồn điện cho các module được lắp trên cùng
một bộ rack.

o

Phân phối dữ liệu và tín hiệu điều khiển cho tồn bộ trạm
PLC.

o

Có chức năng tản nhiệt trong suốt quá trình hoạt động.

Rack BMX XBP xx00 có 4 phiên bản (BMX XBP 0400, BMX XBP
0600, BMX XBP 0800, BMX XBP 1200) bao gồm loại 4, 6, 8 hoặc 12 khe
cắm (slot). Số lượng tối đa các module mở rộng tương ứng với các phiên bản

là 4, 6,8 hoặc 12 module. Mỗi khe cắm được sử dụng để lắp các module chức
năng. Mỗi phiên bản đều có cấu tạo tương tự như Hình 3.

Hình 3: Rack BMX XBP 0600 với 6 khe cắm.
Trong đó:

Trang 5


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

1- Khung kim loại: có chức năng cố định các jack bus và tăng độ cứng
cơ học cho bộ phận giá đỡ.
2- Dùng để nối đất cho bộ rack.
3- Bốn lỗ vít để lắp ghép lên bảng điều khiển.
4- Điểm cố định để lắp các khe cắm lên bộ rack.
5- Các lỗ để khóa vít cho các module.
6- Cổng kết nối với các trạm PLC mở rộng, cổng này được đánh dấu là
XBE.
7- Cổng kết nối 40 chân 1/2DIN dùng để kết nối nguồn, dữ liệu giữa
bộ phận giá đỡ và các module. Các cổng này được đánh CPS, 00,
…,11 tùy theo phiên bản.
8- Khe cắm móc của từng module mở rộng.

Phiên bản

Số khe cắm Các loại module

BMX XBP 0400
BMX XBP 0600
BMX XBP 0800
BMX XBP 1200

4
6
8
12

Khối lượng (kg)

Các module nguồn BMX0.630
CPS, bộ xử lí BMX P34,0.790
0.950
các module I/O, module
1.270
giao tiếp, module ứng

dụng khác…
Bảng 1. Các phiên bản bộ giá đỡ.
Cách lắp đặt các module trên PLC Modicon M340 được mơ tả như
Hình 4.

Trang 6


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Hình 4. Vị trí lắp đặt các module trên bộ rack.

Trong đó:
- Bộ nguồn ln phải được lắp tại vị trí khe cắm CPS.
- Bộ xử lý phải ln được lắp tại vị trí khe cắm 00.
- Các module mở rộng, module I/O và các module ứng dụng khác được
lắp đặt tùy ý từ khe cắm 01 đến:
+ 03 với bộ rack BMX XBP 0400.
+ 05 với bộ rack BMX XBP 0600.
+ 07 với bộ rack BMX XBP 0800.
+ 11 với bộ rack BMX XBP 1200.
2. Cấu trúc CPU BMX P34 xxxx.
Mỗi trạm PLC đều được trang bị một bộ xử lý CPU chính. Việc chọn
bộ CPU này dựa trên các đặc tính sau:


Khả năng xử lý của CPU (dựa trên số lượng vào/ra mà bộ CPU
quản lý)



Khả năng bộ nhớ.

Trang 7


EBOOKBKMT.COM



GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Lựa chọn cổng giao tiếp.

Chuỗi sản phẩm CPU BMX P34 xxxx với hiệu suất và khả năng bộ
nhớ được cải thiện. Một bộ CPU BMX P34 xxxx có thể quản lý tồn bộ trạm
PLC, bao gồm các phần tử:


Các module I/O mở rộng.



Các module I/O analog.



Các module giao tiếp.



Các module ứng dụng khác.

Các đặc tính chính của chuỗi sản phẩm CPU BMX P34 xxxx được mô
tả như Bảng 2:

Bảng 2: Đặc tính cơ bản của bộ xử lý BMX P34 xxxx.
Các bộ xử lý BMX P34 xxxx khác nhau khơng chỉ ở hình dáng mà cịn ở các bộ phận bên
ngoài:

Trang 8


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Hình 5. Bộ xử lý BMX P34 1000

Trong đó:
1- Màn hình hiển thị.
2- Cổng USB.
3- Nắp bảo vệ thẻ nhớ.
4- Cổng nối tiếp.
5- Cổng nối tiếp vòng nhận dạng.
6- Cổng Ethernet.
7- Cổng Ethernet vòng nhận dạng.

Trang 9

Hình 6. Bộ xử lý BMX P23 2010


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

8- Cổng CANopen.
Đặc tính

Bộ rack

BMX P34 20302
Số lượng tối đa
4 (loại 4, 6, 8 or 12 khe cắm)
Số lượng tối đa các khe cắm48
Inputs/Outputs
Số kênh số tối đa
1024
Số kênh tương tự tối đa
256
Số module mở rộng
Giới hạn bởi loại đường
Các module ứng dụng
36
Các kênh giao tiếp Ethernet
3
AS-i Field Bus
BMX P34 2030 : 0
BMX P34 20302 : 4
Số lượng cổng USB
1
Số cổng Modbus nối tiếp
1
Cổng CANopen
1
Cổng Ethernet
1
Tốc độ thi hành100% Boolean
8.1 Kins/ms

chương trình trong65% Boolean +35% digital 6.4 Kins/ms
Bộ
nhớnội
nội
Bộ nhớ RAM
4096 Kb
RAM
Bộ nhớ chương trình
3584 Kb
Bộ nhớ dữ liệu
256 Kb
Dòng điện tiêu thụ (khi sử dụng nguồn 24VDC) 135mA
Bảng 3. Thông số cơ bản bộ xử lý BMX P34 20302.

Hình 9. Các đèn báo trên CPU BMX P34 2030.
Ý nghĩa các đèn báo được thể hiện trong Bảng 4.

Nhãn
Trạng thái Ý nghĩa
RUN (màu xanh): tìnhOn
PLC đang thực hiện chương trình đã được nạp
Nhấp nháy PLC đang trong chế độ STOP hoặc phát hiện
trạng hệ thống
lỗi trong chương trình
Off
PLC chưa được cấu hình
Trang 10


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

ERR (màu đỏ):

On

phát hiện lỗi

Nhấp nháy PLC chưa được cấu hình hoặc phát hiện lỗi

I/O (màu đỏ)

Bộ xử lý hoặc hệ thống đã phát hiện lỗi

Off

trong chương trình
Đang ở trang thái bình thường

On

-Phát hiện lỗi tại module I/O hoặc các kênh của
moduleI/O

-Lỗi cấu hình module I/O
Off
Trạng thái bình thường
CAN RUN (màu xanh On
Mạng CANopen đang hoạt động

Nhấp nháy Tự động phát hiện các dòng dữ liệu hoặc dịch
nhanh

vụ

Nhấp nháy Mạng CANopen chuẩn bị hoạt động
chậm
Nháy 1 lần Mạng CANopen ngừng hoạt động
CAN ERR (màu
đỏ)

Nháy 3 lần Đạng download phần cứng CANopen
On
CANopen ngừng hoạt động
Nhấp nháy Tự động phát hiện các dòng dữ liệu hoặc dịch
nhan
vụ
Nhấp
nháy Cấu hình CANopen khơng hoạt động
h
chậm
Nháy 1 lần Phát hiện một trong các lỗi của bộ điếm đã
vượt mức cảnh báo
Nháy 2 lần Phát hiện một sự kiện trao đổi thông tin giữa
trạm chủ-tớ hoặc là một chương trình ngắt
đang thực thi

CARD

ERR

Nháy 3 lần
On
-Chưa cắp thẻ nhớ

(màu đỏ)

-Chưa nhận dạng được thẻ nhớ
Off

-Đã nhận dạng được thẻ nhớ

Trang 11


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

ETH ATC (màu xanh) On

Đã phát hiện cổng Ethernet, tuy nhiên khơng
có hoạt động trao đổi dữ liệu
Khơng phát hiện tín hiệu cổng Ethenet

Off

Nhấp nháy Cổng Ethernet đang hoạt động và đang trao đổi
thông tin
Bảng 4. Ý nghĩa các đèn báo trên CPU BMX P34 2030.

2.1 Cổng USB
Hầu hết các bộ xử lý BMX P34 xxxx đều được trang bị cổng USB. Có
2 loại dây cáp có thể sử dụng để kết nối tạo nên giao diện giao tiếp giữa người
và máy thông qua cổng USB, đó là:
 BMX XCA USB 018, có chiều dài là 1.8m.
 BMX XCA USB 045, có chiều dài là 4.5m Hai loại dây cáp này
thuộc hai kiểu:
o Kiểu USB loại A dùng để kết nối với bàn phím.
o Kiểu USB loại B dùng để kết nối với bộ điều khiển.
Khi sử dụng bộ PLC Modicon M340, nhà sản xuất đề nghị sử dụng
cổng USB 2.0, vì cổng USB này được thiết kế theo tiêu chuẩn quốc tế. Và
dây cáp BMX XCA USB 018, BMX XCA USB 045 được thiết kế cho cổng
USB 2.0, tránh những dịch chuyển khơng đáng có của PLC. Hai loại cáp này
được bảo vệ và kiểm tra để chống nhiễu.
2.2 Giao thức Modbus.
Modbus là giao thức giao tiếp do hãng Modicon phát triển. Theo mơ
hình ISO/OSI thì Modbus thực chất là một chuẩn giao thức và dịch vụ thuộc
lớp ứng dụng, vì vậy có thể được thực hiện trên các cơ chế vận chuyển cấp

Trang 12


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

thấp như TCP/IP, MAP (Manufacturing Message Protocol), và ngay cả qua
đường truyền nối tiếp RS-232.
Modbus định nghĩa một tập hợp rộng các dịch vụ phục vụ trao đổi dữ
liệu quá trình, dữ liệu điều khiển và chuẩn đón. Tất cả các bộ điều khiển của

hãng Modicon đều sử dụng Modbus là ngôn ngữ chung. Modbus mô tả quá
trình giao tiếp giữa một bộ điều khiển với các thiết bị khác thông qua cơ chế
yêu cầu/đáp ứng. Vì lý do đơn giản nên Modbus tác động mạnh mẽ với các
trạm PLC của các nhà sản xuất. Cơ chế giao tiếp ở Modbus phụ thuộc vào hệ
thống truyền thơng cấp thấp, do đó có thể phân chia giao thức Modbus làm 2
loại là Modbus chuẩn và Modbus trên các mạng khác (như TCP/IP, Modbus
Plus, MAP).


Modbus chuẩn: các cổng Modbus chuẩn trên các bộ điều khiển
của Modicon cũng như các nhà sản xuất khác đều sử dụng cổng
giao tiếp nối tiếp RS-232. Các bộ điều khiển có thể được kết nối
trực tiếp hoặc qua modem. Các trạm Modbus giao tiếp với nhau
qua cơ chế chủ/tớ (Master/Slave), trong đó chỉ có một thiết bị chủ
có thể chủ động gửi yêu cầu, còn lại các thiết bị tớ sẽ đáp ứng
bằng dữ liệu trả lại hoặc thực hiện một hành động nhất định theo
yêu cầu. Trong đó, các thiết bị chủ thơng thường là các máy tính
điều khiển trung tâm và các thiết bị lập trình, các thiết bị tớ có thể
là PLC hoặc các bộ điều khiển chuyên dụng khác. Một trạm chủ
có thể gửi thơng báo u cầu tới riêng một trạm tớ nhất định hoặc
gửi thông báo đồng loạt tới tất cả các trạm tớ.



Modbus trên các mạng khác: với một số mạng như Modbus Plus
và MAP sử dụng Modbus là giao thức cho lớp ứng dụng, các thiết
bị có thể giao tiếp cơ chế riêng của mạng đó. Mỗi bộ điều khiển có
thể đóng vai trị là chủ hoặc tớ trong các lần giao tiếp khác. Nhìn

Trang 13

EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

nhận ở các mức giao tiếp, giao thức Modbus vẫn tuẩn theo nguyên
tắc chủ/tớ mặc dù phương pháp giao tiếp mạng cấp thấp là có thể
ngang nhau.
Các bộ xử lý BMX P34 xxxx được xây dựng dựa trên phương thức giao
tiếp nối tiếp thông qua cổng nổi tiếp RJ45 như Hình 10 bao gồm 8 chân. Các
chân này được sử dụng với mục đích khác nhau tùy theo liên kết vật lý được
sử dụng là cổng nối tiếp RS-232 hay cổng song song RS-485.

Hình 10. Cổng nối tiếp RJ45
Các chân sử dụng cho cổng nối tiếp RS-232 bao gồm:


Chân 1: chân tín hiệu RXD.



Chân 2: chân tín hiệu TXD.



Chân 3: chân tín hiệu RTS.



Chân 6: chân tín hiệu CTS.

Các chân sử dụng cho cổng song song RS-485 bao gồm


Chân 4: chân tín hiệu D1.



Chân 5: chân tín hiệu D0.
Trang 14


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Còn lại chân 7 và 8 được kết nối với nguồn, trong đó:


Chân 7 nối với nguồn 5VDC/190mA.



Chân 8 nối với mass (0v).

2.3 Cổng Ethernet.
Ethernet là một công nghệ mạng cục bộ dùng để kết nối các thiết bị
trong phạm vi gần. Các bộ xử lý BMX P34 2020 và BMX P34 2030/20302
được xây dựng, tích hợp cổng giao tiếp chuyên dụng Ethernet với 2 công tắc

xoay dùng để lựa chọn địa chỉ IP một cách dễ dàng. Hình 11 minh họa bộ xử
lý được tích hợp cổng Ethernet với chuẩn RJ45.

Hình 11. Cổng Ethernet RJ45
Trong đó:


Chân 1: TD+



Chân 2: TD-



Chân 3: RD+



Chân 6: RD-



Chân 4, 5, 7, 8: không kết nối.

Trang 15


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Bên cạnh đó, địa chỉ MAC cũng được ghi phía trước bộ xử lý. Với cùng
một mạng cục bộ gồm nhiều trạm PLC được kết nối với máy tính thơng qua
Ethernet, thì mỗi trạm đóng vai trị như một nút mạng, do đó mỗi trạm PLC
phải có một địa chỉ IP nhất định. Hai cơng tắc xoay phía sau bộ xử lý là một
cách đơn giản để chọn một địa chỉ IP.
3. Bộ nguồn
Mỗi bộ rack đều cần phải có 1 bộ nguồn để phân phối đến các module
trên rack. Điều đó có nghĩa là bộ nguồn BMX CPS xxxx được sử dụng để cấp
nguồn cho mỗi rack BMX XBP xx00 và các module trên đó. Sự lựa chọn bộ
nguồn phù hợp phụ thuộc vào mạng lưới phân phối (có thể xen kẽ hoặc trực
tiếp). Ngồi chức năng phân phối nguồn điện cho rack và các module, bộ
nguồn cịn có các chức năng bổ sung khác bao gồm:


Cấp nguồn cho khối hiển thị.



Cấp nguồn cho các relay cảnh báo.



Khởi động lại toàn bộ các thiết bị trên rack.



Đảm bảo đầu ra là 24VDC nhờ có cảm biến nguồn.

Hình 12. thể hiện các phần tử của bộ nguồn BMX CPS xxxx bao gồm:
1- Khối hiển thị
2- Nút reset
3- Cổng kết nối với thiết bị cảnh báo
4- Kết nối với ngõ vào của mạng

Trang 16


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Hình 12. Bộ nguồn BMX CPS xxxx
Khối hiển thị trên bộ nguồn bao gồm 2 LED hiển thị:


OK: nếu led này ở trạng thái On chứng tỏ bộ nguồn đang hoạt
động, còn nếu ở trạng thái Off tức là nguồn điện áp thấp dưới
ngưỡng cho phép hoặc khi nhấn nút RESET



24V: nếu led này ở trạng thái On thì bộ nguồn hoạt động bình thường, nếu ở trang
thái Off khi cảm biến 24V phát hiện nguồn cung cấp không hoạt động.

Thông số kĩ thuật cơ bản
Đơn vị
Định mức
V

Giới hạn
V
Tần số
Định mức
Hz
Giới hạn
Hz
Cơng suất biểu kiến
VA
Dịng điện hiệu dụng
A rms
Đặc tính
Điện áp

Thơng số
100-240 AC
85/264 AC
50-60
47/63
70
061A/115V;
0.31A/240V
Khối lượng
Kg
0.300
Bảng 5. Thông số kĩ thuật cơ bản bộ nguồn BMX CPS xxxx.

4. Các module vào/ra số.
Các module I/O của bộ PLC Modicon M340 được thiết kế tiêu chuẩn,
mỗi module chỉ chiếm 1 khe cắm (slot) trên một rack. Mỗi module thường có

số hiệu là BMX Dxx xx xx. Trong đó ý nghĩa của từng số hiệu được thể hiện
trong Hình 13:

Trang 17


EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Hình 13. Ý nghĩa các số hiệu trên các module I/O mở rộng.
Hiện trạm PLC Modicon M340 được sử dụng trong mơ hình bao gồm 2 module I/O số
BMX DDI 1602 và BMX DRA 0805. Thông số 2 module I/O này được mô tả như Bảng 6.

Loại
Kiểu I/O
Số kênh
Mức điệp áp vào

BMX DDI 1602
Ngõ vào số
16
24 VDC

BMX DRA 0805
Ngõ ra bằng relay
8

Dòng điện tối đa

3.5 mA

3A

12-24VDC hoặc 24220 VAC

Giới hạn điện áp và Điện áp tối thiểu 11VDC dòng khi ở mức 1
Dòng tối thiểu 2 mA
Giới hạn điện áp và Điện áp tối đa 5VDC
Dòng tối đa 1.5 mA
dòng khi ở mức 0
Trở kháng tối đa

6.8 kOhm

Độ trễ chuyển mạch 4-7 ms
Dòng điện tiêu thụ 90 mA
Khối lượng
0.115kg

Trang 18

Trở kháng cách
>10
Mohm
<10 msở 500v
55 mA
0.145kg

điện

EBOOKBKMT.COM

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Bảng 6 Thông số kỹ thuật cơ bản module BMX DDI 1602 và BMX DRA
0805.
5. Module I/O tương tự.
Bên cạnh các module I/O số dùng để xử lý các tín hiệu logic, trong
cơng nghiệp việc thu thập và xử lý các tín hiệu tương tự cũng khơng kém
phần quan trọng. Do đó, trạm PLC Modicon M340 cũng được trang bị 2
module I/O tương tự BMX AMI 0410 và BMX AMO 0210.
Trong đó, BMX AMI 0410 là module ngõ vào Analog (16 bit) với 4
kênh tốc độ cao riêng biệt, tác động ở mức điện áp cao. BMX AMO 0210 là
module ngõ ra Analog (15 bit) với 2 kênh ngõ ra, tác động ở mức điện áp cao
hoặc dịng điện.
Các thơng số cơ bản của 2 module BMX AMI 0410 và BMX AMI
0210 được mô tả như Bảng 7.

Module
Loại I/O
Số kênh

BMX AMI 0410
BMX AMI 0210
Ngõ vào tác động mức Ngõ ra tác động mức cao
cao
4
2

Khoảng Dòng
giá trị

0mA-20mA hoặc
4mA20mA
Điện áp 0V-10V, ±10V

Độ phân giải

16 bit

0mA-20mA
20mA
± 10V
15bit

Trang 19

hoặc

4mA-


EBOOKBKMT.COM

Khối lượng

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

0.143 kg

0.144kg

Bảng 7. Các thông số cơ bản của các module I/O tương tự BMX AMI 0410
và BMX AMI 0210.

CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM UNITY PRO XL
*****
1. Giới thiệu.

Trang 20