Báo Cáo - Môn Học - Hệ Thống Thông Minh Trên Ôtô - Đề Tài - Hệ Thống Treo Thông Minh

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

BÁO CÁO MÔN HỌC
HỆ THỐNG THÔNG MINH TRÊN ÔTÔ

ĐỀ TÀI
HỆ THỐNG TREO THÔNG MINH


Phần 1: Tìm hiểu chung về hệ thống
treo
1. Vai trị
Là bộ phận giảm chấn chính trên ơ tơ
Tay điều
khiển

Giảm
chấn

khung
Liên kết

Sơ đồ vị trí lắp đặt hệ thống treo


2. Cấu tạo
2.1. Bộ phận đàn hồi
Nhíp( thường trên xe tải)

PHÂN LOẠI

2.2. Bộ phận giảm chấn
- Ma sát cơ (các lá nhíp trên hệ thống treo cũng đóng 1 phần vai trị giảm chấn
nhờ ma sát giữa các lá nhíp )
- Giảm chấn thủy lực (Đa số các xe hiện nay đều sử dụng loại này)


2.3. Bộ phận dẫn hướng


GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG TREO THƠNG MINH
Sử dụng lị xo giảm
chấn thủy lực

Dễ dàng
điều khiển
độ cao sàn
xe và độ
cứng giảm
chấn

Sử dụng trên cơ sở lý
thuyết về tính đàn hồi
của khơng khí khi bị
nén

sử dụng bầu khí nén thay cho
cơ cấu thủy lực truyền thống

Sử dụng trí
tuệ nhân tạo

Giảm độ rung ở mức nhỏ nên
tạo được sự êm dịu khi
chuyển động


Thành phần và quá
trình hoạt động
Với mỗi bánh
xe là mỗi bầu
khí nén

Máy nén khí và
bình chứa khí nén

Các ống dẫn
khí nén đến
các bầu khí
Các cảm biến


Khi ECU nhận tín hiệu của các cảm biến sẽ
phân tích điều kiện làm việc của xe ở thời
gian thực và quyết định lượng khí vào các
bầu hơi

Sử dụng thêm nhiều
camera lập trình để quét

các khúc của trước mặt và
các điểm nhấp nhơ

Gửi tín hiệu đến các bầu hơi độc
lập ở mỗi bánh xe để phản ứng
trước khi bánh xe lăn tới nơi


Sử dụng hệ
thống treo khí
nén với bộ
camera 360 để
nhận biết nguy
cơ va chạm của
xe

ECU điều
khiển hệ
thống treo
nâng xe cao
lên 80mm
trong nữa
giây

Giảm thiểu
va chạm đến
mức thấp
nhất

VIDEO MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO THÔNG MINH CỦA AUDI A8


Nhận xét

Ưu điểm

Nhược điểm

Mang đến độ
êm ái và thoải
mái tối đa

Giảm bớt nổi
lo về va
chạm hông
nhờ khả
năng nâng
gầm đặt biệt

Giá bán và chi
phí sửa chửa
linh kiện cao


Các chế độ điều khiển của hệ
thống treo khí nén của Audi A8

**Tùy theo yêu cầu của tài xế, ở đây Audi cung cấp 2 chế độ chính: Standard và Sport. Ứng cách điều
chỉnh cac chế độ vận hành khác nhau gồm:

- Automatic.
- Comfort.
- Dynamics.
- Lift.


Khi
. điều chỉnh ở chế độ Standard, các chế độ vận hành của hệ thống treo khí nén điện tử
sẽ ưu tiên cho việc tối ưu về độ êm dịu cho người ngồi trên xe.


Khi điều chỉnh ở chế độ Sport, các chế độ vận hành của hệ thống treo khí nén
điện tử sẽ ưu tiên về việc tối ưu lực kéo. Từ đó xe sẽ có xu hướng hạ thấp
trọng tâm xe để đạt tối ưu về khí động lực học và tăng lực bám giữa bánh xe
với mặt đường từ đó nâng cao lực kéo của động cơ truyền tới bánh.


Một số ví dụ về các chế độ làm việc của hệ
thống treo trên Audi A8
• Khi xe tăng tốc : 2 bánh trước sẽ nâng lên và 2 bánh sau sẽ hạ
xuống để loại bỏ hiện tượng bênh đầu


• Khi xe phanh : 2 bánh sau sẽ nâng lên và 2 bánh trước sẽ hạ
xuống để triệt tiêu hiện tượng chúc đầu.


• Khi xe vào cua : Mô tờ sẽ đẩy 2 bánh phía ngồi ra
thân xe cịn 2 bánh trong sẽ kéo lại sát thân nhờ vậy
thân xe sẽ nghiêng ngược lại góc cua 3độ giúp giảm

lực đẩy ngang tác động lên hành khách


• Khi gặp ổ gà : sau khi thu thập dữ liệu từ camera quét mặt
đường nếu gặp ổ gà hay gờ giảm tốc, sau khi được xử lý các
mô tơ điện sẽ xoay theo hành trình được dự đốn chính xác
thân xe sẽ tự nâng lên 50mm để xe có thể vượt qua chúng êm
ái nhất


• Khi xảy ra va chạm : Nếu va chạm xảy ra bên hơng từ trên
25km/h thì hệ thống treo sẽ tự động nâng bên hơng xe lên
80mm trong vịng 0,5s.


CẤU TẠO HỆ THỐNG TREO THƠNG MINH

hệ thống treo khí nén điện tử bao gồm:
1. các cảm biến theo dõi tình trạng của xe.
2. Bộ phận đàn hồi và giảm chấn kiểu khí nén.
3. Máy nén khí.
4. Bình chứa…