Điều Khiển Một Xilanh Bằng Khí Nén
2
1.2
1
1.0
(A)
1.1
1.0
(A)
A-
1.2
A+
1.1
I
II
Bµi 01
2
1
1.2
1.0 A+
1.0 A+
(A) (A)
I
I
1.1 1.1
1.3 1.3
t= 5s
1
2 3
I
0
3
A-
Bµi 02
II
1.1
1.3
0
IIIII
1.0
A+
(A)
I
2
1.2
0
III
0
1.7 1.7
3
1.1
1.3
51
4
A-
t=3s
II
III
1.0 A+
(A)
0
1.7
IV
2
3
1.2
t=3s
I
4
1.1
1.3
1
1.1
1.3
3
1.2
t=6s
I
II
4
6
5
A- t=4s A+
III
1.7 IV
V
1.2 5
1.2
A- A+
I
II
III
IV
I
AV
1.7
II
IV 0
III
III
2
1
Bµi 11
II
1.2
A- t=5s A+
1.0 A+
Chó ý: Van 3/2
(A)
khãa lÉn lµ th êng I
0
1.1
1.7
më 1.3
01
1.1
1.3
t=2s A+
I
4
3
II
1.2
t=4s
III
1.7 III
II
Bµi 13
6
5
V
1.7
Bµi 15
7
1.2 1
A-
A- A+
IV
5
4
3
1
2
1
0
1.7
Chó ý: Van 5 2 cã vÞ
trÝ ban đầu (Initial)
phía bên trái
A+
1.2
t=5s
1
Bài 08
5
1
1.7
4
4
A-
Bài 12
1.0
(A)
0
1.7
III
1.2 3
I
t=5s
A-
2
1.1
1.3
3
t=3s
6
t=4s
7
1.2 1
AVI
2
1
4
3
1.7
Bài 14
1.1
1.3
1.0
(A)
0
1.7
2
1.1
1.3
2
VI
0
1.7
III
Bài 07
1
A-
II
1.0 A+
(A)
A-
II
4
A+
I
1
41
P= 4bar
t= 3s
1.2 1
A-
IV
1.0 A+
(A)
1
1.1
1.3
3
Bµi 04
1.2
1.0 A+
(A)
I
1.7
Bµi 10
0
1.7
III
3
6
A- A+
III
II
Bµi 09
1.0 A+
(A)
2
5
1
t=5s
II
2 1.2
1.0 t= 5s
(A)
A-
t=5s
I
1
1 41
A- A-
P= 6 bar
II
1
1
Bµi 03
3
4
1.2
4
1.2
1.0 A+
(A)
1
Bµi 06
Bµi 05
1
1.1
1.3
31
2
A+
1
3
2
1
VI
0
1.7
IV
6
1.2 1
AV
0
1.7
t=5s
2
1
1.2
1.0 A+
A(A)
1.1
1.3
4
3
n-2
A+
n-1 n
1.2 1
A-
1.4
0
1.7
Bµi 16
Điều khiển hai xilanh bằng khí nén
S2
S2
A
S2
A
S4
B
Bµi 2.01
A t=5s
A
S4
S1
B
S2
S4
S1
t=5s
Bµi 2.02
B
2
S1
t=4s
Bµi 2.03
S1
S4
B
Bµi 2.04
S3
S2
S2
A
S2
A
S2
A
A t=5s
S4
S4
B
t=5s
B
S3
S4
t=5s
B
B
S3
S3
Bµi 2.05
S4
S3
Bµi 2.07
Bµi 2.06
Bµi 2.08
S2
S2
S2
A
A
A t=4s
S1
S4
B
S3
Bµi 2.10
S2
S2
A
A
S1
S2
Bµi 2.12
S4
S4
t=5s
B
S3
t=4s
S1
S4
B
Bµi 2.13
t=5s
3
A
Bµi 2.16
B
S3
S2
Bµi 2.14
S1
S1
S4
S1
t=5s
B
S3
A
B
S3
Bµi 2.11
S2
t=4s
t=5s
B
S3
Bµi 2.09
A
S4
S4
B
S1
S1
S4
S3
S3
Bµi 2.17
S2
A
S1
S4
B
S3
Bµi 2.15
S2
S2
A
S2
t=4s
A
S1
S4
S4
B
B
S3
A
S1
S4
B
A
S1
S4
S3
B
S2
Bµi 2.21
Bµi 2.22
A t=5s
A
S1
B
B
4
S3
S3
Bµi 2.25
S3
S2
Bµi 2.23
S1
S4
S4
t=4s
S1
S4
B
S3
Bµi 2.24
Bµi 2.20
S2
S4
B
S3
S2
A t=5s
S1
B
S3
Bµi 2.19
S2
A
t=4s
S4
t=4s
Bµi 2.18
S2
A
S1
S4
S3
S3
Bµi 2.26
S1
S2
A
S2
S2
S1
S1
S4
B
S3
A
S2
A
S1
S1
S4
B
S3
S2
S3
Bµi 2.27
Bµi 2.28
S2
A
S4
S4
B
S3
Bµi 2.30
S3
5
S1
S4
B
S4
S3
Bµi 2.29
S3
S2
A
S2
S2
S2
A
S2
A
S4
B
S2
B
S1
S1
S2 ý: Thời gian
Chú
piston A đi ra
S1 < 5s
phải
S4 S1
S4
t=5s
S4
S3
B
BàiS3
2.31
S3
S3
Bài 2.34
Bµi 2.32
S2
S2
A
S1
S1
S4
B
S3
S3
Bµi 2.33
Điều khiển ba xilanh bằng khí nén
S2
S2
S2
A
S1
A
A
S4
S4
S4
B
B
B
S6
S3
S5
Bµi 3.01
C
6
Bµi 3.02
S3
S6
C
S6
C
S1
S1
S5
Bµi 3.03
S5
S2
S2
A
A
S1
S2
S2
S1
S4
A
A
S4
B
B
S3
S6
S6
S3
B
B
S1
S3
S6
C
C
C
S5
Bµi 3.04
Bµi 3.05
S1
S4
S4
C
S5
S5
Bµi 3.06
Bµi 3.08
S2
A
S1
S4
B
S3
S2
S6
A
C
S1
Bµi 3.10
S4
B
S3
S6
S2
C
S5
S1
A
S5
S4 3.07
Bµi
B
S3
S6
C
S5
Bµi 3.09
7
S3
S6
S5
Điều khiển một xilanh bằng Điện - Khí nén
+24V 1
S1
3
4
S2
S2
A+
2
S2
K1
A-
S1
4
2
5
3
Y1
K2
S1
Y2
K1
K2
Y1
Y2
1
0V
2
Ký hiệu
5
Ký
của rờ le thời gian: Loại Off delay
3
4
+24V 1
hiệu của rờ le thời gian: Loại Ondelay
2
K1
3
4
K1
1
5
S1
Ký hiệu của rờ le áp suất
K1
S2
K1
Y1
0V
8
4
2
3
Y2