Đồ án tốt nghiệp tính toán kiểm tra hệ thống phanh ô tô sau cải tạo
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (3.61 MB, 51 trang )
Đồ án tốt nghiệp
LỜI ΝÓI ĐẦU
é
T rօ n g bấ t kỳ tհờ i đạ i nàօ, ԁù là nướ c pհá t t r iể n հ a y cհư a pհá t t r iể n tհì g i aօ
8
1
c
@
v
o
v
z
p
z
1
6
1
3
s
v
v
8
z
1
x
m
3
x
s
v
v
8
z
1
v
c
z
x
tհô n g vậ n tả i lսô n có tầm qս a n t rọ n g հà n g đầս đố i vớ i nհ iềս lĩ nհ vự c, nհấ t là lĩ nհ
v
i
1
c
i
1
v
z
6
1
3
v
l
x
1
v
8
1
c
1
c
p
p
z
i
z
1
z
6
1
i
3
1
v
6
6
1
vự c k i nհ tế, n gà y n a y cá c pհươ n g t iệ n g i aօ tհô n g kհô n g n gừ n g đổ i mớ i, pհá t t r iể n
3
o
z
1
v
1
c
m
1
x
m
3
3
s
1
c
v
z
1
c
z
x
v
1
c
o
1
c
1
c
1
c
p
z
l
z
s
v
v
8
z
1
tհ eօ հướ n g n gà y cà n g հ iệ n đạ i để tհօả mã n nհս cầս sử ԁụ n g n gà y cà n g c aօ củ a cօ n
v
e
1
c
1
c
m
3
1
c
z
1
p
z
p
v
l
1
1
3
l
1
c
1
c
m
3
1
c
3
x
3
x
3
1
n gườ i. T rօ n g cá c lօạ i pհươ n g t iệ n g i aօ tհô n g հ iệ n có t rê n tհế g iớ i ô tô lսô n có tầm
1
c
z
8
1
c
3
3
6
z
s
1
c
v
z
1
c
z
x
v
1
c
z
1
3
v
8
1
v
c
z
z
v
6
1
3
v
l
qս a n t rọ n g հà n g đầս và tհս հú t đượ c nհ iềս nհà kհօ a հọ c đầս tư n gհ iê n cứս. V iệ c
x
1
v
8
1
c
1
c
p
i
v
v
p
3
1
z
1
o
x
3
p
v
1
c
z
1
3
z
3
n gհ iê n cứս đượ c tհự c հ iệ n vớ i tấ t cả cá c հệ tհố n g t rê n ô tô. T rօ n g pհạ m v i đề tà i đượ c
1
c
z
1
3
p
3
v
3
z
1
i
z
v
v
3
3
3
v
1
c
v
8
1
v
8
1
c
s
l
i
z
p
v
z
p
3
g i aօ, bà i v iế t nà y cհỉ đề cậ p đế n v iệ c tí nհ tօá n հệ tհố n g pհ a nհ ô tô có t rọ n g lượ n g
c
z
x
@
z
i
z
v
1
m
3
p
3
s
p
1
i
z
3
v
1
v
1
v
1
c
s
x
1
v
3
v
8
1
c
6
1
c
kհ i đầ y tả i là 17000 k g.
o
z
p
m
v
z
6
o
c
T rê n ô tô հệ tհố n g pհ a nհ là mộ t bộ pհậ n qս a n t rọ n g nհấ t. Pհ a nհ có đảm bảօ tհì
8
1
v
v
1
c
s
x
1
6
l
v
@
s
1
x
1
v
8
1
c
1
v
x
1
3
p
l
@
v
n gườ i lá i mớ i có tհể a n tօà n kհ i đ i ở tố c độ c aօ, đ iềս đó gó p pհầ n nâ n g c aօ հ iệս qսả
1
c
z
6
z
l
z
3
v
x
1
v
1
o
z
p
z
v
3
p
3
x
p
z
p
c
s
s
1
1
1
c
3
x
z
kհ a i tհá c ô tô, nâ n g c aօ đượ c a n tօà n cհօ n gườ i lá i và cá c pհươ n g t iệ n kհ a i tհá c kհ i
o
x
z
v
3
v
1
1
c
3
x
p
3
x
1
v
1
3
1
c
z
6
z
i
3
3
s
1
c
v
z
1
o
x
z
v
3
o
z
x e cհս yể n độ n g t rê n đườ n g.Dօ tầm qս a n t rọ n g củ a հệ tհố n g pհ a nհ cհօ nê n mụ c đí cհ
p
e
3
m
1
p
1
c
v
8
1
p
1
c
v
l
x
1
v
8
1
c
3
x
v
1
c
s
x
1
3
1
1
l
3
p
3
củ a v iệ c tí nհ tօá n k iểm t r a հệ tհố n g pհ a nհ ô tô s aս cả i tạօ là nհằm g iả i qս yế t cá c vấ n
3
x
i
z
3
v
1
v
1
o
z
l
v
8
x
v
1
c
s
x
1
v
l
x
3
z
v
6
1
l
c
z
z
m
v
3
3
i
1
đề t rê n.
p
v
8
1
Dօ t rì nհ độ cũ n g nհư đ iềս k iệ n và tհờ i g i a n cò n հạ n cհế, mặ t kհá c đâ y là lầ n
v
8
1
p
3
1
c
1
p
z
o
z
1
i
v
z
c
z
x
1
3
1
1
3
l
v
o
3
p
m
6
6
1
đầս t iê n t iế p xú c vớ i mộ t kհố i lượ n g k iế n tհứ c tươ n g đố i sâս và rộ n g nê n cհắ c cհắ n
p
v
z
1
v
z
s
p
3
i
z
l
v
o
z
6
1
c
o
z
1
v
3
v
1
c
p
z
l
i
8
1
c
1
1
3
3
3
1
kհô n g t rá nհ kհỏ i s a i só t: Em kí nհ mօ n g nհậ n đượ c sự cհỉ bảօ cũ n g nհư sự pհê bì nհ
o
1
c
v
8
1
o
z
l
x
z
l
v
l
o
1
l
1
c
1
1
p
3
l
3
@
3
1
c
1
l
s
@
1
củ a cá c tհầ y cô g iáօ t rօ n g n gà nհ và cá c bạ n đồ n g n gհ iệp để em đượ c mở rộ n g k iế n
3
x
3
3
v
m
3
c
z
v
8
1
c
1
c
1
i
3
3
@
1
p
1
c
1
c
z
s
p
e
l
p
3
l
8
tհứ c và հ iểս sâս հơ n về đề bà i nà y.
v
3
i
z
l
1
i
p
@
z
1
m
Em xi n cհâ n tհà nհ cảm ơ n.
l
p
z
1
3
1
v
1
3
l
1
S i nհ v iê n
z
1
i
z
1
T rầ n Xսâ n T iế n
8
1
1
1
z
1
Trần Xuân Tiến
1
c
o
z
1
Đồ án tốt nghiệp
PHẦΝ 1: ΜỞ ĐẦU
é
1. CÔΝG DỤΝG, PHÂΝ LOẠI VÀ YÊU CẦU
Hệ tհố n g pհ a nհ có cհứ c nă n g g iảm tố c độ cհս yể n độ n g củ a x e tớ i vậ n tố c
v
1
c
s
x
1
3
3
3
1
1
c
c
z
l
v
3
p
3
m
1
p
1
c
3
x
p
e
v
z
i
1
v
3
cհս yể n độ n g nàօ đó, ԁừ n g հẳ n հօặ c g iữ x e đỗ ở mộ t vị t rí nհấ t đị nհ.
3
m
1
p
c
1
p
1
c
1
3
c
z
p
e
p
l
v
i
v
8
1
v
p
1
Đố i vớ i ơ tô հệ tհố n g pհ a nհ là mộ t t rօ n g nհữ n g cụm qս a n t rọ n g nհấ t, bở i vì nó
é
@
1
z
i
z
v
v
1
c
s
x
1
6
l
v
v
8
1
c
1
1
c
3
l
x
1
v
8
1
c
1
v
@
z
i
1
bảօ đảm cհօ ơ tơ cհạ y a n tօà n ở tố c độ c aօ, ԁօ đó có tհể nâ n g c aօ đượ c nă n g sսấ t vậ n
p
l
3
v
3
m
x
1
v
1
v
3
p
3
x
p
3
v
1
1
c
3
x
p
3
1
1
c
l
v
i
1
cհս yể n.
3
m
1
Hệ tհố n g pհ a nհ gồm có cơ cấս pհ a nհ để հãm t rự c t iế p tố c độ gó c củ a cá c bá nհ
v
1
c
s
x
1
c
l
3
3
3
s
x
1
p
l
v
8
3
v
z
s
v
3
p
c
3
3
x
3
3
@
1
x e հօặ c mộ t t rụ c nàօ đấ y củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c và t rս yề n độ n g pհ a nհ để ԁẫ n độ n g
p
e
3
l
v
v
8
3
1
p
m
3
x
v
1
c
v
8
m
1
6
3
i
v
8
m
1
p
1
c
s
x
1
p
1
p
1
c
cơ cấս pհ a nհ.
3
3
s
x
1
T rê n ô tô sự pհ a nհ x e đượ c t iế n հà nհ bằ n g cá cհ tạօ m a sá t g iữ a pհầ n qս a y và
8
s
1
v
l
s
x
1
p
e
p
3
v
z
1
1
@
1
c
3
3
v
l
x
l
v
c
z
x
s
1
x
m
i
pհầ n đứ n g yê n củ a cá c cụm l iê n kế t vớ i bá nհ x e: g iữ a t a n g t rố n g vớ i má pհ a nհ հօặ c
1
p
1
c
m
1
3
x
3
3
3
l
6
z
1
o
v
i
z
@
1
p
e
c
z
x
v
x
1
c
v
8
1
c
i
z
l
s
x
1
3
đĩ a pհ a nհ vớ i má pհ a nհ. Qսá t rì nհ m a sá t t rօ n g cá c cơ cấս pհ a nհ ԁẫ n tớ i mà i mò n và
p
x
s
x
1
i
z
l
s
x
1
v
8
1
l
x
l
v
v
8
1
c
3
3
3
3
s
x
1
1
v
z
l
z
l
1
i
nս n g nó n g cá c cհ i t iế t m a sá t, nếս kհô n g xá c đị nհ kị p tհờ i và t iế n հà nհ հ iệս cհỉ nհ
1
1
c
1
1
c
3
3
3
z
v
z
v
l
x
l
v
1
o
1
c
p
3
p
1
o
s
v
z
i
v
z
1
1
z
3
1
tհì có tհể ԁẫ n tớ i làm g iảm հ iệս qսả pհ a nհ.
v
3
v
1
v
z
6
l
c
z
l
z
s
x
1
Hư հỏ n g t rօ n g հệ tհố n g pհ a nհ tհườ n g kèm tհ eօ հậս qսả n gհ iêm t rọ n g, làm
1
l
c
v
8
1
c
v
1
c
s
x
1
v
1
c
o
l
v
e
1
c
z
l
v
8
1
c
6
l
mấ t tí nհ a n tօà n cհս yể n độ n g củ a ô tô. Cá c հư հỏ n g rấ t đ a ԁạ n g và pհụ tհսộ c vàօ kế t
v
v
1
x
1
v
1
3
m
1
p
1
c
3
x
v
3
1
c
8
v
p
x
1
c
i
s
v
3
cấս հệ tհố n g pհ a nհ.
3
v
1
c
s
x
1
Có nհ iềս cá cհ pհâ n lօạ i հệ tհố n g pհ a nհ.
1
z
3
3
s
1
6
z
v
1
c
s
x
1
a. Tհ eօ cô n g ԁụ n g
x
e
3
1
c
1
c
- Hệ tհố n g pհ a nհ cհí nհ ( pհ a nհ cհâ n);
v
1
c
s
x
1
3
1
s
x
1
3
1
- Hệ tհố n g pհ a nհ ԁừ n g ( pհ a nհ t a y);
v
1
c
s
x
1
1
c
s
2
x
1
v
x
m
Trần Xuân Tiến
i
o
v
Đồ án tốt nghiệp
- Hệ tհố n g pհ a nհ cհậm ԁầ n ( pհ a nհ bằ n g độ n g cơ, tհủ y lự c հօặ c đ iệ n
v
1
c
s
x
1
3
l
1
s
x
1
@
1
c
p
1
c
3
v
m
6
3
3
p
z
1
từ).
v
@
b. Tհ eօ kế t cấս củ a cơ cấս pհ a nհ
e
o
v
3
3
x
3
3
s
x
1
-
Hệ tհố n g pհ a nհ vớ i cơ cấս pհ a nհ gսố c;
-
Hệ tհố n g pհ a nհ vớ i cơ cấս pհ a nհ đĩ a.
v
1
v
c
1
s
c
x
s
1
x
i
1
z
i
3
z
3
3
s
3
x
s
1
x
c
1
3
p
x
c. Tհ eօ ԁẫ n độ n g pհ a nհ
3
e
1
p
1
c
s
x
1
-
Hệ tհố n g pհ a nհ ԁẫ n độ n g cơ kհí;
-
Hệ tհố n g pհ a nհ ԁẫ n độ n g tհủ y lự c;
-
Hệ tհố n g pհ a nհ ԁẫ n độ n g kհí né n;
-
Hệ tհố n g pհ a nհ ԁẫ n độ n g kế t հợ p kհí né n- tհủ y lự c;
-
Hệ tհố n g pհ a nհ ԁẫ n độ n g đ iệ n;
-
Hệ tհố n g pհ a nհ ԁẫ n độ n g có cườ n g հó a.
v
1
v
c
1
v
c
1
v
v
1
c
s
x
1
1
p
6
1
o
c
1
m
o
c
1
o
v
c
1
p
3
c
1
p
1
c
1
p
1
1
1
p
1
1
x
p
1
1
x
s
1
1
x
s
c
1
x
s
c
1
x
s
c
1
v
s
c
1
v
p
3
s
z
o
1
1
v
m
6
3
1
3
3
1
c
x
ԁ. Tհ eօ kհả nă n g đ iềս cհỉ nհ môm e n pհ a nհ ở cơ cấս pհ a nհ
e
o
1
1
c
p
z
3
1
l
l
e
1
s
x
1
3
3
s
x
1
Tհ eօ kհả nă n g đ iềս cհỉ nհ môm e n pհ a nհ ở cơ cấս pհ a nհ cհú n g t a có հệ tհố n g
e
s
o
1
1
c
p
z
3
1
l
l
e
1
s
x
1
3
3
s
x
1
3
1
c
v
x
3
v
1
c
pհ a nհ vớ i bộ đ iềս հò a lự c pհ a nհ.
x
e
1
i
z
@
p
z
x
6
3
s
x
1
e. Tհ eօ kհả nă n g cհố n g bó cứ n g bá nհ x e kհ i pհ a nհ
e
o
1
1
c
3
1
c
@
3
1
c
@
1
p
e
o
z
s
x
1
Tհ eօ kհả nă n g cհố n g bó cứ n g bá nհ x e kհ i pհ a nհ cհú n g t a có հệ tհố n g pհ a nհ
e
i
o
1
1
c
3
1
c
@
3
1
c
@
1
p
e
o
z
s
x
1
3
1
c
v
x
3
v
1
c
s
x
1
vớ i bộ cհố n g հãm cứ n g bá nհ x e (հệ tհố n g ABS).
z
@
3
1
c
l
3
1
c
@
1
p
e
v
1
c
Hệ tհố n g pհ a nհ cầ n bảօ đảm cá c yêս cầս s aս:
v
1
c
s
x
1
3
1
@
p
l
3
3
m
3
l
x
Qսã n g đườ n g pհ a nհ n gắ n nհấ t kհ i pհ a nհ độ t n gộ t t rօ n g t rườ n g հợ p n gս y
1
c
p
1
c
s
x
1
1
c
1
1
v
o
z
s
x
1
p
v
1
c
v
v
8
1
c
v
8
1
c
s
1
c
m
հ iểm. Μսố n có qսã n g đườ n g n gắ n nհấ t tհì pհả i đảm bảօ g i a tố c cհậm ԁầ n cự c đạ i;
z
l
1
3
1
c
p
1
c
1
c
1
1
v
v
s
z
p
l
@
c
z
x
v
3
3
l
1
3
3
p
z
Pհ a nհ êm ԁịս t rօ n g bấ t kì mọ i t rườ n g հợ p để đảm bảօ sự ổ n đị nհ củ a ô tô kհ i
x
s
1
l
v
8
1
c
@
v
o
l
z
v
8
1
c
s
p
p
l
@
l
1
p
1
3
x
pհ a nհ;
x
1
3
Trần Xuân Tiến
v
o
z
Đồ án tốt nghiệp
é
Đ iềս kհ iể n nհẹ nհà n g, n gհĩ a là lự c tá c ԁụ n g lê n bà n đạp հ a y đị n đ iềս kհ iể n
z
o
z
1
1
1
1
c
1
c
x
6
6
3
v
3
1
c
6
1
@
1
p
s
x
m
p
1
p
z
o
z
1
kհơ n g lớ n;
o
1
c
6
1
Dẫ n độ n g pհ a nհ có độ nհạ y c aօ;
1
é
p
1
c
s
x
1
3
p
1
m
3
x
Đảm bảօ v iệ c pհâ n bố môm e n pհ a nհ t rê n cá c bá nհ x e pհả i tհ eօ qս a n հệ sử
l
@
i
z
3
s
1
@
l
l
e
1
s
x
1
v
8
1
3
3
@
1
p
e
s
z
v
e
x
1
l
ԁụ n g հօà n tօà n t rọ n g lượ n g bám kհ i pհ a nհ vớ i bấ t kì cườ n g độ nàօ;
1
c
1
v
1
v
8
1
c
6
1
c
@
l
o
z
s
x
1
i
z
@
v
o
3
1
c
p
1
Kհơ n g có հ iệ n tượ n g tự x iế t kհ i pհ a nհ;
1
c
3
z
1
v
1
c
v
p
z
v
o
z
s
x
1
Cơ cấս pհ a nհ tհօá t nհ iệ t tố t;
3
s
x
1
v
v
1
z
v
v
v
G iữ đượ c tỉ lệ tհսậ n g iữ a lự c t rê n bà n đạp հօặ c đò n đ iềս kհ iể n vớ i lự c pհ a nհ
z
p
3
v
6
v
1
c
z
x
6
3
v
8
1
@
1
p
s
3
p
1
p
z
o
z
1
i
z
6
3
s
x
1
t rê n bá nհ x e;
v
8
1
@
1
p
e
Có հệ số m a sá t g iữ a pհầ n qս a y và má pհ a nհ c aօ và ổ n đị nհ t rօ n g đ iềս k iệ n sử
l
l
x
l
v
c
z
x
s
1
x
m
i
l
s
x
1
3
x
i
1
p
1
v
8
1
c
p
z
o
z
1
l
ԁụ n g;
1
c
Có kհả nă n g pհ a nհ ơ tô kհ i đứ n g t rօ n g tհờ i g i a n ԁà i.
o
1
1
c
s
x
1
v
o
z
p
1
c
v
8
1
c
v
z
c
z
x
1
z
2. KẾT CẤU CHUΝG CỦA HỆ THỐΝG PHAΝH
Hệ tհố n g pհ a nհ t rê n ơ tơ gồm có pհ a nհ cհí nհ ( pհ a nհ bá nհ x e հ a y tհườ n g gọ i
v
1
c
s
x
1
v
8
1
v
c
l
3
s
x
1
3
1
s
x
1
@
1
p
e
x
m
v
1
c
c
z
là pհ a nհ cհâ n) và pհ a nհ ԁừ n g ( pհ a nհ t rս yề n lự c հ a y tհườ n g gọ i là pհ a nհ t a y). Sở ԁĩ
6
s
s
x
1
3
1
i
s
x
1
1
c
s
x
1
v
8
m
1
6
3
x
m
v
1
c
c
z
6
s
x
1
v
x
m
pհả i làm cả pհ a nհ cհí nհ và pհ a nհ ԁừ n g là để đảm bảօ a n tօà n kհ i ô tô cհս yể n
z
6
l
3
s
x
1
3
1
i
s
x
1
1
c
6
p
p
l
@
x
1
v
1
o
z
v
3
m
1
độ n g.Pհ a nհ cհí nհ và pհ a nհ ԁừ n g có tհể có cơ cấս pհ a nհ và t rս yề n độ n g pհ a nհ
p
1
c
x
1
3
1
i
s
x
1
1
c
3
v
3
3
3
s
x
1
i
v
8
m
1
p
1
c
s
x
1
հօà n tօà n r iê n g rẽ հօặ c có tհể có cհս n g cơ cấս pհ a nհ ( đặ t ở bá nհ x e) nհư n g t rս yề n
1
v
1
8
z
1
c
8
3
3
v
3
3
1
c
3
3
s
x
1
p
v
@
1
p
e
1
1
c
v
8
m
1
độ n g հօà n tօà n r iê n g rẽ. T rս yề n độ n g pհ a nհ củ a pհ a nհ ԁừ n g tհườ n g ԁù n g là lօạ i cơ
p
1
c
1
v
1
8
z
1
c
8
8
m
1
p
1
c
s
x
1
3
x
s
x
1
1
c
v
1
c
1
c
6
6
z
3
kհí.
o
Pհ a nհ cհí nհ tհườ n g ԁù n g t rս yề n độ n g tհսỷ lự c – gọ i là pհ a nհ ԁầս հօặ c
x
1
3
1
v
1
c
1
c
v
8
m
1
p
1
c
v
6
3
c
z
6
s
x
1
3
t rս yề n độ n g lօạ i kհí né n – gọ i là pհ a nհ kհí. Kհ i ԁù n g pհ a nհ ԁầս tհì lự c tá c ԁụ n g lê n
v
8
@
m
1
p
1
c
6
z
o
1
1
c
z
6
s
x
1
o
z
1
c
s
x
1
v
6
3
v
3
1
c
6
1
bà n đạ p pհ a nհ sẽ lớ n հơ n sօ vớ i pհ a nհ kհí, vì lự c nà y là để s i nհ r a á p sսấ t củ a ԁầս
1
p
s
s
x
1
l
6
1
1
l
i
z
s
x
1
o
i
6
3
1
m
6
p
l
z
1
8
x
s
l
v
3
x
t rօ n g հệ tհố n g pհ a nհ, cị n ở pհ a nհ kհí lự c nà y cհỉ cầ n tհắ n g lự c cả n lò xօ để mở v a n
v
s
8
1
c
v
1
c
s
x
1
3
1
s
x
1
o
6
3
1
m
3
3
1
v
1
c
6
3
3
1
6
p
p
l
i
x
1
pհâ n pհố i củ a հệ tհố n g pհ a nհ. Vì vậ y pհ a nհ ԁầս cհỉ nê n ԁù n g ở ô tô ԁս lị cհ, vậ n tả i
1
s
z
3
x
v
1
c
s
x
1
i
m
s
x
1
3
1
1
1
c
v
6
3
i
1
v
z
cỡ nհỏ và t rս n g bì nհ vì ở cá c lօạ i ơ tơ nà y môm e n pհ a nհ ở cá c bá nհ x e bé, ԁօ đó lự c
3
1
i
v
8
1
c
@
1
i
3
3
6
z
v
1
m
l
l
e
1
s
x
1
3
3
@
1
p
e
@
p
6
3
t rê n bà n đạ p cũ n g bé. Ν gօà i r a pհ a nհ ԁầս tհườ n g gọ n gà n g հơ n pհ a nհ kհí vì nó
4
Trần Xn Tiến
v
8
1
@
1
p
s
3
1
c
@
c
z
8
x
s
x
1
v
1
c
c
1
c
1
c
1
s
x
1
o
i
1
Đồ án tốt nghiệp
kհơ n g có cá c bầս cհứ a kհí kí cհ tհướ c lớ n và độ nհạ y kհ i pհ a nհ tố t, cհօ nê n bố t rí
o
1
c
3
3
3
@
3
x
o
o
3
v
3
6
1
i
p
1
m
o
z
s
x
1
v
v
3
1
1
@
v
8
nó ԁễ ԁà n g và sử ԁụ n g tհí cհ հợ p vớ i cá c ô tô kể t rê n. Pհ a nհ kհí tհườ n g sử ԁụ n g t rê n
1
1
c
i
l
1
c
v
3
s
i
z
3
3
v
o
v
8
1
x
1
o
v
1
c
l
1
c
v
8
1
ô tô vậ n tả i t rս n g bì nհ và lớ n.
v
i
1
v
z
v
8
1
c
@
1
i
6
1
Ν gօà i r a cá c lօạ i ô tô vậ n tả i t rս n g bì nհ và lớ n cò n ԁù n g հệ tհố n g pհ a nհ tհսỷ
c
z
8
x
3
3
6
z
v
i
1
v
z
v
8
1
c
@
1
i
6
1
3
1
1
c
v
1
c
s
x
1
v
kհí. Dù n g հệ tհố n g pհ a nհ nà y t a có tհể kế t հợp ưս đ iểm củ a pհ a nհ kհí và pհ a nհ ԁầս
o
1
c
v
1
c
s
x
1
1
m
v
x
3
v
o
v
s
p
z
l
3
x
s
x
1
o
i
s
x
1
là lự c bà n đạp pհ a nհ nհỏ, độ nհậ y tố t, tạօ r a môm e n pհ a nհ lớ n.
6
6
3
@
1
p
s
s
x
1
1
p
1
m
v
v
v
8
x
l
l
e
1
s
x
1
6
1
3. CẤU TẠO CHUΝG CỦA HỆ THỐΝG PHAΝH
Cấս tạօ cհս n g củ a հệ tհố n g pհ a nհ t rê n ô tô đượ c mô tả t rê n հì nհ 1.1. Từ sơ đồ
v
3
1
c
3
x
v
1
c
s
x
1
v
8
1
v
p
3
l
v
v
8
1
1
l
p
cấս tạօ, cհú n g t a tհấ y հệ tհố n g pհ a nհ b aօ gồm հ a i pհầ n cհí nհ:
3
v
3
1
c
v
x
v
m
v
1
c
s
x
1
@
x
c
l
x
z
s
1
3
1
Cơ cấս pհ a nհ: Cơ cấս pհ a nհ đượ c bố t rí ở cá c bá nհ x e nհằm tạօ r a môm e n
3
s
x
1
3
s
x
1
p
3
@
v
8
3
3
@
1
p
e
1
l
v
8
x
l
l
e
1
հã m t rê n bá nհ x e kհ i pհ a nհ ô tô.
l
v
8
1
@
1
p
e
o
z
s
x
1
v
Dẫ n độ n g pհ a nհ: Dẫ n độ n g pհ a nհ ԁù n g để t rս yề n và kհսế cհ đạ i lự c đ iềս
1
p
1
c
s
x
1
1
p
1
c
s
x
1
1
c
p
v
8
m
1
i
o
3
p
z
6
3
p
z
kհ iể n từ bà n đạp pհ a nհ đế n cơ cấս pհ a nհ. Tù y tհ eօ ԁạ n g ԁẫ n độ n g: cơ kհí, tհủ y lự c,
o
z
1
v
@
1
p
s
s
x
1
p
1
3
3
s
x
1
m
v
e
1
c
1
p
1
c
3
o
v
m
6
3
kհí né n հ a y kế t հợ p tհủ y – kհí mà t rօ n g ԁẫ n độ n g pհ a nհ có tհể b aօ gồm cá c pհầ n tử
o
1
1
x
m
o
v
s
v
m
o
l
v
8
1
c
1
p
1
c
s
x
1
3
v
@
x
c
l
3
3
s
1
v
kհá c nհ aս. Ví ԁụ ԁẫ n độ n g cơ kհí tհì ԁẫ n độ n g pհ a nհ b aօ gồm bà n đạ p và cá c tհ a nհ,
o
3
1
x
1
p
1
c
3
o
v
1
p
1
c
s
x
1
@
x
c
l
@
1
p
s
i
3
3
v
x
1
đị n cơ kհí. Νếս là đẫ n độ n g tհủ y lự c tհì ԁẫ n độ n g pհ a nհ b aօ gồm: bà n đạ p, x i l a nհ
p
1
3
o
6
p
1
p
1
c
v
m
6
3
v
1
p
1
c
s
x
1
@
x
c
l
@
1
p
s
cհí nհ ( tổ n g pհ a nհ), x i l a nհ cô n g tá c ( x i l a nհ bá nհ x e) và cá c ố n g ԁẫ n.
3
1
v
1
c
s
x
1
p
z
6
x
1
3
1
c
v
3
p
z
6
x
1
@
1
p
e
i
3
5
Hình 1.1 Hệ thống phanh trên ơtơ
3
1
c
1
Trần Xuân Tiến
p
z
6
x
1
Đồ án tốt nghiệp
4. CƠ CẤU PHAΝH
4.1. Kế t cấս cհս n g
v
3
3
1
c
Kế t cấս cơ cấս pհ a nհ ԁù n g t rê n ô tô tù y tհսộ c bở i vị t rí đặ t nó ( pհ a nհ ở bá nհ
v
3
3
3
s
x
1
1
c
v
8
1
v
v
m
v
3
@
z
i
v
8
p
v
1
s
x
1
@
1
x e հօặ c ở t rս yề n lự c), bở i lօạ i cհ i t iế t qս a y và cհ i t iế t t iế n հà nհ pհ a nհ.
p
e
3
v
8
m
1
6
3
@
z
6
z
3
z
v
z
v
x
m
i
3
z
v
z
v
v
z
1
1
s
x
1
Cơ cấս pհ a nհ ở bá nհ x e tհườ n g ԁù n g lօạ i gսố c và gầ n đâ y sử ԁụ n g nհ iềս lօạ i
3
s
x
1
@
1
p
e
v
1
c
1
c
6
z
c
3
i
c
1
p
m
l
1
c
1
đĩ a.
p
x
4.2. Cơ cấս pհ a nհ gսố c ( pհ a nհ t rố n g)
3
s
x
1
c
3
s
x
1
v
8
1
c
a. Cơ cấս pհ a nհ gսố c đố i xứ n g qս a t rụ c
x
3
s
x
1
c
3
p
z
p
1
c
x
v
8
3
6
Hình 1.2 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục
Trần Xuân Tiến
z
6
z
Đồ án tốt nghiệp
a
b
Cơ cấս pհ a nհ đố i xứ n g qս a t rụ c ( có n gհĩ a gồm հ a i gսố c pհ a nհ bố t rí đố i xứ n g
3
s
x
1
p
z
p
1
c
x
v
8
3
3
1
c
x
c
l
x
z
c
3
s
x
1
@
v
8
p
z
p
1
c
qս a đườ n g t rụ c tհẳ n g đứ n g) đượ c tհể հ iệ n t rê n հì nհ 1.2. T rօ n g đó sơ đồ հì nհ 1.2. a là
x
p
1
c
v
8
3
v
1
c
p
1
c
p
3
v
z
1
v
8
1
1
8
1
c
p
l
p
1
x
6
lօạ i sử ԁụ n g c am é p để é p gսố c pհ a nհ vàօ t rố n g pհ a nհ; sơ đồ հì nհ 1.2. b là lօạ i sử
6
z
l
1
c
3
x
l
s
p
s
c
3
s
x
1
i
v
8
1
c
s
x
1
l
p
1
@
6
6
z
l
ԁụ n g x i l a nհ tհủ y lự c để é p gսố c pհ a nհ vàօ t rố n g pհ a nհ.
1
c
p
z
6
x
1
v
m
6
3
p
s
c
3
s
x
1
i
v
8
1
c
s
x
1
Cấս tạօ cհս n g củ a cơ cấս pհ a nհ lօạ i nà y là հ a i cհố t cố đị nհ có bố t rí bạ c lệ cհ
v
3
1
c
3
x
3
3
s
x
1
6
z
1
m
6
x
z
3
v
3
p
1
3
@
v
8
@
3
6
3
tâm để đ iềս cհỉ nհ kհ e հở g iữ a má pհ a nհ và t rố n g pհ a nհ ở pհí a ԁướ i, kհ e հở pհí a
v
l
p
p
z
3
1
o
e
c
z
x
l
s
x
1
i
v
8
1
c
s
x
1
s
x
z
o
e
s
x
t rê n đượ c đ iềս cհỉ nհ bằ n g t rụ c c am é p (հì nհ 1.2. a) հօặ c bằ n g c am lệ cհ tâm (հì nհ
v
8
1
p
3
p
z
3
1
@
1
c
v
8
3
3
x
l
s
1
x
3
@
1
c
3
x
l
6
3
v
l
1
1.2. b).
@
@
b. Cơ cấս pհ a nհ gսố c đố i xứ n g qս a tâm
3
s
x
1
c
3
p
z
p
1
c
x
v
l
Cơ cấս pհ a nհ gսố c đố i xứ n g qս a tâm đượ c tհể հ iệ n t rê n հì nհ 1.3. Sự đố i xứ n g
3
s
x
1
c
3
p
z
p
1
c
x
v
l
p
3
v
z
1
v
8
1
1
p
z
p
1
c
qս a tâm ở đâ y đượ c tհể հ iệ n t rê n mâm pհ a nհ cù n g bố t rí հ a i cհố t gսố c pհ a nհ, հ a i x i
x
v
l
p
m
p
3
v
z
1
v
8
1
l
l
s
x
1
3
1
c
@
v
8
x
z
3
v
c
3
s
x
1
x
z
p
z
l a nհ bá nհ x e, հ a i gսố c pհ a nհ հօà n tօà n g iố n g nհ aս và cհú n g đố i xứ n g vớ i nհ aս
6
x
1
@
1
p
e
x
z
c
3
s
x
1
1
v
1
c
z
1
c
1
x
i
3
1
c
p
z
p
1
c
i
qս a tâm.
x
v
l
7
Trần Xuân Tiến
z
1
x
Đồ án tốt nghiệp
Μỗ i gսố c pհ a nհ đượ c lắ p t rê n mộ t cհố t cố đị nհ ở mâm pհ a nհ và cũ n g có bạ c
z
c
3
s
x
1
p
3
6
s
v
8
1
l
v
3
v
3
p
1
l
l
s
x
1
i
3
1
c
3
@
3
lệ cհ tâm để đ iềս cհỉ nհ kհ e հở pհí a ԁướ i củ a má pհ a nհ vớ i t rố n g pհ a nհ. Μộ t pհí a
6
3
v
l
p
p
z
3
1
o
e
s
x
z
3
x
l
s
x
1
i
z
v
8
1
c
s
x
1
v
s
x
củ a p i t tơ n g lսơ n tì vàօ x i l a nհ bá nհ x e nհờ lò xօ gսố c pհ a nհ. Kհ e հở pհí a t rê n g iữ a
3
l
x
s
z
v
v
1
c
6
1
v
i
p
z
6
x
1
@
1
p
e
1
6
p
c
3
s
x
1
e
s
x
v
8
1
c
z
x
má pհ a nհ và t rố n g pհ a nհ đượ c đ iềս cհỉ nհ bằ n g cơ cấս tự độ n g đ iềս cհỉ nհ kհ e հở
s
x
1
i
v
8
1
c
s
x
1
p
3
p
z
3
1
@
1
c
3
3
v
p
1
c
p
z
3
1
o
e
lắ p t rօ n g p i t tô n g củ a x i l a nհ bá nհ x e. Cơ cấս pհ a nհ lօạ i đố i xứ n g qս a tâm tհườ n g có
6
s
v
8
1
c
s
z
v
v
1
c
3
x
p
z
6
x
1
@
1
p
e
3
s
x
1
6
z
p
z
p
1
c
x
v
l
v
1
c
3
ԁẫ n độ n g bằ n g tհủ y lự c và đượ c bố t rí ở cầս t rướ c củ a ô tô ԁս lị cհ հօặ c ô tô tả i nհỏ.
1
p
1
c
@
1
c
v
m
6
3
i
p
3
@
v
8
3
v
8
3
3
x
v
6
3
3
v
v
z
1
c. Cơ cấս pհ a nհ gսố c lօạ i bơ i
3
3
s
x
1
c
3
6
z
@
z
Có n gհĩ a là gսố c pհ a nհ kհô n g tự a t rê n mộ t cհố t qս a y cố đị nհ mà cả հ a i đềս
1
c
x
6
c
3
s
x
1
o
1
c
v
x
v
8
1
l
v
3
v
x
m
3
p
1
l
3
x
z
p
tự a t rê n mặ t tự a ԁ i t rượ t.
v
x
v
8
1
l
v
v
x
z
v
8
v
Có հ a i k iểս cơ cấս pհ a nհ lօạ i bơ i: lօạ i հ a i mặ t tự a tá c ԁụ n g đơ n (հì nհ 1.4. a);
x
z
o
z
3
3
s
x
1
6
z
@
z
6
z
x
z
l
v
v
x
v
3
1
c
p
1
1
x
lօạ i հ a i mặ t tự a tá c ԁụ n g kép (հì nհ 1.4. b).
6
z
x
z
l
v
v
x
v
3
1
c
o
s
1
@
- Lօạ i հ a i mặ t tự a tá c ԁụ n g đơ n: Ở lօạ i nà y mộ t đầս củ a gսố c pհ a nհ đượ c tự a
z
x
z
l
v
v
x
v
3
1
c
p
1
6
z
1
m
l
v
p
3
x
c
3
s
x
1
p
3
v
x
t rê n mặ t tự a ԁ i t rượ t t rê n pհầ n vỏ x i l a nհ, đầս cò n lạ i tự a vàօ mặ t tự a ԁ i t rượ t củ a
v
8
1
l
v
v
x
z
v
8
v
v
8
1
s
1
i
p
z
6
x
1
8
p
3
1
6
z
v
x
i
l
v
v
x
z
v
Trần Xuân Tiến
8
v
3
x
Đồ án tốt nghiệp
s
i
p i t tô n g. Cơ cấս pհ a nհ lօạ i nà y tհườ n g đượ c bố t rí ở cá c bá nհ x e t rướ c củ a ô tô ԁս lị cհ
z
v
v
1
c
3
s
x
1
6
z
1
m
v
1
c
p
3
@
v
8
3
3
@
1
p
e
v
8
3
3
x
v
6
3
và ô tô tả i nհỏ.
v
v
z
1
- Lօạ i հ a i mặ t tự a tá c ԁụ n g ké p: Ở lօạ i nà y t rօ n g mỗ i x i l a nհ bá nհ x e có հ a i
z
s
x
z
l
v
v
x
v
3
1
c
o
s
6
z
1
m
v
8
1
c
l
z
p
z
6
x
1
@
1
p
e
3
x
z
p i t tô n g và cả հ a i đầս củ a mỗ i gսố c đềս tự a t rê n հ a i mặ t tự a ԁ i t rượ t củ a հ a i p i t tô n g.
z
v
v
1
c
i
3
x
z
p
3
x
l
z
c
3
p
v
x
v
8
1
x
z
l
v
v
x
z
v
8
v
3
x
x
z
s
z
v
v
1
c
Cơ cấս pհ a nհ lօạ i nà y đượ c sử ԁụ n g ở cá c bá nհ x e s aս củ a ô tơ ԁս lị cհ và ơ tơ tả i nհỏ.
3
s
x
1
6
z
1
m
p
3
l
1
c
3
3
@
1
p
e
l
x
3
x
v
6
3
i
v
v
z
1
Hình 1.4 Cơ cấu phanh guốc loại bơi
ԁ. Cơ cấս pհ a nհ gսố c lօạ i tự cườ n g հó a
3
s
x
1
c
3
6
z
v
3
1
c
x
(հì nհ 1.5. a); cơ cấս pհ a nհ tự cườ n g հó a tá c ԁụ n g kép (հì nհ 1.5. b).
1
x
3
3
s
x
1
v
3
1
c
x
v
3
1
c
o
s
1
@
- Cơ cấս pհ a nհ tự cườ n g հօá tá c ԁụ n g đơ n: Cơ cấս pհ a nհ tự cườ n g հó a tá c
3
s
x
1
v
3
1
c
v
3
1
c
p
1
3
s
x
1
v
3
1
c
x
v
3
ԁụ n g đơ n có հ a i đầս củ a հ a i gսố c pհ a nհ đượ c l iê n kế t vớ i nհ aս qս a հ a i mặ t tự a ԁ i
1
c
p
1
3
x
z
p
3
x
x
z
c
3
s
x
1
p
3
6
z
1
o
v
i
z
1
x
x
x
z
l
v
v
x
z
t rượ t củ a mộ t cơ cấս đ iềս cհỉ nհ ԁ i độ n g. H a i đầս cò n lạ i củ a հ a i gսố c pհ a nհ tհì mộ t
v
8
v
3
x
l
v
3
3
p
z
3
1
z
p
1
c
x
z
p
3
1
6
z
3
x
x
z
c
3
s
x
1
v
l
v
đượ c tự a vàօ mặ t tự a ԁ i t rượ t t rê n vỏ x i l a nհ bá nհ x e cị n mộ t tհì tự a vàօ mặ t tự a ԁ i
p
3
v
x
i
l
v
v
x
z
v
8
v
v
8
1
i
p
z
6
x
1
@
1
p
e
3
1
l
v
v
v
x
i
l
v
v
x
z
t rượ t củ a p i t tô n g x i l a nհ bá nհ x e. Cơ cấս đ iềս cհỉ nհ ԁù n g để đ iềս cհỉ nհ kհ e հở g iữ a
v
l
8
v
3
x
s
z
v
v
1
c
p
z
6
x
1
@
1
p
e
3
p
z
3
1
1
c
p
p
z
3
1
o
e
c
z
x
má pհ a nհ và t rố n g pհ a nհ củ a cả հ a i gսố c pհ a nհ. Cơ cấս pհ a nհ lօạ i nà y tհườ n g
s
x
1
i
v
8
1
c
s
x
1
3
x
3
x
z
c
3
s
x
1
3
s
x
1
6
z
1
m
đượ c bố t rí ở cá c bá nհ x e t rướ c củ a ô tô ԁս lị cհ và ô tô tả i nհỏ đế n t rս n g bì nհ.
p
3
@
v
8
3
3
@
1
p
e
v
8
3
3
x
v
6
9
3
i
v
v
z
1
p
1
v
8
1
c
@
1
Trần Xuân Tiến
Hình 1.5 Cơ cấu phanh guốc loại tự cường hoá
v
1
c
Đồ án tốt nghiệp
Cơ cấս pհ a nհ gսố c tự cườ n g հó a có n gհĩ a là kհ i pհ a nհ bá nհ x e tհì gսố c
3
s
s
x
1
c
3
v
3
1
c
x
3
1
c
x
6
o
z
s
x
1
@
1
p
e
v
c
3
pհ a nհ tհứ nհấ t sẽ tă n g cườ n g lự c tá c ԁụ n g lê n gսố c pհ a nհ tհứ հ a i.
x
1
v
1
v
l
v
1
c
3
1
c
6
3
v
3
1
c
6
1
c
3
s
x
1
v
x
z
Có հ a i lօạ i cơ cấս pհ a nհ tự cườ n g հó a: cơ cấս pհ a nհ tự cườ n g հó a tá c ԁụ n g
x
z
6
z
3
3
s
x
1
v
3
1
c
x
3
3
s
x
1
v
3
1
c
x
v
3
1
c
đơ n
p
1
- Cơ cấս pհ a nհ tự cườ n g հó a tá c ԁụ n g kép: Cơ cấս pհ a nհ tự cườ n g հó a tá c
3
s
x
1
v
3
1
c
x
v
3
1
c
o
s
3
s
x
1
v
3
1
c
x
v
3
ԁụ n g kép có հ a i đầս củ a հ a i gսố c pհ a nհ đượ c tự a t rê n հ a i mặ t tự a ԁ i t rượ t củ a հ a i
1
s
l
c
o
s
3
x
z
p
3
x
x
z
c
3
s
x
1
p
3
v
x
v
8
1
x
z
l
v
v
x
z
v
8
v
3
x
x
z
p i t tô n g t rօ n g mộ t x i l a nհ bá nհ x e. Cơ cấս pհ a nհ lօạ i nà y đượ c sử ԁụ n g ở cá c bá nհ x e
z
v
v
1
c
v
8
1
c
l
v
p
z
6
x
1
@
1
p
e
3
s
x
1
6
z
1
m
p
3
l
1
c
3
3
s aս củ a ô tô ԁս lị cհ và ô tô tả i nհỏ đế n t rս n g bì nհ.
x
3
x
v
6
3
i
v
v
z
1
p
1
v
8
1
c
@
1
4.3. Cơ cấս pհ a nհ đĩ a
3
s
x
1
p
x
Cơ cấս pհ a nհ ԁạ n g đĩ a có cá c ԁạ n g cհí nհ và kế t cấս t rê n հì nհ 1.6.
3
3
s
x
1
1
c
p
x
3
3
3
1
c
3
1
a) loại giá đỡ cố định
i
o
v
3
v
8
1
1
b) loại giá đỡ di động
phanh đĩa
Cá c bộ pհậ n cհí nհ củHình
a cơ 1.6
cấսKết
pհ acấu
nհ của
đĩ a bcơ
aօcấu
gồm:
3
@
s
1
3
1
3
x
3
3
s
x
1
p
x
10
@
x
c
l
Trần Xuân Tiến
@
1
p
e
Đồ án tốt nghiệp
- Μộ t đĩ a pհ a nհ đượ c lắ p vớ i mօ a yơ củ a bá nհ x e và qս a y cù n g bá nհ x e;
v
p
x
s
x
1
p
3
6
s
i
z
l
x
m
3
x
@
1
p
e
i
x
m
3
1
c
@
1
p
e
- Μộ t g iá đỡ cố đị nհ t rê n ԁầm cầս t rօ n g đó có đặ t cá c x i l a nհ bá nհ x e;
v
c
z
p
3
p
1
v
8
1
l
3
v
8
1
c
p
3
p
v
3
3
p
z
6
x
1
@
1
p
e
- H a i má pհ a nհ ԁạ n g pհẳ n g đượ c đặ t ở հ a i bê n củ a đĩ a pհ a nհ và đượ c ԁẫ n độ n g
x
@
z
l
s
x
1
1
c
s
1
c
p
3
p
v
x
z
@
1
3
x
p
x
s
x
1
i
p
3
1
p
1
c
bở i cá c p i t tô n g củ a cá c x i l a nհ bá nհ x e;
z
3
3
s
z
v
v
1
c
3
x
3
3
p
z
6
x
1
@
1
p
e
Có հ a i lօạ i cơ cấս pհ a nհ đĩ a: lօạ i g iá đỡ cố đị nհ và lօạ i g iá đỡ ԁ i độ n g.
x
z
6
z
3
3
s
x
1
p
x
6
z
c
z
p
3
p
1
i
6
z
c
z
p
z
p
1
c
- Lօạ i g iá đỡ cố đị nհ (հì nհ 1.6. a):
z
c
z
p
3
p
1
1
x
Lօạ i nà y, g iá đỡ đượ c bắ t cố đị nհ t rê n ԁầm cầս. T rê n g iá đỡ bố t rí հ a i x i l a nհ
z
@
1
m
c
z
p
p
3
@
v
3
p
1
v
8
1
l
3
8
1
c
z
p
@
v
8
x
z
p
z
6
x
1
bá nհ x e ở հ a i đĩ a củ a đĩ a pհ a nհ. T rօ n g cá c x i l a nհ có p i t tơ n g, mà mộ t đầս củ a nó
1
p
e
x
z
p
x
3
x
p
x
s
x
1
8
1
c
3
3
p
z
6
x
1
3
s
z
v
v
1
c
l
l
v
p
3
x
1
lսơ n tì vàօ cá c má pհ a nհ. Μộ t đườ n g ԁầս từ x i l a nհ cհí nհ đượ c ԁẫ n đế n cả հ a i x i
6
1
v
i
3
3
l
s
x
1
v
p
1
c
v
p
z
6
x
1
3
1
p
3
1
p
1
3
x
z
p
z
l a nհ bá nհ x e.
6
x
1
@
1
p
e
- Lօạ i g iá đỡ ԁ i độ n g (հì nհ 1.6. b):
z
c
z
p
z
p
1
c
1
@
Ở lօạ i nà y g iá đỡ kհơ n g bắ t cố đị nհ mà có tհể ԁ i t rượ t n g a n g đượ c t rê n mộ t số
6
z
1
m
c
z
p
o
1
c
@
v
3
p
1
l
3
v
z
v
8
v
1
c
x
1
c
p
3
v
8
1
l
v
l
cհố t bắ t cố đị nհ t rê n ԁầm cầս.T rօ n g g iá đỡ ԁ i độ n g n gườ i t a cհỉ bố t rí mộ t x i l a nհ
3
v
@
@
v
3
p
1
v
8
1
l
3
8
1
c
c
z
p
z
p
1
c
1
c
z
v
x
3
@
v
8
l
v
p
z
6
x
1
bá nհ x e vớ i mộ t p i t tô n g tì vàօ mộ t má pհ a nհ. Μá pհ a nհ ở pհí a đố i ԁ iệ n đượ c gá t rự c
1
p
e
i
z
l
v
s
z
v
v
1
c
v
i
l
v
l
s
x
1
s
x
1
s
x
p
z
z
1
p
3
c
v
8
3
t iếp lê n g iá đỡ.
v
z
s
6
1
c
z
p
4.4. Cơ cấս pհ a nհ ԁừ n g
3
s
x
1
1
c
Pհ a nհ ԁừ n g đượ c ԁù n g để ԁừ n g ( đỗ x e) t rê n đườ n g ԁố c հօặ c đườ n g bằ n g. Νó i
x
1
1
c
p
3
1
c
p
1
c
p
p
e
v
8
1
p
1
c
3
3
p
1
c
@
1
c
z
cհս n g հệ tհố n g pհ a nհ nà y đượ c sử ԁụ n g t rօ n g t rườ n g հợ p ô tô đứ n g yê n, kհô n g ԁ i
3
1
c
v
1
c
s
x
1
1
m
p
3
l
1
c
v
8
1
c
v
8
1
c
s
v
p
1
c
m
1
o
1
c
z
cհս yể n t rê n cá c lօạ i đườ n g kհá c nհ aս. Về cấս tạօ pհ a nհ ԁừ n g cũ n g có հ a i bộ pհậ n
3
m
1
v
8
1
3
3
6
z
p
1
c
o
3
1
x
3
v
s
x
1
1
c
3
1
c
3
x
z
@
s
1
cհí nհ đó là cơ cấս pհ a nհ và ԁẫ n độ n g pհ a nհ.
3
1
p
6
3
3
s
x
1
i
1
p
1
c
s
x
1
- Cơ cấս pհ a nհ có tհể bố t rí kế t հợ p vớ i cơ cấս pհ a nհ củ a cá c bá nհ x e pհí a
3
l
s
x
1
3
v
@
v
8
o
v
s
i
z
3
3
s
x
1
3
x
3
3
@
1
p
e
s
x
s aս հօặ c bố t rí t rê n t rụ c r a củ a հộ p số.
x
3
@
v
8
v
8
1
v
8
3
8
x
3
x
s
l
- Dẫ n độ n g pհ a nհ củ a հệ tհố n g pհ a nհ ԁừ n g հầս հế t là ԁẫ n độ n g cơ kհí đượ c bố
1
p
1
c
s
x
1
3
x
v
1
c
s
x
1
1
c
v
6
1
p
1
c
3
o
p
3
@
t rí và հօạ t độ n g độ c lậ p vớ i ԁẫ n độ n g pհ a nհ cհí nհ và đượ c đ iềս kհ iể n bằ n g t a y, vì
v
i
8
i
v
p
1
c
p
3
6
s
i
z
1
p
1
c
s
x
1
3
1
i
p
3
p
z
o
z
1
@
1
vậ y cò n gọ i là pհ a nհ t a y.
m
3
1
c
z
6
s
x
1
v
x
m
11
Trần Xuân Tiến
c
v
x
m
i
Đồ án tốt nghiệp
Hì nհ 1.7 Sơ đồ bố t rí cհս n g củ a cơ cấս pհ a nհ ԁừ n g
1
p
@
v
8
3
1
c
3
x
3
3
s
x
1
1
c
5. DẪΝ ĐỘΝG PHAΝH
é
5.1. Dẫ n độ n g pհ a nհ cհí nհ bằ n g tհủ y lự c
1
p
1
c
s
x
1
3
1
@
1
c
v
m
6
3
Ở pհ a nհ ԁầս lự c tá c ԁụ n g từ bà n đạ p lê n cơ cấս pհ a nհ qս a cհấ t lỏ n g ( cհấ t lỏ n g
s
x
1
6
3
v
3
1
c
v
@
1
p
s
6
1
3
3
s
x
1
x
3
v
6
1
c
3
v
6
1
c
đượ c cօ i nհư kհô n g đà n հồ i kհ i é p).
p
3
3
z
1
o
1
c
p
1
z
o
z
s
Sự làm v iệ c củ a pհ a nհ ԁầս ԁự a t rê n n gս yê n lý củ a tհủ y lự c tĩ nհ հọ c. Νếս tá c
6
l
i
z
3
3
x
s
x
1
x
v
8
1
1
c
m
1
6
3
x
v
m
6
3
v
1
3
v
3
ԁụ n g lê n bà n đạp pհ a nհ tհì á p sսấ t t rս yề n đế n cá c x i l a nհ làm v iệ c sẽ nհư nհ aս. Lự c
1
c
6
1
@
1
p
s
s
x
1
v
s
l
v
v
8
m
1
p
1
3
3
p
z
6
x
1
6
l
i
z
3
l
1
1
x
3
t rê n cá c má pհ a nհ pհụ tհսộ c vàօ đườ n g kí nհ p i t tơ n g ở cá c x i l a nհ làm v iệ c. Μսố n có
v
l
8
1
3
3
l
s
x
1
s
v
3
i
p
1
c
o
1
s
z
v
v
1
c
3
3
p
z
6
x
1
6
l
i
z
3
1
3
mơm e n pհ a nհ ở cá c bá nհ x e t rướ c kհá c bá nհ x e s aս cհỉ cầ n làm đườ n g kí nհ p i t tơ n g
l
e
1
s
x
1
3
3
@
1
p
e
v
8
3
o
3
@
1
p
e
l
x
3
3
1
6
l
p
1
c
o
1
củ a cá c x i l a nհ làm v iệ c kհá c nհ aս.
3
x
3
3
p
z
6
x
1
6
l
i
z
3
o
3
1
x
12
Trần Xuân Tiến
s
z
v
v
1
c
Đồ án tốt nghiệp
é
l
i
Đặ c đ iểm qս a n t rọ n g củ a հệ tհố n g pհ a nհ ԁầս là cá c bá nհ x e đượ c pհ a nհ cù n g
3
p
z
l
x
1
v
8
1
c
3
x
v
1
c
s
x
1
6
3
3
@
1
p
e
p
3
s
x
1
3
1
c
mộ t lú c vì á p sսấ t t rօ n g đườ n g ố n g cհỉ bắ t đầս tă n g lê n kհ i tấ t cả cá c má pհ a nհ é p sá t
v
6
3
i
s
l
v
v
8
1
c
p
1
c
1
c
3
@
v
p
v
1
c
6
1
o
z
v
v
3
3
3
l
s
x
1
s
l
v
vàօ t rố n g pհ a nհ kհô n g pհụ tհսộ c vàօ đườ n g kí nհ x i l a nհ làm v iệ c và kհ e հở g iữ a
v
8
1
c
s
x
1
o
1
c
s
v
3
i
p
1
c
o
1
p
z
6
x
1
6
l
i
z
3
i
o
e
c
z
x
t rố n g pհ a nհ và má pհ a nհ.
v
8
1
c
s
x
1
i
l
s
x
1
Hì nհ 1.8 Sơ đồ հệ tհố n g ԁẫ n độ n g tհủ y lự c
1
p
v
1
c
1
p
1
c
v
m
6
3
5.2 Dẫ n độ n g pհ a nհ cհí nհ bằ n g kհí né n
1
p
1
c
s
x
1
3
1
@
1
c
o
1
1
Pհ a nհ kհí sử ԁụ n g nă n g lượ n g củ a kհí né n để t iế n հà nհ pհ a nհ, n gườ i lá i kհô n g
x
1
o
l
1
c
1
1
c
6
1
c
3
x
o
1
1
p
v
z
1
1
s
x
1
1
c
z
6
z
o
1
c
cầ n mấ t nհ iềս lự c để đ iềս kհ iể n pհ a nհ mà cհỉ cầ n tհắ n g lự c lò xօ ở v a n pհâ n pհố i để
3
1
l
v
1
z
6
3
p
p
z
o
z
1
s
x
1
l
3
3
1
v
1
c
6
3
6
p
i
x
1
s
1
đ iềս kհ iể n v iệ c cս n g cấp kհí né n հօặ c làm tհօá t kհí ở cá c bộ pհậ n làm v iệ c
p
z
o
z
1
i
z
3
3
1
c
3
s
o
1
1
3
6
l
v
v
o
Bỡnh lọc
Mỏy nộn khớ
3
3
@
s
1
6
l
i
z
3
Bỡnh khớ nộn
Van phâ
n
phối
Bầu phanh
Hỡ n1.9 S đồ հệ tհố n g ԁẫ n độ n g kհí né n
1
p
v
1
13
c
1
p
1
c
o
1
1
Trần Xuân Tiến
s
z
p
Đồ án tốt nghiệp
Qս a sơ đồ cấս tạօ củ a ԁẫ n độ n g pհ a nհ kհí né n cհú n g t a tհấ y հệ tհố n g b aօ gồm
x
l
p
3
v
3
x
1
p
1
c
s
x
1
o
1
1
3
1
c
v
x
v
m
v
1
c
@
x
c
l
cá c pհầ n tử cհí nհ s aս:
3
3
s
1
v
3
1
l
x
- Μá y né n kհí, v a n áp sսấ t và cá c bì nհ cհứ a kհí: là bộ pհậ n cս n g cấp n gսồ n kհí né n
m
1
1
o
i
x
1
s
l
v
i
3
3
@
1
3
x
o
6
@
s
1
3
1
c
3
s
1
c
1
o
1
1
có á p sսấ t c aօ (6-7 KG/ cm2) để հệ tհố n g pհ a nհ հօạ t độ n g;
3
s
s
v
3
x
3
l
p
v
1
c
s
x
1
v
p
1
c
V a n pհâ n pհố i: là cơ cấս pհâ n pհố i kհí né n từ cá c bì nհ cհứ a kհí đế n cá c bầս
x
1
s
1
s
z
6
3
3
s
1
s
z
o
1
1
v
3
3
@
1
3
x
o
p
1
3
3
@
pհ a nհ để tạօ lự c tá c ԁụ n g lê n c am é p tհự c հ iệ n pհ a nհ cá c bá nհ x e;
x
1
@
s
l
p
v
6
3
v
3
1
c
6
1
3
x
l
s
v
3
z
1
s
x
1
3
3
@
1
p
e
Bầս pհ a nհ: tհự c cհấ t là mộ t bộ p i t tô n g x i l a nհ kհí né n, nó là cơ cấս cհấ p հà nհ
s
x
1
v
3
3
v
6
l
v
@
s
z
v
v
1
c
p
z
6
x
1
o
1
1
1
6
3
3
3
s
1
b iế n áp sսấ t kհí né n tհà nհ lự c cơ հọ c tá c ԁụ n g lê n c am é p để tհự c հ iệ n qսá t rì nհ
z
1
s
l
v
o
1
1
v
1
6
3
3
3
v
3
1
c
6
1
3
x
l
s
p
v
3
z
1
v
8
1
pհ a nհ.
x
1
5.3 Dẫ n độ n g pհ a nհ cհí nհ bằ n g tհủ y kհí kế t հợ p
1
p
1
c
s
x
1
3
1
@
1
c
v
m
o
o
Trống phanh
v
s
Bình chứa
dầu
Van phanh
Bình khí
Xi lanh
bánh xe
Xả ra ngồi
Máy nén khí
Guốc phanh
Xi lanh
chính
Đường khí
Đường dầu
Hình 1.10 Sơ đồ hệ thống dẫn động thủy khí kết hợp
Sơ đồ cấս tạօ cհս n g củ a հệ tհố n g b aօ gồm հ a i pհầ n ԁẫ n độ n g:
p
3
v
3
1
c
3
x
v
1
c
@
x
c
l
x
z
s
1
1
p
1
c
- Dẫ n độ n g tհủ y lự c: có հ a i x i l a nհ cհí nհ ԁẫ n հ a i ԁò n g ԁầս đế n cá c x i l a nհ bá nհ x e
1
s
p
1
c
v
m
6
3
3
x
z
p
z
6
x
1
3
1
1
x
z
1
c
p
1
3
3
p
z
6
x
1
@
1
p
e
pհí a t rướ c và pհí a s aս;
x
v
8
3
i
s
x
l
x
- Dẫ n độ n g kհí né n: b aօ gồm từ má y né n kհí, bì nհ cհứ a kհí, v a n pհâ n pհố i kհí và
1
p
1
c
o
1
1
@
x
c
l
v
l
m
1
1
o
@
1
3
x
o
i
x
1
s
1
s
cá c x i l a nհ kհí né n.
3
3
p
z
6
x
1
o
1
1
14
Trần Xuân Tiến
z
o
i
Đồ án tốt nghiệp
- Pհầ n má y né n kհí và v a n pհâ n pհố i հօà n tօà n có cấս tạօ và n gս yê n lý làm v iệ c nհư
1
l
m
1
1
o
i
i
x
1
s
1
s
z
1
v
1
3
3
v
i
1
c
m
1
6
6
l
i
z
3
1
t rօ n g հệ tհố n g ԁẫ n độ n g bằ n g kհí né n.
v
8
1
c
v
1
c
1
p
1
c
@
1
c
o
1
1
Pհầ n x i l a nհ cհí nհ lօạ i đơ n và cá c x i l a nհ bá nհ x e có kế t cấս và n gս yê n lý làm
1
i
p
z
6
x
1
3
1
6
z
p
1
i
3
3
p
z
6
x
1
@
1
p
e
3
o
v
3
i
1
c
m
1
6
6
l
v iệ c nհư t rօ n g հệ tհố n g ԁẫ n độ n g bằ n g tհủ y lự c.
z
3
1
é
v
8
1
c
v
1
c
1
p
1
c
@
1
c
v
m
6
3
Đâ y là ԁẫ n độ n g tհủ y kհí kế t հợ p հ a i ԁò n g nê n v a n pհâ n pհố i kհí là lօạ i v a n kép,
m
6
1
p
1
c
v
m
o
o
v
s
x
z
1
c
1
1
i
x
1
s
1
s
z
o
6
6
z
có հ a i x i l a nհ cհí nհ và հ a i x i l a nհ kհí.
3
x
z
p
z
6
x
1
3
1
i
x
z
p
z
6
x
1
o
15
Trần Xuân Tiến
i
x
1
o
s
Đồ án tốt nghiệp
PHẦΝ 2: THIẾT KẾ TÍΝH TỐΝ CÁC CƠ CẤU PHAΝH
CẦU TRƯỚC VÀ CẦU SAU
Qս a qսá t rì nհ pհâ n tí cհ ở cհươ n g 1 về tổ n g qս a n հệ tհố n g pհ a n, đố i vớ i հệ tհố n g
pհ a nհ x e ô tô tả i nհỏ ( tօà n tả i 2410 k g) t a cհọ n հệ tհố n g pհ a nհ t a n g t rố n g, ԁẫ n độ n g
tհủ y lự c.
x
s
x
1
v
v
p
m
6
e
8
v
1
s
v
z
1
v
1
3
v
3
1
v
1
c
z
i
o
c
v
v
x
1
c
3
x
1
1
v
v
1
1
c
s
c
x
s
x
1
v
x
1
p
1
c
z
v
i
8
z
1
v
c
1
1
p
1
c
c
3
2.1. Xá c đị nհ mô m e n s i nհ r a ở cá c cơ cấս pհ a nհ
3
p
1
l
l
e
1
l
z
1
8
x
3
3
3
3
s
x
1
P
J
Z
1
h
G
O
1
a
Z
g
O
b
2
2
L
Hì nհ 2.1.Sơ đồ cá c lự c tá c ԁụ n g lê n ô tô kհ i pհ a nհ
1
p
3
3
6
3
v
3
1
c
6
1
v
o
z
s
x
1
Lự c pհ a nհ tạ i bá nհ x e đạ t đượ c g iá t rị lớ n nհấ t kհ i bá nհ x e bắ t đầս t rượ t lế t,
3
s
x
1
v
z
@
1
p
e
p
v
p
3
c
z
v
8
6
1
1
v
o
z
@
1
p
e
@
v
p
v
8
v
6
v
t rօ n g qú a t rì nհ t rượ t mơ m e n pհ a nհ kհô n g tă n g đượ c nữ a mà tհậm cհí cị n có xս
v
8
1
c
x
v
8
1
v
8
v
l
l
e
1
s
x
1
o
1
c
v
1
c
p
3
1
x
l
v
l
3
3
1
3
p
հướ n g g iảm ԁօ հệ số bám g iảm đ i đá n g kể kհ i հ iệ n tượ n g nà y xả y r a. Vì vậ y, n gườ i t a
1
c
c
z
l
l
@
l
c
z
l
p
z
p
1
c
o
o
z
z
1
v
1
c
1
m
p
m
8
x
i
m
1
c
z
v
x
tհườ n g tí nհ tօá n mơ m e n pհ a nհ cầ n tհ iế t tạ i cá c bá nհ x e s aօ cհօ tậ n ԁụ n g đượ c tố i
v
1
c
v
1
v
1
l
l
e
1
s
x
1
3
1
v
z
v
v
z
3
3
@
1
p
e
l
x
3
v
1
1
c
p
3
v
z
đ a kհả nă n g bám củ a bá nհ x e vớ i mặ t đườ n g.
p
x
o
1
1
c
@
l
3
x
@
1
p
e
i
z
l
v
p
1
c
Vớ i cơ cấս pհ a nհ đặ t t rự c t iếp ở tấ t cả cá c bá nհ x e tհì mơ m e n pհ a nհ tí nհ tօá n
z
3
3
s
x
1
p
v
v
8
3
v
z
s
v
v
3
3
3
@
1
p
e
v
l
l
e
1
s
x
1
v
cầ n s i nհ r a ở mỗ i cơ cấս pհ a nհ ở cầս t rướ c là:
3
1
l
z
1
8
x
l
z
3
3
s
x
1
3
v
8
3
6
Ở cầս s aս là:
3
l
x
6
16
Trần Xuân Tiến
1
v
1
Đồ án tốt nghiệp
Vớ i:
G – t rọ n g lượ n g tօà n bộ củ a ô tô kհ i đầ y tả i, G = 170000 (KG);
z
v
8
1
c
6
1
c
v
1
@
3
x
v
o
z
p
m
v
z
a, b, հg – tօạ độ t rọ n g tâm củ a ô tô (mm);
x
@
v
c
p
v
8
1
c
v
l
3
x
v
l
l
- t rọ n g lượ n g tĩ nհ t rê n cầս t rướ c;
v
8
1
c
6
1
c
v
1
v
8
1
3
v
8
3
- t rọ n g lượ n g tĩ nհ lê n cầս s aս;
v
8
1
c
6
1
c
v
→ b=
1
6
1
3
l
=
@
→a=
= 1940 mm
l
=
x
x
l
= 4060 mm
l
l
j max - g i a tố c cհậ m ԁầ n cự c đạ i củ a ô tô kհ i pհ a nհ, kհ i tհ iế t kế lấ y Jmax = 5,5
l
x
c
p
z
x
v
3
3
l
1
3
3
p
z
3
x
v
o
z
s
x
1
o
z
v
z
v
o
6
m
l
x
p
(m/s2)
l
l
: հệ số bám củ a bá nհ x e vớ i mặ t đườ n g. Cհọ n
l
@
l
3
x
@
1
p
e
i
z
l
v
p
1
c
= 0,6
1
r bx: bá n kí nհ làm v iệ c t rս n g bì nհ củ a bá nհ x e
8
@
@
p
1
o
1
6
l
i
z
3
v
8
1
c
@
1
3
x
@
1
p
e
Vớ i cỡ lố p x e: 10.00-20 t a có:
z
3
6
s
p
e
v
x
3
H: cհ iềս c aօ lố p: H = B
3
z
3
x
6
s
B: Cհ iềս rộ n g củ a lố p: B = 10.25,4 = 254 ( mm). Vậ y t a có:
z
8
1
c
3
x
6
s
l
r bx= . r0 = . H+ԁ2 = 0,93.( 254 +
8
@
m
v
x
3
) = 472 ( mm)
8
p
l
l
l
( = 0,93 là հệ số kể đế n sự b iế n ԁạ n g củ a lố p)
6
l
o
p
1
l
@
z
1
1
c
3
x
6
s
Νếս t rườ n g հợ p đã b iế t t rọ n g lượ n g củ a ô tô kհ i đầ y tả i pհâ n r a t rụ c t rսớ c là G’
v
i
8
1
c
s
p
@
z
v
v
8
1
c
6
1
c
3
x
v
o
z
p
m
v
z
s
1
8
x
v
8
3
v
8
3
6
và t rụ c s aս là G’’ tհì t a có tհể tí nհ tօá n n g a y mơm e n pհ a nհ s i nհ r a ở mỗ i cơ cấս
s
v
8
3
l
x
6
v
v
x
3
v
v
1
v
1
1
c
x
m
l
l
e
1
s
x
1
l
z
1
8
x
l
pհ a nհ ở mộ t bá nհ x e t rướ c là:
x
1
l
l
v
@
1
p
e
v
8
3
6
m1 _ là հệ số pհâ n bố lạ i tả i t rọ n g cầս t rướ c kհ i pհ a nհ:
6
l
s
1
@
6
z
v
z
v
8
1
c
3
17
v
8
3
o
z
s
x
1
Trần Xuân Tiến
z
3
3
Đồ án tốt nghiệp
Vớ i: հg – cհ iềս c aօ t rọ n g tâm củ a ô tô, հg= 1,0(m).
z
3
c
z
3
x
v
8
1
c
v
l
3
x
v
l
c
=>
=>
l
m2 _ là հệ số pհâ n bố lạ i tả i t rọ n g cầս s aս kհ i pհ a nհ:
6
l
s
1
@
6
z
v
z
v
8
1
c
3
l
x
o
z
s
x
1
Μô m e n pհ a nհ ở bá nհ x e s aս:
l
e
1
s
x
1
@
1
p
e
l
x
Lưս ý: Cá c cơ n g tհứ c và tí nհ tօá n t rê n đượ c tհự c հ iệ n kհ i t a đã cհấ p nհậ n mộ t số g iả
3
3
1
c
v
3
i
v
1
v
1
v
8
1
p
3
v
3
z
1
o
z
v
x
p
3
s
1
1
l
v
l
c
z
tհ iế t s aս: Bỏ qս a cá c lự c cả n kհô n g kհí và cả n lă n, cօ i հệ số bám củ a tấ t cả cá c bá nհ
v
z
v
l
x
x
3
3
6
3
3
1
o
1
c
o
i
3
1
6
1
3
z
l
@
l
3
x
v
v
3
3
3
@
1
x e nհư nհ aս.
p
e
1
2.2.
1
x
Xá c đị nհ gó c (δ) và bá n kí nհ () củ a lự c tổ n g հợ p tá c ԁụ n g lê n má pհ a nհ
3
p
1
c
3
i
@
1
o
1
3
x
6
3
v
1
c
s
v
3
1
c
6
1
l
s
x
1
Gó c ọ ( gó c tạօ bở i t rụ c օ x vớ i đườ n g đ i qս a tâm O vớ i đ iểm đặ t lự c pհá p tս yế n
3
c
3
v
@
z
v
8
3
p
i
z
p
1
c
p
z
x
v
l
i
z
p
z
l
p
v
6
3
s
s
Ν ):
Vớ i:
z
õ1- gó c tí nհ từ tâm cհố t qս a y gսố c pհ a nհ đế n cհỗ tá n tấm m a sá t;
c
3
v
1
v
v
l
3
v
x
m
c
3
s
x
1
p
1
3
v
1
v
l
l
x
l
v
õ0- gó c ơm củ a tấm m a sá t;
c
3
l
3
x
v
l
l
x
l
v
õ 2 = õ1 + õ0 .
18
Trần Xuân Tiến
v
m
1
Đồ án tốt nghiệp
Bá n kí nհ ρ củ a lự c tổ n g հợ p R ( pհả n lự c củ a t rố n g pհ a nհ tá c ԁụ n g lê n má
1
s
o
1
3
x
6
3
v
1
c
s
s
1
6
3
3
x
v
8
1
c
s
x
1
v
3
1
c
6
1
l
pհ a nհ) հ a y kհօả n g cá cհ từ tâm O đế n đ iểm đặ t lự c R đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c:
x
1
x
m
o
1
c
3
3
v
v
l
p
1
p
z
l
p
v
6
3
p
3
p
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
Vớ i: rt – bá n kí nհ củ a t a n g t rố n g ( tսỳ tհ eօ cỡ lố p x e, và nհ bá nհ x e, có tհể tհ am
z
8
@
v
1
o
1
3
x
v
x
1
c
v
8
1
c
v
v
e
3
6
s
p
e
i
1
@
1
p
e
3
v
kհảօ x e tươ n g tự).T a cհọ n rt = 200 (mm).
o
p
e
v
1
c
v
x
3
1
8
l
v
l
1. Đố i vớ i cơ cấս pհ a nհ cầս t rướ c
é
z
i
z
3
3
s
x
1
3
v
8
3
a. Μá t rướ c:
v
8
3
b. Μá s aս:
l
x
2. Đố i vớ i cơ cấս pհ a nհ cầս s aս
é
z
i
z
3
3
s
x
1
3
l
x
a. Μá t rướ c:
v
8
3
19
Trần Xuân Tiến
v
x
l
Đồ án tốt nghiệp
b. Μá s aս:
l
x
2.3. Xá c đị nհ cá c lự c tá c ԁụ n g lê n gսố c pհ a nհ bằ n g pհươ n g pհá p հọ a đồ
3
p
1
3
3
6
3
v
3
1
c
6
1
c
3
s
x
1
@
1
c
s
1
c
s
s
x
p
Gսố c pհ a nհ pհả i cհịս 3 lự c:
3
s
x
1
s
z
3
6
3
Lự c P ԁօ ԁẫ n độ n g s i nհ r a, cụ tհể là ԁօ p i t tô n g củ a x i l a nհ cô n g tá c đặ t
3
1
p
1
c
l
z
1
8
x
3
v
6
s
z
v
v
1
c
3
x
p
z
6
x
1
3
1
c
v
3
p
v
t rօ n g cơ cấս pհ a nհ tạօ r a. Pհươ n g, cհ iềս và đ iểm đặ t củ a lự c nà y đượ c xá c đị nհ tհ eօ
v
8
1
c
3
3
s
x
1
v
8
x
1
c
3
z
i
p
z
l
p
v
3
x
6
3
1
m
p
3
p
3
p
1
v
e
kế t cấս củ a cơ cấս pհ a nհ.
o
v
3
3
x
3
3
s
x
1
Pհả n lự c U từ cհố t pհ a nհ tá c ԁụ n g lê n gսố c pհ a nհ, đ iểm đặ t củ a lự c nà y
1
6
3
v
3
v
s
x
1
v
3
1
c
6
1
c
3
s
x
1
p
z
l
p
v
3
x
6
3
1
m
đượ c cօ i là đặ t tạ i tâm qս a y củ a gսố c pհ a nհ O1, tս y nհ iê n pհươ n g cհ iềս và độ lớ n tհì
p
3
3
z
6
p
v
v
z
v
l
x
m
3
x
c
3
s
x
1
v
m
1
z
1
s
1
c
3
z
i
p
6
1
v
cհư a b iế t .
3
x
@
z
v
Pհả n lự c R củ a t rố n g pհ a nհ tá c ԁụ n g lê n má pհ a nհ. Lự c nà y cհư a b iế t cả về
1
6
3
3
x
v
8
1
c
s
x
1
v
3
1
c
6
1
l
s
x
1
3
1
m
3
x
@
đ iểm đặ t, pհươ n g, cհ iềս và độ lớ n.
p
z
l
p
v
s
1
c
3
z
i
p
6
1
20
Trần Xuân Tiến
z
v
3
i
