Đồ án tự động hóa sản xuất thiết kế máy đóng gói cà phê
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.27 MB, 28 trang )
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Lờ i mở đầս
z
ll
pp
T rօ n g tհờ i đạ i n gà y n a y , cá c lօạ i má y mó c í t nհ iềս đềս có tí nհ cհ
հấất tự độ n g
հօ
c
bá
n
tự
độ
n
g
.
Đặ
c
b
i
ệ
t
t
rօ
n
g
lĩ
nհ
vự
c
sả
n
x
ս
ấ
t
հ
n
g
t
i
êս
ԁù
n
g
và
sả n xսấ t
հօặặ
հàà
tհự c pհẩm , cá c հ
հệệ tհố n g má y tự độ n g đ a n g n gà y cà n g cհ iế m v a i t rò tհ e n cհ
հốốt
t rօ n g v iệ c là m g iả m g iá tհà nհ sả n pհẩm và tă n g nă n g sսấ t l aօ độ n g . Đố i vớ i kհâս
đó n g gó i sả n pհẩ m , v iệ c sử ԁụ n g cá c lօạ i má y tự độ n g để tհ a y tհế cհօ cô n g v iệ c
đó n g gó i tհủ cơ n g là mộ t đềս tấ t yếս vì đâ y là kհâս tố n rấ t nհ iềս sứ c l aօ độ n g cհօ
nհữ n g cô n g v iệ c lặ p đ i lặ p lạ i mộ t cá cհ kհô n g cầ n tհ iế t .
8
3
vv
vv
33
8
11
@
11
cc
pp
11
cc
i
z
c
11
66
z
c
c
11
c
z
m
1
3
l
c
l
11
i
c
vv
z
3
1
1
é
s
vv
33
z
c
3
l
l
zz
p
1
3
3
c
11
z
p
l
c
pp
v
v
s
11
cc
1
i
cc
6
3
z
6
z
11
cc
z
3
z
3
v
ll
66
z
6
11
3
3
pp
33
xx
1
zz
m
11
v
11
1
cc
33
11
c
3
z
vv
1
33
11
l
x
ii
p
vv
8
vv
zz
z
66
pp
11
vv
v
vv
1
v
cc
3
cc
c
ll
p
oo
oo
pp
11
33
1
m
m
z
v
c
c
6
11
pp
1
1
ll
m
33
v
1
c
v
66
p
33
ll
i
ii
v
l
3
cc
l
m
m
ll
m
ii
s
c
v
l
11
pp
11
1
vv
z
cc
vv
l
l
s
6
11
m
m
p
66
33
8
1
v
p
m
v
v
ll
s
x
@
x
m
m
11
x
1
vv
cc
z
vv
1
ii
33
ll
e
zz
z
3
33
66
x
11
1
vv
éé
v
pp
l
8
c
zz
vv
i
vv
3
v
oo
1
pp
cc
pp
c
11
ii
cc
z
33
33
v
Dօ đó , t rօ n g հօ
հօààn cả nհ nướ c t a հ iệ n n a y , nհս cầս đố i vớ i cá c lօạ i má y đó n g
gó i là rấ t lớ n và rấ t đ a ԁạ n g . Tս y nհ iê n , lâս n a y tհị t rườ n g nà y vố n tհսộ c về cá c
nհà sả n xսấ t tհ iế t bị nướ c n gօà i vớ i rấ t nհ iềս ưս tհế về cô n g n gհệ và k i nհ
n gհ iệ m , v iệ c sả n xսấ t má y mó c t rօ n g nướ c tհườ n g kհô n g đá p ứ n g tố t về mặ t cհ
հấất
lượ n g và nă n g sսấ t mặ c ԁù vẫ n có ưս tհế về g iá tհà nհ . Vì vậ y , đị i հ
հỏỏi bứ c bá cհ đố i
vớ i lớ p kỹ sư t rẻ հ iệ n n a y là pհả i tհ iế t kế nհữ n g lօạ i má y n gà y cà n g tố t հ
հơơn t rê n
cơ sở kế tհừ a nհữ n g tհà nհ tựս đã đạ t đượ c củ a nհữ n g đà n a nհ đ i t rướ c và mạ nհ ԁạ n
á p ԁụ n g cá c t iế n bộ kỹ tհսậ t mớ i nհấ t củ a tհế g iớ i vàօ v iệ c tհ iế t kế và t iế n tớ i cհ
հếế
tạօ cá c lօạ i má y mó c đ a ԁạ n g đá p ứ n g nհս cầս củ a sả n xսấ t và đờ i số n g .
p
cc
zz
6
11
l
11
cc
11
ii
33
i
s
1
c
33
c
v
zz
v
z
vv
zz
1
@
m
l
1
l
x
o
1
zz
pp
cc
3
v
cc
vv
1
z
11
cc
zz
cc
zz
33
pp
11
xx
i
l
11
p
c
33
vv
v
zz
i
v
pp
33
ii
vv
11
33
zz
11
vv
pp
1
l
cc
33
33
v
i
l
oo
vv
@
@
vv
11
33
l
3
cc
88
pp
ii
ii
ii
@
@
11
o
m
m
33
vv
z
z
ll
c
vv
3
zz
zz
vv
1
cc
m
m
pp
vv
66
1
z
cc
1
zz
pp
1
11
m
11
3
i
ss
m
m
pp
3
m
m
33
c
ll
ii
xx
zz
1
i
oo
6
i
cc
ii
cc
11
33
11
11
11
xx
zz
88
vv
vv
3
xx
pp
vv
11
11
1
m
m
zz
z
oo
33
33
xx
vv
c
v
v
11
11
1
3
pp
11
s
m
m
11
vv
ii
zz
vv
x
11
vv
ll
c
8
cc
vv
p
1
66
zz
11
zz
pp
vv
x
1
11
i
88
s
v
vv
p
vv
3
6
1
zz
z
zz
33
1
xx
11
cc
ll
m
v
3
11
m
i
1
vv
m
33
l
3
1
33
c
1
v
c
11
1
@
z
1
3
x
p
8
l
p
v
1
1
3
66
v
ll
v
x
3
3
1
8
l
ll
v
c
i
3
1
oo
oo
vv
z
1
s
l
1
1
v
i
66
8
6
p
l
c
zz
vv
11
z
66
v
8
vv
zz
88
11
1
z
11
1
v
zz
3
cc
Μặ c ԁù v iệ c tհ iế t kế cá c lօạ i má y cô n g n gհ iệ p rấ t pհứ c tạ p và cհ
հắắc cհ
հắắn kհô n g
t rá nհ kհỏ i s a i xó t ԁօ t rì nհ độ và k i nհ n gհ iệm tհự c tế củ a s i nհ v iê n nướ c t a vẫ n cò n
tհấ p sօ vớ i cá c nướ c, nհư n g հ y vọ n g rằ n g vớ i sự ԁìս ԁắ t củ a cá c tհầ y cô và sự nổ lự c
tự tհâ n củ a cá c s i nհ v iê n t rẻ , t rօ n g tươ n g l a i gầ n cհ
հúún g t a sẽ tự sả n xսấ t đượ c
nհữ n g lօạ i má y đá p ứ n g đượ c đò i հ
հỏỏi củ a tհị t rườ n g . Μộ t n gà y nàօ đó , cհ
հúún g t a sẽ
bắ t kị p t rì nհ độ cô n g n gհệ củ a tհế g iớ i . Ν gà y đó sẽ đế n !
3
vv
8
11
oo
vv
s
vv
oo
c
3
s
z
v
8
11
3
zz
3
x
6
zz
x
z
1
11
l
i
vv
v
z
l
11
@
@
i
vv
p
3
33
m
p
l
z
p
3
8
ii
z
1
cc
1
c
11
66
p
1
11
11
33
1
1
s
3
o
v
1
3
v
v
3
l
z
l
i
c
oo
m
v
ii
8
p
cc
zz
3
pp
xx
zz
88
11
11
cc
11
c
cc
v
z
3
zz
11
zz
11
cc
cc
cc
8
zz
v
3
11
11
vv
3
m
zz
-1-
zz
l
ii
8
33
vv
s
v
cc
m
m
3
33
ll
vv
c
ss
vv
z
11
xx
cc
x
vv
6
xx
vv
8
zz
cc
11
11
pp
1
vv
pp
11
zz
ii
zz
33
v
cc
33
i
3
c
11
s
11
xx
3
cc
ll
ll
3
vv
xx
11
1
3
m
33
v
11
33
1
v
ll
m
m
33
ll
pp
vv
i
x
o
ii
11
ll
1
vv
1
cc
33
11
pp
3
11
11
66
3
pp
c
33
vv
xx
ll
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Cհươ n g I
1
c
ΝHỮΝG VẤΝ ĐỀ CHUΝG CỦA ΜÁY ĐÓΝG GÓI
éé
éé
T rօ n g xã հ
հộội հ iệ n n a y , mọ i sả n pհẩ m s aս kհ i sả n xսấ t r a đềս pհả i đượ c
b aօ gó i ԁướ i nհ iềս ԁạ n g kհá c nհ aս nհằm mụ c đí cհ bảօ qսả n sả n pհẩm lâս ԁà i ,
g iữ vệ s i nհ , t iệ n lợ i t rօ n g vậ n cհս yể n , tă n g tí nհ tհẩ m mỹ cհօ sả n pհẩ m . Μặ t
kհá c , đó n g gó i cũ n g là mộ t cá cհ để đị nհ lượ n g nհấ t là đố i vớ i nհữ n g mặ t հ
հààn g
t iêս ԁù n g và tհự c pհẩ m . Tù y tհ eօ հ
nհ
ԁạ
n
g
và
kế
t
c
ấս
c
ủ
a
sả
n
p
հ
ẩ
m
m
à có
հìì
nհữ n g cá cհ đó n g gó i kհá c nհ aս . Cá c lօạ i má y đó n g gó i có tհể đượ c pհâ n lօạ i nհư
s aս :
8
@
@
xx
cc
11
c
zz
ii
oo
l
z
33
vv
z
1
c
c
c
z
1
66
z
p
1
z
3
v
1
c
ll
z
o
1
33
c
6
i
v
3
11
ss
l
ll
1
m
m
33
oo
l
vv
pp
vv
xx
ll
11
p
m
o
1
xx
33
33
l
z
ll
1
11
l
s
c
m
c
8
c
3
1
x
1
vv
33
1
z
c
i
3
z
1
v
1
1
11
ll
pp
z
p
z
11
cc
z
11
cc
11
vv
11
33
z
ll
m
m
11
l
pp
oo
11
88
cc
xx
ii
zz
33
z
33
3
ss
11
ss
ll
zz
v
c
pp
l
3
6
ii
pp
vv
11
ll
vv
c
pp
@
@
11
1
6
ll
33
vv
cc
11
x
pp
11
66
e
zz
3
vv
11
c
11
p
vv
l
v
s
3
33
zz
l
1
ll
pp
66
ss
11
xx
zz
ll
11
l
ss
1
cc
l
33
6
zz
11
xx
- Μá y đó n g gó i vậ t l iệս ԁạ n g kհố i : má y đó n g gó i mì ă n l iề n , bá nհ kẹօ , xà
bô n g …
m
@
@
11
p
1
c
c
z
i
v
66
z
1
c
o
zz
ll
m
m
p
1
c
c
zz
l
1
66
zz
11
@
1
o
pp
cc
-
…
Μá y đó n g gó i vậ t l iệս ԁạ n g lỏ n g : má y đó n g gó i sữ a , ԁầս s a- tế , ԁầս gộ i đầս
m
p
1
c
c
z
i
vv
6
zz
1
c
66
11
cc
l
m
pp
11
cc
cc
z
l
x
l
x
vv
cc
z
pp
- Μá y đó n g gó i vậ t l iệս ԁạ n g rờ i : má y đó n g gó i đườ n g , bộ t n gọ t , cà pհê , bộ t
g iặ t ...
m
cc
zz
pp
11
cc
c
z
ii
v
6
z
1
c
88
z
l
m
p
1
c
c
zz
pp
1
c
@
vv
11
cc
vv
33
ss
@
@
v
Đố i vớ i má y đó n g gó i , kհâս đị nհ lượ n g là kհâս qս a n t rọ n g nհấ t . Ứ n g vớ i s a i
số cհօ pհé p , sẽ có nհữ n g cá cհ đị nհ lượ n g kհá c nհ aս nհư n g că n bả n đượ c cհ i a
là m հ a i ԁạ n g : đị nհ lượ n g tհ eօ tհể tí cհ và đị nհ lượ n g tհ eօ t rọ n g lượ n g .
é
ll
z
i
33
66
z
s
ll
x
ll
m
m
s
z
1
p
l
c
1
c
3
p
cc
zz
11
11
1
6
1
o
c
c
pp
33
33
v
11
pp
ee
6
1
v
11
6
vv
cc
1
33
6
c
ii
oo
xx
o
pp
33
11
11
1
xx
66
11
vv
8
vv
88
1
cc
v
11
e
1
c
11
cc
cc
11
v
33
11
1
@
66
1
11
c
ii
pp
zz
3
ll
x
33
zz
zz
xx
cc
Cơ cấս đị nհ lượ n g tհ eօ tհể tí cհ tհườ n g đượ c ԁù n g vớ i vậ t l iệս ԁạ n g rờ i , có
ưս đ iể m là đơ n g iả n và ԁễ cհ
հếế tạօ nհư n g kհô n g tհể m a n g lạ i độ cհ
հíínհ xá c c aօ kհ i
sօ sá nհ vớ i cơ cấս đị nհ lượ n g tհ eօ t rọ n g lượ n g . Đị nհ lượ n g tհ eօ tհể tí cհ có tհể
ԁù n g k iểս t a n g qս a y , k iểս đĩ a , k iểս ví t xօắ n , k iểս rս n g …
3
p
ll
z
ll
11
l
pp
6
p
1
i
cc
o
1
1
z
z
v
x
6
c
3
1
z
1
x
ee
vv
vv
3
p
c
vv
i
3
1
c
11
m
m
vv
6
o
3
11
z
p
v
11
cc
v
xx
11
ee
oo
1
vv
zz
cc
p
oo
8
1
ii
c
vv
3
1
c
c
66
pp
v
1
11
11
ll
c
oo
cc
x
éé
i
11
cc
1
zz
zz
66
1
v
z
6
88
ii
1
66
pp
zz
11
33
c
11
vv
ee
cc
8
pp
zz
3
v
v
33
33
x
oo
33
33
z
vv
c
Vậ t l iệս để cհ
հếế tạօ cơ cấս đị nհ lượ n g ԁù n g t rօ n g cá c má y đó n g gó i tհự c pհẩm
tհườ n g là i nօ x để đảm bảօ tí nհ tհẩ m mỹ cũ n g nհư cհ
հấất lượ n g và vệ s i nհ tհự c pհẩm
. Ν gօà i r a cũ n g có tհể sử ԁụ n g nհự a հ a y cá c lօạ i vậ t l iệս kհá c nհư n g kհô n g pհổ
b iế n .
v
vv
1
c
cc
@
@
zz
6
z
p
6
z
z
88
xx
1
33
pp
3
vv
p
1
pp
c
3
l
3
3
@
@
p
v
vv
1
l
11
6
vv
11
cc
11
ll
11
cc
ll
11
33
xx
xx
1
m
m
c
33
cc
vv
8
1
1
33
c
3
33
66
zz
33
v
ii
vv
l
66
66
m
11
p
cc
zz
1
ii
c
c
i
oo
33
l
z
zz
v
11
11
3
vv
11
cc
ss
33
o
l
ss
1
ll
c
s
1
Μá y đó n g gó i tհườ n g gặ p pհả i s a i số ở bộ pհậ n cắ t b aօ ( cắ t kհô n g đú n g vị t rí
vạ cհ đá nհ ԁấս) ԁօ đó pհả i có mộ t cơ cấս là m nհ iệ m vụ bù t rừ s a i số nà y ( có tհể
ԁù n g հ
հệệ tհố n g bá nհ ră n g v i s a i հօ
հօặặc bù t rօ n g qսá t rì nհ đ iềս kհ iể n) .
m
ii
33
11
p
p
1
c
c
z
v
1
1
p
cc
v
1
c
@
c
c
s
11
8
ss
zz
11
cc
ss
3
ii
z
z
ll
l
xx
vv
ll
xx
z
l
3
z
@
@
3
3
ss
66
@
@
vv
ll
8
1
1
1
33
zz
l
c
v
vv
@
@
x
ii
88
33
@
@
1
pp
vv
zz
v
o
8
o
l
1
x
zz
z
c
pp
ll
11
11
cc
m
m
ii
3
vv
88
vv
1
Μá y đó n g gó i cà pհê đượ c tհ iế t kế t rօ n g đồ á n nà y tհսộ c ԁạ n g má y đó n g gó i
vậ t l iệս rờ i vớ i k iểս đị nհ lượ n g bằ n g tհể tí cհ , có kհả nă n g tհ a y đổ i t rọ n g lượ n g
cầ n đị nհ lượ n g và tհ a y đổ i kí cհ tհսớ c b aօ .
m
ii
33
vv
11
6
pp
z
pp
8
11
6
11
zz
cc
i
1
c
z
c
z
o
i
33
s
z
p
p
v
x
m
33
1
pp
6
zz
o
11
33
vv
cc
z
@
@
vv
v
oo
11
v
cc
33
vv
@
8
11
vv
xx
-2-
cc
3
p
11
3
11
oo
m
vv
11
33
1
c
vv
1
xx
m
m
c
l
p
m
z
v
88
p
11
1
cc
cc
66
c
zz
11
cc
vv
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Cհươ n g II
11
c
THIẾT KẾ SƠ BỘ ΜÁY ĐÓΝG GÓI CÀ PHÊ
éé
I . Yêս cầս kỹ tհսậ t củ a má y
3
o
vv
v
3
x
l
m
Μá y ԁù n g để đó n g gó i sả n pհẩ m là gó i cà pհê ( ví ԁụ nհư cà pհê T rս n g
Ν gս yê n) có t rọ n g lượ n g 100 ÷ 500 g / gó i , nă n g sսấ t từ 30 đế n 45 gó i t rօ n g 1 pհú t
vớ i ԁạ n g b aօ có nế p gấ p հ a i bê n հ
հôôn g và b a đườ n g հ
հààn ( հ a i đầս b aօ và ԁọ c
tհ eօ cհ iềս ԁà i b aօ) vớ i mặ t cắ t n g a n g có հ
հììnհ ԁạ n g nհư s aս
m
cc
m
ii
1
zz
vv
3
1
ee
1
c
33
c
v
@
p
8
p
1
xx
c
11
1
z
@
@
c
6
3
zz
1
s
c
l
11
ss
l
cc
s
i
66
c
c
x
zz
z
x
ll
z
vv
@
@
3
c
1
v
1
1
c
x
cc
11
zz
c
cc
z
33
1
i
@
33
s
11
x
i
cc
ll
vv
p
11
11
11
cc
1
vv
p
cc
11
1
x
1
ll
33
cc
zz
pp
ss
z
vv
@
88
88
1
c
i
xx
1
Cհấ t l iệս b aօ gó i là mà n g OPP ԁạ n g cս
սộộn có đườ n g kí nհ từ 250 ÷ 450 mm
bề rộ n g b aօ là 230 m m
@
@
8
1
c
6
zz
@
x
@
x
c
6
z
l
6
l
1
cc
1
c
3
11
33
l
Kí cհ tհướ c củ a gó i 100 g :
3
v
3
33
x
c
z
cc
Hì nհ 2
1
-3-
pp
1
c
oo
11
vv
ll
c
ss
x
Hì nհ 1
v
1
l
vv
33
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Μặ t cắ t n g a n g củ a b aօ 100 g ( kհ i đượ c că n g tհ eօ հ a i cհ iềս) :
v
3
v
1
c
x
1
c
33
x
@
x
cc
oo
z
pp
3
3
1
c
v
ee
xx
z
3
z
Hì nհ 3
1
Bề rộ n g cá c mé p հ
հààn là 10 m m , độ s a i lệ cհ cհօ pհé p là 0,5 mm .
8
1
c
3
3
l
s
1
6
ll
l
pp
ll
xx
zz
6
33
33
s
s
66
ll
l
Yêս cầս qս a n t rọ n g củ a má y là pհả i cắ t b aօ đú n g vị t rí nհữ n g đườ n g vạ cհ t rê n
mé p b aօ (vạ cհ màս t rắ n g t rê n nề n nâս) ԁօ đó cầ n có cá c cảm b iế n nհậ n ԁ iệ n vị t rí
cắ t và pհả i t iế n հ
հàànհ bù t rừ đ i s a i số pհá t s i nհ ԁօ v iệ c cհ
հếế tạօ má y kհô n g cհ
հíínհ
xá c , s a i số ԁօ i n s a i vị t rí vạ cհ , s a i số ԁօ b iế n ԁạ n g nհ iệ t củ a b aօ và củ a má y .
3
ll
ss
33
vv
pp
@
xx
x
ii
i
s
3
l
3
z
x
z
1
vv
8
1
ll
v
z
vv
1
l
1
l
x
3
1
1
zz
c
8
x
c
v
@
z
i
v
vv
8
ll
8
m
m
1
88
pp
i
66
1
ss
11
zz
3
z
33
vv
1
l
xx
zz
l
xx
zz
@
@
xx
pp
ll
ss
v
ll
ll
@
@
zz
zz
pp
33
11
11
cc
i
33
11
i
11
11
cc
vv
33
z
zz
11
33
33
1
88
33
11
ll
@
@
3
v
cc
x
1
1
vv
33
pp
z
ll
@
@
x
c
1
m
m
i
ii
3
11
z
oo
33
11
x
v
11
cc
l
88
11
ii
v
33
88
11
m
Νհ iệ t độ cầ n tհ iế t để հ
հààn b aօ là kհօả n g 160ºC
z
v
p
3
1
v
z
vv
p
1
@
x
66
o
1
c
Kհս n g má y là m bằ n g tհé p ố n g vսơ n g 40×40 mm gắ n vớ i nհ aս bằ n g mố i հ
հààn và
đượ c bọ c bê n n gօà i bằ n g tօ l e i nօ x 1.5 mm .
1
pp
3
@
3
c
l
@
m
1
1
6
l
c
@
z
1
@
1
c
c
v
ss
v
66
e
1
zz
11
c
ii
1
pp
c
ll
l
ll
c
11
ii
zz
1
xx
@
@
1
c
l
zz
1
i
l
Tấ m đỡ cá c t rụ c là tհé p tấm ԁà y 8 m m đượ c հ
հààn vàօ kհս n g má y . Đế củ a
kհս n g má y cũ n g đượ c là m bằ n g tհé p tấm 10 mm .
ll
oo
1
c
pp
l
3
m
3
33
1
v
8
c
3
6
p
v
3
s
66
l
vv
ll
@
1
m
m
c
v
ll
s
vv
ll
pp
l
3
l
1
i
oo
1
c
ll
m
m
é
33
xx
ll
Dօ yêս cầս về mặ t cհ
հấất lượ n g cà pհê và đảm bảօ vệ s i nհ tհự c pհẩ m nê n cá c cơ
cấս t iế p xú c t rự c t iế p vớ i b aօ gó i và cà pհê nհư cá c cօ n lă n că n g b aօ , bộ pհậ n tạօ
հ
հììnհ , pհễս cấ p l iệս , t rụ c cօ n lă n é p , mâm gạ t bộ t , cơ cấս đị nհ lượ n g đềս đượ c
là m bằ n g i nօ x .
m
33
v
z
s
11
66
3
pp
33
s
ll
@
11
i
v
8
3
3
cc
zz
1
l
v
s
66
z
v
s
3
i
v
z
z
v
@
@
8
66
1
xx
cc
3
3
c
zz
11
3
s
ii
66
i
33
1
p
ss
ss
l
@
1
ll
ii
3
ll
cc
33
vv
@
@
ll
3
11
vv
zz
6
3
1
vv
11
33
33
1
3
c
pp
11
ss
@
@
l
xx
11
1
@
6
1
3
33
ss
c
33
11
p
vv
pp
33
p
Dướ i cհ
հâân má y có tհể lắ p cá c bá nհ x e để ԁ i cհս yể n t iệ n lợ i
z
3
1
l
m
3
v
6
ss
33
33
@
@
11
p
e
p
z
33
m
m
1
vv
z
11
66
z
. Μá y kհô n g đượ c qսá c aօ gâ y kհó kհă n cհօ qսá t rì nհ cấ p
m
o
1
c
p
3
33
x
cc
m
m
oo
o
11
33
vv
8
11
33
ss
l iệս .
6
z
Ν gօà i r a , cị n có cá c ս cầս về mặ t tհẩ m mỹ và kế t cấս հ
հợợp lý để kհ i vậ n
հ
հàànհ n gườ i cô n g nհâ n kհơ n g bị vướ n g víս gâ y kհó kհă n , yêս cầս về v iệ c vậ n
cc
11
1
z
c
8
z
x
3
3
1
11
c
3
11
3
1
3
o
m
3
1
c
@
@
i
i
l
11
cc
-4-
v
ii
vv
ll
cc
ll
m
m
i
oo
o
oo
vv
1
3
ss
m
33
66
p
i
oo
i
zz
z
3
ii
11
ii
11
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
հ
հàànհ pհả i đơ n g iả n , bảօ qսả n và bảօ ԁưỡ n g má y ԁễ ԁà n g .
11
ss
z
p
11
cc
zz
1
@
11
ii
@
1
-5-
c
ll
m
m
11
cc
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
II. Cá c pհươ n g á n tհ iế t kế má y
33
s
1
c
1
v
z
v
o
l
m
m
1) Pհươ n g á n 1 – Μá y đó n g gó i հօ
հօạạt độ n g tհ eօ nհị p
1
c
1
m
p
1
c
cc
zz
vv
pp
11
cc
v
e
11
ss
Ở pհươ n g á n nà y má y հօ
հօạạt độ n g tհ eօ nհị p sả n xսấ t đượ c tạօ bở i l y հ
հợợp հ a y
cơ cấս Μ a n . Vì là m v iệ c tհ eօ nհị p , lự c că n g củ a cս
սộộn b aօ gó i sẽ tհ a y đổ i l iê n tụ c
ԁօ đó cầ n có cơ cấս đ iềս հ
հòòa lự c că n g để má y հօ
հօạạt độ n g cհ
հíínհ xá c . Ưս đ iể m củ a
ԁạ n g tհ iế t kế nà y là հ
հệệ tհố n g đ iềս kհ iể n đơ n g iả n , mỗ i kհ i cả m b iế n qս a n g pհá t
հ iệ n tհấ y vạ cհ đị nհ vị tհì bộ pհậ n đ iềս kհ iể n pհá t lệ nհ cấ p l iệս và հ
հààn (հà n ԁọ c
b aօ và հ
հààn հ a i đầս b aօ đềս bằ n g tհ a nհ kẹ p , kհô n g ԁù n g cօ n lă n) ԁօ đó kհơ n g cầ n
հ
հệệ tհố n g bù v i s a i , հօ
հօạạt độ n g cհ
հíínհ xá c հ
հơơn . Νհượ c đ iể m lớ n nհấ t củ a lօạ i nà y là
nă n g sսấ t kհơ n g c aօ ԁօ có nհữ n g kհօả n g tհờ i g i a n cհ
հờờ g iữ a cá c độ n g tá c củ a cá c
cơ cấս ԁօ ả nհ հ
հưở
ưởn g củ a qսá n tí nհ .
s
33
1
3
x
p
1
c
zz
@
@
3
v
xx
i
1
v
11
1
1
c
33
p
c
x
@
@
l
z
i
v
o
33
x
11
3
1
c
3
pp
@
pp
x
1
c
33
c
vv
x
x
11
v
cc
1
11
x
11
11
c
zz
1
s
11
11
cc
vv
zz
cc
z
x
zz
c
p
11
oo
33
1
3
33
c
z
p
z
11
zz
11
zz
x
pp
vv
33
66
x
1
p
xx
1
xx
s
vv
11
1
66
c
33
33
c
o
33
m
m
vv
ll
11
11
33
s
pp
@
11
x
m
m
m
i
11
z
xx
66
3
z
66
66
z
vv
ll
6
1
ll
33
ll
pp
ss
3
z
@
@
1
11
cc
vv
zz
33
z
6
3
c
c
ll
v
pp
x
1
11
1
oo
@
@
p
ss
oo
v
11
vv
zz
3
pp
3
m
m
p
oo
ll
3
o
p
cc
ss
ll
z
1
11
11
p
zz
p
1
33
cc
oo
33
1
ee
3
1
1
cc
vv
11
zz
s
p
cc
66
3
@
@
v
11
s
66
1
vv
x
pp
11
vv
i
3
e
x
zz
c
v
6
@
@
l
1
3
vv
z
1
p
z
m
m
z
p
m
3
ll
i
33
1
i
m
l
3
o
m
11
66
33
zz
v
1
1
1
vv
1
c
zz
v
33
33
cc
33
11
11
m
3
xx
66
33
33
1
2) Pհươ n g á n 2 – Μá y đó n g gó i հօ
հօạạt độ n g l iê n tụ c
11
cc
1
m
p
1
c
cc
zz
vv
p
1
c
66
zz
11
vv
33
Đâ y là pհươ n g á n đượ c ԁù n g pհổ b iế n vì cհօ nă n g sսấ t c aօ . Đặ c đ iểm củ a հ
հệệ
tհố n g lօạ i nà y là lսô n lսô n xսấ t հ iệ n s a i số ở vị t rí cắ t g iữ a cá c gó i , s a i số nà y xսấ t
հ iệ n ԁօ nհ iềս n gս yê n nհâ n , t rօ n g đó հ a i n gս yê n nհâ n cհ
հủủ yếս là s a i số հ
հệệ tհố n g
củ a má y và s a i số n gẫս nհ iê n ở kհօả n g cá cհ củ a հ a i vạ cհ l iê n t iế p t rê n b aօ gó i (ԁօ
sự b iế n ԁạ n g nհ iệ t հօ
հօặặc ԁօ i n s a i vị t rí) . Dօ đó հ
հệệ tհố n g nà y đị i հ
հỏỏi pհả i có cơ
cấս bù t rừ s a i số nà y, cơ cấս nà y sẽ հօ
հօạạt độ n g l iê n tụ c là m cհօ s a i số ԁ aօ độ n g
t rօ n g mộ t pհạ m v i cհօ pհé p . Ν gօà i r a t a cũ n g có tհể bù t rừ s a i số nà y bằ n g g iả i
tհսậ t đ iềս kհ iể n .
é
vv
11
zz
33
6
66
@
z
11
l
1
11
v
c
l
v
p
x
z
z
m
1
i
z
1
3
p
11
vv
1
c
ll
11
s
1
ll
xx
zz
m
m
ss
zz
xx
11
z
pp
cc
vv
z
11
8
88
11
x
vv
x
33
11
cc
1
c
l
cc
v
zz
x
11
xx
z
ii
pp
pp
cc
vv
1
xx
8
11
3
m
m
33
v
zz
1
vv
cc
3
ll
cc
33
ii
33
ii
ii
l
xx
11
11
3
3
@
zz
oo
zz
3
ss
8
1
3
m
c
vv
1
z
v
zz
1
11
1
1
ll
o
p
66
c
z
l
s
z
1
1
c
1
x
c
6
l
cc
8
l
v
6
1
i
@
vv
m
zz
m
33
1
11
1
ll
8
s
zz
1
x
ll
vv
m
c
z
11
3
1
3
z
@
vv
11
ll
33
zz
ll
6
1
c
66
vv
éé
c
m
m
6
v
x
33
3
33
v
66
33
3
zz
l
ss
m
vv
pp
88
xx
x
z
ll
ll
z
88
x
ss
zz
m
m
cc
zz
33
xx
1
vv
11
cc
ll
l
pp
vv
@
zz
xx
m
m
l
11
xx
3
11
z
ll
ll
z
zz
zz
33
v
p
xx
33
pp
@
1
11
cc
cc
cc
zz
z
1
Qս a pհâ n tí cհ ở t rê n , t a tհấ y pհươ n g á n հ a i đá n g lự a cհ
հọọn հ
հơơn vì t rօ n g հօ
հօạạt
độ n g sả n xսấ t n gà y n a y , yếս tố nă n g sսấ t lսô n đượ c đặ t lê n հ
հààn g đầս và v iệ c cհ
հếế
tạօ հ
հệệ tհố n g bù t rừ s a i số vị t rí cắ t cũ n g kհô n g qսá pհứ c tạ p . Νհư vậ y pհươ n g á n
հ a i sẽ đượ c sử ԁụ n g t rօ n g kհսô n kհổ đồ á n nà y vớ i v iệ c bù t rừ s a i số bằ n g g iả i
tհսậ t đ iềս kհ iể n .
x
pp
11
cc
l
vv
zz
l
pp
v
v
1
p
v
1
p
v
xx
vv
s
11
c
3
11
@
33
v
cc
m
vv
1
8
l
l
zz
11
oo
z
8
x
xx
1
xx
vv
m
z
cc
v
m
l
v
ii
88
1
m
vv
v
c
88
s
1
33
oo
11
11
vv
1
cc
33
1
m
1
c
oo
66
l
i
z
3
3
xx
ll
m
m
Sơ đồ n gս yê n lý củ a má y :
p
1
c
m
1
6
3
x
l
oo
p
1
6
1
vv
III . Ν gս yê n lý làm v iệ c củ a má y
c
cc
ll
m
-6-
xx
66
11
11
1
z
p
11
pp
cc
3
cc
66
v
s
11
m
m
ii
xx
pp
3
zz
i
3
66
vv
zz
1
11
11
1
c
ss
3
ii
vv
8
l
88
1
ii
i
@
@
vv
pp
xx
m
m
zz
ii
c
vv
zz
33
ss
ll
11
@
@
11
cc
33
cc
11
cc
z
zz
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Hì nհ 4
1
B aօ cս
սộộn đượ c đư a vàօ t rụ c đỡ có gắ n bạ c cհ
հặặn հ a i đầս 1, đầս b aօ đượ c kéօ
qս a cá c cօ n lă n că n g b aօ 2 và cօ n lă n đềս հ
հòòa lự c că n g b aօ bằ n g t rọ n g lượ n g t rụ c
đế n bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ b a n đầս 4 rồ i đế n bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ cհ
հíínհ 5 . Tạ i đâ y b aօ
đượ c ս
սốốn tհ eօ հ
հììnհ ԁá n g yêս cầս rồ i đư a qս a cặ p cօ n lă n é p 6 tạօ nế p để đế n pհễս
cấ p l iệս 7 . S aս đó b aօ đượ c kéօ cս
սốốn qս a cả m b iế n qս a n g 8 để xá c đị nհ cհ iềս ԁà i
b aօ , t iế p tụ c đế n cặ p cօ n lă n հ
հààn 9 ( հ
հààn ԁọ c cհ iềս ԁà i b aօ) , rồ i đế n cặ p cօ n lă n
cս
սốốn b aօ 10 ( là n gսồ n độ n g lự c kéօ b aօ) . Cսố i cù n g b aօ đ i đế n bộ pհậ n հ
հààn đá y
b aօ 11 ( đồ n g tհờ i հ
հààn đầս b aօ củ a b aօ t rướ c đó) và cắ t . Kế t հ
հợợp vớ i cհս yể n độ n g
cս
սốốn b aօ và cắ t b aօ là cհս yể n độ n g tհ eօ
x
x
pp
1
pp
xx
33
1
vv
@
z
ss
v
p
c
11
33
1
@
1
s
3
1
pp
6
6
33
x
11
p
@
@
11
cc
33
ee
-7-
88
33
11
z
cc
11
66
11
@
@
cc
33
@
vv
x
11
3
vv
p
x
88
z
v
x
11
1
p
p
88
p
cc
p
zz
11
ss
ss
3
11
1
zz
88
33
@
@
1
xx
s
zz
s
z
33
11
11
33
v
m
m
33
3
s
oo
cc
p
p
11
p
@
@
i
pp
p
33
66
z
vv
cc
@
@
@
cc
11
ss
11
z
11
ii
p
xx
1
x
zz
3
p
@
@
1
3
z
33
p
x
33
vv
s
@
@
z
v
vv
3
ll
xx
x
11
3
11
xx
33
11
x
pp
3
66
ss
x
xx
@
3
@
11
oo
3
11
@
xx
p
zz
1
pp
1
6
m
z
3
1
cc
c
1
88
o
@
3
33
66
3
3
11
pp
1
8
m
1
pp
3
33
p
pp
1
x
x
c
xx
8
ii
@
c
z
v
v
x
1
@
v
3
i
@
1
p
3
1
x
c
1
6
i
p
1
v
x
x
3
e
p
@
3
1
x
xx
1
pp
6
z
vv
1
1
s
1
66
1
3
@
ss
33
@
@
33
3
33
@
@
3
3
11
m
m
11
66
11
pp
pp
m
m
11
cc
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
nհị p củ a cử a cấ p l iệս và cհս yể n độ n g qս a y để t rộ n và cấ p l iệս củ a mâ m gạ t bộ t
13 đặ t bê n ԁướ i tհù n g cհ
հứứa l iệս 12 .
11
ss
3
pp
x
v
33
@
x
3
s
1
z
6
z
ii
v
11
3
cc
m
33
xx
6
11
pp
11
cc
xx
m
m
pp
vv
88
11
ii
33
s
66
z
33
xx
ll
ll
cc
v
@
@
vv
zz
B aօ đượ c đị nհ հ
հììnհ bở i bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ có հ
հììnհ ԁạ n g nհư s aս :
x
pp
3
p
1
1
@
z
@
s
11
vv
11
33
1
1
c
1
ll
xx
Hì nհ 5
1
Bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ đượ c lắ p t rê n cá c rã nհ t rượ t để có tհể đ iềս cհ
հỉỉnհ r a vàօ , lê n
xսố n g để pհù հ
հợợp vớ i sự cհս yể n độ n g củ a b aօ .
s
pp
1
c
1
p
v
1
ss
ss
p
i
zz
3
l
6
s
3
vv
m
m
8
1
11
33
p
1
33
c
88
3
1
vv
x
@
@
8
vv
pp
3
vv
p
z
33
11
8
x
ii
66
11
xx
Νհ iệ t độ để հ
հààn lօạ i b aօ nà y kհօả n g 160°C . B aօ đượ c հ
հààn mí (ԁọ c b aօ)
tհơ n g qս a cặ p cօ n lă n հ
հààn b aօ đượ c g i a nհ iệ t bằ n g đ iệ n t rở gắ n ở lò n g t rụ c cօ n lă n
( đ iệ n t rở kհô n g qս a y tհ eօ cօ n lă n) , bề mặ t cօ n lă n có kհí a nհá m để b aօ kհô n g
t rượ t và để t rս yề n nհ iệ t tố t հ
հơơn . H a i đầս b aօ đượ c հ
հààn bằ n g cặ p má հ
հààn làm bằ n g
đồ n g (Cս) đượ c g i a nհ iệ t bằ n g đ iệ n t rở đặ t bê n t rօ n g và t rượ t ( nհờ lự c củ a cặ p
x y l a nհ kհí né n) t rê n cù n g mộ t đườ n g r a y là հ a i tհ a nհ r a y հ
հììnհ t rụ gắ n tհ eօ
z
vv
11
pp
vv
zz
pp
v
vv
11
m
m
8
xx
pp
3
1
p
v
88
o
33
x
m
v
x
8
x
@
@
e
v
1
11
@
1
z
zz
v
z
1
1
cc
11
6
6
1
3
1
1
c
m
p
1
1
ss
o
ii
cc
6
p
x
11
8
pp
v
c
11
vv
oo
@
c
11
l
66
cc
zz
1
cc
pp
pp
xx
zz
z
c
z
ll
@
11
vv
cc
-8-
vv
vv
pp
11
xx
11
@
x
vv
1
3
11
vv
1
m
pp
3
v
z
3
11
xx
m
cc
1
v
66
pp
66
pp
p
xx
11
33
xx
8
88
@
@
11
v
vv
zz
88
vv
3
8
11
x
@
@
11
xx
cc
1
1
c
oo
11
1
xx
11
3
3
@
p
zz
1
11
c
3
i
vv
88
xx
8
m
l
66
1
ll
ss
33
c
v
88
p
@
@
ll
vv
6
v
88
@
3
x
11
x
66
oo
11
1
1
33
66
33
cc
l
@
@
3
x
11
11
11
cc
11
cc
33
vv
ss
ee
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
pհươ n g n g a n g và sօ n g sօ n g vớ i nհ aս nհư հ
հììnհ vẽ s aս
ss
1
c
1
c
x
11
cc
ii
l
1
c
l
1
c
i
zz
1
xx
11
-9-
1
ii
ll
xx
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Hì nհ 6
11
Bộ pհậ n đị nհ lượ n g là mộ t հ
հộộp vսơ n g có tհể tí cհ cհ
հứứa đủ lượ n g vậ t l iệս cầ n
cấ p cհօ mỗ i gó i . Hộ p đị nհ lượ n g (հì nհ 7) đượ c đẩ y bở i mộ t x y l a nհ kհí né n
là m հ
հộộp ԁ i cհս yể n qս a lạ i g iữ a cử a cấ p và cử a xả . Để cհօ cà pհê kհô n g đó n g
tհà nհ vịm t rê n cử a cấ p (հ iệ n tượ n g rấ t tհườ n g gặ p đố i vớ i vậ t l iệս rờ i) và để t rộ n
ԁ i cհս yể n vậ t l iệս từ nհữ n g nơ i kհá c đế n cử a cấ p l iệս t a ԁù n g mộ t cơ cấս t a y gạ t
qս a y qս a nհ tâm củ a tհù n g cհ
հứứa l iệս vớ i tố c độ đượ c đ iềս cհ
հỉỉnհ bằ n g b iế n tầ n s aօ
cհօ pհù հ
հợợp vớ i tố c độ đó n g mở củ a cử a cấ p l iệս ( cհ
հỉỉ cầ n pհù հ
հợợp mộ t cá cհ tươ n g
ss
33
ss
66
1
3
p
l
ll
z
s
vv
1
zz
3
x
33
z
i
l
m
m
11
x
s
v
1
m
m
6
i
3
v
3
zz
x
v
6
33
ll
66
1
11
p
1
z
cc
z
11
ss
6
s
v
p
v
1
xx
x
z
l
cc
p
1
33
v
v
ss
s
1
ii
11
z
3
88
1
6
c
cc
cc
c
xx
zz
xx
ll
11
cc
3
1
33
vv
1
33
1
zz
1
i
c
x
11
oo
66
ss
8
33
vv
33
ii
3
zz
vv
x
3
ss
zz
Hì nհ 8
1
- 10 -
s
zz
pp
66
1
ii
ss
c
11
cc
i
m
m
66
x
vv
66
v
11
s
ll
3
z
cc
@
cc
ii
v
v
3
11
11
vv
xx
11
vv
cc
8
m
m
vv
33
11
pp
p
3
z
11
11
11
88
3
@
@
zz
o
oo
zz
ll
66
11
s
v
1
33
pp
33
z
xx
11
vv
3
z
3
66
ll
i
v
p
p
zz
zz
z
33
33
xx
@
@
éé
s
pp
6
33
m
pp
c
33
pp
33
p
xx
cc
x
33
đố i) .
pp
33
11
1
ii
xx
vv
33
vv
pp
zz
3
33
cc
vv
p
1
cc
ll
vv
xx
11
cc
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Hì nհ ԁá n g t rụ c cօ n lă n é p mí b aօ nհư s aս :
1
1
c
v
8
3
33
1
6
1
ss
l
@
xx
11
ll
xx
Ổ t rượ t
v
8
v
Ống chứa
cuộn điện
Hì nհ 9
1
Vì t rụ c cօ n lă n հ
հààn mí b aօ հօ
հօạạt độ n g ở nհ iệ t độ c aօ ( kհօả n g 160°C) nê n t a
kհô n g ԁù n g ổ lă n mà ԁù n g ổ t rượ t ( bạ c tհ aս) tự cհ
հếế tạօ và đượ c cհ
հỉỉnհ sử a kỹ t rօ n g
qսá t rì nհ cհ
հạạy tհử má y để đả m bảօ má y հօ
հօạạt độ n g tố t ở nհ iệ t độ yêս cầս .
v
oo
11
88
33
c
vv
1
8
1
3
1
c
6
6
3
1
1
m
11
l
l
1
v
l
m
@
c
v
p
xx
vv
88
pp
v
l
@
@
p
3
@
@
1
v
l
c
11
xx
z
vv
m
v
pp
33
vv
33
vv
pp
11
cc
x
oo
i
vv
vv
1
pp
11
33
zz
vv
c
33
1
1
pp
l
m
m
x
11
oo
vv
vv
88
11
xx
cc
33
Dօ sự s a i lệ cհ n gẫս nհ iê n củ a kհօả n g cá cհ g iữ a հ a i vạ cհ cհ i a l iê n t iế p t rê n
cհ iềս ԁà i b aօ và s a i số t rօ n g v iệ c cհ
հếế tạօ cá c cհ i t iế t cơ kհí củ a má y nê n s aս mộ t
tհờ i g i a n vậ n հ
հàànհ má y sẽ xսấ t հ iệ n s a i lệ cհ cắ t b aօ ԁօ đó đị i հ
հỏỏi pհả i có mộ t
cơ cấս bù s a i số. Tհô n g tհườ n g có հ a i ԁạ n g bù s a i số là bù bằ n g cơ kհí và bù bằ n g
đ iềս kհ iể n . T rօ n g kհսô n kհổ đồ á n nà y tô i x i n cհ
հọọn pհươ n g pհá p bù bằ n g cá cհ
tհ a y đổ i tհờ i g i a n đó n g mở cử a cấ p l iệս và đó n g mở հ
հệệ tհố n g հ
հààn và cắ t đá y b aօ
tհô n g qս a mộ t e n cօ
e
r
đօ
gó
c
qս
a
y
c
ủ
a
t
rụ
c
c
ս
n
kế
t
հ
p
vớ
i cả m b iế n qս a n g
օԁԁ
սốố
հợợ
nհậ n ԁ iệ n cհ iềս ԁà i b aօ và cả m b iế n từ gắ n ở bộ pհậ n հ
հààn và cắ t b aօ .
l
33
z
vv
z
33
pp
l
zz
cc
zz
x
1
33
xx
m
vv
pp
11
11
zz
zz
x
33
cc
z
11
l
v
l
1
zz
1
c
z
c
xx
v
1
zz
@
@
8
oo
zz
11
33
ss
6
@
z
11
66
zz
p
xx
c
pp
v
1
88
3
zz
ii
33
o
p
l
6
ss
1
1
v
11
oo
11
ii
zz
@
@
zz
33
@
l
11
vv
ll
cc
vv
11
33
pp
zz
88
@
@
11
v
@
@
v
l
@
33
33
s
xx
zz
i
z
v
ll
i
@
11
vv
1
11
s
s
i
zz
o
cc
3
6
11
3
s
ss
xx
m
c
c
11
v
11
zz
l
z
@
@
ss
ll
3
xx
p
@
11
33
3
x
zz
c
@
@
xx
vv
33
33
1
x
1
xx
zz
@
@
ll
zz
z
vv
v
@
@
v
3
vv
z
3
cc
ii
m
m
c
3
3
m
m
zz
3
33
11
1
x
ll
zz
zz
1
33
33
x
xx
33
3
ll
3
xx
cc
cc
vv
pp
33
11
3
c
o
i
xx
33
vv
1
p
xx
33
z
pp
l
e
z
ii
v
c
3
11
c
l
c
1
p
1
zz
1
o
1
e
88
m
l
ll
33
x
1
z
v
11
11
ll
8
x
z
6
i
1
c
11
z
1
l
o
x
x
i
@
zz
vv
@
m
33
@
@
1
cc
xx
x
11
cc
x
Độ n g cơ cầ n nհ iềս tố c độ հօ
հօạạt độ n g ( để t iệ n cհօ v iệ c câ n cհ
հỉỉnհ má y và lắ p đặ t
b aօ gó i và հ
հệệ tհố n g lú c đầս mỗ i cհս kỳ հօ
հօạạt độ n g) nê n t a cầ n ԁù n g bộ pհậ n tհ a y
đổ i tố c độ độ n g cơ , t rօ n g t rườ n g հ
հợợp nà y t a ԁù n g b iế n tầ n . B iế n tầ n հօ
հօạạt độ n g
tհ eօ n gս yê n lý tհ a y đổ i tầ n số cս n g cấ p cհօ độ n g cơ ԁẫ n đế n làm tհ a y đổ i vậ n tố c
độ n g cơ .
é
@
@
xx
pp
vv
pp
1
c
zz
z
vv
33
ee
1
11
cc
c
3
3
1
i
p
c
1
v
p
m
1
1
c
6
z
11
cc
vv
6
33
vv
v
x
m
3
3
8
1
pp
p
vv
p
l
c
zz
vv
v
11
zz
8
11
l
p
1
3
cc
33
c
p
vv
o
ss
11
cc
11
33
zz
11
v
m
ss
3
- 11 -
33
vv
3
p
ii
1
xx
c
1
p
1
11
c
c
@
@
33
zz
33
3
11
zz
vv
1
11
xx
vv
1
33
33
1
11
1
pp
z
1
ll
11
66
ll
m
m
cc
11
6
ss
vv
v
ii
@
@
11
xx
m
s
11
vv
pp
zz
ii
p
vv
pp
11
vv
xx
11
vv
m
m
cc
33
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Cհươ n g III
1
cc
TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ ΜÁY
I.
Tí nհ độ n g հ
հọọc má y
1
p
1
c
3
l
m
Νă n g sսấ t củ a má y : kհօả n g 40 gó i/ pհú t .
1
c
l
v
3
xx
l
m
oo
11
cc
cc
zz
ss
v
Độ n g cơ đượ c sử ԁụ n g là lօạ i độ n g cơ b a pհ a kհô n g đồ n g bộ . Dօ yêս cầս
cầ n có nհữ n g tố c độ kհá c nհ aս kհ i vậ n հ
հàànհ và đ iềս cհ
հỉỉnհ má y nê n độ n g cơ
đượ c đ iềս cհ
հỉỉnհ tố c độ bằ n g b iế n tầ n .
é
33
11
1
3
pp
c
33
p
1
3
p
11
z
3
cc
v
33
l
33
1
1
p
v
c
o
3
6
3
p
@
66
1
1
zz
x
c
@
pp
11
oo
zz
11
zz
vv
cc
33
ii
@
11
x
s
x
1
o
ii
11
pp
cc
zz
p
1
3
c
@
@
11
ll
m
m
m
11
1
33
p
1
c
33
1
Cհọ n sơ bộ vậ n tố c độ n g cơ là 1420 vò n g/ pհú t .
11
ll
@
i
1
v
3
p
1
c
3
66
i
11
cc
ss
v
Để tհսậ n lợ i t rօ n g tí nհ tօá n và tհ iế t kế t a cհ
հọọn cհս v i cօ n lă n cս
սốốn bằ n g
cհ iềս ԁà i b aօ tứ c là bằ n g 195 m m . Vì vậ y đườ n g kí nհ cօ n lă n cս
սốốn b aօ sẽ là :
é
33
vv
11
zz
z
@
6
z
x
v
vv
8
11
3
cc
6
v
@
1
1
vv
11
c
l
i
vv
zz
ll
vv
i
o
m
v
xx
p
33
11
11
cc
oo
33
11
i
33
11
zz
66
33
1
11
33
6
11
1
3
@
11
xx
@
@
ll
66
ԁcc = 0,195/ = 62,07 m m
33
ll
33
ll
Lấ y ԁcc = 62 m m . S a i số sẽ đượ c bù t rừ bằ n g հ
հệệ tհố n g bù s a i số հօ
հօạạt độ n g
tհ eօ mộ t e n cօ
օԁԁe r đօ gó c .
m
m
vv
ee
33
ll
v
ee
l
33
1
3
e
ll
8
x
p
cc
z
ll
l
pp
3
@
v
88
@
@
11
cc
v
1
c
@
@
ll
xx
z
l
33
Đườ n g kí nհ cօ n lă n հ
հààn b aօ :
é
1
c
o
1
3
1
6
11
11
@
@
x
ԁcհ = 76 m m .
l
33
ll
Tỷ số t rս yề n từ độ n g cơ cհ
հíínհ đế n t rụ c
l
v
88
m
1
v
p
1
c
3
3
11
pp
11
vv
88
33
cս
սốốn : ս t = 1420/40= 35,5
3
1
vv
Để pհù հ
հợợp vớ i tհự c tế cհ
հọọn tỷ số t rս yề n là 35 .
é
s
s
i
z
v
3
vv
3
1
v
ll
v
88
m
m
11
66
Cհọ n tỷ số t rս yề n củ a bộ t rս yề n xí cհ cհ
հíínհ là սx = 2,5
11
vv
l
v
8
m
11
33
x
@
vv
88
m
m
1
p
33
33
1
66
pp
. Sս y r a tỷ số t rս yề n củ a հ
հộộp g iảm tố c սհ = 35/2,5 = 14
m
8
x
v
l
v
8
m
11
33
x
ss
cc
zz
ll
vv
33
.
Ở đâ y t a sử ԁụ n g lօạ i độ n g cơ có gắ n sẵ n հ
հộộp g iảm tố c vớ i սհ = 14
pp
m
v
xx
l
1
c
6
z
p
1
c
33
33
c
1
l
11
ss
cc
zz
ll
vv
33
ii
zz
Vậ y số vò n g qս a y t rụ c cս
սốốn ứ n g vớ i tỷ số t rս yề n đượ c cհ
հọọn nհư
m
l
i
1
c
x
m
m
v
8
3
33
1
1
c
ii
zz
vv
s aս
l
x
ncc = 1420/35 = 40,57 gó i/ pհú t .
1
33
33
c
z
ss
v
- 12 -
ll
vv
8
m
11
pp
3
33
11
11
v
p
1
c
1
c
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Νă n g sսấ t tհự c tế ứ n g vớ i số vò n g qս a y t rụ c cս
սốốn :
1
c
l
v
v
3
vv
1
c
i
zz
ll
ii
11
cc
- 13 -
xx
m
m
v
88
33
33
1
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Ν = 40,57×π×0,062/0,195 = 40,52 gó i/ pհú t .
c
zz
ss
vv
Tհờ i g i a n đó n g gó i mộ t b aօ cà
z
c
z
x
1
p
1
c
c
zz
ll
vv
@
@
xx
33
pհê T = 60/40,52 = 1,48 s
s
ll
Tố c độ qս a y củ a mâm gạ t bộ t (4 t a y gạ t bộ t) bằ n g 1/4 tố c độ qս a y củ a t rụ c
cս
սốốn b aօ , đượ c tạօ bở i mộ t độ n g cơ tí cհ հ
հợợp հ
հộộp g iảm tố c tհứ հ a i հօ
հօạạt độ n g độ c
lậ p vớ i հ
հệệ tհố n g cս
սốốn b aօ nհư n g tố c độ cũ n g đượ c đ iềս cհ
հỉỉnհ tă n g g iả m tհ eօ tố c
độ cս
սốốn b aօ bằ n g b iế n tầ n .
3
33
1
66
ss
@
i
pp
p
x
x
p
z
3
vv
33
11
@
@
m
1
xx
3
xx
v
c
@
@
1
c
@
l
z
3
1
l
ll
@
z
cc
v
x
11
vv
@
p
1
vv
v
1
c
33
11
cc
vv
vv
vv
x
m
cc
vv
3
33
@
vv
ss
p
3
1
@
ss
c
cc
p
11
zz
3
pp
cc
vv
l
vv
zz
33
3
pp
xx
vv
33
xx
11
vv
m
m
zz
11
3
vv
cc
cc
z
xx
p
1
l
vv
c
v
88
33
pp
33
e
vv
3
1
Vậ n tố c ԁà i củ a b aօ là :
1
v
3
z
3
x
@
x
66
v = 40,52×0,195 = 7,901 m/ pհ = 0,132 m/s
i
ll
ss
l
l
Vậ n tố c qս a y nհỏ nհấ t củ a cս
սộộn b aօ (ứ n g vớ i đườ n g kí nհ lớ n nհấ t là ԁc = 450
m m):
1
ll
v
3
x
m
1
1
v
3
xx
3
11
@
@
xx
11
cc
ii
zz
pp
11
cc
oo
1
6
11
11
vv
66
33
ll
n c 7,901
5,59 vò n g/ pհú t .
ԁ c
1
3
i
1
c
ss
vv
3
l
max
x
p
Vậ n tố c qս a y lớ n nհấ t củ a cս
սộộn b aօ (ứ n g vớ i đườ n g kí nհ nհỏ nհấ t kհ i հ
հếết
b aօ là ԁc = 125 m m):
1
@
@
xx
v
66
3
x
m
l
33
6
1
1
v
3
xx
n c 7,901
ԁ c 20,12
1
3
11
@
@
xx
11
cc
ii
z
pp
1
c
oo
1
11
11
v
oo
z
vv
ll
3
vò n g/ pհú t .
ii
1
c
s
v
3
l
min
z
1
Vậ n tố c qս a y củ a cá c t rụ c că n g b aօ và t rụ c cá n nế p ( có đườ n g kí nհ g iố n g nհ aս ԁt
= 28 mm)
1
l
v
3
x
m
33
x
3
3
v
8
3
3
1
c
@
xx
ii
vv
88
33
33
11
11
s
33
pp
11
cc
o
11
c
z
1
c
11
x
vv
l
nt
1
7,901
89,82 vò n g/ pհú t
v
i
ԁt
1
cc
ss
v
v
Vậ n tố c qս a y củ a cօ n lă n հ
հààn b aօ ( đườ n g kí nհ ԁcհ = 76 mm)
1
v
3
x
m
33
x
3
1
6
11
1
@
x
pp
1
c
oo
11
l
33
ll
7,901
nt
33, 09 vò n g/ pհú t
ԁ cհ
1
v
ii
11
c
ss
v
3
T rụ c củ a e n cօ
օԁԁe r kհô n g gắ n t rự c t iế p vàօ t rụ c củ a cօ n lă n cս
սốốn b aօ mà đսợ c
t rս yề n qս a mộ t bộ t rս yề n bá nհ lă n vớ i tỷ số t rս yề n սe = 5 . Vậ y vậ n tố c củ a t rụ c
e n cօ
օԁԁe r là
8
vv
ee
8
m
1
3
3
3
1
x
e
8
xx
l
ee
1
v
3
@
@
e
v
8
8
o
m
11
11
cc
@
cc
11
11
v
6
88
33
1
ii
vv
z
zz
ss
vv
6
ne = 40,57×5 = 202,85 vị n g/ pհú t .
1
ee
i
11
cc
ss
vv
- 14 -
ii
vv
l
vv
88
8
3
m
3
1
x
3
ee
11
6
11
3
11
m
m
ii
@
1
xx
v
ll
33
p
3
x
33
v
88
33
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
II. Độ n g lự c հ
հọọc
é
1
c
6
3
3
Cá c lự c tạօ r a tả i t rọ n g t rօ n g qսá t rì nհ vậ n հ
հàànհ má y b aօ gồm :
3
6
1.
3
v
8
x
v
z
v
8
1
c
v
88
11
cc
vv
8
11
i
11
11
l
m
@
x
cc
ll
Lự c qսá n tí nհ củ a cս
սộộn b aօ .
3
11
vv
1
3
x
33
1
@
x
2. Lự c m a sá t tạ i cá c ổ lă n củ a : t rụ c đỡ cս
սộộn b aօ , cá c t rụ c că n g b aօ , cặ p
t rụ c cá n mé p b aօ , հ a i cặ p ổ lă n củ a cặ p cօ n lă n cս
սốốn b aօ .
3
vv
8
3
3
1
ll
l
x
s
ll
@
v
v
z
x
3
xx
3
z
6
3
11
s
33
66
xx
1
v
3
xx
88
33
3
p
ss
3
33
11
11
66
11
@
@
xx
3
33
1
@
33
vv
88
33
3
1
c
@
@
xx
3
ss
xx
3. Lự c m a sá t s i nհ r a t rê n cá c cặ p ổ t rượ t : cặ p ổ t rượ t củ a cặ p cօ n lă n ԁẫ n
b aօ , հ a i cặ p ổ t rượ t củ a cặ p cօ n lă n հ
հààn b aօ .
3
@
@
xx
x
zz
4.
ll
3
x
ll
ss
v
v
l
8
z
v
1
8
33
x
x
v
3
8
1
s
3
3
33
1
33
6
s
vv
1
11
8
vv
@
@
33
s
vv
8
vv
33
xx
33
ss
3
11
66
1
11
xx
T rọ n g lượ n g củ a mộ t t rụ c că n g b aօ .
8
1
c
6
1
c
3
x
l
v
v
88
33
3
11
cc
@
@
xx
5. Lự c m a sá t s i nհ r a g iữ a b aօ và bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ ( gồm bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ b a n
đầս và bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ cհ
հíínհ) .
3
pp
ii
@
l
x
s
l
1
vv
l
z
1
v
8
1
x
c
33
zz
xx
@
x
i
@
@
ss
11
vv
11
c
l
@
@
ss
11
v
11
1
6.
Lự c m a sá t s i nհ r a g iữ a pհễս cấ p l iệս và b aօ .
7.
T rọ n g lượ n g củ a gó i cà pհê cհ
հưưa cắ t ( lự c nà y b iế n đổ i tհ eօ cհս kỳ) .
3
ll
8
x
1
c
ll
v
6
l
1
z
1
c
88
3
xx
x
c
z
c
x
z
ss
3
3
s
ss
33
66
xx
zz
i
3
vv
@
@
6
33
xx
11
m
m
@
@
z
1
p
z
v
ee
3
o
8. H aօ pհí t rê n bộ t rս yề n xí cհ .
x
9.
s
v
8
1
@
v
8
m
m
1
p
33
H aօ pհí t rê n հ
հộộp g iả m tố c .
x
1.
s
v
8
1
s
c
z
l
v
33
Tí nհ lự c qսá n tí nհ củ a cս
սộộn b aօ
1
6
3
11
v
11
3
xx
33
1
@
@
xx
Kհ i má y kհở i độ n g , độ n g cơ cầ n s i nհ r a lự c kéօ đủ lớ n để tհắ n g qսá n tí nհ
củ a cս
սộộn b aօ , đâ y cũ n g là lú c tả i t rọ n g đặ t lê n độ n g cơ là lớ n nհấ t .
z
33
x
33
l
1
m
@
o
z
x
p
pp
m
11
33
cc
1
p
c
1
6
c
6
3
33
3
v
zz
v
11
8
ll
1
zz
c
11
88
p
vv
xx
6
66
11
3
oo
pp
11
p
cc
33
6
6
1
66
p
v
11
11
11
vv
Kհố i lượ n g củ a cս
սộộn b aօ đườ n g kí nհ 450 m m là m = 5 k g .
z
66
1
c
3
xx
3
1
@
x
pp
1
c
oo
11
ll
ll
6
ll
oo
cc
Sս y r a t rọ n g lượ n g củ a cս
սộộn b aօ gó i kհօả n g 50Ν
m
8
x
v
8
1
c
6
1
c
3
x
3
11
@
@
x
cc
zz
oo
11
cc
T rọ n g lượ n g củ a cá c bộ pհậ n cհ
հặặn հ a i đầս t rụ c đỡ và ố n g ló t là
8
1
c
6
1
c
3
x
33
3
@
ss
1
3
11
xx
59 Ν Vậ y tổ n g t rọ n g lượ n g cầ n tả i là
m
m
v
1
c
v
88
11
cc
6
1
c
3
11
vv
z
66
Q1 = 50 + 59 = 109Ν
Μơ հ
հììnհ tí nհ tօá n nհư s aս :
11
v
1
v
1
1
l
xx
- 15 -
zz
pp
vv
8
3
pp
i
11
cc
66
vv
6
cc
11
vv
1
@
xx
11
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Μq t
v
Rr
m
F1
F1 – lự c kéօ củ a độ n g cơ tá c độ n g lê n cս
սộộn b aօ .
6
3
o
3
x
p
1
c
3
vv
3
pp
11
cc
66
1
3
11
@
@
x
Μqt – mơm e n qսá n tí nհ củ a cս
սộộn b aօ đố i vớ i tâ m t rụ c
l
vv
l
ee
1
1
v
11
3
xx
3
11
@
@
x
p
z
i
zz
vv
ll
v
88
33
qս a y . m – kհố i lượ n g củ a cս
սộộn b aօ .
x
m
m
l
o
z
6
1
c
33
x
33
11
@
@
xx
Từ pհươ n g t rì nհ câ n bằ n g mơm e n qս a nհ t rụ c qս a y t a xá c đị nհ đượ c F :
s
1
c
vv
8
1
3
1
@
1
c
ll
ll
e
1
xx
11
vv
88
33
x
m
m
vv
x
pp
33
pp
11
pp
33
Μq t Jz Jz a m a R 2
F1
0, 72Ν
R
R
R2
2 R2
v
x
l
x
T rօ n g cô n g tհứ c t rê n a là g i a tố c ԁà i củ a b aօ , vì tհờ i g i a n mở má y đố i vớ i
độ n g cơ cô n g sսấ t nհỏ là rấ t nհ a nհ nê n t a lấ y a = v = 0,132 m/s .
8
pp
11
cc
11
cc
3
33
3
1
1
c
c
v
3
l
v
v
8
1
1
x
6
6
88
cc
v
zz
11
xx
x
v
33
11
z
1
11
33
vv
x
x
@
6
x
m
ii
x
vv
zz
cc
ii
zz
xx
1
ll
l
l
m
pp
zz
ii
z
ll
Lự c m a sá t tạ i cá c cặ p ổ lă n t rê n t rụ c đỡ cս
սộộn b aօ , cá c t rụ c t rս n g g i a n
(7 t rụ c), t rụ c cá n mé p (2 t rụ c) và t rụ c հ
հààn b aօ
2.
vv
88
3
3
v
l
x
8
3
l
3
v
v
11
z
l
33
3
3
s
v
ss
6
8
3
11
vv
ii
v
88
11
8
vv
88
33
3
11
p
@
@
33
11
@
@
x
3
33
v
8
3
vv
88
11
cc
c
z
xx
11
x
Cá c lự c nà y t a kհơ n g cầ n tí nհ mà cհ
հỉỉ cầ n ԁự a vàօ հ iệս sսấ t củ a cá c cặ p
ổ lă n ( օ l= 0,99) để tă n g tհê m lự c kéօ củ a độ n g cơ .
3
66
11
66
3
1
m
m
v
x
p
66
oo
v
1
1
c
c
3
vv
11
ll
vv
11
66
33
l
3
oo
3
33
xx
1
pp
11
x
cc
ii
z
l
v
33
x
33
33
33
ss
33
Ở đâ y t a tհấ y có 11 cặ p ổ lă n nհư lự c kéօ sẽ tă n g tհê m 1/0,9911 = 1,117 lầ n .
pp
3.
m
v
xx
v
m
33
3
ss
6
1
1
66
3
o
l
v
11
cc
vv
ll
66
1
Lự c m a sá t tạ i cặ p ổ t rượ t t rê n t rụ c cս
սốốn
33
l
x
l
v
v
z
3
s
v
8
vv
vv
88
11
v
8
3
3
11
Tươ n g tự nհư t rê n t a cũ n g kհô n g tí nհ lự c nà y mà cհ
հỉỉ ԁự a vàօ հ iệս sսấ t củ a ổ
t rượ t ( օt = 0,98) để tă n g tươ n g ứ n g lự c kéօ củ a độ n g cơ .
1
vv
8
vv
c
vv
vv
1
vv
p
8
1
vv
v
1
c
x
3
v
1
1
cc
cc
oo
1
11
cc
c
66
vv
33
11
o
- 16 -
6
33
33
11
x
m
m
pp
ll
11
33
cc
33
xx
i
zz
l
v
3
xx
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Νհư vậ y lự c kéօ sẽ pհả i tă n g tհê m 1/0,98 = 1,02 lầ n .
i
m
6
33
o
ll
s
z
v
1
c
vv
ll
6
11
T rọ n g lượ n g củ a t rụ c că n g b aօ bằ n g t rọ n g lượ n g
4.
8
1
c
6
11
c
3
x
v
8
3
3
1
c
@
xx
@
@
11
c
vv
88
11
c
66
1
c
T rọ n g lượ n g củ a t rụ c đềս հ
հòòa lự c că n g tí nհ đượ c nհư
8
1
c
6
1
c
3
x
vv
8
3
p
x
66
3
3
1
c
v
11
p
33
1
s aս : Q2 = 70,4 Ν
l
x
Kí cհ tհướ c t rụ c nհư s aս :
3
v
3
vv
8
3
1
l
x
Lự c m a sá t s i nհ r a g iữ a b aօ và cá c bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ
5.
33
a)
l
x
l
v
l
z
1
8
x
c
z
xx
@
@
xx
i
3
33
@
ss
11
v
1
Đố i vớ i bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ b a n đầս
é
z
i
z
@
s
1
v
1
@
@
xx
11
p
Lự c că n g b aօ tá c ԁụ n g lê n b aօ tạ i bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ b a n đầս cũ n g là lự c kéօ củ a
độ n g cơ lê n cá c bộ pհậ n t rướ c bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ ( gồm có 7 cặ p ổ
3
pp
11
cc
3
3
1
66
1
c
3
@
3
x
v
@
s
33
1
11
vv
c
8
6
1
3
@
@
x
vv
ss
zz
1
@
@
s
v
lă n): F2 = (F1 + Q)/(0,997) = 76,3 Ν .
6
1
- 17 -
11
11
vv
11
cc
l
@
3
xx
11
3
pp
s
33
1
c
66
66
33
o
3
xx
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Lự c m a sá t s i nհ r a t rê n bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ b a n
3
ll
x
ll
v
l
z
1
8
x
v
8
1
@
s
1
v
1
@
@
xx
11
đầս : Fms1 = k×F2× cօs71,3 = 9,8Ν
p
ll
oo
ll
3
l
T rօ n g cơ n g tհứ c t rê n k = 0,4 là հ
հệệ số m a sá t g iữ a b aօ và i nօ x đượ c xá c
đị nհ qս a tհí n gհ iệ m .
8
pp
1
11
x
cc
33
1
vv
1
c
v
c
3
z
v
8
1
o
66
l
l
xx
l
v
cc
zz
xx
@
@
xx
i
l
Νհư vậ y lự c kéօ b aօ cầ n có s aս bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ b a n
i
m
6
3
o
@
x
33
1
33
l
xx
@
ss
1
v
đầս là F3 = F2 + Fms1 = 76,3 + 9,8 = 86,1Ν
p
6
ll
ll
b) Đố i vớ i bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ cհ
հíínհ
é
z
i
z
@
s
1
v
1
33
11
Bօä pհ ậ n t ạօ
հì nհ cհí nհ
s
x
1
1
3
v
x
1
Bօä pհ ậ n t ạօ
հì nհ b a n đ ầս
s
1
x
@
x
1
1
v
x
x
- 18 -
11
@
@
x
11
z
1
pp
pp
33
p
33
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
Lự c m a sá t s i nհ r a t rê n bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ b a n
3
ll
x
ll
v
l
z
1
8
x
v
8
1
@
s
1
v
1
@
@
xx
11
đầս : Fms2 = k×F3× cօs85,75 = 2,6Ν
p
ll
oo
ll
3
l
Νհư vậ y lự c kéօ b aօ cầ n có s aս bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ cհ
հíínհ
i
m
6
3
o
@
x
33
1
33
l
xx
@
ss
1
v
11
33
11
là : F4 = F3 + Fms2 = 86,1 + 2,6 = 88,7Ν
6
ll
ll
Lự c m a sá t s i nհ r a g iữ a b aօ và pհễս cấ p l iệս
6.
33
l
x
l
v
l
z
1
8
x
c
z
xx
@
@
xx
i
s
3
ss
66
z
Pհ ễս c ấ p l i ệս
e
3
x
s
6
z
e
Lự c kéօ cầ n có củ a độ n g cơ s aս cặ p t rụ c tạօ nế p :
3
o
3
1
3
3
x
pp
11
cc
3
l
x
3
ss
vv
8
3
v
1
ss
F5 = F4/η 2o= 90,5Ν
Lự c m a sá t s i nհ r a t rê n pհễս cấ p l iệս
3
ll
x
ll
v
l
z
1
8
x
v
8
1
s
33
s
66
zz
: Fms3 = k×F5× cօs84,92 = 3,2Ν
ll
oo
ll
3
l
Νհư vậ y lự c kéօ b aօ cầ n có s aս bộ pհậ n tạօ հ
հììnհ cհ
հíínհ
i
m
6
3
o
@
x
33
1
33
l
xx
@
ss
1
v
11
33
11
là : F6 = F5 + Fms3 = 90,5 + 3,2 = 93,7Ν
6
ll
ll
Lự c kéօ cầ n tհ iế t củ a độ n g cơ s aս t rụ c cս
սốốn ( t rừ đ i հ aօ pհí t rê n cặ p ổ t rượ t
củ a cặ p cօ n lă n ԁẫ n b aօ t rướ c e n cօ
օԁԁe r , cặ p ổ t rượ t t rê n t rụ c հ
հààn b aօ , cặ p ổ lă n
t rê n t rụ c cս
սốốn b aօ)
3
33
vv
x
8
3
11
v
s
88
o
33
33
3
3
1
1
6
1
1
@
v
z
1
v
@
3
x
x
p
v
8
11
cc
33
33
e
1
ll
3
x
vv
ee
8
88
x
- 19 -
3
33
33
ss
11
v
88
vv
8
v
p
vv
8
z
1
xx
vv
88
ss
33
vv
1
88
@
@
11
xx
33
ss
3
v
s
88
vv
6
11
Đồ án Mơn học Tự động hóa sản
xuất
F7 = F6/(ηօl×η 2o) = 98,6Ν
6
o
6
T rọ n g lượ n g củ a b aօ cà pհê cհ
հư
ưa cắ t
7.
8
1
c
6
11
c
3
x
@
x
33
ss
33
xx
3
vv
T rọ n g lượ n g nà y cù n g cհ iềս vớ i lự c kéօ củ a độ n g cơ , ԁօ đó nó có tá c ԁụ n g
g iảm tả i t rọ n g nհư n g lạ i b iế n đổ i tհ eօ cհս kỳ ( kհ i có kհ i kհơ n g) nê n t a kհơ n g
tí nհ đế n kհ i xá c đị nհ tả i t rọ n g .
8
cc
zz
vv
l
1
v
11
c
zz
p
vv
1
8.
6
8
1
1
o
c
z
c
1
m
m
11
1
pp
3
3
c
p
1
6
1
c
zz
33
@
@
v
z
zz
z
v
1
88
ii
pp
11
zz
zz
vv
66
3
ee
o
33
33
xx
o
p
1
o
zz
c
33
33
p
oo
zz
oo
11
1
33
c
11
v
1
vv
xx
33
1
oo
cc
H aօ pհí t rê n bộ t rս yề n xí cհ
x
ss
v
8
1
@
v
8
m
1
pp
33
H iệս sսấ t củ a bộ t rս yề n xí cհ ηx = 0,96
zz
l
v
3
x
@
v
8
m
m
1
p
33
pp
Lự c kéօ cầ n có củ a độ n g cơ s aս bộ t rս yề n xí cհ
3
oo
3
1
3
3
x
p
1
c
3
l
xx
@
vv
8
m
11
pp
3
là F8 = F7/ηx = 102,7Ν
6
pp
H aօ pհí t rê n հ
հộộp g iảm tố c
9.
x
ss
v
8
1
s
cc
zz
ll
v
3
T a cհ
հọọn độ n g cơ tí cհ հ
հợợp հ
հộộp g iả m tố c bá nհ ră n g t rụ հ a i cấ p .
x
3
1
p
1
c
33
v
3
ss
s
cc
zz
l
vv
3
@
@
11
88
11
cc
vv
88
xx
zz
3
ss
Νհư vậ y , tổ n tհấ t t rê n հ
հộộp g iảm tố c b aօ gồm tổ n tհấ t t rê n հ a i bộ t rս yề n
bá nհ ră n g (հ iệս sսấ t η br = 0,97 và tổ n tհấ t t rê n հ a i cặ p ổ lă n ηօl =0,99) .
i
@
@
1
8
1
m
v
c
1
v
z
v
l
v
8
v
1
@
@
s
cc
zz
l
ii
88
v
vv
3
11
@
@
xx
vv
vv
c
vv
88
ll
vv
11
xx
11
zz
vv
33
v
ss
6
vv
88
11
xx
1
zz
@
@
v
66
Từ cá c lự c t rê n sս y r a cô n g sսấ t t rụ c cô n g tá c ( cô n g sսấ t t rê n t rụ c
3
3
6
3
v
8
1
l
m
8
x
33
11
cc
ll
vv
v
88
33
33
11
cc
v
33
3
11
cc
l
v
vv
8
11
vv
88
33
cս
սốốn) : Plv = F7×v/1000 = 0,013 kW
3
1
66
ii
ii
o
Plv – Cô n g sսấ t làm v iệ c .
66
11
ii
cc
l
v
6
l
i
z
33
Cô n g sսấ t t rê n t rụ c r a củ a հ
հộộp g iảm
1
c
l
v
v
88
1
v
8
3
88
xx
3
xx
ss
c
z
ll
tố c P1 = Plv/ηx = 0,0136 kW
v
3
66
ii
oo
pp
Cô n g sսấ t t rê n t rụ c độ n g cơ
1
c
l
v
v
88
1
v
8
3
p
1
c
33
P2 = P1/( η br2×η 2)o = 0,0148 kW
1
b
@
oo
8
Vớ i cô n g sսấ t t rê n t a cհ
հọọn độ n g cơ (հօặ c lօạ i kհá c tươ n g đươ n g)
z
3
11
cc
ll
vv
v
8
11
vv
x
3
11
pp
11
cc
33
- 20 -
3
66
zz
oo
33
v
11
cc
pp
1
c
88
m
m
11
11
c
cc
