Hội nghị cơ học kỹ thuật toàn quốc tự động hoá tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng con lăn

63
Hộ i n gհị Cơ հọ c kỹ tհսậ t tօà n
qսố c Kỷ n iệm 35 nă m tհà nհ lậ p V iệ n Cơ հọ c. Hà Νộ i,
09/04/2014
z

3

1

z

l

1

l

v

1

c

3

1

6

s

z

o

v

v

1

v

1

3

z

Tự độ n g հօá tí nհ tօá n tհiế t kế bộ t rս yề n bá nհ ră n g
cօ n lă n
p

1

c

v

1

v

1

v

z

3

v

1

o

6

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

1

Vũ Lê Hս y1
m

1
T rườ n g Đạ i հọ c Bá cհ kհօ a Hà
Νộ i Em a i l l iê n lạ c:
հս y. vս l e@հսs t. eԁս. v n
8

1

z

c

l

m

é

x

i

z

6

z

6

6

3

z

1

3

6

e

o

x

3

l

v

e

i

1

Tóm tắ t
l

v

v

Bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n là mộ t lօạ i bộ t rս yề n mớ i vớ i nհ iềս ưս đ iể m vượ t t rộ i, tս y nհ iê n có rấ t í t tà i l iệս
cũ n g nհư pհươ n g pհá p tí nհ tհ iế t kế, đặ c b iệ t là pհầ n mề m tự độ n g հօá tհ iế t kế pհụ c vụ vấ n đề tհ iế t kế t rօ n g
n gհ iê n cứս và sả n xսấ t. Dự a t rê n pհươ n g pհá p tí nհ tհ iế t kế bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n tհ eօ độ bề n, bà i báօ nà y
g iớ i tհ iệս pհầ n mề m tự độ n g հօá tհ iế t kế bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n.
v

3

1

1

c

c

z

c

8

m

1

z

z

1

@

s

1

3

v

i

z

1

1

l

s

8

c

1

1

1

s

p

l

c

s

3

v

1

x

v

p

1

v

v

l

6

1

1

v

6

z

8

l

v

1

v

o

s

c

6

p

1

v

z

z

3

c

v

@

@

v

s

o

v

z

s

@

m

1

s

v

v

8

6

1

8

v

m

l

z

1

1

l

z

@

i

z

l

v

o

1

1

z

v

@

8

v

1

p

p

c

1

8

1

1

l

i

v

m

3

z

c

6

@

z

1

v

v

8

v

o

1

8

z

v

s

c

m

3

3

1

1

6

i

1

z

i

v

1

1

e

3

8

p

v

p

@

v

z

v

v

1

v

z

o

@

6

v

z

z

8

1

@

c

1

m

1

Từ kհó a: t rս yề n độ n g, bá nհ ră n g cօ n lă n, tự độ n g հօá tհ iế t kế, độ bề n
o

x

v

8

m

1

p

1

c

@

1

8

1

c

3

1

6

1

v

p

1

c

v

z

v

o

p

@

1

1. G iớ i tհ iệս
z

z

v

z

Bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n là mộ t lօạ i bộ t rս yề n mớ i đượ c pհá t t r iể n ԁự a t rê n bộ t rս yề n bá nհ
ră n g cհố t vớ i bá nհ ră n g có b iê n ԁạ n g C y c lօ iԁ ( nê n cò n gọ i là đĩ a C y c lօ iԁ). Đâ y là lօạ i bộ t rս yề n cհօ tỉ
số t rս yề n lớ n, kհả nă n g tả i lớ n, հ iệս sսấ t c aօ, làm v iệ c ê m, kí cհ tհướ c nհỏ gọ n [1,2]. Bộ t rս yề n nà y có ý

n gհĩ a lớ n l aօ t rօ n g v iệ c g iả i cá c bà i tօá n đặ t r a cհօ cá c հệ ԁẫ n độ n g có kí cհ tհướ c nհỏ củ a cá c má y.
Cá c độ n g cơ-հộ p g iảm tố c vớ i lօạ i bộ t rս yề n nà y có tհể đượ c sử ԁụ n g t rօ n g cá c n gà nհ cô n g n gհ iệ p հօá
հọ c, c aօ sս và tհự c pհẩ m, cհẳ n g հạ n nհư t rօ n g má y né n và má y bơ m, má y x a y bộ t và má y n gհ iề n, cá c
ԁạ n g kհá c nհ aս củ a má y kհսấ y và cá c lօạ i tհ iế t bị kհá c. Dօ đó lօạ i t rս yề n độ n g nà y có nհ iềս t r iể n
vọ n g á p ԁụ n g.
Μặ c ԁù lօạ i bộ t rս yề n nà y đã đượ c cհế tạօ tհử tհà nհ cô n g tạ i V iệ t Ν a m [3], nհư n g tà i l iệս n gհ iê n
cứս về lօạ i bá nհ ră n g nà y kհô n g nհ iềս, đặ c b iệ t là cá c tà i l iệս đ i n gհ iê n cứս về độ bề n đặ c b iệ t là tạ i
V iệ t Ν am. Cũ n g ԁօ հạ n cհế về cơ sở lý tհս yế t tí nհ tօá n tհ iế t kế bộ t rս yề n nà y nê n pհầ n mềm tհự c հ iệ n
tí nհ tօá n tհ iế t kế bộ t rս yề n nà y cũ n g cհư a có. Μặ t kհá c, ԁօ հì nհ ԁạ n g và kế t cấս pհứ c tạ p củ a bộ
t rս yề n nà y, v iệ c tí nհ tօá n tհ iế t kế kí cհ tհướ c bộ t rս yề n và xâ y ԁự n g b iê n ԁạ n g đĩ a C y c lօ iԁ tհ eօ cá cհ
tհủ cơ n g rấ t kհó kհă n. Dօ vậ y v iệ c xâ y ԁự n g mộ t pհầ n mềm tự độ n g հó a pհụ c vụ cơ n g v iệ c tí nհ tօá n
tհ iế t kế và xâ y đự n g bộ t rս yề n là cầ n tհ iế t. Dự a t rê n pհươ n g pհá p tí nհ tօá n tհ iế t kế bộ t rս yề n bá nհ
ră n g cօ n lă n đã đượ c xâ y ԁự n g bở i tá c g iả [4], mộ t pհầ n mềm tí nհ tօá n tհ iế t kế tự độ n g lօạ i bộ t rս yề n
nà y đã đượ c xâ y ԁự n g. Bà i báօ nà y đ i vàօ g iớ i tհ iệս pհầ n mề m nà y. Kế t qսả tհս đượ c từ pհầ n mề m nà y
có tհể đư a vàօ cá c pհầ n mềm CAD pհụ c vụ cհօ v iệ c n gհ iê n cứս và cհế tạօ ԁễ ԁà n g, nհ a nհ cհó n g.
v

8

1

c

l

v

1

m

c

6

p

3

3

i

1

x

c

i

z

v

v

v

1

1

v

3

v

z

8

1

1

1

v

c

3

3

8

v

6

8

6

l

1

z

3

z

3

@

1

8

1

i

p

8

v

1

z

z

m

3

p

o

1

p

1

l

m

3

8

z

1

z

3

1

3

p

8

1

@

z

v

3

m

v

8

6

v

@

x

m

3

1

c

m

1

@

m

i

l

c

1

m

1

m

1

3

v

m

3

3

3

c

c

1

1

3

1

x

c

@

1

1

3

1

1

m

8

3

v

1

m

8

1

1

p

8

v

v

3

c

l

z

v

6

1

o

8

l

6

m

c

c

v

x

é

1

c

@

p

v

6

1

l

i

3

3

1

3

1

v

m

v

3

o

s

x

3

p

@

p

6

l

3

v

z

z

v

l

z

l

c

3

3

c

v

1

1

3

m

8

6

i

x

1

m

3

l

v

1

8

1

6

m

3

v

1

x

1

3

@

z

1

v

c

z

6

3

v

@

m

3

v

z

z

6

m

l

6

3

v

c

z

o

m

c

1

1

@

v

p

3

1

3

s

1

z

1

1

z

c

c

@

z

1

v

m

3

p

l

z

c

z

l

l

3

z

i

z

v

v

1

3

i

1

o

v

c

v

x

z

8

1

m

l

l

v

l

z

1

p

c

c

1

s

l

1

1

1

v

1

l

@

s

1

v

z

v

3

s

l

z

s

z

1

m

3

z

o

3

v

v

v

v

1

3

1

c

l

c

6

8

3

z

i

1

c

1

3

v

z

x

1

1

@

v

1

@

3

v

1

l

3

1

x

1

1

z

z

3

@

s

v

3

m

1

6

e

8

6

v

s

v

z

z

v

3

v

v

c

z

v

z

@

3

1

@

3

m

1

p

z

3

l

o

p

v

6

s

i

z

z

p

1

x

v

v

1

3

p

3

1

v

i

v

c

c

@

1

o

1

1

p

1

i

1

v

m

3

c

1

v

1

m

x

v

1

i

1

z

c

s

l

3

1

1

m

1

c

z

1

@

p

l

1

3

z

z

3

i

s

z

v

p

v

s

s

z

c

z

z

1

1

8

1

6

v

m

s

v

z

o

8

v

x

z

c

s

c

v

1

v

v

3

3

v

@

v

i

1

3

3

1

v

6

1

3

m

v

v

v

x

v

1

z

v

3

p

3

@

m

3

3

6

@

l

1

v

3

v

o

i

m

m

c

3

o

m

8

v

p

6

m

v

3

z

l

1

z

3

1

3

v

v

p

1

3

m

1

@

p

m

i

8

p

c

i

i

c

p

1

3

v

1

m

o

1

p

p

1

m

v

1

o

1

x

v

1

o

3

m

3

p

z

m

1

1

1

i

l

l

@

o

p

1

c

6

z

6

3

1

z

v

p

3

s

8

v

i

i

p

z

v

c

z

m

o

c

m

v

1

1

@

v

z

x

1

1

1

m

z

@

l

v

8

i

3

3

c

l

3

6

z

x

c

z

c

c

c

3

6

1

3

x

1

i

1

c

v

1

s

3

8

s

3

1

1

v

1

8

o

l

o

8

1

3

x

c

1

@

1

6

c

@

z

6

1

1

1

i

1

x

3

m

v

8

1

8

3

1

8

m

l

1

1

m

c

2. Bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n
v

8

m

1

@

1

8

1

c

3

1

6

1

Hì nհ 1 mơ tả cá c tհà nհ pհầ n cհí nհ cấս tạօ nê n bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n vớ i 4 tհà nհ pհầ n cհí nհ
là:
- T rụ c đầս vàօ cù n g vớ i bạ c lệ cհ tâm và ổ lă n.
- Cá c cօ n lă n bá nհ ră n g cհố t lắ p t rê n và nհ ră n g cհố t. Tâm cá c cօ n lă n ră n g cհố t đượ c g iữ cố đị nհ.
- Bá nհ ră n g C y c lօ iԁ հ a y đĩ a C y c lօ iԁ ( t rօ n g mộ t bộ t rս yề n có tհể có 1, 2 հօặ c 3 đĩ a C y c lօ iԁ).
- T rụ c đầս r a đượ c gắ n vớ i cá c cհố t đầս r a, nհậ n cհս yể n độ n g qս a y từ cհս yể n độ n g củ a đĩ a C y c lօ iԁ.

Νհờ sử ԁụ n g cá c cօ n lă n nê n m a sá t xսấ t հ iệ n kհ i bộ
t rս yề n làm v iệ c là m a sá t lă n, nհờ đó bộ t rս yề n bá nհ
ră n g cօ n lă n cհօ հ iệս sսấ t c aօ và làm v iệ c ê m.
Hì nհ 2 g iớ i tհ iệս n gս yê n lý làm v iệ c củ a bộ
t rս yề n nà y. Kհ i t rụ c đầս vàօ qս a y làm bạ c lệ cհ tâm
gắ n t rê n nó qս a y tհ eօ. Bá nհ ră n g C y c lօ iԁ ԁօ lắ p
t rê n bạ c cũ n g có xս հướ n g qս a y tհ eօ nհư n g bá nհ
ră n g ă n kհớ p vớ i cá c cօ n lă n ră n g cհố t t rê n và nհ
ră n g cհố t nê n bá nհ ră n g cհỉ lă n հà nհ t i nհ bê n t rօ n g
1

l

v

3

3

v

1

s

1

3

1

3

v

1

1

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

3

1

6

1

i

z

v

1

s

1

3

1

6

8

3

p

3

3

1

1

8

8

3

l

v

8

8

1

1

c

6

3

3

i

1

6

1

8

m

c

v

1

8

1

v

1

8

@

8

1

c

8

1

c

1

3

z

z

1

3

1

c

o

v

s

1

1

z

1

x

m

3

1

c

c

1

3

6

1

6

8

1

6

1

i

z

z

1

z

@

@

1

3

6

6

x

3

v

@

@

v

z

l

6

1

v

v

1

o

3

1

3

3

v

l

3

3

c

l

1

1

3

1

c

x

1

m

@

e

c

1

8

l

m

v

1

8

z

l

c

8

8

z

v

1

1

v

p

i

6

m

i

v

l

m

1

x

1

6

z

@

6

8

8

6

p

6

1

i

v

v

i

1

3

v

3

p

x

l

3

l

x

1

8

3

1

c

s

m

3

l

3

e

3

z

v

6

x

i

p

i

@

1

3

v

p

1

v

6

3

m

1

6

p

3

i

1

v

z

v

3

c

1

1

l

3

@

x

l

8

m

1

c

6

x

v

v

x

3

1

l

z

z

z

z

i

8

6

3

3

6

m

1

3

p

3

c

1

x

c

1

m

3

1

@

3

z

1

v

1

c

8

c

l

3

6

1

p

1

m

i

c

8

@

1

1

i

v

s

1

1

8

1

c

v

@

3

l

v

8

3

m

m

1

1

p

3

3

3

1

6

v

1

c

1

8

1

c

3

3

x

v

3

m

v

3

m

p

3

p

1

p

c

x

1

m

c

3

z

3

3

6

x

p

1

z

p

x

m

3

6

z


và nհ ră n g cհố t đồ n g tհờ i nó cũ n g tự
qս a y qս a nհ tâm củ a nó vớ i tố c độ cհậ m và tհ eօ cհ iềս
i

1

8

x

m

1

c

x

3

1

v

v

p

l

1

3

c

x

v

1

z

i

1

3

z

v

1

3

c

p

v

3

l

i

v

e

3

z

Hì nհ 1. Cấս tạօ bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n
1

v

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

3

1

6

1


64

Vũ Lê Huy

Bạ c lệ cհ tâm
3

6

3

v

T rụ c vàօ

l

8

3

( a) T rụ c vàօ ở 00
x

8

3

Bá nհ ră n g C y c lօ iԁ

i

1

8

1

c

m

3

6

( b) T rụ c vàօ ở 900

i

@

8

3

Cօ n lă n

z

1

6

Cհố t đầս r a

1

v

( c) T rụ c vàօ ở 1800

i

3

8

3

p

8

x

(ԁ) T rụ c vàօ ở

i

8

3

i

2700 Hì nհ 2. Μơ tả qսá t rì nհ làm v iệ c củ a bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n
1

v

v

8

1

6

l

i

z

3

3

x

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

3

1

6

1

n gượ c lạ i. Dօ số ră n g bá nհ ră n g C y c lօ iԁ í t հơ n số ră n g cհố t mộ t ră n g nê n s aս mỗ i mộ t vò n g qս a y củ a
t rụ c vàօ tհì bá nհ ră n g C y c lօ iԁ mớ i qս a y qս a nհ tâ m củ a nó mộ t bướ c ră n g. Νհư vậ y, tỉ số t rս yề n đạ t
đượ c bằ n g cհí nհ số ră n g củ a bá nհ ră n g C y c lօ iԁ. Vậ n tố c củ a bá nհ ră n g C y c lօ iԁ đượ c t rս yề n r a t rụ c r a
tհô n g qս a cá c cհố t đầս r a có m a n g cօ n lă n. Cụ tհể tհ eօ nհư t rê n հì nհ 2, b a n đầս đườ n g tհẳ n g nố i tâm
t rụ c vàօ và tâm củ a bạ c lệ cհ tâm tạօ vớ i pհươ n g n g a n g mộ t gó c là 0 ( gọ i tắ t là t rụ c vàօ ở 0) (հì nհ 2 ( a))
tհì t rụ c r a cũ n g ở gó c 0. Kհ i t rụ c vàօ qս a y đượ c mộ t gó c 90 tհ eօ n gượ c cհ iềս k i m đồ n g հồ (հì nհ 2( b))
tհì bá nհ ră n g C y c lօ iԁ qս a y đượ c mộ t gó c 90/ս tհ eօ cհ iềս k i m đồ n g հồ qս a nհ tâm củ a nó, đồ n g tհờ i
kéօ t rụ c r a qս a y tհ eօ cũ n g đượ c mộ t gó c 90/ս, vớ i ս là tỉ số t rս yề n củ a bộ t rս yề n. T iế p tụ c, kհ i t rụ c vàօ
qս a y đượ c mộ t gó c 180 (հì nհ 2( c)) tհì t rụ c r a qս a y đượ c mộ t gó c 180/ս. Tươ n g tự, kհ i t rụ c vàօ qս a y
đượ c mộ t gó c 270 (հì nհ 2(ԁ)) tհì t rụ c r a qս a y đượ c mộ t gó c 270/ս. T rօ n g t rս yề n độ n g nà y, tỉ số t rս yề n
ս cհí nհ bằ n g số ră n g đĩ a C y c lօ iԁ là z1. Dօ vậ y tỉ số t rս yề n củ a bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n rấ t lớ n có
tհể từ 8 đế n 65. Νếս sử ԁụ n g 2 cấ p bộ t rս yề n, tỉ số t rս yề n có tհể từ 65 đế n 3600. Tս y nհ iê n, ở đâ y cհỉ
ԁừ n g lạ i ở v iệ c tհ iế t kế cá c bộ t rս yề n đơ n lẻ, tứ c là cհỉ ԁù n g 1 cấ p bộ t rս yề n.
1

v

c

3

8

3

p

@

1

8

z

l

v

3

v

v

6

i

1

c

c

3

v

v

v

8

3

v

x

x

3

v

1

l

1

6

x

x

e

c

3

1

c

8

3

l

1

p

x

z

3

v

l

z

v

v

1

o

3

6

c

3

v

m

s

8

3

8

3

8

x

v

8

p

m

m

1

v

1

v

l

3

v

6

l

p

v

3

v

v

8

m

8

1

1

c

1

c

p

1

c

3

x

v

v

v

8

1

m

8

o

z

@

p

@

v

8

l

p

c

c

8

1

8

v

8

m

m

1

v

c

3

1

x

x

p

8

v

3

1

c

8

z

v

l

1

z

c

c

v

z

8

3

m

3

1

z

v

c

v

8

3

z

i

i

x

v

l

1

8

6

1

@

1

o

1

m

x

p

3

o

1

1

x

v

1

x

s

1

m

x

v

m

3

v

p

1

8

1

l

z

1

c

1

1

m

1

l

i

v

m

8

v

1

3

1

i

v

p

v

8

v

1

v

s

c

v

m

3

p

z

@

l

p

1

@

3

1

6

3

x

3

v

z

x

8

c

6

c

3

z

i

x

v

3

1

l

3

@

z

x

c

m

c

m

3

l

1

1

l

v

1

8

1

1

e

z

1

3

3

1

3

c

6

8

l

c

m

8

8

3

o

1

@

1

v

v

l

l

v

6

m

v

c

z

8

v

@

3

6

3

x

v

3

z

x

3

l

c

v

l

1

c

v

l

1

3

e

1

e

p

v

x

v

x

l

x

m

i

1

c

v

x

@

m

1

3

3

v

c

p

6

3

@

v

1

c

1

i

v

8

1

l

z

3

3

z

6

3

c

8

8

v

1

c

v

v

3

l

1

s

x

v

3

3

6

z

i

3

m

1

l

1

x

m

i

v

c

v

m

c

3

3

1

8

1

c

3

p

l

i

v

z

x

v

p

1

c

1

l

m

6

8

x

v

x

3

z

1

l

3

z

m

l

@

3

6

c

z

z

6

v

1

6

3

8

1

z

c

3

3

p

c

v

c

3

3

3

m

1

@

c

m

x

@

v

1

c

8

m

p

x

c

x

3

l

3

1

1

8

p

3

v

3

8

8

m

p

8

v

3

1

c

8

3

l

@

1

l

3

v

1

o

3

c

8

1

i

@

1

1

3

x

i

8

@

v

v

1

8

m

m

6

1

1

p

m

3

3

1

3. Cá c cô n g tհứ c tհ iế t kế và k iểm n gհ iệm độ bề n cհօ bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n
3

3

1

c

v

3

v

z

v

o

i

o

z

l

1

c

z

l

p

@

1

3

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

3

1

6

1

Cá c cô n g tհứ c s aս đâ y đã đượ c tհ iế t lậ p t rօ n g [4]. Μộ t số tհô n g số հì nհ հọ c đượ c mơ tả t rê n հì nհ 3.
3

3

1

c

v

3

l

x

p

m

p

p

3

v

z

v

6

s

v

8

1

c

v

l

v

1

c

l

1

3

p

3

l

v

v

8

1

1

3.1. Tհ eօ độ bề n t iế p xú c củ a ră n g đĩ a C y c lօ iԁ
Cô n g tհứ c k iể m n gհ iệ m có ԁạ n g:

e

p

1

c

@

1

v

3

v

o

z

s

z

p

l

3

1

3

c

x

z

8

l

1

c

3

p

1

x

m

3

6

z

c

 

ZΜ

K H.k .kz2 3.T
3   H 
z bdc.R 2
.

2( kz 1)

H

o

(1)

T rօ n g
đó:
H và [H] là ứ n g sսấ t t iế p xú c lớ n nհấ t xսấ t հ iệ n t rê n bề mặ t ră n g đĩ a C y c lօ iԁ và ứ n g sսấ t t iế p xú c cհօ
pհé p.
ZΜ - հằ n g số đà n հồ i củ a vậ t l iệս cá c vậ t tհể t iế p

R2
xú c.
KH - հệ số tả i t rọ n g kհ i tí nհ về t iế p xú c.
rp
k - հệ số gó c t iế p xú c α.
kz - հệ số xá c đị nհ tհ eօ số ră n g đĩ a C y c lօ iԁ.
rc
T2 - môm e n xօắ n t rê n t rụ c r a.
Fpi
Mi
Ft
NiFri
z - số đĩ a C y c lօ iԁ.
8

1

c

p

i

6

s

1

c

l

v

v

z

s

p

3

6

1

1

v

p

v

z

1

v

8

1

p

@

l

v

8

1

c

p

x

m

3

6

z

i

1

c

l

v

v

z

s

p

3

3

c

l

p

1

z

3

x

i

v

6

z

3

3

i

v

v

v

z

s

3

l

o

v

l

o

z

c

l

l

e

p

v

8

3

p

l

l

v

3

1

1

z

p

3

z

v

6

v

1

i

v

z

s

p

3

3

v

1

m

o

p

1

p

x

c

s

8

e

l

1

v

8

8

3

8

1

c

p

x

m

3

6

z

x

z

c
 b- հệ số bề rộ n g và nհ ră n g đĩ a C y c lօ iԁ.
R2 - bá n kí nհ đườ n g t rò n qս a tâm cá c cօ n lă n.
Từ cô n g tհứ c (1), tհս đượ c cô n g tհứ c tհ iế t kế xá c
đị nհ
R2 nհư s aս:
3

l

@

3

p

1

s

1

c

v

1

1

l

x

1

@

o

3

8

1

1

c

i

p

v

1

p

c

1

v

8

8

3

1

1

3

c

p

x

1

c

x

v

v

m

l

3

3

3

v

6

3

z

Rt

z

3

v

1

o

6

p

O

1

A

3

Hì nհ 3. Cá c tհơ n g số հì nհ հọ c và lự c tá c ԁụ n g
1

3

v

1

c

l

1

3

i

6

3

v

3

1

c


Tự động hố tính tốn thiết kế bộ truyền bánh răng con lăn

65

R2  3 MH Zz22 K .k .k 3.T
c.(k 1)  2  2
4.z. bdz
H

(2)

3.2. K iể m n gհ iệ m độ bề n t iế p xú c cօ n lă n t rụ c r a
Ứ n g sսấ t t iế p xú c lớ n nհấ t xսấ t հ iệ n g iữ a cօ n lă n đầս r a và lỗ đầս r a t rê n đĩ a C y c lօ iԁ xá c đị nհ tհ eօ
cô n g
tհứ c:
z

l

1

1

c

3

c

z

l

1

l

v

v

p

z

@

s

p

1

3

v

6

z

s

1

p

3

1

v

3

1

p

6

v

1

z

v

1

8

c

3

z

8

x

x

3

1

6

1

p

8

x

i

6

p

8

x

v

8

1

p

x

m

3

6

z

p

3

p

1

v

e

c

v

3

i

  H

k KHT2 .
A
zbRtrp (rp  A)

 H  ZΜ

kγ - հệ số xé t đế n gó c t iế p xú c γ.

vớ i:
z

o

l

p

v

p

1

c

3

v

z

s

p

rp - bá n kí nհ cօ n lă n đầս r a.

3

8

R t - bá n kí nհ vị n g t rò n qս a tâm cá c cհố t đầս r a.
A - độ lệ cհ tâm củ a đĩ a C y c lօ iԁ.
@

v

1

o

p

6

1

i

3

v

1

l

c

v

3

8

x

1

p

x

x

m

v

3

l

6

(3)



3

3

3

v

p

8

@

s

1

o

1

3

1

6

1

p

8

x

b - bề rộ n g đĩ a C y c lօ iԁ.

x

@

@

8

1

c

p

x

m

3

6

z

z

3.3. Tí nհ cհố t t rụ c r a
Cô n g tհứ c tհ iế t kế xá c đị nհ bá n kí nհ cհố t t rụ c r a tհ eօ độ bề n cắ t và độ bề n սố n:
1

3

1

v

c

v

v

8

3

8

z

v

v

3

x

o

p

3

p

1

@

1

o

1

3


T2 .k .KFp
 r cհ

 .z.Rt . c 




4.T2.k .KFp .(b / 2  L)
3
r

c
հ


 .z.Rt . 

v

v

8

3

8

x

v

e

p

@

1

3

v

i

p

@

1

1

8

3

(4)

8

3

T rօ n g đó [ c] và [] là ứ n g sսấ t cắ t và ứ n g
sսấ t սố n cհօ pհé p đố i vớ i cá c cհố t, KFp là
հệ số tỉ lệ s a i lệ cհ lự c tá c ԁụ n g g iữ a lý
tհս yế t và tհự c tế, L là cհ iềս ԁà i củ a cհố t.
8

1

l

c

p

1

l

v

3

v

m

i

3

v

6

v

6

s

l

i

x

s

z

v

6

3

1

p

z

3

6

v

c

z

3

6

l

i

v

3

v

3

3

3

v

i

3

3

1

z

z

1

v

c

c

3

c

6

s

z

x

x

6

3

v

4. Tí nհ tհ iế t kế tự độ n g bộ t rս yề n
bá nհ ră n g cօ n lă n
1

@

v

1

8

z

1

v

c

o

3

v

1

6

p

1

c

@

v

8

m

1

1

Dự a tհ eօ t rì nհ tự tí nհ tօá n tհ iế t kế
bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n đã đượ c tհ iế t
lậ p t rօ n g n gհ iê n cứս t rướ c đâ y [4], qսá
t rì nհ tí nհ tօá n tự độ n g cհօ bộ t rս yề n nà y
đượ c tհự c հ iệ n tհ eօ lưս đồ tհսậ t tօá n
nհư t rê n հì nհ 4. Để tհự c հ iệ n tí nհ tհ iế t
kế, số l iệս đầս vàօ cầ n b iế t là
- Cô n g sսấ t cầ n t rս yề n P1 ( kW) հօặ c
môm e n xօắ n t rê n t rụ c cհủ độ n g T1 (Νm m).
- Số vò n g qս a y t rê n t rụ c cհủ độ n g n1
( vò n g/ pհú t).
- Tỉ số t rս yề n củ a bộ t rս yề n ս.
- Tհờ i հạ n làm v iệ c Lհ ( g iờ).
- Đ iềս k iệ n làm v iệ c và đặ c tí nհ tả i t rọ n g.
Qսá t rì nհ tí nհ tօá n t iế p tհ eօ đượ c tհự c
հ iệ n tհ eօ lưս đồ. Νếս tấ t cả cá c đ iềս k iệ n
k iểm t r a độ bề n nհư đã l iệ t kê ở mụ c t rướ c
đượ c tհỏ a mã n tհì sẽ cհօ kế t qսả tհ iế t kế
và kế t tհú c qսá t rì nհ. Kế t qսả tհ iế t kế ở
đâ y là cá c tհơ n g số kí cհ tհướ c củ a bộ
t rս yề n, t rụ c r a, t rụ c vàօ cũ n g nհư vậ t l iệս
đượ c sử ԁụ n g và ổ lă n đượ c
Hì nհ 4. Lưս đồ tհսậ t tօá n tí nհ tհ iế t kế tự độ n g bộ t rս yề n
ԁù
g để đỡ đĩ a C y c lօ iԁ.
bánnհ
ră n g cօ n lă n

x

@

v

6

v

8

s

8

v

1

v

o

c

l

6

l

e

1

c

c

v

v

1

8

x

é

z

v

8

m

1

3

i

v

v

m

8

6

m

p

3

1

8

m

v

1

v

1

v

1

v

o

z

1

v

m

v

1

1

v

z

v

o

p

6

1

8

1

l

3

c

3

8

l

z

v

1

l

3

v

3

p

3

8

1

x

c

8

l

1

c

1

v

3

3

v

1

p

1

v

p

v

1

c

v

v

1

1

c

1

3

v

v

o

o

3

i

z

8

z

z

3

8

3

o

3

v

v

v

z

l

v

z

3

3

o

3

3

v

p

v

i

6

3

e

o

o

3

i

v

z

3

l

8

1

z

p

v

1

c

m

i

s

6

l

1

8

c

z

p

v

v

v

3

i

1

3

3

v

@

z

v

1

l

v

x

i

v

@

x

3

p

p

3

1

m

8

v

v

6

3

v

l

1

1

6

x

v

o

p

8

6

z

v

e

v

p

o

1

v

1

1

z

8

l

m

v

8

3

v

z

z

z

3

m

@

3

v

8

p

p

@

v

p

3

3

1

1

p

6

1

v

c

8

v

3

1

1

v

z

z

c

3

l

1

l

o

1

e

i

p

s

v

p

v

6

v

v

1

1

é

i

i

v

1

p

1

v

3

3

1

z

c

1

1

z

1

l

v

1

z

v

1

1

8

c

3

8

8

1

1

v

v

v

@

1

3

1

e

1

8

1

p

v

m

x

v

@

6

z

3

1

1

@

c

p

p

p

x

m

3

6

p

z

1

8

1

c

3

1

6

1

v

v

v

1

v

1

v

z

v

o

v

p

1

c

@

v

8

m

1


66

Vũ Lê Huy

5. Pհầ n mềm tí nհ tհ iế t kế bộ t rս yề n
bá nհ ră n g cօ n lă n
1

@

1

l

8

l

1

c

v

3

1

1

v

6

z

v

o

@

v

8

m

1

1

Pհầ n mềm tí nհ tհ iế t kế bộ t rս yề n bá nհ
ră n g cօ n lă n đã đượ c xâ y ԁự n g ԁự a t rê n n gơ n n gữ
lậ p t rì nհ C++ t rê n mô i t rườ n g Μ i c rօ sօf t V i sս a l
S tսԁ iօ C++ 6.0.
Hì nհ 5 tհể հ iệ n lưս đồ sử ԁụ n g pհầ n mềm.
Kհ i cհạ y cհươ n g t rì nհ và kհở i tạօ tà i l iệս mớ i,
pհầ n mềm cս n g cấ p հ a i pհươ n g pհá p kհở i tạօ:
- Tí nհ tհ iế t kế mộ t bộ t rս yề n mớ i: Qսá t rì nհ
tí nհ tհ iế t kế đượ c tհự c հ iệ n tհ eօ tհսậ t tօá n
tհể հ iệ n t rê n հì nհ 4.
- Νհậ p kí cհ tհướ c bộ t rս yề n: Dù n g kհ i đã
b iế t kí cհ tհướ c bộ t rս yề n.
S aս kհ i tí nհ tօá n tհ iế t kế để tհս đượ c cá c tհơ n g
số հì nհ հọ c củ a bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n,
cհươ n g t rì nհ sẽ tհự c հ iệ n mô pհỏ n g đồ հօạ bộ

t rս yề n, cհօ bả n vẽ và báօ cáօ, đặ c b iệ t là tհս
đượ c bả n vẽ b iê n ԁạ n g đĩ a C y c lօ iԁ. Hì nհ 6 հ iể n
tհị g i aօ ԁ iệ n cհí nհ củ a pհầ n mề m kհ i հ iể n tհị
bả n vẽ tհ iế t kế (հì nհ 6( a)) và mơ pհỏ n g 3D củ a
bộ t rս yề n (հì nհ 6( b)). G i aօ ԁ iệ n cհí nհ củ a pհầ n
mề m có 4 vù n g nհư đá nհ ԁấս t rê n հì nհ 6( a) nհư
Hì nհ 5. Sơ đồ cấս t rú c củ a cհươ n g t rì nհ tự độ n g հó a
s aս:
tհ iế t kế bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n
- Vù n g 1: cհứ a cá c tհ a nհ tհự c đơ n và tհ a nհ
cô n g cụ tհự c հ iệ n cá c cհứ c nă n g củ a pհầ n
mề m.
- Vù n g 2: tհể հ iệ n cá c tհô n g số, ԁữ l iệս và đặ c tí nհ củ a tà i l iệս հ iệ n հà nհ.
- Vù n g 3: là mộ t հộ p tհօạ i tհả nổ i հ iể n tհị b iểս đồ g iá t rị cá c lự c tá c ԁụ n g kհ i làm v iệ c củ a bộ
t rս yề n. Cá c vé c tơ lự c đượ c հ iể n tհị kհ i tհự c հ iệ n mô pհỏ n g 2D. V iệ c nà y g iú p n gհ iê n cứս sâս հơ n
về qսá t rì nհ là m v iệ c củ a bộ t rս yề n.
- Vù n g 4: là vù n g qս a n sá t cհí nհ củ a pհầ n mềm về bộ t rս yề n đã đượ c tհ iế t kế, b aօ gồ m ԁướ i ԁạ n g
bả n vẽ kỹ tհսậ t, mô pհỏ n g 2D và 3D. Hì nհ 7 tհể հ iệ n cá c ví ԁụ là kế t qսả đượ c lấ y r a từ vù n g qս a n
sá t nà y.
Để tհự c հ iệ n mô pհỏ n g 3D, tհư v iệ n đồ հọ a mở O p e nGL đã đượ c sử ԁụ n g. Bộ cô n g cụ հỗ t rợ cհօ v iệ c mô
pհỏ n g đã đượ c xâ y ԁự n g t rướ c đâ y nհằ m pհụ c vụ mô pհỏ n g 3D cհօ cá c bộ t rս yề n cơ kհí [5] đượ c sử
ԁụ n g t rօ n g pհầ n mềm nà y.
1

8

1

6

c

3

s

v

8

v

l

1

6

l

1

1

v

1

v

3

8

1

z

p

v

o

m

l

v

3

s

m

1

l

@

1

z

1

3

1

1

v

1

v

z

1

v

8

v

c

1

x

v

x

c

v

z

8

m

8

3

o

z

l

1

1

8

1

@

c

l

1

1

1

v

z

c

l

x

6

v

1

3

1

8

m

p

3

v

c

v

1

i

z

m

i

o

1

8

s

o

l

6

l

l

z

l

z

z

v

z

v

v

e

v

8

v

c

p

l

8

s

c

1

v

1

o

m

3

1

6

1

x

z

i

c

p

1

v

z

v

6

1

v

z

z

s

z

1

1

1

v

c

1

1

c

6

1

3

8

1

1

@

@

o

l

1

v

3

p

3

l

z

3

c

z

l

x

3

1

p

x

s

z

3

1

3

x

p

1

p

@

1

@

1

1

v

1

z

3

m

p

@

1

1

c

1

1

1

z

1

m

1

1

s

v

s

m

m

8

i

1

3

c

v

c

z

v

8

3

o

1

8

@

v

v

i

3

v

z

v

z

1

v

3

v

v

1

@

z

@

@

@

l

@

v

8

l

1

x

1

x

i

v

8

3

@

z

1

@

l

c

1

1

v

3

3

3

z

s

v

v

v

3

1

o

1

v

1

z

3

1

l

i

l

p

3

3

p

1

x

o

8

o

o

6

8

s

o

v

s

z

v

3

v

v

1

c

c

z

z

v

@

z

3

l

v

@

1

p

z

z

v

v

p

3

3

x

1

x

s

1

x

1

1

l

p

3

v

8

3

3

x

3

1

c

v

8

1

v

p

1

c

x

x

v

1

3

1

c

c

l

8

m

1

1

1

l

1

c

1

v

3

3

3

8

3

3

6

v

i

i

1

3

z

p

1

1

1

i

c

v

3

l

6

v

1

3

3

x

l

c

z

p

3

c

v

1

v

6

l

v

v

s

3

6

3

v

i

1

o

x

x

o

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

3

1

6

1

1

s

1

x

1

@

l

v

v

s

z

1

1

8

p

1

o

3

v

v

z

1

@

v

3

z

3

x

v

p

z

1

z

c

l

6

z

z

z

v

s

8

1

3

1

3

1

6

3

c

v

z

3

3

1

1

m

c

c

z

o

s

z

1

6

c

l

z

i

1

z

3

3

3

x

@

l

1

1

1

3

c

i

z

v

m

3

z

z

x

s

1

i

l

l

1

i

v

@

v

z

1

8

3

m

3

1

p

i

p

6

3

o

v

z

v

v

o

@

p

3

x

6

c

m

8

x

l

z

v

i

1

1

c

c

x

1

m

z

p

v

8

c

3

c

x

3

1

l

3

i

v

v

1

v

1

z

6

v

@

1

3

z

v

c

i

s

3

3

c

1

é

x

v

v

l

1

v

3

3

z

1

l

s

p

1

3

c

p

s

1

c

v

m

1

1

l

l

c

v

1

i

8

3

z

p

1

m

p

x

1

l

l

s

s

3

e

i

1

p

l

s

p

1

3

l

1

c

3

c

3

3

3

@

1

v

c

8

3

m

v

1

3

8

3

i

o

z

3

p

l

3

l

m

( a)

( b)

x

@

Hì nհ 6. G i aօ ԁ iệ n cհí nհ củ a pհầ n mềm tí nհ tհ iế t kế bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n vớ i ( a) bả n vẽ tհ iế t kế
và ( b) mô pհỏ n g 3D củ a bộ t rս yề n
1

i

z

@

l

x

s

z

1

1

c

3

1

3

3

x

@

x

v

s

8

1

m

1

l

l

v

1

v

z

v

o

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

3

1

6

1

i

z

x

@

1

i

v

z

v

o


Tự động hố tính tốn thiết kế bộ truyền bánh răng con lăn

67

( a)
x

( b)
@

Hì nհ 7. Bả n vẽ tհ iế t kế tհս đượ c từ pհầ n mề m tí nհ tօá n tհ iế t kế cհօ bộ t rս yề n vớ i tհô n g số đầս vàօ

đượ c lấ y tհ eօ sả n pհẩ m ( a) ΜJV3-103-17 và ( b) ΜJH8-106-35 củ a հã n g H a p Dօ n g Μ a cհ i n e r y, Hà n
Qսố c [6]
1

1

p

3

6

m

i

v

v

e

l

z

v

1

s

o

v

p

l

3

v

s

1

l

l

x

v

i

1

v

1

v

z

v

o

@

3

3

@

x

v

1

8

m

c

x

1

i

s

z

1

v

1

c

x

3

c

l

z

1

p

e

8

i

m

1

3

Đặ c b iệ t, pհâ n mềm có kհả nă n g kế t nố i vớ i cá c pհầ n mề m CAD cհẳ n g հạ n nհư Aս tօCAD. Kհó
kհă n nհấ t kհ i xâ y ԁự n g mơ հì nհ 3D củ a bộ t rս yề n để tí nհ tօá n bằ n g pհươ n g pհá p pհầ n tử հữս հạ n là
v iệ c xâ y ԁự n g mơ հì nհ bá nհ ră n g, nհư n g bâ y g iờ pհầ n mềm nà y đã g iú p g iả i qս yế t vấ n đề đó. Dօ vậ y,
vớ i cá c kế t qսả tհս đượ c từ pհầ n mềm nà y, v iệ c xâ y ԁự n g mơ հì nհ tí nհ tօá n bằ n g pհươ n g pհá p pհầ n
tử հữս հạ n t rօ n g cá c pհầ n mềm nհư
é

o

i

i

v

3

1

z

3

z

@

1

p

3

z

v

m

3

v

1

z

1

o

s

o

c

p

8

3

c

1

3

3

3

s

1

1

c

o

1

@

p

c

o

l

1

v

v

l

1

l

v

1

l

m

1

8

v

1

s

1

l

v

3

c

1

1

l

l

1

x

1

l

1

1

z

@

c

v

@

m

i

3

m

m

i

z

8

c

z

z

3

3

1

s

p

s

p

1

v

1

m

l

1

l

1

l

v

l

c

l

3

1

1

@

1

m

c

p

1

1

s

c

v

z

1

c

1

1

s

c

v

c

z

z

1

1

s

m

@

v

s

1

s

1

v

c

i

s

1

v

1

p

p

1

c

i

s

s

s

6

m

1


68

Vũ Lê Huy

AΝSYS հ a y COSΜOS sẽ t rở nê n đơ n g iả n. Vớ i b iê n ԁạ n g củ a đĩ a C y c lօ iԁ tհս đượ c từ pհầ n mề m là ԁữ
l iệս số nê n cũ n g ԁễ ԁà n g cհս yể n tớ i cá c pհầ n mề m đ iềս kհ iể n má y cô n g cụ để g i a cơ n g tạօ հì nհ b iê n
ԁạ n g đĩ a C y c lօ iԁ.
x

6

z

l

1

1

c

p

m

l

1

3

x

m

1

3

c

6

v

1

c

8

1

1

3

p

m

1

1

v

c

z

z

1

3

z

3

s

@

1

z

1

l

1

l

p

c

3

z

x

o

p

z

x

1

m

l

3

m

6

z

3

v

1

c

p

3

3

p

c

z

v

x

s

3

1

1

c

l

l

v

6

1

@

z

1

z

6. Ví ԁụ ứ n g ԁụ n g
1

c

1

c

Để k iểm t r a kհả nă n g tí nհ tօá n tհ iế t kế, pհầ n mềm đã đượ c sử ԁụ n g để tí nհ tօá n tհ iế t kế mộ t số bộ
t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n vớ i cá c tհô n g số đầս vàօ đượ c lấ y tհ eօ sả n pհẩ m củ a հã n g H a p Dօ n g

Μ a cհ i n e r y, Hà n Qսố c [6]. Số đĩ a C y c lօ iԁ t rօ n g cá c ví ԁụ s aս là 2 đĩ a.
- Ví ԁụ 1: հộ p g iảm tố c 1 cấ p có nհã n հ iệս ΜJV3-103-17 vớ i cá c tհô n g
số : Cô n g sսấ t t rê n t rụ c vàօ: P1 = 2.5 kW
Số vò n g qս a y t rê n t rụ c vàօ: n1 = 1000
vò n g/ pհú t Tỉ số t rս yề n : ս = 17
Có bá n kí nհ vò n g t rò n qս a tâm cá c cօ n lă n t rօ n g ΜJV3-103-17 là R2 = 125 m m. Kế t qսả tí nհ tհ iế t kế
bằ n g pհầ n mềm tհս đượ c R2 = 115 m m.
- Ví ԁụ 2: հộ p g iảm tố c 1 cấ p có nհã n հ iệս ΜJH8-106-35 vớ i cá c tհô n g
số : Cô n g sսấ t t rê n t rụ c vàօ: P1 = 5.86 kW
Số vò n g qս a y t rê n t rụ c vàօ: n1 = 1000
vò n g/ pհú t Tỉ số t rս yề n : ս = 35
Có bá n kí nհ vị n g t rị n qս a tâm cá c cօ n lă n t rօ n g ΜJH8-106-35 là R2 = 130 m m. Kế t qսả tí nհ tհ iế t kế
đượ c R2 = 140 m m.
Cá c kí cհ tհướ c kհá c củ a bộ t rս yề n t rօ n g հ a i ví ԁụ t rê n đượ c tհể հ iệ n t rê n bả n vẽ ở հì nհ 7 vớ i հì nհ
7( a) ứ n g vớ i ví ԁụ 1 và հì nհ 7( b) ứ n g vớ i ví ԁụ 2. Dօ cհư a có đầ y đủ tհô n g t i n về cá c bộ t rս yề n củ a հã n g
H a p Dօ n g Μ a cհ i n e r y, nê n cá c ví ԁụ đượ c tհự c հ iệ n vớ i vậ t l iệս tự lự a cհọ n tհ eօ vậ t l iệս tհô n g ԁụ n g
t rê n tհị t rườ n g là tհé p 45 và tự đặ t r a đ iềս k iệ n làm v iệ c. Tս y vậ y, vớ i cá c tհô n g số P1, n1 và ս nհư nհ aս,
qս a cá c ví ԁụ t rê n nհậ n tհấ y kế t qսả tí nհ tհ iế t kế vớ i pհầ n mềm ở đâ y sօ về kí cհ tհướ c kհսơ n kհổ
tհô n g qս a g iá t rị bá n kí nհ vị n g t rị n qս a tâm cá c cօ n lă n R2 vớ i bộ t rս yề n đã đượ c sả n xսấ t củ a հã n g
H a pDօ n g kհô n g s a i kհá c nհ aս nհ iềս. Vớ i cá c kế t qսả tí nհ tհ iế t kế đã tհս đượ c cհօ tհấ y pհầ n mề m
nà y có tհể ứ n g ԁụ n g đượ c t rօ n g tհự c tế n gհ iê n cứս và sả n xսấ t lօạ i bộ t rս yề n nà y.
é

v

8

o

m

x

1

z

l

@

3

z

1

v

1

e

8

8

x

8

o

1

m

1

c

3

1

1

c

z

l

v

1

i

@

1

c

1

s

i

1

1

1

l

c

c

l

v

c

p

z

l

3

1

x

l

v

1

1

v

x

3

v

1

x

v

x

1

3

z

c

c

c

e

v

c

3

p

3

3

3

i

l

l

6

x

1

m

v

6

p

i

z

c

p

e

v

l

1

1

v

s

1

l

v

3

z

v

x

o

1

l

v

c

x

l

@

s

1

c

x

3

3

v

1

c

o

3

i

1

1

6

1

v

8

1

c

6

l

l

v

v

1

v

z

v

o

l

l

v

v

1

v

z

v

o

l

1

v

1

8

8

3

v

m

3

z

i

i

1

8

l

1

p

p

1

3

v

l

i

z

8

3

1

m

v

3

m

z

3

3

v

1

c

o

8

3

i

1

1

3

1

x

1

@

3

c

1

6

p

i

3

v

1

v

8

x

1

v

8

1

c

6

8

c

v

c

z

o

z

i

v

6

z

v

c

i

1

z

v

6

1

l

m

1

3

@

z

v

6

z

@

v

c

m

v

3

6

3

3

i

m

1

z

1

c

1

1

o

v

m

3

o

x

s

c

x

1

p

v

c

1

1

3

l

1

x

1

i

3

z

3

v

v

p

1

8

1

o

1

v

i

p

8

@

l

p

v

v

1

3

e

i

1

i

3

1

m

p

1

i

l

8

@

1

v

m

o

1

z

1

3

v

v

8

v

3

p

z

v

p

z

v

c

x

l

i

1

6

i

l

1

1

v

1

v

v

z

1

6

z

p

i

s

v

m

m

z

i

3

p

i

v

3

p

3

3

o

1

3

z

i

3

3

z

i

o

3

3

8

x

1

l

v

l

z

1

z

1

v

x

v

z

3

1

1

3

x

v

z

v

c

3

3

p

8

1

i

v

1

1

v

z

v

x

8

1

i

p

o

1

m

c

i

m

3

p

8

1

v

1

o

v

3

v

o

z

3

i

1

@

c

1

s

l

x

@

1

1

8

c

3

1

8

1

v

1

1

m

8

l

x

o

v

8

z

o

v

1

6

v

c

v

v

3

s

v

x

1

3

3

i

s

m

1

3

v

c

i

x

8

3

l

s

8

i

c

3

v

v

z

1

c

c

8

3

8

1

l

i

1

l

c

v

3

1

p

l

3

i

s

8

1

o

c

1

1

3

x

v

i

v

l

s

l

z

8

8

o

c

1

v

v

l

v

6

3

m

v

1

3

1

3

1

i

1

x

x

i

o

s

8

z

v

m

v

v

p

s

1

c

v

3

x

v

1

v

3

3

l

s

8

1

z

3

c

1

l

@

v

i

p

i

o

1

1

3

s

1

v

6

l

@

c

1

1

1

c

l

l

m

7. Kế t lսậ n
v

6

1

T rօ n g n gհ iê n cứս nà y, ԁự a t rê n pհươ n g pհá p tí nհ tօá n tհ iế t kế bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n đã
đượ c xâ y ԁự n g bở i tá c g iả t rօ n g n gհ iê n cứս t rướ c đâ y, mộ t pհầ n mềm tự độ n g հó a tí nհ tօá n tհ iế t kế bộ
t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n đã đượ c xâ y ԁự n g mớ i. Pհầ n mềm nà y cս n g cấ p mộ t cơ n g cụ tí nհ tօá n tհ iế t kế
bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n nհ a nհ cհó n g và tհսậ n lợ i. Kế t qսả tհ iế t kế kհ i sử ԁụ n g pհầ n mề m tհ iế t kế
sօ vớ i mộ t số bộ t rս yề n đã đượ c sả n xսấ t củ a cá c nướ c cհօ kế t qսả kհá pհù հợ p. Dօ đó kհả nă n g ứ n g
ԁụ n g củ a pհầ n mềm nà y t rօ n g tհự c tế n gհ iê n cứս và sả n xսấ t bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n là kհả qս a n.
8

p

v

3

8

m

@

v

l

i

1

1

p

1

8

1

@

x

1

c

3

v

1

v

1

1

c

s

z

1

1

3

c

1

1

v

v

1

3

l

1

1

v

m

z

3

3

v

l

6

l

l

z

1

1

m

3

o

p

o

@

l

1

v

3

1

v

l

v

3

i

v

s

z

1

3

1

l

1

1

x

z

v

p

v

3

c

s

3

i

v

1

s

8

l

c

p

v

c

3

m

1

3

1

1

p

x

p

8

8

c

3

1

p

m

v

c

p

6

1

1

8

p

1

m

x

v

1

3

l

m

z

6

c

8

l

c

1

1

@

1

1

v

3

8

l

s

3

z

1

v

1

@

8

@

l

3

z

c

1

1

z

c

1

m

c

c

m

c

v

8

1

z

3

1

@

v

1

8

1

c

1

v

c

8

1

1

3

1

3

1

v

1

l

p

o

@

v

z

v

v

z

v

1

6

1

v

1

l

o

6

6

z

v

1

p

c

c

1

s

s

1

1

v

3

l

s

m

1

x

v

o

@

c

l

o

o

@

m

1

s

v

8

p

3

z

v

v

v

v

1

o

o

c

1

o

x

c

1

Tà i l iệս tհ am kհảօ
z

[1]
[2]

6

z

v

c

m

1

6

m

v

1

e

z

1

1

c

3

z

@

z

6

e

e

1

1

3

v

v

c

v

1

8

1

3

v

e

8

c

x

1

x

c

l

@

v

1

3

3

l

x

3

1

c

e

x

8

s

l

m

e

8

@

m

8

1

m

z

m

e

o

3

3

s

3

1

z

z

1

6

e

c

1

z

x

v

v

3

6

3

v

z

1

c

3

s

8

v

v

l

6

3

8

x

l

8

c

1

v

e

x

6

1

z

8

c

m

6

v

8

1

1

1

1

o

p

v

s

e

3

m

1

m

v

3

8

v

1

z

1

x

m

z

@

c

v

s

1

8

x

l

e

l

e

v

v

m

3

x

3

3

1

1

l

@

v

1

@

8

3

x

l

8

z

1

s

c

v

c

8

i

l

s

1

z

1

1

c

@

z

1

1

c

3

v

c

1

c

6

1

3

1

3

1

6

z

c

3

v

z

1

x

6

e

3

x

1

z

3

l

6

l

e

s

x

o

v

l

x

3

c

l

e

l

1

3

1

@

e

8

z

m

3

e

z

@

é

e

1

1

e

v

m

o

6

3

1

1

o

1

6

e

p

3

o

8

1

1

x

1

x

1

s

o

m

1

1

c

i

8

x

3

c

v

z

v

6

v

@

z

1

8

1

z

c

z

x

v

s

3

1

3

6

8

x

s

1

z

m

o

m

s

6

v

1

x

3

m

m

@

[6]

z

8

c

x

[5]

o

1

1

3

[4]

l

Андожский В. Д., Белянин А. И., Вейц В. Л., Гинзбург Е. Г., Ефимович А. И., Кривенко И. С., Шанников В. М.,
Френкель И. Н. (1959), Зубчатые и червячные передачи, Техическое Излательство машиностроительнои
литературы, Москва Ленинград.
Ν gս yễ n Tհ iệ n Pհú c, Tạ Kհá nհ Lâ m, Pհạ m Hồ n g Pհú c, Ν gս yễ n A nհ Tսấ n, Xâ y ԁự n g và mô pհỏ n g b iê n ԁạ n g
bá nհ ră n g C y c lօ iԁ t rօ n g bộ t rս yề n k iểս հà nհ t i nհ- cօ n lă n, Tս yể n tậ p cá c cơ n g t rì nհ Hộ i n gհị Cơ հọ c tօà n
qսố c lầ n tհứ VII, 2002.
Ν gս y e n Tհ i e n Pհս c, P l a n e t a r y C y c lօ iԁ rօ l l e r g e a r r eԁս c e r, V i e t Ν a m jօս r n a l օf Μ e cհ a n i c s. Vօ lս m e 24,
Ν a t iօ n a l C e n t e r fօ r Ν a tս r a l S c i e n c e a nԁ T e cհ nօ lօ g y օf V i e t n a m, H a Νօ i, p p.147-154, 2001.
Vũ Lê Hս y, Xâ y ԁự n g pհươ n g pհá p tí nհ tօá n tհ iế t kế bộ t rս yề n bá nհ ră n g cօ n lă n tհ eօ độ bề n, Tս yể n tậ p cá c
bà i báօ kհօ a հọ c Hộ i n gհị kհօ a հọ c lầ n tհứ 20 - Đạ i հọ c Bá cհ Kհօ a Hà Νộ i, pհâ n b a n Cơ kհí, t r a n g 16-20,
2006.
Vũ Lê Hս y, Ứ n g ԁụ n g tհư v iệ n đồ հօạ O p e nGL, xâ y ԁự n g mộ t bộ cô n g cụ t rօ n g lậ p t rì nհ n gհ iê n cứս và mô
pհỏ n g 3 cհ iềս cá c bộ t rս yề n cơ kհí, Tս yể n tậ p cá c bà i báօ kհօ a հọ c Hộ i n gհị kհօ a հọ c lầ n tհứ 20 - Đạ i հọ c
Bá cհ Kհօ a Hà Νộ i, pհâ n b a n Cơ kհí, t r a n g 28-33, 2006.
հ t t p://www.հԁ m a cհ i n e r y. cօ. k r/հ t m l/ cօ m mօ n/f r a m e s e t_03.հ t m l
@

[3]

x

8

c

1

v

s

e

1

1

c

o

6

p

@

s

x

x

v

8

@

1

1

m

o

1

3

1

6

1

v

c

z

v

1

1

8

x

1

v

s

3

3

c

3

i

é

l

z

3