XÂY DỰNG MÔ HÌNH GIÁM SÁT DÂY TRUYỀN ĐÓNG BAO XI MĂNG TỰ ĐỘNG.

ĐỀ TÀI:
XÂY DỰNG MÔ HÌNH GIÁM SÁT DÂY TRUYỀN ĐÓNG BAO XI
MĂNG TỰ ĐỘNG.
XÂY DỰNG MÔ HÌNH GIÁM SÁT DÂY TRUYỀN ĐÓNG BAO XI
MĂNG TỰ ĐỘNG.
Hà Nội - 2011
Hà Nội - 2011
10/11/2011
1
* Mục tiêu và tính thực tiễn của đề tài:
- Sau khi tìm hiểu về đề tài chúng em đề ra mục
tiêu:
- xây dựng mô hình máy đóng bao xi măng.
- thiết kế mạch điều khiển máy đóng bao xi
măng
- giám sát số lượng cân nặng của mỗi bao
- giám sát số lượng xuất bao xi măng.
Đảm bảo được mức độ chính xác về trọng
lượng của mỗi bao xi măng thành phẩm. Đáp ứng
được yêu cầu năng suất sản xuất.
* Mục tiêu và tính thực tiễn của đề tài:
- Sau khi tìm hiểu về đề tài chúng em đề ra mục
tiêu:
- xây dựng mô hình máy đóng bao xi măng.
- thiết kế mạch điều khiển máy đóng bao xi
măng
- giám sát số lượng cân nặng của mỗi bao
- giám sát số lượng xuất bao xi măng.
Đảm bảo được mức độ chính xác về trọng
lượng của mỗi bao xi măng thành phẩm. Đáp ứng
được yêu cầu năng suất sản xuất.

10/11/2011
2
CHƯƠNG 1. TÌM HIỂU VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG
CHƯƠNG 1. TÌM HIỂU VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG
CHƯƠNG 3.CÁC LOẠI CẢM BIẾN DÙNG TRONG MÔ HÌNH
CHƯƠNG 3.CÁC LOẠI CẢM BIẾN DÙNG TRONG MÔ HÌNH
CHƯƠNG 4. XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ GIÁM SÁT MÁY ĐÓNG
BAO XI MĂNG
CHƯƠNG 4. XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ GIÁM SÁT MÁY ĐÓNG
BAO XI MĂNG
CHƯƠNG 2. TÌM HIỂU VỀ MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG TRONG
THỰC TẾ
CHƯƠNG 2. TÌM HIỂU VỀ MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG TRONG
THỰC TẾ
10/11/2011
3
Đập đá vôi
Đập đá sét
Kho đá vôi Kho đá sét
Định lượng nghiền liệu
Nghiền liệu
silô phối liệu
Tháp trao đổi nhiệt
Lò quay
Than
mịn
Thiết
bị làm
nguội
Silô

clenker
chính
phẩm

Silô
clenker
thứ phẩm
Định lượng
nghiền xi
măng
Nghiền xi
măng
Xuất xi
măng
rời
Xi
măng
bao

Kho phụ
gia
Silô xi
măng 2
Silô xi
măng 3
Silô xi
măng 1
1. tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng
1. tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng
10/11/2011

4
1.1 Tổng quan về máy đóng bao xi măng
1.1 Tổng quan về máy đóng bao xi măng
- Tầm quan trọng của máy đóng bao xi măng: nó ảnh hưởng trực tiếp
đến năng suất sản xuất của nhà máy.
- Hiện nay trên thế giới có nhiều loại máy đóng bao kiểu quay 6 vòi
nạp, 8 vòi nạp, 12 vòi nạp với năng suất rất cao.
- Hiện nay máy đóng bao đã được tự động hóa hoàn toàn khâu đóng
bao từ việc lấy vỏ, kẹp vỏ cho đến kiểm tra trọng lượng bao và số
lượng bao xuất đi bằng hệ thống cân điện tử. Khi bao không đủ trọng
lượng sẽ được truyền tín hiệu đến máy chủ chỉnh sửa cân và loại bỏ
các bao không đủ khối lượng.
Vì vậy hiệu quả kinh tế rất cao, đảm bảo được khối lượng, số
lượng chính xác cho nhà máy sản xuất.
10/11/2011
5
1.2 giới thiệu về máy đóng bao xi măng trên thực tế
1.2 giới thiệu về máy đóng bao xi măng trên thực tế
Đây là hình ảnh máy đóng bao xi măng kiểu quay với 12 vòi
nạp liệu của hãng HAVER của Đức. Năng suất 4000 bao/h.
Đây là hình ảnh máy đóng bao xi măng kiểu quay với 12 vòi
nạp liệu của hãng HAVER của Đức. Năng suất 4000 bao/h.
10/11/2011
6
2.1 nguyên lý chung của máy đóng bao xi
măng
2.1 nguyên lý chung của máy đóng bao xi
măng
•
Nguyên lý chung của hệ thống đóng bao.

- Thợ đóng bao đưa bao vào vòi, khi cảm biến
phát hiện có bao pittông tác động kẹp chặt vỏ
bao với vòi nạp xi. Thực hiện các quá trình
đóng bao:
- Quá trình cấp liệu thô.
- Quá trình cấp liệu tinh.
- Quá trình làm sạch vòi.
- Quá trình đẩy bao xuống máng.
•
Nguyên lý chung của hệ thống đóng bao.
- Thợ đóng bao đưa bao vào vòi, khi cảm biến
phát hiện có bao pittông tác động kẹp chặt vỏ
bao với vòi nạp xi. Thực hiện các quá trình
đóng bao:
- Quá trình cấp liệu thô.
- Quá trình cấp liệu tinh.
- Quá trình làm sạch vòi.
- Quá trình đẩy bao xuống máng.
10/11/2011
7
2.2 cấu tạo máy đóng bao xi măng.
Cấu tạo của máy đóng bao xi măng gồm 3
phần chính:
- phần cơ
- phần điện
- phần khí
1: silo chứa
2: điều chỉnh tốc độ
3: kết nối điện và khí
4: kết nối quạt khí

5: cân điện tử
6: buồng áp lực với van hình nón
7: thùng chứa với đệm sục khí
8: van an toàn
9: kẹp vỏ bao
10: đổ trở lại??????/????????????//
11: thùng điều khiển mức
12: làm sạch vỏ bao
10/11/2011
8
3.1.Trang bị điện dùng cho máy đóng bao
xi măng
3.1.Trang bị điện dùng cho máy đóng bao
xi măng
* Các phần tử chính dùng cho máy đóng bao xi
măng:
- Động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc.
- Cảm biến (loadcell).
- Máy tính.
- PLC hoặc vi điều khiển.
* Các phần tử chính dùng cho máy đóng bao xi
măng:
- Động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc.
- Cảm biến (loadcell).
- Máy tính.
- PLC hoặc vi điều khiển.
10/11/2011
9
Cảm biến:hay còn gọi là tế bào cân, nó là một loại cảm
biến dùng để chuyển đổi lực sang tín hiệu điện.

- Hoạt động trên nguyên lý cầu điện trở cân bằng:
Cảm biến:hay còn gọi là tế bào cân, nó là một loại cảm
biến dùng để chuyển đổi lực sang tín hiệu điện.
- Hoạt động trên nguyên lý cầu điện trở cân bằng:

Cảm biến BCD
R
RU
U
BD
∆
×≈
4
10/11/2011
10
3.2.Loadcell
Trong đó: - là lượng biến thiên điện trở tương đối.

-U là: điện áp nguồn cấp cho điện trở.
Các thông số của loadcell BCD:
R
R
∆
kgF 100, 150, 200, 250, 300
- Ngõ ra
- cân bằng điểm 0
- điện áp cung cấp:
+ khuyến cáo
+ tối đa
+ trở kháng

+ ngõ vào
+ ngõ ra
mV/V
mV/V
V
V
M
10
15
2.05.1
±
1.00
±
Ω
Ω
20400
±
5.3400
±
Ω
2000
≥
10/11/2011
11
3.3 Cảm biến quang
Tại mỗi khâu chúng em dùng cảm biến quang để xác định vị trí
của vật.
Thông số kỹ thuật:
- Nguồn cấp: 12-24VDC
- Khoảng cách cảm biến: 100 mm

- Ngõ ra: Transistor cực thu hở, 100mA Max
- Chế độ ngõ ra: khi có vật tín hiệu ở mức 0 và ngược lại.
- Ánh sáng môi trường: Đèn huỳnh quang: 3000lx max /
mặt trời 10000lx max.
10/11/2011
12
4.1.xây dựng mô hình giám sát máy đóng
bao xi măng
1. Bài toán điều khiển:
10/11/2011
13
- Khối nguồn điều khiển 5V.
- Nguồn động lực 24V.
-
Khối CPU sử dụng chíp atmega 16.
-
Đầu vào, ra: cảm biến, động cơ, pittông.
-
Khối hiển thị: màn hình LCD, led 7thanh.
-
Khối giao tiếp: chuẩn RS232.
-
Khối điều khiển động lực: ULN 2803
-
Khối khuếch đại: INA 128.
10/11/2011
14
Giao diện giao tiếp giữa mô hình với
máy tính
10/11/2011

15
xây dựng mô hình và giám sát máy đóng bao
xi măng.
10/11/2011
16
Kết luận
Đề tài: “xây dựng mô hình và giám sát máy đóng bao xi măng”
- Tìm hiểu nguyên lý hoạt động, cấu tạo của máy đóng bao xi
măng tự động.
-
Tìm hiểu về trang bị điện, cảm biến của máy đóng bao xi
măng.
-
Thiết kế mạch điều khiển mô hình.
-
Dùng phần mềm Visual Basic để kết nối giữa máy tính với
mô hình qua cổng com dùng chuẩn RS232.
Do thời gian nghiên cứu có và kiến thức có hạn nên chúng em
còn nhiều thiếu sót, do vậy em rất mong được sự chỉ bảo
cũng như đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn cho đề tài
của chúng em.
10/11/2011
17
10/11/2011
18