THỰC TẬP CHUYÊN ĐỀ HTTP:COLTECH VNU EDU VN~TANTDCHUYENDE HTM

Thực tập chuyên đề

/>
5 bài Viễn thơng

• Fax
• Điều chế số
• PCM
• PAM-PPM-PWM
• PAM-4TDM

Fax

Điều chế số (ASK,FSK,PSK...)

PCM

PAM-PPM-PWM

PAM-4TDM

5 bài Điện tử

• Mạch lọc (tương tự,số)
• PID
• PLC
• Cảm biến áp suất
• Thông tin quang

KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH ĐÁP ỨNG
BỘ LỌC THÔNG THẤP

• Mục đích của bài thí nghiệm này là sử dụng một
bộ lọc tích cực cứng được thiết kế như là bộ lọc
thông thấp 5 cực để tạo thành bộ lọc có thể thay
đổi được, đẻ có đặc tính Butterwworth, hoặc
Chebyshev hay là Bessel ..,

• Bên cạnh đó sinh viên dùng chương trình
MATLAB Signal Processing Toolbox để thiết kế bộ
lọc này

• sử dụng bản mạch Startup kit TMS320C50 DSP
(Bộ sử lý số tín hiệu) với phần mềm hợp ngữ DSK
để tạo ra bộ lọc đáp có các đặc tính trên.

• Sơ đồ thí nghiệm sử dụng bộ lọc tích
cực cứng :

• Sơ đồ thí nghiệm sử dụng TMS320C50
DSP



ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ
DC THEO LUẬT PID

• Mục đích: Tìm hiểu ngun tắc điều
khiển theo luật PID (tỷ lệ, tích phân, vi
phân). Khảo sát quá trình hoạt động
và đo đạc các thông số của 2 hệ

thống điều khiển tốc độ và góc quay
của một mơtơ 1 chiều DC: hệ điều
khiển PID bằng mạch điện tử và hệ
điều khiển xung số. Từ đó rút ra
những kết luận so sánh đánh giá.

WPID
KP

R(s) E(s) + Y(s)

KI/s + U(s) WO

+ +

-

KDs

JL
Hộp bánh răng giảm tốc

Jm

+ Bộ Môtơ
va(t)
vin(t) khuếch đại

-

Cảm biến

Phản hồi

Vcc E Mạch Mạch Mạch cầu H
điều chế độ công suất
Vin PID rộng xung
Điểm đặt

Môtơ

Mạch trừ Cảm biến
tốc độ

K Mạch A Mạch

lọc tần thấp tạo xung

Điểm đặt Vcc
Vin
V1 Mạch Mạch cầu H công
điều chế độ rộng suất

xung Môtơ

Cảm biến
tốc độ

Mạch Mạch
lọc tần thấp tạo xung

V2 f

Timer OUT0 Mạch
8253 cầu H

Môtơ

PC Cảm biến
tốc độ
PPI
8255

PA0

KP KI KD

Điểm x + E Điều khiển Điều chế độ rộng Mạch cầu H
đặt PID xung

-z Hiển thị
tốc độ
Môtơ
A Cảm biến tạo
Đo tốc độ xung
môtơ
B
Khởi phát đo