DAO ĐỘNG CƠ SỞ (FUNDAMENTALS OF VIBRATIONS)

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM

BIỂU MẪU ĐỀ CƯƠNG HỌC PHẦN
FORM OF COURSE SYLLABUS

(Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-ĐHBK, ngày tháng năm 2021
của Hiệu trưởng trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG-HCM)

Mã đề cương:
Syllabus code:

Đại Học Quốc Gia TP.HCM Vietnam National University – HCMC
Trường Đại Học Bách Khoa Ho Chi Minh City University of Technology

KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG Faculty of Applied Science

ĐỀ CƯƠNG HỌC PHẦN
Course Syllabus

1. Thông tin về học phần (Course information) Học kỳ áp dụng: 1
1.1. Thông tin tổng quan (General information) Applied semester: 1

- Tên học phần (Course title): Dao động cơ sở (Fundamentals of Vibrations)

- Mã học phần (Course ID): AS3027

- Số tín chỉ (Credits): 3 (y.z.t)

- Tổ chức học phần (Course format):

Hình thức học tập Số tiết/giờ Số tín chỉ Ghi chú

(Teaching/study type) (Hours) (Credits) (Notes)

Lý thuyết (LT) (Lectures) 30 2

Thảo luận (ThL)/ Thực hành tại lớp (TH) 12 1

(Tutorials)

Thí nghiệm (TNg)/ Thực tập xưởng (TT)
(Labs/Practices)

Bài tập lớn (BTL)/ Đồ án (ĐA) (Projects) 27

Tự học (Self-study) 93

Khác (Others)

Tổng cộng (Total) 162

1.2. Điều kiện tiên quyết (Prerequisites)

Mã học phần Tên học phần Tiên quyết (TQ)/ song hành (SH)
Course ID Course title Prerequisite/ Co-requisite

268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, TP.HCM 268 Ly Thuong Kiet St., Ward 14, Dist. 10, Ho Chi Minh City, Vietnam
Điện thoại: 028 3864 7256 Phone: 028 3864 7256
www.hcmut.edu.vn

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM

1.3. Học phần thuộc khối kiến thức (Knowledge block)

Kiến thức giáo dục đại cương (General education) □

Kiến thức giáo dục chuyên nghiệp (Professional education) 

Kiến thức cơ sở ngành (Foundation)  Kiến thức ngành (Major) □

Kiến thức chuyên ngành (Specialty) □ Kiến thức Tốt nghiệp (Graduation) □

1.4. Đơn vị phụ trách (Khoa/Bộ môn) (Organizer in-charge)

Bộ môn Cơ Kỹ Thuật (Department of Engineering Mechanics)

2. Mô tả học phần (Course description)

Môn học trình bày lời giải giải tích dao động của thanh trong trường hợp các biến dạng cơ bản:
kéo nén, xoắn, uốn. Cung cấp các khái niệm cơ bản của cơ hệ dao động đàn hồi: tần số riêng,
dạng riêng. Hướng dẫn các phương pháp gần đúng xác định các tần số riêng, dạng riêng thấp
nhất.
This subject presents the analytical solution for vibration of bars/beams in basics loading
conditions: axial compression, torsion, and bending. It also provides fundamental concepts
for vibration of an elastic system, such as: natural frequency, mode shapes. In addition,
it also presents approximation methods used to determine the lowest natural frequency and
mode shapes of the system.

3. Giáo trình và tài liệu học tập (Course materials)

3.1. Giáo trình chính (Textbooks):

Ngơ Kiều Nhi, Trần Công Nghị, Dao động kỹ thuật, NXB Đại học quốc gia Tp. HCM, 2011

3.2. Tài liệu tham khảo (References)

Nguyễn Văn Khang, Dao động kỹ thuật, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2001

3.3. Tài liệu khác (Other materials)

Singiresu S. Rao. Mechanical vibrations. Prentice Hall, 2011.

William T. Thomson, Marie Dillon Dahleh, Theory of Vibration with applications (5th
ed), Prentice Hall, 1997.

4. Mục tiêu và kết quả học tập mong đợi (Goals and Learning outcomes)

4.1. Mục tiêu của học phần (Course goals)

Sau khi hoàn thành môn dao động kỹ thuật, sinh viên thu được:

268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, TP.HCM 268 Ly Thuong Kiet St., Ward 14, Dist. 10, Ho Chi Minh City, Vietnam
Điện thoại: 028 3864 7256 Phone: 028 3864 7256
www.hcmut.edu.vn

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM

- Biết thiết lập phương trình động lực học của vật thể đàn hồi dạng thanh trong các trạng thái
chịu lực cơ bản: Kéo – nén đứng tâm, xoắn, thuần túy, uốn ngang phẳng.

- Biết sử dụng phương pháp tách biến để giải phương trình động lực học.
- Hiểu được các khái niệm cơ bản dao động của thanh: Tần số riêng, dạng riêng.
- Biết giải phương trình vi phân.

Upon completion of this course, student will obtain:

 Know how to set up the dynamic equation of a bar-shaped elastic object in the basic bearing
states: vertical pull - compression, pure twist, flat horizontal bending.

 Know how to use variable separation method to solve dynamic equations.
 Understand the basic concepts of bar oscillation: Specific frequency, specific form.
 Know how to solve differential equation.

4.2. Chuẩn đầu ra học phần (Course learning outcomes)

Ký hiệu Chuẩn đầu ra của học phần CĐR của CTĐT Mức đóng góp vào
(Code) (Course learning outcomes) (Program’s Student CĐR của CTĐT (*)
(Level of contribution
L.O.1.1 Kiến thức (Knowlegde) outcome)
L.O.1.2 to S.O.)
L.O.2.1 Áp dụng kiến thức lý thuyết đàn hồi của S.O.1.1 M
L.O.2.2 thanh và nguyên lý cơ học để thiết lập và
giải phương trình vi phân chuyển động của S.O.1.2 M
hệ vô số bậc tự do dạng thanh
Apply beam/bar theory and fundamental S.O.2.2 R
principles of mechanics to establish S.O.2.1

differential equation of motion of beam/bar R

Hiểu rõ bản chất cơ học các đặc trưng cơ
bản của hệ dao động

Understand the mechanical properties of the
fundamental characteristics of vibration
systems

Kỹ năng (Skill)

Biết giải phương trình vi phân hệ vô số
bậc tự do dạng thanh

Know how to solve differential equation of
motion of beam/bar

Biết một số phương pháp giải gần đúng
trong dao động

Know some approximation methods in
vibration

268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, TP.HCM 268 Ly Thuong Kiet St., Ward 14, Dist. 10, Ho Chi Minh City, Vietnam
Điện thoại: 028 3864 7256 Phone: 028 3864 7256
www.hcmut.edu.vn

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM

Ký hiệu Chuẩn đầu ra của học phần CĐR của CTĐT Mức đóng góp vào
(Code) (Course learning outcomes) CĐR của CTĐT (*)
(Program’s Student
outcome) (Level of contribution
to S.O.)

Năng lực tự chủ và trách nhiệm
(Autonomy and responsible competence)

Thể hiện nhận thức “Kỹ sư sẳn sàng làm R

việc” và những lợi ích mang lại trong

việc ứng dụng lý thuyết dao động trong

L.O.3.1 thiết kế S.O.3.1

Demonstrate awareness of “Engineers ready
to work” and the benefits brought in
applying vibration theory in design

(*) I: Introductory level; R: Reinforced; M: Mastered; A: Assessed

5. Phương thức giảng dạy và học tập (Teaching and assessment methods)

5.1. Phương thức giảng dạy (Teaching methods)

STT Phương thức giảng dạy (Teaching methods)
(No.)

1 Blended learning (phương pháp học tập tích hợp) 

2 Project-based learning (phương pháp học tập qua dự án) 

3 Practise-based learning (phương pháp học tập qua thực hành) 

4 Research-based learning (phương pháp học tập qua nghiên cứu) 

5 Khác…(vui lòng ghi rõ) (Others) 

5.2. Phương pháp giảng dạy (teaching activities)

STT

Phương pháp giảng dạy (Teaching activities)

(No.)

1 Thuyết giảng (Lecturing) 

2 Hoạt động nhóm (Group activities) 

3 Xử lý tình huống (Case study) 

4 Thực tập, thực hành (Practise) 

5 Khác…(vui lòng ghi rõ) (Others) 

5.3. Hình thức đánh giá (Assessment methods)

268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, TP.HCM 268 Ly Thuong Kiet St., Ward 14, Dist. 10, Ho Chi Minh City, Vietnam
Điện thoại: 028 3864 7256 Phone: 028 3864 7256
www.hcmut.edu.vn

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM

Thành phần đánh giá Bài đánh giá CĐR học phần Tiêu chí / chuẩn Tỷ lệ (%)
(Assessment types) (Ax.x) (Learning outcome) (Assessment criteria Rates (%)

A1. Đánh giá quá trình (Assessment) L.O.1.1 / standards) 10%
(On-going assessment) A1.1- câu hỏi L.O.2.2
trên lớp 10%
A2. Đánh giá giữa kỳ A1.1- Qizz in L.O.1.1
(Midterm exam) classroom L.O.2.1 10%
A3. Đánh giá cuối kỳ A1.2- Bài tập 30%
(Final exam) trên lớp L.O.3.1
A1.2-Classroom L.O.2.2 40%
exercises
A1.3- Bài tập L.O.1.2
lớn L.O.2.1
A1.3- Project L.O.2.2
A2.1- Bài kiểm
tra L.O.1.2
A2.1- Mid-term L.O.2.1
test L.O.2.2
A3.1- Bài thi
cuối kỳ

A3.1- Final
exam

5.4. Hướng dẫn cách học (Study guidelines)

Sinh viên tải slide bài giảng về mang kèm theo giáo trình khi lên lớp học.

Điểm tổng kết mơn học được đánh giá xuyên suốt quá trình học, sinh viên nên dự đầy đủ giờ
giảng trên lớp sinh viên nên hoàn thành các bài tập theo thời hạn

Sinh viên nên thường xuyên ôn tập để tránh bị động lúc thi kiểm tra giữa kỳ và cuối kỳ.

Students downlaod lecture slides to bring along with the textbooks when going to class.

Summary of the subject is assessed throughout the learning process, students should attend all
lecture hours in class.

Students should complete assignments by deadline

Students should regularly review to avoid being passive in midterm and final exams.

6. Nội dung chi tiết của học phần (Course content)

6.1. Phần lý thuyết (Lectures)

Buổi Nội dung CĐR Hoạt động dạy và học Hoạt động
(Week/ (Contents) (L.O.) đánh giá
(Teaching and learning
activities) (Assessments)

268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, TP.HCM 268 Ly Thuong Kiet St., Ward 14, Dist. 10, Ho Chi Minh City, Vietnam
Điện thoại: 028 3864 7256 Phone: 028 3864 7256
www.hcmut.edu.vn

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM

Session) Thầy/Cô Sinh viên
(Teacher) (Student)

Chương 1: Giới thiệu về Nhắc lại các khái Theo dõi A1.1- câu hỏi
niệm và quy luật bài giảng trên lớp
1/1 môn học cơ học cơ bản và đặt câu
hỏi A1.1- Qizz in
Chapter 1: Introduction L.O.1.1 Remind classroom

to the course fundamental

principles of

mechanics

Chương 2: Dao động

ngang của dây

- Phương trình vi phân Theo dõi
- Dao động tự do Trình bày bài bài giảng
- Dao động cưỡng bức giảng và trả lời câu và đặt câu A1.1- câu hỏi

2/2 Chapter 2: Transverse L.O.1.1 hỏi của sinh viên hỏi trên lớp

Vibration of a String or L.O.2.1 Perform the Watch for A1.1- Qizz in

Cable lecture and answer the lecture classroom
- Different equation of question of student and make
motion
questions

- Free vibration

- Forced vibration

Chương 2: Dao động

ngang của dây Trình bày bài

- Điều kiện biên giảng Theo dõi A1.1- câu hỏi

- Hàm dạng riêng bài giảng trên lớp
Phân tích ý nghĩa
cơ học của lời giải và đặt câu A2.1- Bài
- Ví dụ kiểm tra
3/2 Chapter 2: Transverse L.O.1.2 Perform the hỏi
Watch for A1.1- Qizz in
Vibration of a String or lecture the lecture classroom

Cable Analyze the and make A2.1- Mid-

- Boundary condition physical meaning questions term test
of the solution
- Mode shape

- Example

Chương 3: Dao động Trình bày lý thuyết Theo dõi A1.1- câu hỏi

dọc của thanh và trả lời câu hỏi bài giảng trên lớp

4/3 - Phương trình vi phân L.O.1.1 của sinh viên và đặt câu A2.1- Bài
L.O.2.1 Perform the hỏi kiểm tra
- Dao động tự do
lecture and answer Watch for A1.1- Qizz in
- Dao động cưỡng bức question of student the lecture classroom

268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, TP.HCM 268 Ly Thuong Kiet St., Ward 14, Dist. 10, Ho Chi Minh City, Vietnam
Điện thoại: 028 3864 7256 Phone: 028 3864 7256
www.hcmut.edu.vn

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM

Chapter 3: Longitudinal and make A2.1- Mid-
Vibration of a Bar or Rod questions term test
- Different equation of
motion
- Free vibration
- Forced vibration

Chương 3: Dao động

dọc của thanh Trình bày bài Theo dõi A1.1- câu hỏi

- Điều kiện biên giảng bài giảng trên lớp

- Hàm dạng riêng Phân tích ý nghĩa cơ học của lời giải và đặt câu A2.1- Bài

5/3 - Ví dụ L.O.1.2 Perform hỏi kiểm tra
the
Chapter 3: Longitudinal Watch for A1.1- Qizz in
lecture
Vibration of a Bar or Rod the lecture classroom
Analyze the and make A2.1- Mid-
- Boundary condition
physical meaning questions term test
- Mode shape of the solution

- Example

Chương 4: Dao động

xoắn của trục

- Phương trình vi phân Theo dõi A1.1- câu hỏi

- Dao động tự do Trình bày lý thuyết bài giảng trên lớp
và trả lời câu hỏi
- Dao động cưỡng bức và đặt câu A3.1- Bài thi

của sinh viên
6/2 Chapter 4: Torsional L.O.1.1 Perform the hỏi cuối kỳ

Vibration of a Shaft or L.O.2.1 lecture and answer Watch for A1.1- Qizz in
Rod question of student the lecture classroom

- Different equation of and make A3.1- Final

motion questions exam

- Free vibration

- Forced vibration

Chương 4: Dao động Trình bày bài

xoắn của trục giảng Theo dõi A1.1- câu hỏi

- Điều kiện biên bài giảng trên lớp
Phân tích ý nghĩa
cơ học của lời giải và đặt câu A3.1- Bài thi
- Hàm dạng riêng hỏi cuối kỳ
the
7/2 - Ví dụ L.O.1.2 Perform Watch for A1.1- Qizz in
the lecture classroom
Chapter 4: Torsional lecture

Vibration of a Shaft or Analyze the and make A3.1- Final

Rod physical meaning questions exam

of the solution
- Boundary condition

268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, TP.HCM 268 Ly Thuong Kiet St., Ward 14, Dist. 10, Ho Chi Minh City, Vietnam
Điện thoại: 028 3864 7256 Phone: 028 3864 7256
www.hcmut.edu.vn

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM

- Mode shape
- Example

Chương 5: Dao động

uốn của dầm

- Phương trình vi phân Theo dõi A1.1- câu hỏi
- Dao động tự do Trình bày lý thuyết bài giảng trên lớp
và trả lời câu hỏi
và đặt câu A3.1- Bài thi
- Dao động cưỡng bức của sinh viên
8/3 Chapter 5: Transverse L.O.1.1 Perform the hỏi cuối kỳ

Vibration of Beams L.O.2.1 lecture and answer Watch for A1.1- Qizz in
question of student the lecture classroom
- Different equation of and make A3.1- Final

motion questions exam

- Free vibration

- Forced vibration

Chương 5: Dao động

uốn của dầm Trình bày bài Theo dõi A1.1- câu hỏi

- Điều kiện biên giảng bài giảng trên lớp

- Hàm dạng riêng Phân tích ý nghĩa cơ học của lời giải và đặt câu A3.1- Bài thi

- Ví dụ L.O.1.2 Perform hỏi cuối kỳ
9/3 the
Chapter 5: Transverse Watch for A1.1- Qizz in
lecture
Vibration of Beams the lecture classroom
Analyze the and make A3.1- Final
- Boundary condition
physical meaning questions exam
- Mode shape of the solution

- Example

Chương 6: Phương

pháp tính gần đúng A1.1- câu hỏi

- Phương pháp trên lớp

Rayleigh Theo dõi A3.1- Bài thi
bài giảng
Trình bày bài cuối kỳ.
- Phương pháp
giảng và đặt câu A1.3- Bài tập
Rayleigh–Ritz the hỏi
10/3 L.O.2.2 Perform lớn
Phương pháp Galerkin
lecture Watch for A1.1- Qizz in
the lecture classroom
Chapter 6: Approximate

Analytical Methods and make
questions A3.1- Final
- Rayleigh’s Method exam

- Rayleigh-Ritz Method A1.3- Project

- Galerkin Method

6.2. Phần thực hành (Tutorials / Practices/ Labs)

268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, TP.HCM 268 Ly Thuong Kiet St., Ward 14, Dist. 10, Ho Chi Minh City, Vietnam
Điện thoại: 028 3864 7256 Phone: 028 3864 7256
www.hcmut.edu.vn

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM

Buổi Nội dung CĐR Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh giá
(Week/Session) (Contents) (L.O.) (Assessments)
(Teaching and learning
activities) A1.2- Bài tập trên lớp

Thầy/Cô Sinh viên A1.2- Bài tập trên lớp
(Teacher) (Student)

Chương 2: Hướng Thực hiện
Dao động dẫn các bài tập

ngang của dây bước thực mẫu theo
hiện bài nhóm và đặt
3/2 Chapter 2: L.O.1.1 tập mẫu câu hỏi

Transverse L.O.2.1 Guide Do the
student to
Vibration of a solve sample
String or sample
problem problem and

Cable make

questions

Hướng Thực hiện
dẫn các bài tập
bước thực
Chương 3: hiện bài mẫu theo

Dao động tập mẫu nhóm và đặt
Guide câu hỏi
dọc của thanh L.O.2.2 student to
5/3 Chapter 3: L.O.3.1 solve Do the
sample
Longitudinal problem sample
Vibration of a
Bar or Rod problem and

make

questions

Hướng Thực hiện

Chương 4: dẫn các bài tập

Dao động bước thực mẫu theo

xoắn của trục hiện bài nhóm và đặt
7/2 Chapter 4: L.O.2.2 tập mẫu câu hỏi A1.2- Bài tập trên lớp
L.O.3.1 Guide
Torsional Do the

Vibration of a student to sample

solve problem and

Shaft or Rod sample make

problem questions

Chương 5: Hướng Thực hiện

Dao động L.O.2.2 dẫn các bài tập
9/3 uốn của dầm L.O.3.1 bước thực mẫu theo A1.2- Bài tập trên lớp
hiện bài nhóm và đặt
Chapter 5:
tập mẫu câu hỏi

268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, TP.HCM 268 Ly Thuong Kiet St., Ward 14, Dist. 10, Ho Chi Minh City, Vietnam
Điện thoại: 028 3864 7256 Phone: 028 3864 7256
www.hcmut.edu.vn

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM

Transverse Guide Do the
student to
Vibration of solve sample
Beams sample
problem problem and

make

questions

7. Yêu cầu khác về học phần (Course requirements and expectations)

8. Biên soạn và cập nhật đề cương (Editing information)

- Đề cương được biên soạn vào năm học học kỳ (Syllabus edited in year, semester):2022, học
kỳ 2

- Đề cương được chỉnh sửa lần thứ (How many times for editing syllabus): ….

- Nội dung được chỉnh sửa, cập nhật, thay đổi ở lần gần nhất (The latest changed, updated,
edited content): …

Tp. HCM, ngày tháng năm 202

HCM City, day month year 202

TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN
DEAN HEAD OF DEPARTMENT LECTURER

268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, TP.HCM 268 Ly Thuong Kiet St., Ward 14, Dist. 10, Ho Chi Minh City, Vietnam
Điện thoại: 028 3864 7256 Phone: 028 3864 7256
www.hcmut.edu.vn