thiết kế lắp ráp tủ ats bằng plc

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (6.01 MB, 46 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>SVTH: ĐOÀN PHƯỚC AN NGUYỄN TUẤN ĐẠT </b>

<i><b>Tp Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2019 </b></i>

<small>uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihh4624130610:05:31 PM10:05:31 PM4624130610:05:31 PM10:05:31 PM4624130610:05:31 PM10:05:31 PM</small>

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihh

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

Đoàn Phước An MSSV: 15017461 Nguyễn Tuấn Đạt MSSV: 15018531 Trần Gia Phú MSSV: 15016961

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP TỦ ATS BẰNG PLC

− Giới thiệu đề tài − Tổng quan về PLC − Mạch động lực tủ ATS

− Chương trình điều khiển và kết nối − Lắp đặt tủ ATS

− Ưu , nhược điểm − Kết luận

− Hiểu được nguyên lý hoạt động của tủ ATS − Hồn thành mơ hình, vận hành ổn định tủ ATS − Hồn thành bài báo cáo đúng thời gian yêu cầu

Giáo viên hướng dẫn Sinh viên

Đoàn Phước An 15017461 Nguyễn Tuấn Đạt 15018531 Trần Gia Phú 15016961

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN </b>

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>MỤC LỤC </b>

<b>PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ...i</b>

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ... ii</b>

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>CHƯƠNG 4. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN - KẾT NỐI ... 21</b>

4.1 Lưu đồ thuật toán ... 21

4.2 Sơ đồ mạch điều khiển ... 22

4.3 Chương trình điều khiển ... 23

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

<b>DANH MỤC HÌNH ẢNH </b>

Hình 1.1 Sơ đồ ngun lý đơn giản của hệ thống ATS ... 2

Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý trên giản đồ thời gian ... 4

Hình 2.1 Cấu trúc và hoạt động của hệ thống PLC ... 5

Hình 2.2 Bộ điều khiển logic lập trình ( PLC ) ... 6

Hình 2.3 Chu trình làm việc của PLC ... 6

Hình 2.4 Ứng dụng PLC S7-200 ... 7

Hình 2.5 Logo 12/24 rc ... 8

Hình 2.6 Sơ đồ đấu dây ngõ vào ... 9

Hình 2.7 Sơ đồ đấu dây ngõ ra ... 9

Hình 2.8 Ứng dụng của logo trong thực tế ... 10

Hình 4.1 Sơ đồ mạch điều khiển ... 22

Hình 4.2 Chương trình điều khiển ... 23

Hình 4.3 Ngõ vào I5 tác động ... 24

Hình 4.4 I1 tác động báo lưới tốt ... 25

Hình 4.5 I3 tác động báo lưới mất pha ... 25

Hình 4.6 Cả nguồn lưới và nguồn máy phát bị sự cố ... 26

Hình 4.7 Nguồn lưới và nguồn máy phát khi được khắc phục sự cố ... 26

Hình 5.1 Hình vẽ bố trí thiết bị mặt ngồi tủ ... 28

Hình 5.2 Hình vẽ bố trí thiết bị mặt trong tủ ... 29

Hình 5.3 Hình chụp mặt ngồi tủ ... 30

Hình 5.4 Hình chụp mặt trong tủ ... 31

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<b>DANH MỤC BẢNG </b>

Bảng 5.1 Danh sách vật tư ... 27 <small>uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihh</small>

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI </b>

Điện năng là nguồn động lực, nguồn năng lượng cho các thiết bị trong sản xuất và đời sống, làm cho quá trình sản xuất được tự động hóa và cuộc sống của con người trở nên văn minh hiện đại hơn. Q trình cơng nghiệp hóa hiên đại hóa kéo theo nhu cầu sử dụng điện ngày càng cao dẫn tới tình trạng thiếu hụt điện năng và chất lượng điện năng suy giảm. Chất lượng điện xấu (điện áp thấp) làm giảm hiệu suất lao động, ảnh hưởng lớn đến sản lượng và chất lượng sản phẩm, gây thu lỗ cho doanh nghiệp do đó ở nhà máy, xí nghiệp tổ hợp sản xuất cần đặt thêm máy phát dự phòng, khi mất điện lưới sẽ dùng máy điện cấp điện cho những phụ tải quan trọng.

Ngày nay trong cơng nghiệp, trong sinh hoạt có các hộ tiêu thụ đặc biệt ví dụ như nguồn điện cấp cho các thiết bị cấp cứu trong các bệnh viện, hay nguồn điện cấp cho các trung tâm điện toán, hoặc hệ thống SCADA - hệ thống kiểm tra điều khiển và thu thập dữ liệu, các công trình quan trọng cấp quốc gia như Hội trường quốc hội, Nhà khách chính phủ, Ngân hàng nhà nước, Đại sứ quán, khu quân sự, sân bay, hải cảng, khách sạn cao cấp,… phải đảm bảo được cấp điện ở mức độ cao nhất với bất kì tình huống nào cũng khơng để mất điện vì điều đó có thể gây thiệt hại nghiêm trọng về người và của. Thiết bị tự động chuyển nguồn ATS (Automatic Transfer Switch) đảm bảo được yêu cầu cung cấp nguồn liên tục cho phụ tải đặc biệt này.

ATS (Automatic Transfer Switch) là hệ thống dùng chuyển đổi phụ tải (load) đang được cung cấp từ lưới điện chính (Main Utility) sang nguồn dùng máy phát điện (Generator), khi lưới điện chính xảy ra các sự cố (mất điện, mất pha, điện áp nguồn giảm quá thấp hay tăng quá cao…) và ngược lại khi lưới điện có trở lại. Khi lưới điện hoạt động ổn định và bình thường trở lại, hệ thống ATS sẽ chuyển đổi phụ tải vận hành với lưới điện chính và sau đó dừng máy phát điện dự phịng.

Hệ thống ATS hoạt động ở hai chế độ Automatic (tự động) và Manual (bằng tay) và phải đảm bảo chức năng bảo vệ cho hệ thống.

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

Tùy theo tính tốn kinh tế kỹ thuật của các hộ tiêu thụ mà sử dụng nguồn dựphịng cho hợp lí. Dựa vào lưới điện dự phòng mà ta phân ATS thành 2 loại :

<small>− </small> ATS nguồn lưới chính – nguồn lưới dự phòng.<small>− </small> ATS nguồn lưới – nguồn máy phát.

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

Hệ thống ATS giúp đảm bảo cung cấp điện một cách liên tục với thời gian chuyển mạch là bé nhất có thể. So với các hệ thống khác thì hệ thống ATS được coi là đơn giản, tối ưu, dễ vận hành nhất, làm việc chắc chắn và có độ tin cậy làm việc cao. Tuy nhiên trong một số phụ tải đặc biệt (thông tin liên lạc, viễn thơng) thì cần dùng các <b>loại nguồn khác nhau như UPS. </b>

<b> Nhược điểm </b>

ATS chỉ phát hiện được sự cố của nguồn điện và phát tín hiệu cảnh báo chứ không khắc phục được sự cố. Nguồn ni của PLC địi hỏi ln ln phải được duy trì bắt buộc dùng pin hay acquy mà khơng sử nguồn điện từ lưới hay máy phát.

<b> Nguyên lý tủ ATS </b>

Khi nguồn lưới xảy ra sự cố (mất pha, mất trung tính, quá áp, thấp áp, mất điện…) ATS sẽ ngừng cung cấp nguồn lưới chính vào phụ tải, khởi động máy phát điện sau đó đóng nguồn điện cung cấp từ máy phát vào phụ tải. Đồng thời, khi hệ thống đã ổn định, nó sẽ tự chuyển nguồn để tắt máy phát.

Khi nguồn máy phát gặp sự cố ATS phát tín hiệu cảnh báo đồng thời ngắt nguồn điện từ máy phát.

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<small>Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý trên giản đồ thời gian</small>

Để chế tạo tủ ATS thì có nhiều lựa chọn tùy theo yêu cầu của phụ tải, của máy phát hoặc của nhà đặt hàng. Thông thường với loại máy phát cơng suất dưới 100KVA thì dùng loại 2 contactors, máy phát công suất lớn đến 600KVA dùng MCCB hoặc lớn hơn nữa thì dùng đến máy cắt ACB.

Hiện nay, ATS được áp dụng khá rộng rãi cho nhiều phụ tải, tùy theo mức độ quan trọng ta phân thành :

− Phụ tải loại 1: loại phụ tải được cấp điện liên tục. Nếu xảy ra mất điện sẽ gây ra hậu quả nghiêm trọng về người, kinh tế, an ninh của quốc gia.

− Phụ tải loại 2: loại phụ tải nếu xảy ra mất điện sẽ ảnh hưởng đến kinh tế của doanh nghiệp, nhà máy

− Phụ tải loại 3: khu dân cư, cơng trình dân dụng,….

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>CHƯƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ PLC </b>

<b>2.1 Giới thiệu về PLC </b>

PLC (Programmable Logic Controller) là thiết bị điều khiển lập trình, được thiết kế chuyên dùng trong cơng nghiệp để điều khiển các tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp,tùy thuộc vào người điều khiển mà nó có thể thực hiện một loạt các chương trình hoặc sự kiện.

Cấu trúc PLC bao gồm:

− Ngõ vào: Đưa các tín hiệu điện bên ngồi vào PLC để xử lí theo các điều kiện khác nhau.

− Ngõ ra: điều khiển các tải theo yêu cầu.

− CPU: xử lý và điều khiển theo u cầu người lập trình.

Bên cạnh đó, nhằm phục vụ bài tốn điều khiển số, PLC phải có các khối chức năng như Timer, Counter và các hàm chức năng khác

PLC thực thi các phép toán logic trên các bộ relay, thời chuẩn, bộ đếm và các bộ thứ tự. PLC có các ưu thế sau: nhỏ gọn, chi phí thấp, độ tin cậy cao, tái lập trình, dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh.

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<small>Hình 2.2 Bộ điều khiển logic lập trình ( PLC )</small>

PLC thực hiện chương trình theo chu kỳ lặp. Mỗi vịng lặp được gọi là vòng quét (scan). Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng giai đoạn đọc các dữ liệu từ các cổng vào vùng bộ đệm ảo, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình. Trong từ vịng quét, chương trình được thực hiện bằng lệnh đầu tiên và kết thúc tại lệnh kết thúc. Sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn truyền thơng nội bộ bà kiểm lỗi. Vòng quét được kết thúc chuyền các nội dung của bộ đệm ảo tới cổng ra.

Hiện nay PLC được ứng dụng nhiều trong lĩnh vực sản xuất cả trong công nghiệp và dân dụng. Từ những ứng dụng để điều khiển các hệ thống đơn giản, chỉ có chức năng đóng/mở (ON/OFF) thơng thường đến các ứng dụng cho các lĩnh vực phức tạp, địi hỏi tính chính xác cao, ứng dụng các thuật tốn trong q trình sản xuất.

Các linh vực tiêu biểu ứng dụng PLC bao gồm:

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

- Phân tích vật liệu. - Hệ thống chuyền tải. - Máy đóng gói.

- Điều khiển robot gắp và xếp hàng. - Máy cnc.

- Sản xuất xe hơi,vỏ xe,vi mạch,thủy tinh,thiết bị điện.

Ta có thể xem bộ logo như một bộ PLC mini, đáp ứng được các yêu cầu điều khiển các thiết bị điện trong dân dụng cũng như một số hệ thống điều khiển trong cơng nghiệp với các hính năng vượt trội sau:

− Nguồn điện cấp cho bộ logo đa dạng có thể là autovol:110-240VAC hoặc 24VDC (tùy theo dòng sản phẩm).

− Giao tiếp trực quan và dễ dàng kết nối với các thiết bị.

− Có thể chuyển đổi qua lại giữa sơ đồ Ladder với sơ đồ dạng khối logic FBD. − Dễ dàng đổ chương trình qua lại giữa máy tính và logo,giữa các bộ Logo với

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

− Có bộ định thời đa dạng nên dễ dàng lập trình theo u cầu(có khoảng 11 loại rơ le thời gian).

− Có thể xem mơ phỏng để kiểm chứng chương trình đã lập trình (sử dụng phần mềm mơ phỏng).

− Có thể mở rộng số lượng ngõ vào và ngõ ra bằng cách gắn thêm module mở rộng hoặc sử dụng các model đời mới.

− Ngoài các ngõ vào digital cịn có các ngõ analog nên tính linh hoạt rất cao.

<b>2.2.2.1 Thông số </b>

Điện áp cấp: 12/24 VDC. R: ngõ ra là relay.

C: sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực. Có màn hình hiển thị, 8 ngõ vào số và 4 ngõ ra số.

Khả năng mở rộng: 4 modul digital số và 3 modul analog tương tự.

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

Việc đi dây cho các đầu vào được chia thành 2 nhóm, mỗi nhóm 4 ngõ vào. Các đầu vào trong cùng 1 nhóm chỉ có thể cấp cùng một pha điện áp. Các đầu vào trong hai nhóm có thể cấp cùng pha hoặc khác pha điện áp.

Các hàm lập trình trong LOGO được chia thành 4 danh sách sau đây:

Co: danh sách các điểm liên kết (bit M, các ngõ ra, ngõ vào,…), các hằng số. GF: danh sách các hàm cơ bản như AND, OR,…

SF: danh sách các hàm đặc biệt (on delay, off delay,... ). BN: danh sách các block đã được sử dụng trong sơ đồ mạch.

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

Trong công nghiệp Logo được sử dụng để diều khiển động cơ điện, hệ thống băng tải, hệ thống nâng hạ, hệ thống điều khiển đèn giao thông và các giải pháp điều khiển đặc biệt.

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

<b>CHƯƠNG 3. MẠCH ĐỘNG LỰC TỦ ATS </b>

CB là khí cụ điện dùng để đóng ngắt mạch điện (1 pha, 3 pha) có cơng dụng bảo vệ q tải, ngắn mạch, sụt áp…cho mạch điện.

CB thường được chế tạo có hai cấp tiếp điểm (tiếp điểm chính và hồ quang) hoặc ba cấp tiếp điểm (chính, phụ, hồ quang).

Khi đóng mạch, tiếp điểm hồ quang đóng trước, tiếp theo là tiếp điểm phụ, sau cùng là tiếp điểm chính. Khi cắt mạch thì ngược lại, tiếp điểm chính mở trước, sau đến tiếp điểm phụ, cuối cùng tiếp điểm hồ quang. Như vậy hồ quang chỉ cháy trên tiếp điểm hồ quang, do đó bảo vệ được tiếp điểm chính để dẫn điện. Dùng thêm tiếp điểm phụ để tránh hồ quang cháy lan vào làm hư hại tiếp điểm chính.

<b>Hộp dập hồ quang </b>

Để CB dập hồ quang trong tất cả các chế độ làm việc của lưới điện, người ta thường dùng hai kiểu thiết bị dập hồ quang là kiểu nữ kín và kiểu hở. Kiểu nửa kín được đặt trong vỏ kín của CB và có lỗ thốt khí.

Trong buồng dập hồ quang thông dụng, người ta dùng những tấm thép xếp thành lưới ngăn, để phân chia hồ quang thành nhiều đoạn ngắn thuận lợi cho việc dập <small>uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihh</small>

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

tắt hồ quang.

<b>Cơ cấu truyền động cắt </b>

Truyền động cắt CB thường có 2 cách: bằng tay và bằng cơ điện (điện từ, động cơ điện). Để tăng lực điều khiển bằng tay người ta dùng một tay dài phụ theo ngun lý địn bẩy. Ngồi ra cịn có cách điều khiển bằng động cơ điện hoặc khí nén

− Theo kết cấu người ta chia CB ra ba loại: một cực, hai cực và ba cực.

− Theo thời gian thao tác người ta chia CB ra loại tác động không tức thời và loại tác động tức thời (nhanh).

− Tùy theo công dụng bảo vệ người ta chia CB ra các loại CB cực đại theo dòng điện, CB cực tiêu theo điện áp, CB dòng điện ngược,...

Việc lựa chọn CB chủ yếu dựa vào : − Dịng điện tính tốn đi trong mạch − Dòng điện quá tải

− Khi CB thao tác phải có tính chọn lọc.

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

<b> Contactor </b>

Contactor là một loại khí cụ điện dùng để đóng ngắt các tiếp điểm, tạo liên lạc trong mạch điện bằng nút nhấn. Khi sử dụng contactor ta có thể điều khiển mạch điện từ xa có phụ tải với phụ tải điện áp đến 500V và dòng 600A

Phân loại contactor tùy theo các đặc điểm sau:

− Theo nguyên lí truyền động : kiểu điện từ, kiểu hơi ép, kiểu thủy lực − Theo dạng dòng điện: 1 chiều và xoay chiều (1 pha và 3 pha)

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

<b>Hệ thống dập hồ quang </b>

Khi contactor chuyển mạch, hồ quang sẽ xuất hiện làm các tiếp điểm bị cháy, mịn dần vì vậy cần hệ thống dập hồ quang.

<b>Hệ thồng tiếp điểm liên hệ với phần lõi từ di động qua bộ phận liên động về </b>

cơ. Tùy theo khả năng tải dẫn qua các tiếp điểm, ta có thể chia các tiếp điểm của contactor thành hai loại:

− Tiếp điểm chính: có khả năng cho dịng điện lớn đi qua (từ 10A đến vài nghìn A) là tiếp điểm thường hở đóng lại khi cấp nguồn vào mạch từ của contactor làm mạch từ contactor hút lại.

− Tiếp điểm phụ: có khả năng cho dịng điện đi qua các tiếp điểm nhỏ hơn 5A. Tiếp điểm phụ có hai trạng thái: thường đóng và thường hở

Khi cấp nguồn điện bằng giá trị điện áp định mức của contactor vào hai đầu của cuộn dây quấn trên phần lỗi cố định thì lực từ tạo ra hút phần lõi từ di động hình thành mạch từ kín (lực từ lớn hơn phản lực của lò xo), contactor ở trạng thái hoạt động. Lúc này nhờ vào bộ phận liên động về cơ giữa lõi từ di động và hệ thồng tiếp điểm làm cho tiếp điểm chính đóng lại, tiếp điểm phụ chuyển đổi trạng thái (thường đóng sẽ mở ra, thường hở sẽ đóng lại) và duy trì trạng thái này. Khi ngưng cấp nguồn cho cuộn dây thì contactor ở trạng thái nghỉ, các tiếp điểm trở về trạng thái ban đầu.

Nút nhấn còn gọi là nút điều khiển là một loại khí cụ điện dùng để đóng ngắt từ <small>uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhuhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihh</small>

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

xa các thiết bị điện từ khác nhau,các dụng cụ báo hiệu và cũng để chuyển đổi các mạch điện điều khiển,tín hiệu liên động bảo vệ.

Nút nhấn thường dùng để khởi động, dừng , đảo chiều quay động cơ bằng cách đóng và ngắt các mạch cuộn dây hút của contacter, khởi động từ mắc ở mạch động lực của động cơ.

Nút nhấn thường được đặt trên bảng điều khiển,ở tủ điện,trên hộp nút nhấn.Nút nhấn thường được nghiên cứu,chế tạo làm việc trong mơi trường khơng ẩm ướt ,khơng có hóa chất và bụi bẩn

Nút nhấn gồm hệ thống lò xo,hệ thống các tiếp điểm thường hở-thường đóng và vỏ bảo vệ.Khi tác động vào nút nhấn,các tiếp điểm chuyển trạng thái ;khi khơng cịn tác động,các tiếp điểm trở về trạng thái ban đầu

Nút nhấn được phân loại theo các yếu tố sau:

− Theo chức năng trạng thái hoạt động của nút nhấn: nút nhấn đơn,nút nhấn kép − Theo hình dạng bên ngồi :loại hở ,loại bảo vệ , loại bảo vệ chống nước và

chống bụi,loại bảo vệ khỏi nổ

− Theo yêu cầu điều khiển: một nút, hai nút , ba nút

− Theo kết cấu bên trong: loại có đèn báo, khơng có đèn báo.

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

Cơng tắc là khí cụ điện dùng để đóng ngắt mạch điện có cơng suất nhỏ và có dịng điện định mức nhỏ hơn 6A,điện áp nhỏ hơn hay bằng 500V. Công tắc hộp làm việc chắc chắn hơn cầu dao,dập tắt hồ quang nhanh hơn vì thao tác ngắt nhanh và dứt khoát hơn cầu dao.

Cơng tắc thường được dùng đóng mở trực tiếp các động cơ điện công suất,dùng làm cầu dao tổng cho các máy công cụ,dùng để đổi nối khống chế trong các mạch điện tự động.

Theo hình dạng bên ngồi , người ta chia cơng tắc thành ba loại: − Loại hở

− Loại bảo vệ − Loại kín

Theo cơng dụng làm việc: − Cơng tắc đóng ngắt trực tiếp

− Công tắc chuyển mạch (công tắc xoay,công tắc đảo,công tắc vạn năng) − Công tắc hành trình và cuối hành trình.

<b>Rơle trung gian 3.1.5.1 Khái niệm </b>

Rơ le trung gian là một kiểu nam châm điện có tích hợp thêm hệ thống tiếp điểm. Rơle trung gian còn gọi là rơ le kiếng là một công tắc chuyển đổi hoạt động bằng điện. Rơle trung gian đóng vai trò điều khiển trung gian giữ các thiết bị điều khiển (Contactor, Rơle thời gian…)

Relay trung gian gồm: Mạch từ của nam châm điện ,hệ thống tiếp điểm chịu dòng điện nhỏ,vỏ bảo vệ và các chân ra tiếp điểm.

Hiện tại trên thị trường có các loại sau : <small>− </small> Rơ le trung gian 12v

<small>− </small> Rơ le trung gian 8 chân<small>− </small> Rơ le trung gian 14 chân

46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM46Thursday, June 13, 202410:05:31 PM10:05:31 PM

46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM46Thursday, June 13, 202410:05:32 PM10:05:32 PM

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

</div>

thiết kế lắp ráp tủ ats bằng plc

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

<b>PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN </b>

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

<b>MỤC LỤC </b>

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

<b>DANH MỤC HÌNH ẢNH </b>

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

<b>DANH MỤC BẢNG </b>

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI </b>

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ PLC </b>

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 3. MẠCH ĐỘNG LỰC TỦ ATS </b>

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

46uhg duhg eohg hghe trohg thahh lau bah do dic ehihh tai uhuohg hihh khahh thahh uho hihh bihh tihh hihh bihhThursday, June 13, 2024

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về