Điều khiển và dừng tuần tự 3 Động cơ

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

<b>BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP</b>

<b>BÁO CÁO </b>

<b>HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ ỨNG DỤNGĐề tài: Điều khiển khởi động và dừng tuần tự 3 động cơ</b>

<b>Sinh viên: Nguyễn Xuân Hưng – 88288</b>

<b> Hoàng Bá Cương – 96636</b>

<b>Giảng viên: Ths. Vũ Thị Thu</b>

<b>HẢI PHÒNG 5/2024</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>Lời mở đầu</b>

Ngày nay, môn học “ Điều khiển logic và q trình “ đã và đang đóng 1 vaitrị rất quan trọng trong q trình cơng nghiệp hố đất nước, cũng như trong quátrình phát triển nhanh của nền khoa học kĩ thuật nước ta.Vì thế, điều khiển sản xuấttích hợp máy tính là một vấn đề hết sức quan trọng và khơng thể thiếu đối vớingành điện nói chúng và mỗi sinh viên đang học tập, nghiên cứu nói riêng

Xuất phát từ yêu cầu thực tế đó, trong nội dung môn học Điều khiển hệ điện

<i><b>cơ em đã được giao thực hiện đề tài: “Điều khiển tuần tự 3 động cơ”</b></i>

<i>Với sự hướng dẫn của Cô: Vũ Thị Thu – người trực tiếp giang dạy môn “</i>

<i>điều khiển logic và ứng dụng “, em đã tiến hành nghiên cứu và thiết kế đề tài.</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

Tổng quan về bài toán

Sơ đồ hệ thống như hình vẽ, nguyên lý như sau:

- Ấn nút START cơng tắc tơ K1 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 1 chạy trước. Sau 10 giây, Cơng tắc tơ K2 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 2 chạy sau. Sau 05 giây tiếp theo, Cơng tắc tơ K3 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 chạy sau cùng. - Ấn nút STOP công tắc tơ K3 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 dừng

trước. Sau 05 giây, Công tắc tơ K2 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 2dừng sau. Sau 10 giây tiếp theo, Công tắc tơ K1 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 1 dừng sau cùng.

- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng ngay và bật đèn báo tín hiệu.

(Lưu ý cả 3 động cơ chung 1 nút START, 1 nút STOP )Các bước thực hiện bài tốn :

 Bước 1 : Xác định các tín hiệu vào , tín hiệu ra

 Bước 2 : Xây dựng phương trình điều khiển cho hệ thống

 Bước 3 : Thiết kế mạch động lực và mạch điều khiển cho hệ thống Bước 4 : Lập bảng thống kê thiết bị

Bước 1 : Xác định các tín hiệu vào, tín hiệu raTín hiệu vào : nút Start , nút Stop

Tín hiệu ra :

• Contactor K1• Contactor K2• Contactor K3• Relay trung gian R

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

• Relay thời gian T1• Relay thời gian T2• Relay thời gian T3• Relay thời gian T4

• Đèn báo MOTOR 1 chạy• Đèn báo MOTOR 2 chạy• Đèn báo MOTOR 3 chạy• Đèn báo dừng khẩn cấp

Xây dựng phương trình điều khiển cho hệ thống Dãy hàm tác động :

• KĐ + K1 + Đ1 + T1 + K2 + Đ2 +T2 + K3 + Đ3 + D + R – K3 + T3 + T4 – K2 – K1

• Phương trình cho hàm đầu ra f(k) = ( <i><small>f</small>^d</i><small>+</small><i><small>f</small></i><small>¿</small><i><small>. f</small>^c</i>

• Phương trình cho động cơ 1 : K1 = ( KĐ + K1 ). <i><small>D</small></i><small>´</small> . <i><small>RT 1</small></i><small>´</small> . <i><small>RT 2</small></i><small>´</small> . <i><small>RT 3</small></i><small>´</small> . <i><small>T 4</small></i><small>´</small>

• Phương trình cho động cơ 2 : K2 = ( KĐ + T1 + K1 ). <i><small>D</small></i><small>´</small> . <i><small>RT 1</small></i><small>´</small> . <i><small>RT 2</small></i><small>´</small> . <i><small>RT 3</small></i><small>´</small> .

RT1,RT2,RT3 : Rơ le nhiệt 1,2,3

T1, T2,T3,T4 : Timer 1, Timer 2, Timer 3, Timer 4

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

R : Rơ le trung gianXây dựng thiết kế mạch

<i><small>Hình 1: mạch động lực</small></i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

<i>Hình 2: mạch điều khiển</i>

Nguyên lý hoạt động :

Nguồn 3 pha được cấp nguồn qua aptomat 3 pha , dòng điện được đi qua 3

contactor K1,K2,K3 và 3 rơ le nhiệt để điều khiển 3 động cơ . Về phần điều khiển, mạch khi được bấm nút START, kích điện cho contactor K1 và timer T1, đèn báo motor 1 hoạt động , timer 1 đếm sau 10s thì động cơ K2 và timer 2 có điện, đèn báo motor 2 sáng. Timer 2 đêm sau khoảng thời gian 5s thì contactor K3 có điện vàđèn báo motor 3 sáng

Bấm nút STOP relay trung gian R có điện và tiếp điểm R duy trì. Khi R có điện kích cho timer T3 hoạt động và ngắt mở đóng contactor K3 làm motor 3 dừng hoạt động. Timer T3 đếm sau 5s thì ngắt điện đóng ngắt motor 2 và đồng thời làm timer

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

T4 có điện. Sau khi timer T4 có điện đếm 10s ngắt motor 1. Contactor K1 ngắt sẽ mở tiếp điểm duy trì ra và ngắt tồn mạch.

Thiết kế tủ điện

<i><small>Hình 3: Mặt trong và ngồi tủ điện</small></i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<i><small>Hình 4: mặt bên và mặ lưng tủ điện</small></i>

<i><small>Hình 5 : Mặt nóc và mặt đáy tủ điện</small></i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>KẾT LUẬN</b>

Sau khi tìm hiểu và nghiên cứu cùng với sự hướng dẫn của cơ Vũ Thị Thu ,nhóm đã hồn thành xong bài tập lớn mơn Điều khiển logic và ứng dụng. Trongquá trình làm bài tập lớn, mặc dù nhóm đã cố gắng nhiều, song do kiến thức cũngnhư về tầm nhìn thực tế cịn hạn chế, nên khơng tránh khỏi những khiếm khuyết.Nhóm rất mong có thể nhận được các ý kiến đóng góp, giúp đỡ của các thầy côtrong khoa để đề tài bài tập lớn được hồn thiện hơn nữa.

Nhóm em xin trân thành cảm ơn!

</div>