Bài tập về các lệnh cơ bản Điều khiển thời gian-Điều khiển băng tải

BAI 99 - Bai tap
Các LệNH CƠ BảN
ĐIều khiển thời gian - ĐIều khiển băng tải
A. Mục đích yêu cầu
1. Lập trình ứng dụng bộ Timer trong PLC
2. Ung dụng điều khiển băng tải cấp liệu.
B. Chuẩn bị :
1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB.
2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3. Mô hình hệ thống.
4. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.
5. Máy tính và phần mềm lập trình.
C. Kiến thức liên quan
Tim hiểu công nghệ:
Để điều khiển
Yêu cầu :
Trình tự bật tắt đèn trên các hớng đi X và Y là : Xanh 20s, Vàng 10s, Đỏ 30s
Thứ t bật tắt đèn trên các hớng lệch pha nhau : Khi Bật đèn đỏ trục X thì bật đèn
Xanh và Vàng truc Y và ngợc lại.
Giản đồ thời gian bật tắt đèn nh sau:
Xx
Vx
Dx
Xy
Vy
Đy
20
10
30

T

D. Các bớc thực hành
1. Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ
2. Liệt kê các đầu vào ra : 2 dầu vào Sta, Stop, 6 đầu ra
3. Phân cổng vào ra cho PLC :
Đầu vào :
000 - Start
001 - Stop
Đầu ra : 1000 - làm viêc, 1001- đèn Xx, 1002- đèn Vx, 1003 - đèn Đx
1004 - đèn Xy, 1005 - đèn Vy, 1006 - đèn Đy.
4. Dựng lu đồ chơng trình
Xx = Đèn xanh trục x Xy = Đèn xanh trục y
Vx= Đèn vàng trục x Vy= Đèn vàng trục y
Đx= Đèn đỏ trục x Đy= Đèn đỏ trục y
1000=ON
1001 = 0N Xx
Qua 20s ch a ?
END
Nut Star đ ợc ấn không?
1001 = OF
1002 = ON Vx,
Đủ 10s ?
Không
Có
Start Program
K
Co
1002 = OF
1003 = ON- Đx
Đủ 30s ?
C

K
C
K
Stop đ ợc ấn ?
C
K
5. DÞch lu ®å sang gi¶n ®å thang
001
1000
000
1000
TIM00
TIM 01
#100
TIM 00
#200
Tim02
TIM00
1001-Xx
1000
TIM00 TIM01
TIM 02
#300
1000
1002-Vx
TIM00
TIM01
1000 TIM00
1003-Dx
TIM02

TIM01
1002
TIM 03
#200
1002
Tim02
1003-Xy
1005-Dy
1002
1004-Vy
TIM02
END
1002
Mã lệnh lập trình bằng Consol :
6. Lập trình giản đồ thang vào PLC bằng ConSol hoặc bằng máy tính.
7. Chạy thử kiểm tra chơng trình:
Chuyển PLC sang chế độ RUN
Đa tín hiệu vào PLC bằng cách nhấn nút Start
Mã lệnh:
T/t Lệnh Chỉ sô
00 LD 000
01 OR 1000
02 AND NOT 001
03 OUT 1000
04 LD NOT TIM02
05 TIM 00
#200
06 LD TIM 00
07 TIM01 #100
08 LD TIM01

09 TIM02 #300
10 LD 1000
11 AND NOT TIM 00
12 OUT 1001
13 LD 1000
14 AND TIM00
15 AND NOT TIM01
16 OUT 1002
17 LD 1000
18 AND TIM00
19 AND TIM01
20 AND NOT TIM 02
21 OUT 1003
22 LD 1002
23 TIM 03
#20
24 LD 1002
25 AND NOT TIM 03
26 OUT 1003
27 LD 1002
28 AND TIM 03
29 OUT 1005
30 LD NOT 1002
32 OUT 1006
33 FUN 01
Xem kết quả trên đầu ra của PLC và trên màn hình
8. Nối PLC với thiết bị thực nh hình dới.
9. Kiểm tra nối
10. Chạy thử nghiệm toàn hệ.
E. Câu hỏi cuối bài học, và bài tập

1. Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông bằng PLC của Siemens.
2. Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông bằng 3 chế độ :
0h đến 5 h nháy đèn vàng 1s sáng, 1s tối
Giờ thờng : 20s đèn xanh, 10s đèn vang, 30s đèn đổ.
Giờ cao đIểm : 10s đèn xanh, 5s đèn vàng, 15s đèn đỏ.
3. Lập trình mạch đIều khiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào
đờng.
4. Nêu giải pháp lập trình đIều khiển làn sóng xanh cho các tuyến u tiên.
F. Sơ đồ nối thiết bị:
CPM1A
20CDR
CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
0 +24
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07
Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
0V
LV Xx Vx Dx Xy Vy Dy
Sta Stop