PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 25 doc

chương 25: Phân loại các sản phẩm bị
lỗi
1. Bảng khai báo thiết bị:
Dạng
Đòa chỉ thiết
bò
Tên thiết bò Sự hoạt động
X0
Đang khoan
ON trong khi đang
khoan
X1 Sản phẩm
dưới máy
khoan
ON khi sản phẩm ở
dưới máy khoan
X2
Đã khoan
đúng
ON khi sản phẩm
được khoan
đúng.Khi việc khoan
bắt đầu thì kết quả
trước đó bò xóa.
X3
Đã khoan
sai
ON khi sản phẩm
không được khoan
đúng.Khi việc khoan
bắt đầu thì kết quả

trước đó bò xóa.
X4
Cảm biến
ON khi phát hiện có
sản phẩm ở cuối
băng chuyền trái


Ngõ
vào

X5
Cảm biến
ON khi phát hiện có
sản phẩm ở cuối
băng chuyền phải
X6 Cảm biến
phát hiện
sản phẩm
ON khi phát hiện
sản phẩm trước cơ
cấu đẩy.
Y0
Lệnh cung
cấp
Khi Y0_ON ,1 sản
phẩm được cung
cấp:khối kim loại
lớn
Y1 Băng

tảichạy về
phía trứơc
Khi Y1_ON băng tải
di chuyển về phía
trước
Y2 Bắt đầu
khoan
Khi Y2_ON bắt đầu
khoan
Y3 Băng tải
chạy về
phía trước
Khi Y3_ON băng tải
di chuyển về phía
trước
Ngõ
ra

Y5
Cơ cấu đẩy
Duỗi ra khi Y5_ON
và thu lại khi
Y5_OFF .Cơ cấu
đẩy không thể bò
dừng ở giữa hành
trình.
2. Mục đích điều khiển:
Phân biệt các sản phẩm bò lỗi và sản phẩm tốt bằng tín
hiệu của chúng và phân phối chúng sao cho phù hợp.
3. Những đặc tính điều khiển:

 Điều khiển chung:
Khi nút nhấn X7 được nhấn trên b
ảng điều khiển, Lệnh
cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON. Khi thả nút nhấn X7,
Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF. Khi Lệnh cung cấp Y0
chuyển sang ON thì phễu cung cấp sản phẩm.
Khi công tắc X10 được bật sang ON thì băng tải di
chuyển về phía trước. Khi công tắc này bật sang OFF thì băng
tải dừng.
 Điều khiển máy khoan:
Khi cảm biến cósản phẩm dưới máykhoan X1 chuyển
sang ON thì băng tải dừng.
Khi bắt đầu khoan Y2 được chuyển sang ON, bắt đầu
khoan. Khi cảm biến đang khoan X0 bật sang ON thì Y2 chuyển
sang OFF.
Khi bắt đầu khoan Y2 _ON thì cảm biến đã khoan đúng
X2 và khoan sai X3 đều được bật sang ON sau khi máy khoan
đã hòan tất một chu kì .
Khi có sản phẩm lỗi, thì cảm biến phát hiện sản phẩm
X10 trong cơ cấu đẩy sẽ bật sang ON. Khi đó băng tải sẽ dừng
và cơ cấu đẩy Y5 sẽ chuyển sang ON, sản phẩm sẽ bò đẩy
xuống khay đựng ‘’sản phẩm bò lỗi’’.
Nếu là sản phẩm tốt thì được di chuyển đến khay
‘’OK’’ được đặt ở cuối băng chuyền phải.
4. Sơ đồ ngun lý:
 Giải thích sơ đồ ngun lý:
Khi tác động vào S0 thì cuộn dây Rơle RL1 có điện ,thì nó
sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL1 .Từ đó nó sẽ tác động
vào đòa chỉ X000 của PLC .
Khi tác động vào S1 thì cuộn dây Rơle RL2 sẽ có điện nên

tiếp điểm thường mở RL2 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X001 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S2 thì cuộn dây Rơle RL3 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL3 .Từ đó ,đòa chỉ
X002 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S3 thì cuộn dây Rơle RL4 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL4 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X003 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S4 thì cuộn dây Rơle RL5 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL5 .Từ đó ,đòa chỉ
X004 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S5 thì cuộn dây Rơle RL6 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL6 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X005 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S6 thì cuộn dây Rơle RL7 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 .Từ đó ,đòa chỉ
X006 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S7 thì cuộn dây Rơle RL8 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL8 .Từ đó ,đòa chỉ
X007 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S8 thì cuộn dây Rơle RL9 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL9 .Từ đó ,đòa chỉ
X010 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S9 thì cuộn dây Rơle RL10 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL10 .Từ đó ,đòa
chỉ X011 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi Y000 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R1 sẽ có điện
nên tiếp điểm thường mở của R1 sẽ đóng lại .Từ đó ,cuộn K1 sẽ
có điện.
Khi Y001 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R2 sẽ có điện

nên tiếp điểm thường mở của R2 sẽ đóng lại .Từ đó ,cuộn K2 sẽ
có điện.
Khi Y002 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R3 sẽ có điện
nên tiếp điểm thường mở của R3 sẽ đóng lại .Từ đó ,cuộn K3 sẽ
có điện.
Khi Y003 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R4 sẽ có điện
nên tiếp điểm thường mở của R4 sẽ đóng lại.Từ đó ,cuộn K4 sẽ
có điện.
Khi Y004 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R5 sẽ có điện
nên tiếp điểm thường mở của R5 sẽ đóng lại.Từ đó ,cuộn K5 sẽ
có điện.
5. Chương trình Ladder mẫu: