Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID ppt

Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
CÁC THÔNG SỐ CHO TRƯỚC:
    
  
  !"#$%&
a
G
'()) 
* +, /-0&
E
n
1)))2'))) 3+456
1 +, /-0&0
M
n
4*7
8
3+456
' 9:;!$<%
bx
R
)=1 <
> 0&?0/-
<-
V

* <4
@ AB<-/-0"C
<-
Ψ
)=*'

1. TÍNH CÔNG SUẤT TỔNG ỨNG VỚI TỐC ĐỘ VÀ TẢI TRỌNG ĐÃ CHO
1.1. Tính tổng lực cản F
V
tác dụng lên ô tô trong quá trình chuyển động

<-<-
DDDEFEG vFkGF
aV
+=
ψ
ωψ
HIJ KLM
0NO
F
ψ
P
L!?BP&/-0"CQHIJ
F
ω
P
L!?B::;QHIJ
F
-
L !"#/-QH:JD
F
<-
RS!TU/-QH<4JD
F
<-
Ψ

LBP&?0/-0"CQ
<-
Ψ
G)=*'
FRB::;Q :G)=1HI

4<
1
JD
FVRW;B;W/-<.:XQH<

JDT:- VG>=)
K<

MD
 0Y$ZKLM-NO

<-<-
DDD vFkGF
aV
+=
ψ
G'=(D)))D[=(D)=*'F)=1D>DK*4*=>M

G(')=*KIM
1.2. Tính tổng công suất ứng với tốc độ cực đại và tải trọng đã cho
<-
Dv
F
N

t
t
V
η
=
 H\J KLM
 0Y$ZKLM=TU/-.]!?
 
[=)=
t
η
-0"#O
([)[@
>=*
*
D
[D)
*=(')
==
V
N
H\J
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 1
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
2. PHÂN CHIA TỶ LỆ CÔNG SUẤT CHO ÔTÔ
^%B"T- O
L_U0I

G4*DI
3

GK4*MD([)[@G[>@*

H\J
3S.-NU/-0&I

!$OI

GI
 3
RI

G([)[@R[>@*G
'[*1>'H\J
3. CÔNG SUẤT CỰC ĐẠI CỦA ĐỘNG CƠ NHIỆT
^%B"T- O
L 0&/-0&
8
G')))K456MD
L 0&/-0&0
`
G')))4*G>>>D>@K456MD
4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN KẾT HỢP CễNG SUẤT KIỂU VI
SAI TỐC ĐỘK;a

=a

=a
*
b


=b

=b

M
  a

=a

=!c!"#!$%:;+-/-%de<=%d%-
b

=b

=b
 
!c!"#!$d/-%de<=%d%-=%d

$0]:"TO
`LW.55/-%dK f0gd0&<WMQ<
I
G='H<<J
b

Lb

G7b

 K1LM
hG7aGb7<

I

⇒

bG
N
m
R7
 K1LM
 $K1LM-N
N
m
R

7
L
N
m
R

7
G7bK1L*M
_ bG@HdJ=<
I
G='H<<J $K1L*M-0"#O
'=
7

R
L

'=
7

R
G7@
⇔
a

La

G*1 K1L1M
b
=
b

=b

.W"$
≥
@K"#iedM
b
=
b

jk j!l
g%&.]0U:m#5-nO







D
D
M
M
M
M
N
N
==
ω
ω
K1L'M
`o::%&-:!$<-NO




R
R
M
M
=
 K1L>M
^K1L'MpK1L>M
⇒

1>'='[*
@*=[>







===
R
R
M
M
N
N
 K1L@M
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 2
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
hjq!!-B5"nT"Tb

G@T0]:!$)rb

r*1$0o%gZb

4Kb

FDb

M!$<<q%$
D-;0"#%:;a

=a


!c!"#!$O







=
+
=
=
=
JH*'@='@

JH'=@>
JH'=*(

*


mm
RR
R
mmR
mmR
 $K1LM
⇒




=
=
>(
*1


Z
Z
KdM
Hình 4.1. Sơ đồ truyền động của bộ truyền kết hợp kiểu vi sai tốc độ
1_Bánh răng trung tâm; 2_Bánh răng vệ tinh(2 chiếc); 3_Bánh răng bao; 5_Cần C ;
6_Truyền lực chính(i
0
);
-U.-sU$:0,-&5BKmNMl0"#!c!"#
T!.#5/-%&.]D%&:m#5%-s<%d<oe<=%
d=$d%-*=c'DI$-6-+No5%dm5
sTs1$%&:N--D%&:N-t:N-n%&.]
:m#5-t$%&.]:m#5ZD
5. SƠ ĐỒ TRUYỀN ĐỘNG CỦA BỘ TRUYỀN KẾT HỢP CÔNG SUẤT
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 3
Ngu n 1ồ Gi m t c 1ả ố
Ngu n 2ồ Gi m t c 2ả ố
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
  * 1 '
@([)

>

-
%

a

a
*
a

E

E

Hình 5.1 Sơ đồ truyền động của ôtô Hybrid
1_Động cơ điện; 2_Ly hợp động cơ Điện; 3_Khóa K; 4_Bánh răng vệ tinh(2 chiếc);
5_Bánh răng trung tâm; 6_Truyền lực chính(i
0
); 7_Cần C; 8_Bánh răng bao;
9_Bánh răng nối nguồn Điện và động cơ Nhiệt; 10_ Ly hợp động cơ Nhiệt; 11_Hộp
giảm tốc; 12_ Động cơ Nhiệt; P
1
_Phanh bánh răng 8; P
2
_Phanh bánh răng 9
-O6$.%d(%0
%O6$.%d(?W
O6$.%d(%:N-K.]WM
6. TÍNH TỶ SỐ TRUYỀN GIẢM TỐC (i
gt
) CHO NGUỒN TỐC ĐỘ CAO, TỶ

SỐ TRUYỀN LỰC CHÍNH (i
o
)
-Mu.]B<K

Ms0&-


G


N
N
ω
ω
G
>@=>>>
')))
G*
%Mu.]!?;K

M


G
<-

7
7
Vi

R
gt
bxN
ω
G
M*>))4)))D*DK*
1=)MD>)4')))D1>=*DK
G=[)1
7. TÍNH TỶ SỐ TRUYỀN KHI CHỈ TRUYỀN ĐỘNG RIÊNG CHO TỪNG
NGUỒN CÔNG SUẤT
;t-U.Us!TUss
5B!$0&D
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 4
ω
ω
ω*
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
vX0s.]0&/-%&.]:m#5:g-0&nD
+ Trường hợp 1: Chỉ truyền nguồn công suất điện 1 ngắt nguồn 2(
)

=
ω
)
^Z3!!O




Z

Z
c
−=
−
−
ωω
ωω
K@LM
-gZK@LM-NO











R
R
Z
Z
Z
Z
c
−=−=
−
−

=−=
−
−
ω
ω
ωω
ωω
K@LM
^K@LM-NO



*

*

+==
R
R
i
M
ω
ω
= 
*
'=*(
'=@>
*
=+=
M

i
+ Trường hợp 2: Chỉ truyền nguồn công suất nhiệt 2 ngắt nguồn 1(
)

=
ω
)
-gZK@LM-NO








R
R
Z
Z
Z
Z
c
c
−=−=
−
−
=−=
−
−

ωω
ω
ωω
ωω
K@L*M
^K@L*M-NO



*
+==
R
R
i
c
E
ω
ω
= 
'=
'=@>
'=*(
*
=+=
E
i
8. XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH LỰC KÉO P
k
= f(V) CHO CẢ HAI NGUỒN CÔNG
SUẤT NHIỆT VÀ ĐIỆN (trường hợp chung, hai đối với Điện, hai đối với Nhiệt)

8.1 $!S5Z
-M"C#5BspIj.]E
:'
GwK3
'
M
3
'
Gx
%
7a
%
GKx
*
4
)
M7a
%
GKx

7a
%
4
)
M K(LM
E
:'
G`
%
4a

%
G`
*
7
)
7y4a
%
K(LM
`
*
G`

7a
*
4a

F`

7a
*
4a

K(L*M
zG

4
I
Gx

4x

I 
K(L1M
I

GI

7H-7K

4
I
MF%7K

4
I
M

L7K

4
I
M
*
J K(L'M
0N-=%=!$?<0"# !0&O
T:"C-"C{Wq0&W|!1:}=T?
<0"# -O-G)=@Q%G=*QG

9
G')H45J
x

9
G>D(H-W4J
`
9
GI

4x
9
`

GI

4x


I
4
9
G1
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 5
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
b) Trường hợp Motor Điện truyền i
13M
: P
k1
= f(V
1
)
3


GKx

7a
%
M4K
)
7
`
MGKz7x
I
7a
%
M4K
*`
7
)
M K(L>M
E
:
G`

7

7
*`
7y4a
%
K(L@M
c)Trường hợp Động cơ Nhiệt truyền i
23E

: P
k2
= f(V
2
)
3

GKx

7a
%
M4K

7
)
7
8
MGKz7x
I
7a
%
M4K

7
*8
7
)
M K(L(M
E
:

G`

7

7
*8
7

7y4a
% 
K(L[M
d) Trường hợp Motor Điện truyền direct P
k3
= f(V
3
)
3
*
GKx

7a
%
M4K
)
7
`
MGKz7x
I
7a
%

M4K7
)
M K(L)M
E
:*
G`

7

77y4a
% 
K(LM
e)Trường hợp Động cơ Nhiệt truyền direct P
k4
= f(V
4
)
3
1
GKx

7a
%
M4K

7
)
7
8
MGKz7x

I
7a%
M
4K

77
)
MK(LM
E
:1
G`

7

77

7y4a
%
K(L*M
0NO
`

O`<0&HID<J
`

O`<0&IHID<J
E
:
O?:XHIJ
8.2 Lập bảng

^UBZ-!S5%B-O
V1 Pk1 V2 Pk2 V3 Pk3 v4 Pk4 v5 Pk5
1.21 13460.023 3.69 1812.081 3.666667
4441.80
8 3.66667
1821.14
1 3.67 7183.032
1.82 13460.023 5.53 1928.098 5.5
4441.80
8 5.5 1937.739 5.50 7212.036
2.42 13460.023 7.37 2033.066
7.33333
3
4441.80
8 7.33333 2043.232 7.33 7238.278
3.03 13460.023 9.21 2126.985 9.166667
4441.80
8 9.16667 2137.62 9.17 7261.758
3.63 11216.686 11.06 2209.855 11 3701.506 11 2220.904 11.00 6160.807
4.24 9614.3022 12.90 2281.675
12.8333
3 3172.72 12.8333 2293.083 12.83 5377.57
4.84
8412.514
4 14.74 2342.446 14.66667 2776.13 14.6667
2354.15
8 14.67 4791.869
5.45 7477.7906 16.58 2392.168 16.5 2467.671 16.5
2404.12
8 16.50 4336.937

6.05 6730.0115 18.43 2430.84
18.3333
3 2220.904 18.3333 2442.994 18.33 3972.716
6.66 6118.1923 20.27 2458.463 20.16667 2019.003 20.1667 2470.755 20.17 3673.712
7.26 5608.343 22.11 2475.037 22
1850.75
3 22
2487.41
2 22.00 3422.931
7.87 5176.932 23.95 2480.562
23.8333
3
1708.38
8 23.8333 2492.965 23.83 3208.606
8.47 4807.1511 25.80 2475.037 25.66667 1586.36 25.6667
2487.41
2 25.67 3022.335
9.08
4486.674
4 27.64 2458.463 27.5 1480.603 27.5 2470.755 27.50 2857.953
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 6
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
9.68 4206.2572 29.48 2430.84 29.33333
1388.06
5 29.3333 2442.994 29.33 2710.839
10.29
3958.830
3 31.32 2392.168 31.16667 1306.414 31.1667
2404.12
8 31.17 2577.457

10.89
3738.895
3 33.17 2342.446 33
1233.83
5 33
2354.15
8 33.00 2455.059
11.50 3542.1113 35.01 2281.675
34.8333
3 1168.897 34.8333 2293.083 34.83 2341.474
12.10 3365.0058 36.85 2209.855 36.66667 1110.452 36.6667 2220.904 36.67 2234.967
8.3 Vẽ đồ thị
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 7
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
6. TÍNH TỶ SỐ TRUYỀN CHO BỘ TRUYỀN ĐỘNG
-D;u.]&5B<

0&0&-
-NZ;

"-O
<-
<-
ω
ω
=
gt
i
K)M
0NO

bxgt
RVii 4MDDK
<-)<-
=
ω
K-M

bx
RVi 4MDK
<-)<-
=
ω
K%M
^K)M-NO

G
'=)
*
'=
)
)
==
i
i
%D;u.]/-.]!?;
)
&L
<-e
ω
LN3

<-
Q-NZO
bx
enax
bxbx
R
i
RV DD
)
<-
ω
ω
==
KM
^KM.-
<-
<-
)
>=*DD
V
R
i
bxe
ω
=
KM
F"C#5~.]s
<-
<-
)

>=*DD
V
R
i
bx
ω
=

<-
<-
>=*DD
V
R
bxe
ω
=
K*M
  0N 
*)
D
DD
<-
M
N
n
π
λωλω
==
G
'**=@1

*)
>@=>>>D1>=*
D =
 K-W4MQ    $  K*M  -
0"#O
[)*[=
*
>=*D1=)D'**=@1
)
==i
7. TÍNH TỶ SỐ TRUYỀN KHI CHỈ TRUYỀN ĐỘNG RIÊNG CHO TỪNG
NGUỒN CÔNG SUẤT
;t-U.Us!TUss
5B!$0&D
vX0s.]0&/-%&.]:m#5:g-0&nD
+ Trường hợp 1: Chỉ truyền nguồn công suất điện 1 ngắt nguồn 2(
)

=
ω
)
Is.]Rb

Rb

R_c_L
*
ω
D
^Z3!!O





Z
Z
c
−=
−
−
ωω
ωω
K@M
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 8
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
-gZ@-NO











R
R
Z

Z
Z
Z
c
−=−=
−
−
=−=
−
−
ω
ω
ωω
ωω
K(M
^K(M-NO



*


)
+==
R
R
i
ω
ω
= 

*
'=*(
'=@>

)
=+=i
+ Trường hợp 2: Chỉ truyền nguồn công suất nhiệt 2 ngắt nguồn 1(
)

=
ω
)
Is.]R

Rb

Rb
*
R_c_L
*
ω
D
-gZ@-NO









R
R
Z
Z
Z
Z
c
c
−=−=
−
−
=−=
−
−
ωω
ω
ωω
ωω
K[M
^K[M-NO



)
+==
R
R
i
c

ω
ω
= 
'=
'=@>
'=*(
)
=+=i
8. XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH LỰC KÉO CHO CẢ HAI NGUỒN CÔNG SUẤT
NHIỆT VÀ ĐIỆN
8.1. Xây dựng đặc tính động cơ nhiệt
-NZ;<<i0&O
MDDDK




λλ
ω
cba
N
M
e
++=
K)M
0N-=%=!$?<0"# !0&O
T:"C-"C{Wq0&W|!1:}=T?
<0"# -O-G)=@Q%G=*QG
S5%B(D0g0<<iZT^0&/-0&
Lam-da

w
[rad/s] Me[N.m]
0.10 52.4 141.7
0.15 78.5 150.8
0.20 104.7 159.0
0.25 130.9 166.3
0.30 157.1 172.8
0.35 183.3 178.4
0.40 209.4 183.2
0.45 235.6 187.1
0.50 261.8 190.1
0.55 288.0 192.2
0.60 314.2 193.5
0.65 340.3 194.0
0.70 366.5 193.5
0.75 392.7 192.2
0.80 418.9 190.1
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 9
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
0.85 445.1 187.1
0.90 471.2 183.2
0.95 497.4 178.4
1.00 523.6 172.8
8.2. Xây dựng đặc tính động cơ điện
-NZ;<<i0&0O



ω
N

M
e
=
KM
S5%B(D0g0<<iZT^0&/-0&
λ
w [rad/s] M [N.m]
0.10 17.5 1036.84
0.15 26.2 1036.84
0.20 34.9 1036.84
0.25 43.6 1036.84
0.30 52.4 864.03
0.35 61.1 740.60
0.40 69.8 648.02
0.45 78.5 576.02
0.50 87.3 518.42
0.55 96.0 471.29
0.60 104.7 432.02
0.65 113.4 398.78
0.70 122.2 370.30
0.75 130.9 345.61
0.80 139.6 324.01
0.85 148.4 304.95
0.90 157.1 288.01
0.95 165.8 272.85
1.00 174.533 259.21
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 10
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1].I.•A€_•LE-nD
A‚ƒƒ3„…IA†‡Iˆˆ`‡‰Š†KS5‚MD
Iv9 $ .5A$I&L[(@D
[2]DDI.•A$3
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 11
Bài tập tiểu luận ôtô HYBRID GVHD: Lê Văn Tụy
ƒ_‹Œ=…IA†‡I3„A‚ƒƒˆˆK5c‚‚MD
$!!"$&%& $IkL[[(D
[3].D3dq.
A•ŽIh•IA‚ƒƒˆˆKEA•IaŒ‰‘I’_a“IˆˆM
$!!"$&%&-_:;-L 9:-LAI=d<
))@D
SVTH:TháiTăng Nhân -Lớp:09C4LT 12