Bài giảng - Cơ điện nông nghiệp-chương 1 ppsx

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM HUẾ
DỰ ÁN HỢP TÁC VIỆT NAM – HÀ LAN





BÀI GIẢNG
CƠ ĐIỆN NÔNG NGHIỆP













Người biên soạn: Đinh Vương Hùng

Huế, 08/2009


1

Chương 1

NHỮNG KHÁI NIỆM CHUNG

1.1. VẬT LIỆU CƠ ĐIỆN NÔNG NGHIỆP

Người ta dùng nhiều loại vật liệu để chế tạo các máy móc cơ điện nông
nghiệp, nhưng chủ yếu là kim loại và hợp kim. Ngoài ra còn dùng gỗ, cao su, chất
dẻo, v.v Kim loại có thể chia ra kim loại đen và kim loại màu. Kim loại đen là liên
kết của sắt với cácbon và một vài nguyên tố khác. Kim loại màu như đồng, nhôm,
chì, thiếc, kẽm, Hợp kim cũng chia ra hợp kim đen và hợp kim màu. Hợp kim
đen là liên kết của sắt - cácbon với một số kim loại khác để cải thiện một số tính
chất nào đó của vật liệu. Hợp kim màu là liên kết của các kim loại màu.

1.1.1. Tính chất chung của kim loại và hợp kim.

1.1.1.1.Tính chất lý học

Tính chất lý học của kim loại và hợp kim bao gồm: vẻ sáng mặt ngoài, tính
nóng chảy, tính dẫn nhiệt, tính dẫn điện, tính nhiễm từ và tính giãn nở vì nhiệt .

- Vẻ sáng mặt ngoài : Mỗi kim loại phản chiếu ánh sáng theo một màu sắc riêng
tạo ra vẻ sáng mặt ngoài, gọi là màu của kim loại. Thí dụ: Đồng có màu đỏ, thiếc có
màu trắng bạc, kẽm có màu xám Kim loại không trong suốt, ngay cả những tấm
kim loại được dát rất mỏng cũng không để cho ánh sáng xuyên qua nó được.

- Tính nóng chảy: Kim loại có tính chảy loãng khi đốt nóng và đông đặc khi
làm nguội. Nhiệt độ ứng với lúc kim loại chuyển từ thể rắn sang thể lỏng hoàn toàn
gọi là nhiệt độ nóng chảy. Nhiệt độ nóng chảy có ý nghĩa rất quan trọng trong công
nghệ đúc và công nghệ hàn. Phần lớn nhiệt độ nóng chảy của kim loại lớn hơn
200
0
C (Thiếc 232
0
C, chì 327
0
C, kẽm 419
0
C, nhôm 660
0
C, đồng 1083
0
C, sắt
1539
0
C).

- Tính dẫn nhiệt: Là tính chất truyền nhiệt của kim loại khi bị đốt nóng hoặc
làm lạnh. Kim loại và hợp kim có tính dẫn nhiệt tốt thì càng dễ đốt nóng nhanh và
đồng đều cũng như càng dễ nguội nhanh. Tính dẫn nhiệt của mỗi kim loại giảm

xuống khi nhiệt độ tăng và ngược lại khi nhiệt độ giảm xuống.

- Tính dẫn điện: Là khả năng truyền dẫn điện của kim loại và hợp kim. Tính
chất này cần được lưu ý khi ta dùng kim loại làm vật truyền dẫn điện năng. Nói
chung kim koại đều có tính dẫn điện. Các kim loại có tính dẫn điện tốt tức là điện
trở của kim loại đó bé.

Các kim loại có tính dẫn điện tốt là bạc, đồng, nhôm, nhưng do bạc đắt tiền nên
ít được sử dụng trong kỹ thuật. Khi nhiệt độ tăng thì tính dẫn điện giảm và ngược
lại khi nhiệt độ giảm thì tính dẫn điện tăng. Phần lớn kim loại nào dẫn nhiệt tốt thì
cũng dẫn điện tốt. Hợp kim nói chung có tính dẫn điện kém kim loại.


2

- Tính giãn nở vì nhiệt : Đó là khi đốt nóng, kim loại giãn nở ra và khi nguội
lạnh thì co lại. Hệ số giãn nở vì nhiệt thường rất nhỏ, nhưng với các chi tiết kích
thước lớn, chịu sự thay đổi nhiệt độ đáng kể, thì cần chú ý tới tính giãn nở vì nhiệt.

- Tính nhiễm từ : Chỉ có một số kim loại có tính nhiễm từ, tức là nó bị từ hóa
sau khi đặt trong một từ trường. Sắt và hầu hết các hợp kim của sắt đều có tính
nhiễm từ. Niken và Côban cũng có tính nhiễm từ và được gọi là chất sắt từ. Còn hầu
hết các kim loại khác không có tính nhiễm từ.

1.1.1.2 Tính chất hóa học

Tính chất hóa học của kim loại và hợp kim là biểu thị khả năng của kim loại và
hợp kim chống lại tác dụng hóa học của các môi trường có hoạt tính khác nhau.
Tính chất hóa học của kim loại và hợp kim biểu thị ở hai dạng chủ yếu: Tính chống
ăn mòn và tính chịu a xít .

- Tính chống ăn mòn: Là khả năng chống lại sự ăn mòn của hơi nước và ôxy
của không khí ở nhiệt độ thường hay nhiệt độ cao.

- Tính chịu a xít: Là khả năng chống lại tác dụng của các môi trường a xít.

Khi lựa chọn kim loại hay hợp kim ta phải căn cứ vào tính chất hóa học để biết
khả năng chịu đựng của nó đối với tác dụng hóa học của môi trường xung quanh.

1.1.1.3. Tính chất cơ học

Tính chất cơ học của kim loại và hợp kim là khả năng chống lại tác dụng của
lực bên ngoài lên kim loại hay hợp kim. Lực tác dụng bên ngoài có nhiều dạng khác
nhau. Có lực tác dụng từ từ đều đặn gọi là lực tĩnh, có lực lại tác dụng đột ngột gây
ra va đập gọi là lực động. Tính chất cơ học của kim loại và hợp kim bao gồm: Độ
bền, độ đàn hồi, độ dẻo, độ cứng, độ dai va chạm,.v.v

- Độ bền: là khả năng của kim loại hay hợp kim chống lại tác dụng của lực bên
ngoài mà không bị phá hỏng.

- Độ đàn hồi: là khả năng biến dạng của kim loại hay hợp kim dưới tác dụng
của lực bên ngoài rồi trở lại như cũ khi thôi lực tác dụng.

- Độ dẻo: là khả năng biến dạng của kim loại hay hợp kim dưới tác dụng của
lực bên ngoài mà không bị phá hỏng, đồng thời vẫn giữ được sự biến dạng đó khi
thôi lực tác dụng bên ngoài.

- Độ cứng: là khả năng chống lại biến dạng dẻo cục bộ khi có ngoại lực tác
dụng thông qua vật nén có độ cứng lớn hơn. Nếu cùng một giá trị lực nén, lõm biến
dạng trên mẫu đo càng lớn, càng sâu thì độ cứng của mẫu đo càng kém.

- Độ dai va chạm là khả năng chịu đựng của vật liệu đối với các ngoại lực tác
dụng có tính chất đột ngột (va đập) mà không bị phá hủy.

1.1.1.4. Tính chất công nghệ


3

Tính chất công nghệ là khả năng của kim loại hay hơp kim có thể thưc hiện
được các phương pháp công nghệ để sản xuất ra các sản phẩm. Tính chất công nghệ
bao gồm: Tính cắt gọt, tính hàn, tính rèn, tính đúc, tính nhiệt luyện.

- Tính cắt gọt: Là khả năng của kim loại gia công cắt gọt dễ hay khó, được xác
định bằng tốc độ cắt gọt, lực cắt gọt, và độ bóng bề mặt của kim loại sau khi cắt gọt.

- Tính hàn: là khả năng tạo thành sự liên kết giữa các chi tiết máy khi nung
nóng cục bộ chỗ cần hàn đến trạng thái chảy hoặc dẻo.

- Tính rèn: là khả năng biến dạng vĩnh cửu của kim loại hay hợp kim dưới tác
dụng của ngoại lực để tạo thành hình dáng của chi tiết mà không bị phá hỏng.

- Tính đúc: là khả năng chảy loãng của kim loại và hợp kim khi đốt nóng để đổ
đầy vào khuôn đúc.

- Tính nhiệt luyện: là khả năng làm thay đổi độ cứng, độ bền, độ dẻo của kim
loại và hợp kim bằng cách nung nóng lên nhiệt độ nhất định rồi làm nguội theo một
chế độ xác định.

Trong công nghiệp chế tạo máy nói chung, các kim loại nguyên chất ít được sử

dụng vì nó có độ bền, độ cứng thấp. Nhiều kim loại dẫn điện rất tốt, nhưng ở nhiệt
độ cao, tính dẫn điện lại giảm đi. Sự giãn nở vì nhiệt của kim loại nguyên chất rất
lớn khi có sự thay đổi nhiệt độ. Tính công nghệ của kim loại nguyên chất cũng kém
(khó đúc, khó gia công cắt gọt, ). Chính vì những lý do đó mà trong thực tế hầu hết
các chi tiết máy đều được chế tạo từ hợp kim.

1.1.2. Hợp kim đen (hợp kim sắt - cácbon)

Ngươi ta chia hợp kim sắt - cácbon ra làm hai loại: gang và thép. Gang và thép
là hai loại vật liệu quan trọng nhất của ngành công nghiệp chế tạo máy.

1.1.2.1. Gang

Gang là hợp kim của sắt và cácbon với một số nguyên tố khác, tỷ lệ cácbon
trong gang là 2-5%. Còn các nguyên tố khác như silic, mangan, phốt pho, lưu huỳnh
thì tùy từng loại gang có thể nằm trong khoảng 0,12-2%.

Gang được luyện từ quặng sắt trong các lò cao. Các loại gang thường dùng là
gang xám, gang trắng, gang dẻo, gang biến tính và gang cầu.

Nói chung ngoài tỉ lệ cácbon cao, gang còn có nhiều tạp chất chưa được khử
hết nên gang cứng, dòn, dễ nứt vỡ. Gang thường dùng để chế tạo các chi tiết máy
chịu tải trọng tĩnh và có hình dáng đơn giản. Còn các chi tiết máy chịu tải trọng lớn,
va đập và có hình dáng phức tạp thì được chế tạo bằng thép.

1.1.2.2. Thép

Thép là một vật liệu quan trọng của nền kinh tế quốc dân nói chung và của
ngành công nghiệp chế tạo máy nói riêng. Thép được luyện từ gang trong các lò
chuyên dùng để khử bớt tạp chất và giảm tỉ lệ cácbon xuống dưới 2%. Ngoài

cácbon ra, trong thành phần của thép còn có một lượng rất nhỏ các nguyên tố

4

mangan, silic, phốt pho và lưu huỳnh Riêng đối với thép hợp kim thì còn có các
nguyên tố như: crôm, niken, vônphram, môlipđen

Tỉ lệ cácbon trong thép càng cao thì thép càng cứng, ngược lại tỉ lệ cácbon
trong thép càng thấp thì thép càng dẻo. Các nhà máy luyện kim chế tạo sẵn các loại
thép định hình có tiết diện khác nhau.

Tùy theo việc sử dụng người ta chia thép làm hai nhóm: Nhóm thép cácbon và
nhóm thép hợp kim. Nhóm thép cácbon dùng trong các ngành chế tạo máy và ngành
xây dựng. Nhóm thép hợp kim dùng để chế tạo các dụng cụ cắt, dụng cụ đo, các chi
tiết máy có yêu cầu độ bền, độ cứng cao. Trong nhóm thép hợp kim có thép hợp
kim đặc biệt, bao gồm các loại thép không rỉ, thép chịu nhiệt, thép có từ tính, thép
có hệ số giãn nở vì nhiệt rất nhỏ.

Nói chung các chi tiết máy chế tạo từ thép có độ cứng không cao, khả năng
chống mài mòn còn hạn chế. Để tăng độ cứng, độ chịu mài mòn cho bề mặt các chi
tiết máy chế tạo bằng thép thì người ta phải nhiệt luyện.

1.1.3. Hợp kim màu

Trong nhiều ngành công nghiệp hiện đại, kim loại màu chiếm một vị trí quan
trọng và ngày càng được sử dụng rộng rãi vì nó có các tính chất đặc biệt sau:

- Độ nóng chảy không cao lắm, do đó có thể nấu luyện, đúc thành các chi tiết
có hình dáng khác nhau một cách dễ dàng.

- Tính dẻo tốt nên có thể sử dụng các phương pháp gia công như rèn, cán, dát,
kéo, thành những chi tiết có hình dáng, kích thước khác nhau.

- Độ bền, độ cứng cũng khá cao và có khả năng chống mài mòn.

- Tính dẫn điện và dẫn nhiệt tốt. Một số kim loại mau có từ tính cao (niken,
coban). Một số có tính phóng xạ (radi, uran) dùng trong công nghiệp nguyên tử.

- Một số kim loại màu có tính chống ăn mòn hóa học.

Các hợp kim màu thường dùng là: hợp kim nhôm và hợp kim đồng

1.1.3.1. Hợp kim nhôm

Hợp kim nhôm là hợp kim của nhôm với các nguyên tố kim loại khác như:
đồng, silic, mangan, magiê Căn cứ vào thành phần và đặc tính công nghệ của hợp
kim nhôm người ta chia nó ra làm hai nhóm: Nhóm hợp kim nhôm biến dạng và
nhóm hợp kim nhôm đúc.

- Nhóm hợp kim nhôm biến dạng: Được dùng để chế tạo các tấm nhôm, các
băng, các dây nhôm cũng như các chi tiết máy bằng phương pháp gò, dập Đura là
một trong những hợp kim nhôm điển hình. Đặc tính của đura là cứng, nhẹ, độ bền
cơ học cao nên được dùng rất nhiều trong công nghiệp dân dụng, công nghiệp chế
tạo máy (làm vòng đệm, vành bánh xe, khay, hộp, đáy các te động cơ ) Đặc biệt là
công nghiệp chế tạo máy bay


5

- Nhóm hợp kim nhôm đúc: Được dùng để chế tạo các chi tiết máy bằng

phương pháp đúc. Một trong các loại hợp kim nhôm đúc quan trọng thường dùng là
hợp kim nhôm với silic, được gọi là silumin. Ngoài thành phần silic, silumin còn
chứa đồng, magiê, kẽm. Silumin có tính đúc tốt (dễ chảy loãng và có độ co ngót
nhỏ). Silumin thường dùng để chế tạo pít tông, thân động cơ

1.1.3.2. Hợp kim đồng

Hợp kim đồng được dùng phổ biến là đồng thau và đồng thanh.

- Đồng thau: Đồng thau là hợp kim của đồng và kẽm. Cấu tạo và tính chất của
đồng thau phụ thuộc vào lượng kẽm chứa trong đó. Người ta thường dùng đồng
thau để chế tạo các chi tiết bằng phương pháp cán, uốn, dập. Một số trường hợp
người ta dùng đồng thau để đúc.

- Đồng thanh: Đồng thanh là hợp kim của đồng với thiếc và các nguyên tố kim
loại khác như: nhôm, kẽm, silic, crôm Có nhiều loại đồng thanh: đồng thanh thiếc,
đồng thanh nhôm, đồng thanh silic, đồng thanh kẽm Đồng thanh có đặc tính dễ cắt
gọt và có tính chống ăn mòn cao, có tính đúc tốt dùng để chế tạo các bánh răng, vỏ
bơm, vòng chắn nước, ổ trục hoặc làm hợp kim đỡ sát.

Đồng đen cũng là một loại đồng thanh. Nó là hợp kim của đồng với thiếc, chì,
silic v.v Đồng đen có tính chống ăn mòn, chống mài mòn cao, có thể dùng để đúc
hoặc gia công áp lực. Đồng đen dùng để làm ổ trượt, mặt trượt, bánh vít, trục vít
hoặc dùng trong các thiết bị chứa nước, dầu mỡ

Ngoài hai loại hợp kim màu thường dùng là hợp kim nhôm và hợp kim đồng
còn có một số loại hợp kim màu khác như: hợp kim manhê, hợp kim titan, hợp kim
niken

1.1.4. Các loại vật liệu khác

1.1.4.1. Chất dẻo.

Chất dẻo là vật liệu nhân tạo, được san xuất từ các chất hữu cơ. Ở nhiệt độ
nhất định, chất dẻo trở nên mềm dẻo và có thể tạo hình được dưới áp suất cao. Đa
số các loại chất dẻo có cấu tạo hóa học phức tạp mà cơ sở của nó là các liên kết hữu
cơ cao phân tử, được gọi là pôlime. Tính chất cơ bản của chất dẻo là có khối lượng
riêng nhỏ, có độ bền cơ học khá cao, khả năng chống ăn mòn tốt, hệ số ma sát nhỏ,
có tính cách điện tốt, không bị tác dụng bởi axít, kiềm và không thấm nước. Một số
chất dẻo trong suốt, nhưng ta cũng có thể làm cho chúng có màu sắc tùy ý bằng
cách nhuộm chất dẻo.

Chất dẻo càng ngày càng được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và trong
đời sống. Hầu như không có ngành công nghiệp nào lại không dùng tới chất dẻo để
làm các vật liệu chính hoặc phụ. Đặc biệt trong lĩnh vực điện và vô tuyến điện, chất
dẻo được sử dụng rất nhiều vì nó có tính cách điện rất tốt. Đối với các chi tiết máy
có yêu cầu trọng lượng nhẹ, độ bền vừa phải, không bị ăn mòn thì chất dẻo là loại
vật liệu rất thích hợp .

6


Chất dẻo được làm các bình chứa, các bộ phận của băng chuyền, cánh bơm,
bánh răng, bánh vít, các chi tiết của cơ cấu phanh, ổ trượt Ngoài ra, người ta còn
dùng chất dẻo trong việc phủ lên kim loại để chống ăn mòn và tăng thêm vẻ đẹp.

Trong đời sống, chất dẻo được dùng rộng rãi để sản xuất các đồ dùng sinh hoạt
cũng như các sản phẩm công nghiệp nhẹ.

1.1.4.2. Cao su.

Cao su thiên nhiên lấy từ nhựa cao su. Khi còn nguyên chất cao su thiên nhiên
có màu trắng đục, để ra ngoài ánh sáng chuyển thành màu nâu. Cao su dùng trong
công nghiệp và đời sống là cao su thiên nhiên đã lưu hóa, tức là pha thêm 1-2% lưu
huỳnh. Tính chất chung của cao su là có tính đàn hồi rất cao, độ giãn dài có thể tới
700 - 800%. Cao su có một số tính chất rất quý đối với kỹ thuật như: có độ bền
chống đứt cao, chống mài mòn, có khả năng dập tắt các rung động, không thấm
nước và không thấm khí, chịu được tác dụng hóa học của axit, kiềm. Nhờ các tính
chất đó mà cao su trở nên không thể thiếu được trong một số ngành công nghiệp.

Khuyết điểm của cao su là tính dẫn nhiệt kém. Mặt khác, cao su bị giảm cơ lý
tính khi chịu tác dụng của ánh sáng và nhiệt đô cao.

Cao su dùng để chế tạo săm lốp, dây đai, băng tải, ống dẫn nước, ống dẫn hơi,
ống dẫn dầu chịu áp suất thấp, ống dẫn hạt, các vật liệu cách điện, các loại vòng
đệm làm kín khít các bề mặt tiếp xúc của các chi tiết chế tạo bằng kim loại

1.1.4.3. Gỗ

Ngày nay, tuy công nghiệp vật liệu đã phát triển và có nhiều loại vật liệu tổng
hợp khác nhau, nhưng gỗ vẫn là một loại vật liệu công nghiệp quan trọng. Ngoài
việc sử dụng thân cây gỗ, vỏ cây và cành cây cũng được chế biến để tận dụng trong
các ngành công nghiệp khác nhau như giấy, hóa chất, rượu cồn,

Tính chất chung của gỗ là nhẹ hơn kim loại, có khối lượng riêng trong khoảng
0,44 - 0,81 G/cm
3
. Gỗ có khối lượng riêng càng cao thì khả năng chịu lực càng tốt.
Gỗ có độ dẫn điện và dẫn nhiệt nhỏ, có vẻ đẹp tự nhiên, chịu được tác dụng của một
số môi trường khí, dễ chế tạo và giá thành tương đối rẻ. Gỗ càng khô, khả năng chịu

lực càng tăng, nhưng chú ý là khả năng chịu lực của nó theo thớ dọc và thớ ngang
không như nhau. Đa số các loại gỗ chịu ẩm kém, dễ bị mục, mối, mọt và dễ cháy.

Trong công nghiệp, gỗ được sử dụng với nhiều mục đích khác nhau. Trong
chế tạo cơ khí, gỗ để làm mẫu đúc kim loại, làm toa xe, làm thùng đựng và chuyên
chở sản phẩm, làm bệ xe ô tô vận tải, Trong ngành xây dựng, gỗ được dùng làm
cửa, kèo, ván cốp pha, Trong sinh hoạt, gỗ được dùng để làm bàn ghế, tủ giường,
Bột gỗ, sau khi trộn với keo dính, ép dưới áp suất cao, tạo thành loại vật liệu rất
tốt và rẻ tiền.

1.1.4.4. Vật liệu compozit


7

Vật liệu compozit được coi là vật liệu kết hợp giữa các thành phần khác hẳn
nhau về tính chất, không hòa tan vào nhau, phân cách nhau bằng ranh giới rõ rệt.
Chúng được kết hợp nhân tạo với nhau nhờ sự can thiệp kỹ thuật của con người.

Compozit có độ bền, độ cứng và khả năng chống mỏi cao hơn hẳn các hợp
kim kết cấu phổ biến. Ngày nay người ta có thể dự kiến được tính chất để chế tạo
compozit theo ý muốn, nhằm thể hiện những ưu điểm nổi bật của các vật liệu thành
phần và loại bỏ các nhược điểm của chúng, tạo nên những đặc tính mới mà từng vật
liệu thành phần riêng lẻ không thể có.

Cấu tạo của compozit gồm hai thành phần chính: nền và cốt. Nền đóng vai
trò liên kết toàn bộ các phần tử cốt, tạo thành một khối thống nhất và hình thành sản
phẩm theo thiết kế, đồng thời nó che phủ, bảo vệ cốt tránh khỏi các phá hủy do môi
trường bên ngoài. Nền có thể là kim loại, gốm hoặc chất dẻo. Cốt đóng vai trò tạo
nên độ bền, độ đàn hồi và độ cứng của compozit. Cốt có thể là chất vô cơ, chất hữu

cơ hoặc kim loại.

Những loại compozit sử dụng phổ biến hiện nay gồm có compozit cốt hạt
như hợp kim cứng, hợp kim bột, bê tông và compozit cốt sợi như compzit polime
sợi thủy tinh, compzit polime sợi cácbon,

1.2. CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG

Có nhiều phương pháp truyền động: truyền động cơ khí, truyền động điện,
truyền động thủy lực Nhưng trong phạm vi giáo trình này chúng ta chỉ nghiên
cứu truyền động cơ khí. Truyền động cơ khí là truyền động từ trục này sang trục
khác nhờ sự tiếp xúc trực tiếp của các chi tiết máy (như bánh răng, bánh ma sát, trục
vít ) hoặc tiếp xúc gián tiếp (như xích, đai truyền ) với nhau. Trục thứ nhất gọi là
trục chủ động và trục thứ hai gọi là trục bị động (hay phụ động).

Trong truyền động cơ khí cần quan tâm hai thông số đặc trưng chủ yếu của
bộ truyền, đó là tỉ số truyền và hiệu suất truyền:


- Tỉ số truyền (i):

2
1
n
n
i 

- Hiệu suất truyền ():
2
1

N
N


(%)

Trong đó n
1
, n
2
và N
1
, N
2
là số vòng quay trong một phút và công suất
của trục chủ động và trục bị động. Truyền động cơ khí thường bao gồm truyền động
đai, truyền động bánh ma sát, truyền động xích, truyền động bánh răng và truyền
động trục vit- bánh vít.

1.2.1. Truyền động đai


8

Truyền động đai dùng để truyền động giữa hai trục cách xa nhau một khoảng
cách nhất định nhờ lực ma sát xuất hiện giữa bánh đai và dây đai. Truyền động đai
có thể truyền động giữa hai trục song song (hình 1.1a ) hoặc chéo nhau (hình 1.1b).

Trường hợp bộ truyền động đai có tỉ số truyền lớn cần lắp thêm con lăn căng
đai vào phía nhánh chùng và gần bánh đai nhỏ (hình 1.2). Dây đai được chế tạo

bằng vải cao su, sợi len dệt hoặc bằng da. Có loại dây đai tiết diện hình thang, hình
dẹt hoặc hình tròn.








Hình 1.1.
Sơ đồ các kiểu truyền động đai
a. Truyền động giữa hai trục song song
b. Truyền động giữa hai trục chéo nhau


Trong bộ truyền động đai, tỉ số truyền được tính bằng công thức:

)1(D
D
n
n
i
1
2
2
1




Trong đó D
1
, D2 là đường kính của bánh đai chủ động và bị động,  là hệ
số trượt, thường bằng 1-3%. Nếu tính gần đúng (bỏ qua sự trượt) thì:


1
2
2
1
D
D
n
n
i 


Con lăn căng đai





Hình 1.2
Sơ đồ truyền động đai

có con lăn căng đai
Trong qúa trình làm việc, dây đai thường bị giãn ra và chùng lại gây ra hiện

tượng trượt, do đó phải định kỳ kiểm tra, điều chỉnh độ căng dây đai, bằng cách
thay đổi vị trí của con lăn căng đai (nếu có) hoặc thay đổi khoảng cách hai trục.

1.2.2. Truyền động bánh ma sát

a

b


9

Truyền động bánh ma sát dùng để truyền động giữa hai trục gần nhau nhờ
lực ma sát xuất hiện tại chỗ tiếp xúc giữa các bánh ma sát lắp trên trục chủ động và
bị động. Để tạo nên lực ma sát cần có một lực ép các bánh ma sát lại với nhau. Khi
truyền chuyển động giữa hai trục song song, người ta dùng một cặp bánh ma sát
hình trụ (hình 1.3a). Khi truyền chuyển động giữa hai trục vuông góc, người ta dùng
một cặp bánh ma sát hình côn (hình 1.3b).

Trong truyền động bánh ma sát, tỉ số truyền động được tính bằng công thức:


)1(D
D
n
n
i
1
2
2

1





Trong đó D
1
, D
2
là đường kính bánh ma sát chủ động và bị động,  là hệ số
trượt, thường bằng 1-5%.

b






1.2.3. Truyền động xích

Truyền động xích dùng để truyền động giữa hai trục cách xa nhau một
khoảng cách nhất định mà yêu cầu bộ truyền nhỏ gọn, hoặc trong các trường hợp
không thể truyền động bằng đai được, nhờ sự ăn khớp giữa các mắt xích của xích
với răng của đĩa xích. Xích là một chuỗi các mắt xích nối với nhau bằng bản lề.

Trong truyền động xích, tỉ số truyền động được tính bằng công thức:

1

2
2
1
z
z
n
n
i 
(Trong đó: z
1
, z
2
là số răng của đĩa xích chủ động và bị
động). Truyền động xích có ưu
điểm là không bị trượt, hiệu suất
truyền động cao, nhưng có nhược
điểm là chế tạo phải chính xác, gía
thành cao, đồng thời phải thường
xuyên bôi trơn cho xích và điều
chỉnh độ căng xích phù hợp.
1.2.4. Truyền động bánh răng

Truyền động bánh răng dùng để truyền động giữa hai trục gần nhau nhờ sự
ăn khớp giữa các răng của bánh răng (hoặc thanh răng). Khi truyền chuyển động
giữa hai trục song song, người ta dùng một cặp bánh răng hình trụ (hình 1.5a). Khi

Hình 1.5
Sơ đồ truyền động bánh răng
a
-

C
ặp bánh răng trụ


H ình 1.4

Sơ đồ truyền động xích

Hình 1.3


Sơ đ
ồ truyền động
bằng bánh ma sát


10

truyền chuyển động giữa hai trục vuông góc, người ta dùng một cặp bánh răng hình
côn (hình 1.5b).

Trong truyền động bánh răng, tỉ số truyền động được tính bằng công thức:

1
2
2
1
z
z
n
n
i 


Trong đó z
1
, z
2
là số răng của bánh răng chủ động và bị động.

1.2.5. Truyền động trục vít - bánh vít

Truyền động trục vít- bánh vít dùng để truyền động giữa hai trục chéo nhau,
(thường chéo nhau một góc 90
0
). Bộ truyền này gồm có bánh vít (giống như bánh
răng đặc biệt) và trục vít, trên đó có nhiều vòng ren để ăn khớp.


Trong truyền động trục vít- bánh vít, tỉ số truyền động được tính bằng công
thức:

m
z
n
n
i
2
1


Trong đó z là số răng của bánh vít, m là số mối xoắn của trục vít. Thông
thường m rất nhỏ (m =1-3) nên bộ truyền trục vít - bánh vít có thể đạt tỉ số truyền
rất lớn mà các bộ truyền động khác không thể có được, nhưng hiệu suất truyền lại
thấp.


1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP NỐI GHÉP

Ta biết rằng, máy là một tập hợp nhiều chi tiết máy được nối ghép với nhau
để thực hiện một nhiệm vụ nào đó cho con người. Các chi tiết máy được nối ghép

với nhau bằng hai phương pháp: tháo được và không tháo được.
a




Hình 1.6


Sơ đồ truyền động
trục vít - bánh vít


11


1.3.1. Nối ghép tháo được

Nối ghép tháo được là loại nối ghép được liên kết bằng các chi tiết trung gian
như: bu lông-đai ốc, vít, vít cấy, then, (hình 1.7).
Đầu bu lông và đai ốc thường có 4 hoặc 6 cạnh có kích cỡ nhất định để vặn
bằng cờlê. Đầu vít thường làm tròn có cắt rãnh ngang hoặc chữ thập để vặn bằng
tuốcnơvít. Vít được vặn vào lỗ ren của chi tiết cần nối ghép. Vít cấy thường có ren
ở hai đầu, một đầu vặn vào lỗ ren của chi tiết cần nối ghép, đầu còn lại vặn đai ốc
ép chặt. Để tránh làm hỏng bề mặt chi tiết, dưới các đầu bu lông, vít hoặc đai ốc
người ta thường đặt một vòng đệm phẳng. Để tránh hiện tượng tự nới lỏng cần đặt
thêm một vòng đệm vênh hoặc trên bu lông vặn hai đai ốc (đai ốc ngoài gọi là đai
ốc hãm). Trong một số trường hợp, để tăng độ tin cậy của mối ghép và sử dụng lâu
dài người ta còn dùng chốt chẻ để xuyên qua bu lông và hãm chốt chẻ vào đai ốc
hoa.

Hình 1.7
Các phương pháp nối ghép tháo được

1- Bu lông, 2- Đai ốc, 3- Vít, 4- Vít cấy, 5- Vòng đệm phẳng
6- Vòng đệm vênh, 7- Then có đầu, 8 - Then bán nguyệt, 9- Then chữ nhật
10- Then hoa, 11- Chốt chẻ, 12- Đai ốc hoa



Then dung để lắp không xoay trên trục các bánh răng, bánh đai Có các loại
then có đầu, then bán nguyệt, then chữ nhật Khi nối ghép, cần lắp một phần then
ngập trong rãnh của trục, một phần ngập vào rãnh của bánh răng, bánh đai.

Then hoa thường dùng để nối các trục truyền với nhau hoặc để nối ghép các
bánh răng, bánh đai, trong trường hợp các chi tiết này có yêu cầu chuyển động dọc
trục.

1.3.2. Nối ghép không tháo được

Nối ghép không tháo được có nghĩa là muốn tháo rời các chi tiết phải phá
hỏng mối ghép. Có hai phương pháp nối ghép không tháo được, đó là tán và hàn.


12

1.3.2.1 Nối ghép bằng đinh tán

Nối ghép bằng đinh tán (hình 1.8) tức là dùng đinh tán để liên kết cố định hai
hay nhiều chi tiết lại với nhau. Đinh tán là một thanh hình trụ làm bằng thép ít
cacbon hoặc làm bằng hợp kim đồng, hợp kim nhôm. Một đầu đinh tán có sẵn mũ,
đầu còn lại được tán tạo thành mũ sau khi nối ghép. Để tạo thành mũ đinh, có thể
tán bằng tay hoặc bằng máy, tán nguội hay tán nóng. Tán nguội chỉ dùng khi đường
kính đinh tán nhỏ hơn 10 mm hoặc đinh tán làm bằng hợp kim màu. Số







Hình1.8
Sơ đồ nối ghép bằng đinh tán

lượng và kích thước đinh tán tùy thuộc vào từng mối ghép cụ thể. Mối ghép bằng
đinh tán có ưu điểm là chắc chắn, ổn định, chịu được tải trọng va đập và đễ kiểm tra
chất lượng mối ghép. Nhưng cũng có nhược điểm là tốn kim loại, mối ghép công
kềnh, giá thành cao. Mối ghép bằng đinh tán dùng phổ biến trong các trường hợp
mối ghép chiu tải trọng lớn, va đập; những mối ghép không thể đốt nóng được hoặc
nếu đốt nóng thì chất lượng bị giảm (như mối ghép các tấm mỏng, mối ghép vật liệu
bằng da, vải, cao su ).

1.3.2.2 Nối ghép bằng hàn

Nối ghép bằng hàn là phương pháp dùng nhiệt đốt nóng cục bộ kim loại và
nhờ lực liên kết giữa các phân tử để gắn chặt các chi tiết máy lại với nhau. Căn cứ
vào nguồn năng lượng để đốt nóng kim loại hàn, người ta chia ra hai loại: hàn điện
và hàn hơi. Hàn điện dùng ngọn lửa hồ quang điện để nung chảy kim loại hàn. Hàn

hơi là vật hàn và que hàn được nung nóng bằng ngọn lửa do hơi hàn (thường là hơi
Axêtilen) và ôxy tạo nên. Hàn hơi tuy phức tạp, giá thành đắt nhưng nó có ưu điểm
là hàn được tấm mỏng đảm bảo chất lượng và cắt được các tấm dày với vết cắt nhẵn
đẹp.

Hiện nay nối ghép bằng hàn nói chung được sử dụng rộng rãi vì nó có ưu
điểm: kết cấu mối ghép nhỏ gọn, tiết kiệm được 15-20% kim loại so với phương
pháp tán. Công nghệ hàn đơn giản, không phải khoan, đột lỗ nên không làm giảm
độ bền của tấm ghép. Hàn dễ tự động hóa, dẫn tới năng suất cao, giá thành hạ. Tuy
nhiên hàn cũng có một số nhược điểm, đó là do bị đốt nóng nên tổ chức kim loại ở
vùng xung quanh mối hàn bị thay đổi, cơ tính bị giảm, có trường hợp bị biến dạng,
cong vênh, nứt do bị đốt nóng.

1.4. TRỤC VÀ GỐI ĐỠ TRỤC

13


1.4.1. Trục

Trục là một chi tiết máy có nhiệm vụ đỡ hoặc vừa đỡ vừa truyền mô men
quay cho các chi tiết máy lắp trên nó.

Trục có nhiều loại. Theo điều kiện làm việc có trục tâm và trục truyền. Trục
tâm là trục chỉ có tác dụng đỡ các chi tiết quay lắp trên nó. Trục truyền, ngoài
nhiệm vụ đỡ các chi tiết quay, còn truyền mô men quay.

Theo hình dáng đường tâm trục có trục thẳng và trục khuỷu. Trục thẳng là
trục có đường tâm nằm trên một đường thẳng (hình 1.9a,b). Trục khuỷu là trục có
đường tâm không nằm trên một đường thẳng (hình 1.9c). Theo cấu tạo của trục, có

trục đặc, trục rỗng, trục trơn và trục có bậc. Trục trơn là trục có mặt cắt không thay
đổi trên suốt chiều dài trục (hình 1.9a). Trục có bậc là trong từng đoạn trục có mặt
cắt thay đổi (hình1.9b).





b,



Hình 1.9 Hình dáng các loại trục
a - Trục trơn, b - Trục có bậc, c - Trục khuỷu



1.4.2. Gối đỡ trục

Gối đỡ trục dùng để đỡ các trục quay. Căn cứ vào dạng ma sát phát sinh trên
bề mặt tiếp xúc giữa ngõng trục và ổ trục, người ta chia ra hai loại, đó là gối đỡ ma
sát trượt (gọi tắt là ổ trượt) và gối đỡ ma sát lăn (gọi tắt là ổ lăn). Ổ lăn được tiêu
chuẩn hóa và dùng phổ biến hơn ổ trượt, nhưng trong một số trường hợp như trục
khuỷu không tháo rời được, trục quay với vận tốc cao, chịu lực tác dụng lớn, va đập
mạnh hoặc trục có đường kính quá lớn hay quá nhỏ thì dùng ổ trượt lại thuận lợi và
hiệu quả hơn.
Ô trượt có thể là một lỗ liền với thân máy hoặc là một ổ riêng rồi lắp ghép với thân
máy. Thông thường phía trong ổ trượt có bạc lót chế tạo bằng các loại vật liệu có hệ
số ma sát nhỏ như đồng thanh, đồng chì, ba bít, Bạc lót là một ống trụ liền hoặc
cắt làm hai mảnh ghép lại, có lỗ hoặc rãnh để dẫn dầu bôi trơn

Ô lăn là loại ổ trục đảm bảo trục quay trong ổ bằng con lăn. Cấu tạo của ổ
lăn có bạc trong lắp vào ngõng trọc, bạc ngoài lắp vào thân ổ và các con lăn chuyển
động quay trong rãnh giữa bạc trong và bạc ngoài. Con lăn có thể là con lăn hình
cầu, hình côn, hình trụ, hình kim.

a,


14










Hinh 1.10 Sơ đồ ổ trượt và bạc lót cổ trục

Hình 1.11 Sơ đồ ổ lăn và hình dạng các con lăn

1.5. NHIÊN LIỆU DẦU MỠ

1.5.1. Nhiên liệu

Nhiên liệu dùng trong ngành cơ khí nông nghiệp gồm có hai loại chính, đó là
xăng và dầu điêden.

Xăng là loại nhiên liệu lỏng dùng cho động cơ xăng. Thành phần chủ yếu của
xăng là các hợp chất hyđrôcacbon, có khoảng 86% cácbon, 14% hyđrô, ngoài ra còn
một số tạp chất khác với hàm lượng không đáng kể. Xăng là chất dễ bay hơi, dễ bắt
lửa, có mùi dễ nhận và không hòa tan trong nước. Trọng lượng riêng của xăng nằm
trong khoảng 0,7 - 0,775 G/cm
3
. Xăng dùng cho động cơ xăng phải có tính chống
kích nổ tốt, tức là xăng phải có chỉ số ốctan cao. Bản chất xăng không ăn mòn kim
loại, nhưng nếu bảo quản không tốt, để lẫn các tạp chất chứa lưu huỳnh, ôxy,
axít thì trở thành chất ăn mòn kim loại.

Dầu điêden là nhiên liệu dùng cho động điêden. Khác với động cơ xăng,
nhiên liệu được đốt cháy bằng tia lửa điện, đối với động cơ điêden, nhiên liệu được
phun vào buồng đốt của xi lanh dưới dạng sương mù, trộn đều với không khí nén có
áp suất và nhiệt đô cao sẽ tự bốc cháy. Thành phần hóa học của dầu điden có
khoảng 86-87% cácbon, 12-13% hyđrô và 1% ôxy. Dầu điêden là chất lỏng có màu
nâu hung, có năng suất tỏa nhiệt cao. Trọng lượng riêng của dầu điêden cao hơn

15

xăng (thường nằm trong khoảng 0,82 - 0,86 G/cm
3
). Dầu điêden ít bay hơi hơn
xăng nhưng có một độ nhớt nhất định. Độ nhớt động học của các loại dầu điêden
nằm trong khoảng 1,8 - 5 centistốc. Dầu điêden nguyên chất không ăn mòn kim
loại, nhưng nếu để lẫn các tạp chất có chứa lưu huỳnh, axít, nước thì trở thành chất
ăn mòn kim loại.

1.5.2. Dầu nhờn và mỡ

Dầu nhờn là chất bôi trơn. Đối với máy móc, dầu nhờn có nhiều tác dụng
quan trọng. Trước hết dầu nhờn bôi trơn làm giảm ma sát giữa các bề mặt tiếp xúc
của các chi tiết máy, nhờ vậy giảm hao mòn và tăng tuổi thọ cho máy móc. Ngoài ra
dầu nhờn còn có tác dụng làm mát các chi tiết máy, rửa sạch các muội than và mạt
kim loại sinh ra do các chi tiết máy bị mài mòn trong qúa trình làm việc. Đồng thời
dầu nhờn còn có tác dụng tăng độ kín khít giữa các cặp lắp ghép và bảo vệ bề mặt
chi tiết máy không bị ôxy hóa. Tính chất cơ bản của dầu nhờn là có độ nhớt nhất
định, ít bắt lửa, có trọng lượng riêng nằm trong khoảng 0,88 - 0,95 G/ cm
3
.

Mỡ được chế tạo bằng cách trộn dầu nhờn với chất làm đặc như: paraphin,
sêrêdin, pêtrôlatum và các loại xà phòng kim loại, tạo thành thể quánh. Mỡ có nhiều

loại được sử dụng trong các trường hợp cụ thể, những nơi không thể bôi trơn bằng
dầu nhờn được hoặc bôi trơn bằng dầu nhờn không hiệu quả.