Bài tập lập trình PLC với S7 200 và S7 300

CÂU 1: Chuyển đổi sơ đồ điều khiển sau sang lập trình bằng PLC. (Tham khảo bài
toán bù cosϕ)
_Bài giải_
Lập trình bằng STL và LADER
Netword1 Netword2 Netword 3 Netword 4 Netword
5LD I0.0 LD M0.0 LD T37 LD M0.0 LD T39
= M0.0 TON T37,120 O Q0.1 A Q0.1 O Q0.2
AN T38 TON T38,130 AN T40
= Q0.1 = Q0.2
Netword 6 Netword7
LD M0.0 LD T41
A Q0.0 O Q0.3
TON T41,130 AN T42
= Q0.3

Sơ đồ ghép nối với S7200
Bài 2 Thực hiện sơ đồ nối dây hoàn chỉnh khi chuyển đổi sơ đồ sang lập trình bằng
PLC S7-200, CPU226 AC/DC/RLY (Cần vẽ đầy đủ hoàn chỉnh cả sơ đồ động lực
lẫn sơ đồ điều khiển có gắn PLC-Không phải lập trình bài toán này, đưa ra các lập
luận và giả thiết hợp lí)
_Bài giải_
Sơ đồ ghép nối với PLC
Thuyết minh:
Khi phanh hãm thôi không tác dụng( Mph tac động) thì các chế độ
– Đ o chi u quayả ề
– Kh i đ ng b ng đi n trở ộ ằ ệ ở
– Các ch đ hãm đi n t ế ộ ệ ừ
+,Hãm c khíơ
+,Hãm ng cượ
+,Hãm đ ng năngộ
Được thực hiện.

Tại một thời điểm không thể nào thực hiện được đồng thời tất cả các chế độ( Do
kim chỉ thị của bộ khống chế chỉ huy tại 1 thời điểm chỉ ở 1 vị trí. Đồng nghĩa với
tại 1 thời điểm bất kì thì hoặc một trong những công tắc KC3’,KC2’,KC1’,KC0 ,
KC1 ,KH2,KC3 đóng.
Hình ảnh của bộ khống chế chỉ huy

CÂU 3: Cho ba băng tải A, B, C theo thứ tự cao thấp A-B-C:
Thực hiện lập trình theo các yêu cầu sau:
1/ Ấn nút MTD thì C chạy trước, sau 15s đến B, sau B 15s thì đến A. Ấn nút DTD
thì A dừng trước, sau 15 s đến B, sau B 15s thì đến C.
2/ Mỗi băng tải có thêm một cặp nút: Băng tải A (nút MA và DA), băng tải B (nút
MB và DB), băng tải C (nút MC và DC). Thực hiện điều khiển bằng tay theo thứ
tự khởi động C-B-A (bằng các nút tương ứng MC, MB, MA), thứ tự dừng A-B-C
(bằng các nút tương ứng DA, DB, DC). Nếu C chưa chạy thì B không khởi động
được, nếu B chưa chạy thì A không khởi động được. Nếu A chưa dừng thì B không
dừng được, nếu B chưa dừng thì C chưa dừng được.
_Bài giải_
Lập tình bằng Lader và STL
Network 1
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
Netword 2
LD M0.0
A I0.2
S M0.1, 1
R M0.2, 1

Netword 3
LD M0.0
A I0.3
S M0.2, 1
R M0.1, 1
Netword 4
LD M0.1
CALL SBR_0
Netword 5
LD M0.2
CALL SBR_1
Network 1
SBR_0)
LD M0.1
LPS
LD I0.4
O Q0.3
ALD
TON T37,
3000
= Q0.3
LPP
A I0.5
TOF T38,
3000
Network 2
LDW> T37, 0
AW<= T38,
300
= Q0.2

Network 3
LDW>= T37,
150
AW<= T38,
150
= Q0.1
Network 4
LDW>= T37,
300
AW<= T38, 0
= Q0.0
Netword1
SBR_1
LD I0.6
O Q0.2
A M0.2
LDN I1.1
O Q0.0
O Q0.1
ALD
= Q0.2
Netword 2
LD I0.5
O Q0.1
A Q0.2
LDN I1.0
O Q0.0
ALD
= Q0.1
Netword 3

LD I0.4
O Q0.0
A Q0.2
A Q0.1
AN I0.7
= Q0.0
Sơ đồ ghép nối với S7200
CÂU 4: Lập chương trình thực hiện các yêu cầu:
1/ Đọc dữ liệu từ AIW0. Sau đó gọi chương trình con chuyển đổi số âm
dương (trong đó có chuyển đổi số thực và ngược lại) (ConvertNEGPOS). Xuất dữ
liệu sau chuyển đổi đến AQW0.
_Bài giải_
Lập trình bằng Lader
Bài1 có thể được bổ xung them cosϕcao, chế độ bang tay theo sơ đồ nguyên lý
Lập trình bằng Lader