ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 6 pdf

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG
KHOA CÔNG NGHỆ
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐỀ THI HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP
Thời gian làm bài: 90 (Phút)
(Dùng cho hệ chính qui)
Đề thi số: 06
Câu 1: Vẽ và phân tích sơ đồ khối hệ thống điều khiển theo chương trình số?
Câu 2: Dưới góc độ nhà quản lý, khi nào anh (chị) sử dụng máy CNC trong
doanh nghiệp của mình?
Câu 3: Cho một vật thể được đặt trong hệ tọa độ chuẩn O(x,y,z) như hình vẽ.
Hãy thực hiện phép biến đổi sau:
H = T
p
[4,0,0].R[y,90
o
].R[z,90
0
]
Chú ý: SV không được sử dụng tài liệu.
Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG
KHOA CÔNG NGHỆ
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP
Đề thi số: 06
Câu 1: Trình bày sơ đồ khối của hệ thống điều khiển theo chương trình số?
Trả lời.
* Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển theo chương trình số:

Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển theo chương trình số
Bản vẽ chi tiết
Ngôn ngữ lập trình
Kỹ thuật lập trình
Vật mang chương trình
Máy
Vật mang chương trình
Đọc/Nhớ/Giải mã/Phân phối hệ lệnh
Bộ
nội
suy
Bộ so
sánh
Giá trị
cần
D
A
Độn
gcơ
Bàn
máy
Hệ thống đo
Giá trị thực
Điều khiển
Động
cơ
bước
Bàn
máy
Giá trị

cần
Hệ lệnh tạo hình
Hệ lệnh công nghệ
Xử lý số bên ngoài
(Exteral Processing)
Xử lý số bên trong
(Interal Processing)
a) Điều khiển có phản hồi
b) Điều khiển không phản hồi
Từ sơ đồ trên ta có: từ bản vẽ chế tạo chi tiết và những số liệu kỹ thuật, số liệu
công nghệ yêu cầu, một chương trình gia công được thiết lập gồm từng bước chương
trình kế tiếp nhau. Chương trình này được "số hoá" và được ghi vào vật mang tin bởi
một "cốt mã" tương thích. Ở các thế hệ NC - M ban đầu, vật mang tin có thể là băng
đục lỗ, băng từ (Cassette), đĩa từ (Minidisk). Với sự phát triển của các thế hệ NC - M
sau này người ta dùng chính bộ nhớ của máy tính trung tâm (trong nguyên tắc DNC)
hoặc bộ nhớ của cụm máy vi tính cài đặt ngay bên trong máy công cụ (trong nguyên
tắc CNC) để ghi nhận chương trình.
Quá trình xử lý số đến bước này được coi là xử lý số ngoài máy.
Tiếp theo là quá trình xử lý số bên trong. Các dữ liệu ghi trên vật mang tin được
tiếp nhận thông qua bộ đọc và chuyển đổi sang dạng tín hiệu tương tự (tín hiệu điện).
Tín hiệu này hình thành giá trị cần của vị trí bàn máy (trong hệ lệnh về hướng dịch
chuyển). Nó được dẫn tới bộ so sánh theo một "nhịp" điều khiển xác định.
Giá trị thực về vị trí bàn máy được thu thập qua hệ thống đo đường dịch chuyển
và cũng được dẫn tới bộ so sánh.
Kết quả đưa ra từ bộ so sánh, cặp giá trị cần - thực, trở thành những tín hiệu
điều khiển tự động cấp cho hệ truyền động, nhằm đạt tới vị trí chính xác mong muốn
của bàn máy. Lúc đó kết quả so sánh cặp giá trị cần - thực bằng 0, tín hiệu điều khiển
không còn nữa và hệ truyền động ngừng lại.
Câu 2: Dưới góc độ nhà quản lý, khi nào anh (chị) sử dụng máy CNC trong doanh
nghiệp của mình?

Trả lời
* Với tư cách là một nhà quản lý, doanh nghiệp sẽ sử dụng máy CNC khi:
- Điều kiện về vốn và nguồn lực cho phép.
- Các sản phẩm chế tạo yêu cầu có chất lượng cao và ổn định trong suất quá
trình gia công.
- Muốn tăng năng suất, hạ giá thành sản phẩm, giảm chi phí gia công.
- Khi doanh nghiệp co xu hướng chuyển sang tự động hóa, bởi máy CNC có
tính linh hoạt cao, dễ dàng thay đổi dạng sản phẩm gia công.
- Khi doanh nghiệp xây dựng các hệ thống hoặc dây truyền sản xuất linh hoạt,
tự động. Bởi máy CNC là một tế bào không thể thiếu trong các hệ thống và dây truyền
sản xuất.
Câu 3 :
H = T
p
[4,0,0].R[y,90
o
].R[z,90
0
]