Phần 1: Giới thiệu sơ lược về ngành tự động hóa pps

Phần 1 : Giới thiệu sơ lược về
ngành tự động hóa.
1.1.Tự động hóa là gì?

Tự động hoá là làm cho dây chuyền, máy
móc chạy tự động với giám sát của con
người (cao hơn nữa là máy tính) mà con
người ( ở đây là người vận hành) không cần
phải làm việc trực tiếp với nó, chỉ có nhiệm
vụ bật và tắt thôi. Tất nhiên, kỹ sư TĐH thì
công việc không "đơn giản" như thế .

1.2.Vai trò khái quát của tự động
hóa.

Thay đổi diện mạo
nhiều
ngành sản xuất, dịch vụ.

Tự động hoá có mặt từ
khâu thiết kế đến khâu
đóng gói .

Tự động hoá là cầu nối
để các thành tựu của công
nghệ thông tin biến thành
hiện thực trong sản xuất
và trong đời sống xã hội.

1.3.Thực trạng.


Thị trường không hạn chế.

Đẩy mạnh nghiên cứu và chuyển giao .
Khó khăn lớn nhất là hiện nay được các
chuyên gia Tự động hóa bàn đến là thiếu sự
gắn bó chặt chẽ giữa các nhà khoa học và
các doanh nghiệp .

Nhân lực không theo kịp nhu cầu.



Phần 2: Những nghiên cứu trong
nghành tự động hóa.
2.1.Truyền động điện.

Hệ truyền động điện tự động (TĐĐ TĐ) là
một tổ hợp các thiết bị điện, điện tử, v.v.
phục vụ cho cho việc biến đổi điện năng
thành cơ năng cung cấp cho các cơ cấu
công tác trên các máy sản suất, cũng như
gia công truyền tín hiệu thông tin để điều
khiển quá trình biến đổi năng lượng đó theo
yêu cầu công nghệ

•

2.1.Truyền động điện<tiếp>.


Phân loại hệ thống truyền động điện tự động:

Truyền động điện không điều khiển.

Truyền động có điều chỉnh.

Theo cấu trúc và tín hiệu điều khiển mà ta có hệ
truyền động điện tự động điều khiển số, hệ
truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ
truyền động điện tự động điều khiển theo chương
trình.
:

1.2. Điện tử công suất.

Điện tử công suất là công nghệ biến đổi
điện năng từ dạng này sang dạng khác trong
đó các phần tử bán dẫn công suất đóng vai
trò trung tâm .

Theo nghĩa rộng, nhiệm vụ của điện tử công
suất là xử lý và điều khiển dòng năng lượng
điện bằng cách cung cấp điện áp và dòng
điện ở dạng thích hợp cho các tải.

1.2. Điện tử công
suất(tiếp).

Ta có thể phân loại các hệ thống biến đổi
điện tử công suất dựa vào tín hiệu vào và ra

là xoay chiều hay một chiều:

Bộ chỉnh lưu (AC -> DC)

Bộ nghịch lưu (DC -> AC)

Bộ biến đổi điện xoay chiều (AC -> AC)

Bộ biến đổi điện một chiều (DC -> DC)

1.2. Điện tử công
suất(tiếp).




Bộ chỉnh lưu


Bộ nghịch lưu

1.3. Vi xử lí.

Bộ vi xử lý Intel 80486DX2
Vi xử lý là một linh kiện
điệntửmáy tính được chế tạo
từ các tranzito thu nhỏ tích
hợp lên trên một vi mạch
tích hợp đơn. Khối xử lý
trung tâm (CPU) là một bộ

vi xử lý được nhiều người
biết đến nhưng ngoài ra
nhiều thành phần khác trong
máy tính cũng có bộ vi xử lý
riêng của nó, ví dụ trên cạc
màn hình (video card) chúng
ta cũng có một bộ vi xử lý.

1.4. Điều khiển logic.

Điều khiển logic là một loại điều khiển
trong công nghiệp dùng các dòng PLC như
của Simens, Ormon

Khái niệm logic chúng ta hiểu như là on/off
chỉ có 0 và 1. Điều khiển logic nó chỉ làm
có 2 trạng thái một là dừng và hai là chạy
chỉ có hai trạng thái đó và nó không làm
được nhiệm vụ ổn định một thông số nào đó
thì điều khiển không làm được mà nó thuộc
về vấn đề điều khiển tự động.

1.5. PLC và mạng công
nghiệp

PLC viết tắt của Programmable Logic Controller ,
là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình)
cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều
khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình.
Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một

loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được
kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác
động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như
thời gian định thì hay các sự kiện được đếm.

1.5. PLC và mạng công
nghiệp<tiếp>.

Bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau :

Lập trình dể dàng,ngôn ngữ lập trình dể học.

Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa chữa.
Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp

Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những
chương trình phức tạp.

Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như :
máy tính , nối mạng , các môi Modul mở rộng.
Giá cả cá thể cạnh tranh được.

1.5. PLC và mạng công
nghiệp(tiếp).

Cấu trúc :
Một bộ nhớ chương trình RAM bên trong . Một bộ
vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối
với PLC . Các Modul vào /ra.


Nguyên lý hoạt động của PLC :
CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC.
Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ
thống gồm nhiều đường tín hiệu song song.

2.5 Robot.

Rôbốt công nghiệp là những máy hoạt động tự động được
điều khiển theo chương trình để thực hiện việc thay đổi vị
trí của những đối tượng thao tác khác nhau với mục đích tự
động hóa các quá trình sản xuất .

Rôbốt CN thỏa mãn năm yếu tố sau:

Có khả năng thay đổi chuyển động .

Có khả năng cảm nhận được đối tượng thao tác .

Có số bậc chuyển động cao .

Có khả năng thích nghi với môi trường hoạt động.

Có khả năng hoạt động tương hỗ với đối tượng bên ngoài.

2.5 Robot(tiếp).

Đặc điểm:

Có khả năng thay đổi chuyển
động


Có khả năng xử lý thông tin
(biết suy nghĩ)

Có tính vạn năng

Có những đặc điểm của
người và máy .

Các thành phần cơ bản: Tay
máy + Nguồn cung cấp + Bộ
điều khiển

2.6 Điều khiển quá trình
(Process control).

Nghiên cứu và xây dựng mô hình điều khiển quá
trình trên nền thiết bị Rockwell Automation

Xây dựng thư viện mô hình quá trình.

Xây dựng giao diện điều khiển trên phần mềm
RSView32 của Rockwell Automation (RA).

Điều khiển quá trình giữa Mathlab và RSView32
thông qua OPC Server và kết nối TCP hoặc UDP.

Hiển thị thông số quá trình trên PanelView600 của
Rockwell Automation.

2.7 . Hệ điều khiển
nhúng.


Hệ nhúng là một phần hệ thống xử lý thông tin
nhúng trong các hệ thống lớn,phức hợp và độc
lập ví dụ như trong ôtô, các thiết bị đo lường,
điều khiển, truyềnthông và thiết bị
thông minh nói
chung.Chúng là những tổ hợp của phần cứng và
phần mềm để thực hiện một hoặc một nhóm chức
năng chuyên biệt.

Phần 3. Các ứng dụng trong
ngành tự động hóa
3.1.Những ứng dụng điển
hình của robot

Ứng dụng trong công nghiệp:

Gắp đặt vật liệu, hàn điểm và phun
sơn.

Phục vụ máy công cụ , làm khuôn
trong công nghiệp đồ nhựa, gắn
kính xe hơi,gắp hàng ra khỏi băng
tải và đặt chúng vào các trạm
chuyển trung gian .

Ứng dụng robot trong công nghệ

hàn đường(hàn theo vết hoặc đường
dẫn liên tục) .

Ứng dụng trong lắp ráp .

3.1.Những ứng dụng điển
hình của robot<tiếp>.

Ứng dụng robot
trong phòng thí
nghiệm.

Ứng dụng robot
trong thao tác cần
khuếch đại lực.

Ứng dụng robot
trong nông nghiệp

3.1.Những ứng dụng điển
hình của robot<tiếp>.

3.1.Những ứng dụng điển
hình của robot<tiếp>.

Ứng dụng robot trong giáo
dục .

Ứng dụng robot trong hỗ
trợ người tàn tật

3.2.Ứng dụng của PLC .

Các lĩnh vực tiêu biểu
ứng dụng PLC bao gồm:

Hóa học và dầu khí

Chế tạo máy và sản xuất

Bột giấy,xử lý giây

3.2.Ứng dụng của PLC <tiếp>.

Thủy tinh và phim
ảnh

Thực phẩm rượu bia
thuốc lá

Năng lượng

3.3 Lĩnh vực ứng dụng của hệ
nhúng

Các thiết bị điều
khiển

Ôtô, tàu điện


Truyền thông

Thiết bị y tế

Hệ thống đo lường
thẩm định

Thiết bị trong các d
ây truyền sản xuất

3.3 Lĩnh vực ứng dụng của hệ
nhúng<tiếp>

Người máy thay
con người lên vũ
trụ.