báo cáo thực tập điều khiển lập trình

GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

BỘ CÔNG THƯƠNG:
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO  Ự  Ậ  
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
Giảng viên hướng dẫn : HOÀNG ĐÌNH CƠ
Sinh viên thực hiện : TRẦN NGỌC BẢY
LỚP : ĐH ĐIỆN TĐH K3
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỀ BÀI: Viết chương trình điều khiển trên PLC S7-200 và S7-300 điều
khiển hai động cơ điện xoay chiều 3 pha KĐB để kéo các băng tải theo yêu
cầu sau:khi ấn nút mở máy động cơ Đ1 kéo băng tải 1 làm việc khi đủ tốc độ
thì động cơ Đ2 kéo băng tải 2 làm việc,khi động cơ Đ2 đủ tốc độ thì động cơ
Đ3 kéo băng tải 3 làm việc,khi ấn nút dừng thì thứ tự dừng các động cơ
ngược lại.Các động cơ được bảo vệ quá tải,ngắn mạch và bảo vệ đứt băng
tải.Vẽ mạch điện bằng cade simu và mô phỏng trên cade simu và PLC S7-
200.
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
LỜI NÓI ĐẦU
Trong mọi nghành sản xuất hiện nay,các công nghệ tiên tiến,các dây truyền
thiết bị hiện đại đã và đang thâm nhập vào nước ta.Những công nghệ
mới,những dây truyền sản xuất,thiết bị hiện đại đã góp phần tích cực thúc
đẩy nền công nghiệp hóa,hiện đại hóa phát triển.Các máy móc,dây truyền

thiết bị trong mọi lĩnh vực đa phần hoạt động nhờ điện năng thong qua các
thiết bị biến đổi điện năng thành cơ năng,nhiệt năng….Việc điều khiển các
quá trình chuyển đổi này trong máy móc với mục đích khác nhau cũng ngày
càng đa dạng và phức tạp.Trong đó nghành điện đóng vai trò rất quan
trọng.Ngày nay do ứng dụng tiến bộ khoa học điện tử,cơ khí chính xác,công
nghệ sản xuất các thiết bị điện tử ngày càng hoàn thiện nên việc phát triển tự
động hóa có những bước tiến vượt bậc.Tự động hóa được áp dụng cho từng
máy,từng bộ phận sản xuất rồi tiến tới áp dụng cho toàn bộ quá trình sản
xuất hiện nay.Việc áp dụng tự động hóa vào nghành sản xuất giúp ta có thể
tạo ra khối lượng sản phẩm lớn đáp ứng đầy đủ các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật
đề ra:độ chính xác cao,chất lượng kỹ thuật tốt,giảm chi phí sản xuất……
Xuất phát từ những vấn đề mà thực tiễn đặt ra như trên,bản báo cáo này sẽ
nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển 3 động cơ kéo băng tải làm việc theo
thứ tự đã được lập trình sẵn.
Được sự đồng ý và hướng dẫn của thầy giáo:HOÀNG ĐÌNH CƠ,sau đây em
sẽ trình bày nguyên lý hoạt động và sơ đồ mạch của đề tài.
Qua đây em cũng xin chân thành cảm ơn đến các thầy cô trong bộ môn
Điên-Điện tử và đăc biệt là thầy HOÀNG ĐÌNH CƠ đã tạo điều kiện giúp
em hoàn thành bản báo cáo này.
Do thời gian thực hiện đề tài ngắn và hạn chế về mặt kiến thức nên trong
bản báo cáo này không thể tránh khỏi những sai sót.Em rất mong nhận được
sự đóng góp ý kiến từ các độc giả.
EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN!
SINH VIÊN THỰC HIỆN:TRẦN NGỌC BẢY
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

CH ƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ PLC
1. Giíi thiÖu vÒ PLC:

 !"#
$%&!#&'()(*+',-,
./01203-(#4$+(+
-,56'./782&9:;2
5<.=>  ?.$&@ABC$&D=,EF
<-6,(G34FH0+(
IJK-($&LK4MN#.OLPQR(
&,47
ISTL'L LKL&$&.O37
I-4N0U.VS;&,40+(7
IJW+,LXF5QYZDN' G@
NN7
I>,&5@'7
[\;<-!&$+.OLP$'VO90
7,)(/H1,RVO96
(HLU.OLP-(F$&&\$&7QL\Q&4&
U.OLP514&,$*25,F
W22$&H 0(M&$+'(
3N,7] $-4#$YN
#!:&22./ZD#LK4M-,$&
\+LKM0$Y0UV1$Y,!,
\$Y,4Q"7&2N
[Type text] Page ^
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
R0Y2Y;!LYL',/N
/_8#`\`8"$&R*+\( a;$b1)
."7
[*+2NSF!(5
G@2,4Qc&(522$VO9d"#2+

&#2YN#L3+$&(5,M$&
(R$Y/R$&M0$Y0
UV178F'5(P$P&,./#!b
H(5F,/G@\+,&2 "#
2U "$&,/&4FLP7e*@3G
LP!0+(=Tf4,&.VSFY&
E,D!$YG2,$@#/2VO9$&+
VS7,D!(,g'&$+2-(#E$Yhi$&j$&
LR2YNkhhY,L 6LKL&:
2F@$&G@4FLW
IlO9Q+FP?L m"7
I[2Ne $#2NY7
I407
W$Y.*(,;<-$'#<-!=53Y
2$R-75505<-!05*2
5,&0+(7
2.S¬ ®å tæng qu¸t cña PLC:
H,D!;,=.VSFY5,
L Q.
n82VO9od&2=;!#VO9N7
n82$&jp(j_(?L "-Q+$&$&OQ+7
n82Y? 4?L "LWGNL3+7
[Type text] Page k
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
7]4F9$ST;22
!7
0U@QLqGLP*&:5(HY
,/R5./Q+H$&#Hr;'Q
+$&j,&,2!R0G

,$S7TRZ&,L 7e/L R.O
LP4Qa g&,#./Ur(5
2L Q&L d7
,L b'&3L -j4Q+$Y/n
R#,L G@4FLPpJ#2
N…TRD&L :27S,L R,
F34s"
2.1. Module CPU.
?L d&'L 5G2$VO9#+&#2
Y#,2U#2#M40se^Ck"…$&5b
52$&M$&j./7,M$&j./5FL dRD
&M$&L7
[Type text] Page B
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
D!etnhh5'L d,7]5
TR\F 2$VO955L d#
d^#dk…
7?L d^7
2.2. Module më réng.
,L :2R&k'Q
"eu .((4"?L v075'm#km$&hm7
"e?eL "?L :2MQ+$&j#v
"JpJ("?L :2,M$&./7e/,M$&./
:25&C#B\a2$&g'L 7
"J_J("?L :2,M./7e/,M./
:25&C#B\a2$&g'L 7
"JpjJ_J(jJ("?L :2,M$&j
./7e/,M$&j./:25&C$&jC#B$&jBa2
$&g'L 7

L"mpm("?L :2,M$&N*7wS
TQ&324MN*./.mJ"#G&xQ
+N*R4&2Q+./4F"52L&.7e/
,M$&N*5&#^\Cag'L 7
"m_m("?L :2,MN*7
[Type text] Page t
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
wSTQ&324M./N*Jm"7e/,
M$&N*5&#\^ag'L 7
y"mpjm_m(jm"?L :2,M$&jN
*7e/,M$&jN*5&^H$&j#\^$&j^a
g'L 7
"p?p y L "?L )(/7[o4&'L 4F
LP5+$P/g5,L :2'$Y&
2/$&R19:2L d70U,
L :2R,$YF2zD&7Fx
2E5,RSCL :20L 
d#L v0e"7
?2L detnhh5&$+*(R$YS^
.$&,&4(R/$Y6L p?7
^"`?`L "?L 5G@F#$QLP
L 2NY#L 2N. $#L 
pJ#L $bQ…
k"L "?L (P$P40'
3,!$Y,4Q7
3.CÊu tróc bé nhí cña CPU:
82Y;etnhhưR&Q(1)wWGn
NGLP7wWYNR&
I_8_."?GNMG7

I``"?GNRMG&&5
GML3+$YN=D57
I`8`"?GN#RMG&&
$&5@ML3+$YSG2/N&,7
,L3+&4(RVo4L*&2/L3+FD&
J8nJ"7
[Type text] Page C
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
(2)wWG./;+&$&NGLP#R(o
&t,#v
Ip  ("?2+,L3+M$&./7Y%
H*+N#!.{D,;S,MH
$&$&S3T$WYp70UNGLP
0D*(',;M$&./&ES4L3+;
M$&g2+p7
I|  ("?2+,L3+M./7}T
'*+N#!.{4,;2+|
Y,M./70UN0*(,,Y-
M&E4T$&2+|7
I??,U7NGLP.OLP$WY&4
3,./H$&54-(5 E?"#
4 ?8"#g?~"4g)(?J"7
I?Y(P$P2U "v$+3,U
\Ywn . $ "#,UGUwn 
$ "r,H;U7
I?Y(P$P2 "v$+3,\Y
wn . $ "#,GUwn $ "$&,
H;27
Ip?EM$&;,L N*pj_•V ("7

,,N*'M$&;L N*.{RL D$&
4*2 3E7NGLP54-(
Yp g4 p8"#ggp~"\ gg)(pJ"7
I|?EM,L N*pj_•V ("7
,, 3E&4.{RL N*4Y,M
N*7NGLP54-(Y| g
4 |8"#gg|~"\gg)(J8J"7
(3)wWG,/L3+#R&'
[Type text] Page A
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
IJ8J"?G,L3+RMG&/7}QY
r./R/LU.OLP14#(WR($Yg&,
7N54-(&4 gJl8"#4 
J88"#gJ8~"\ gg)(J8J"7
I!!L"?L3+(N#R,/N_8#
`#`8MG$&.OLP,,(GU$&ML3+;
G$Y3/N=D57]2L;2./
L3+Y&4.{V,TNNG
_8#`#`87?&45R4-(gN !"#4 
!8"#g!~"\g)(!J"7
4.Vßng quÐt ch ¬ng tr×nh:
!*+N a\(7?x$b\(RD&$b
1)."7?x$b1)R%H6'4L3+g,
M$&./Y$W2+p#( &'*+N
7g$b1)#NR*+g+HF
+T;/_88 L"7e'*+N
&'4,2L;2+|Y,M./7wb
1)RT6'4022$&x7U
H!*+R2$b1)D&U$b1)

e "7U$b1)0/#G&0($b1)
&rR*+2U75$b1)n
R*+o#5$b1)R*+a2$&./+
NR*+#$&/L3+R40…
$b1)57
]$-43$+DL3+g/RVO9#Q,$&$+OQ
+Y/R52UKT6U
$b1)7]5,,#U$b1)14QU*
;N!7U$b1)&%#Q
U*;N&7
[Type text] Page h
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
7Chu kú thùc hiÖn vßng quÐt cña CPU trong bé PLC
5. Kü thuËt lËp tr×nh:
NetnhhR2Y;!:$WL&
FN$&5R-($YL'ST,
I!-(4Q ("&2N
62/2Y7!'ST4Q&4(WR(
$Y3&,*2Z#0(G'(7}/RD(&/
_8#&/&!01)$&*+,+5UV4F#
g+HF+/W$&14'+HF7}/&4R
+&D a\($YU0,
&(P2$&2L&;N7,'/N,
0*($&$b1)7,/_8,0
$&$b1)&RD63Q+,%7etnhh5
'Q+,%Q+,%5.*/v0#Q+
,%5.*/-(':,L :2#Q+,%
 aU…$&x'Q+,%$-4rE5
@D2'/_8S7?xVS+2Q+,

%+/.{'Lg0$+*+'#€''
Lg$+*+NVO9%,/_8NG7
I!-(5ST. ("&<-&\-
,6,Z&,/N`4
`8$Yx/*+2+$PP;&,
$&&2,/N&4'R192,/
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
4L3+g
H|YM

4L3+g
HM$&YH
$&p
40
$&2
Y
*+
•N
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
S:/_87_85,+D3/N
 G*(WR($Y&,\7&&N*#2
+$P5bRZ&+$PZ
$&PN3#L52/Nr5RDg
2/N,7J452S‚H(,&
0U2/N'DQ57]&#L
5.*'$@V(;,L dF0RMGn
NDv1,./H&L dR.OLP
()(7
!etnhh5/'/N ƒ

!'/_8_„"}/MG$&19N
75'/_8$Y3G@,#Tn
R(o+$Y62./4F.59*_8#$QLP
_8#_8k#_8^h…
ƒ!'/`"}/N$Y3G@F
/2N\2&N5
G"7
?2NGLP55/`$&,/`&4R
(o+$Y63./4F.59*`7€'
`#`…
ƒ!'/`8`"!&'/`\+5@
M2RL3+Y$Y,/N,7,L3+&4(
RMG&/L3+F5FD&J7?2N
GLP55/`8$&,/`8&4R(o+$Y
62./4F.59*`87€'`8#`8…
ƒ!'/J8J"}/G,L3+H*+n
N7,./;/LULW*\7?2NG
LP55/J8$&,/J8&4R(o+$Y
62./4F.59*J87€'J8#J8…N
,/RF$Y6,+D/#4
/7l 3(HN,/&,N
etnhh()(DNv#G&gN
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
&4D2N,$&gNRD'DY
2NG…7e/,+Dv(P2$&g
;'L d&.OLP7wQLP/$YL d^
./+DvS5()(&C7]./HD/
v&$R1,./Y'()(#!.{*4.

2  e_  $&    \  U  ,  x7
7^*+D/`h

[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
]$-4*++D2/#+&.{
I4/RDg$W!L 4$&$W~ 47
IS((,/2(H2Y~ 4&
7STR14.',/7
I4,g/…Gp]#p]n_d;
7
Ie/*+V+$P$&1LYL'
H_d#p]n_d;#+&.{4,
&4/…$&(5/WZ
$W~ 4
6. Ng«n ng÷ lËp tr×nh:
,'!5U503-(6
(P$P,/7R.OLP,7!etnhh503-(
N7[5&
I]03†+F+‡#9+&e!e  ."7[o4&L'0
3-(0U;,4Q7?2NR)(:
o+ 2-,S#x+2&$&5
ST†F+‡ˆ†,'‡7
I]03†‡#9+&!mJ!LL "7[o4&L'0
3v'QR($Y3U1 '7
I ]03†/‡#9+&`8J`L"7[o4
r&03v'L&U551 '
./7
?2N$F!mJ\`8J54.RL'e!#

7]R'07e!5+05!mJ4
`8J7e (t&2(HxR
n},SG2'!2Deetnhhj^hh7
[Type text] Page ^
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
nlo4L*S'v'!etnhhj^hhr;P
403T7
ne'$&&\N2\'7
n|.,$+*+N2'!$&z
/N7]&e (tb52$+H4;$Y,&
f3Q#(HRT( S'5@UDoZ
;U.OLP$,.OLPe (t#$T(,(+-(#$
Vo4L*SG;2'r ;2'v
'!…
7. CÊu tróc tËp lÖnh:
7.1. LÖnh vÒ bit:
(U:}|‰}ph7h‰7}|‰hph7h‰h
(U5}|‰}ph7h‰h7}|‰hph7h‰
!+]}|R6,}
]}‰}|‰hŠ]}‰h}|‰
]i,}|i|h7h
l,1,}|'$Q&+R
!+s . ,,h?h7h
[Type text] Page k
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
!+e 8,,?h7h
LÖnh RS
]ph7h‰#ph7‰h?h7h‰#|h7h‰h

]ph7h‰h#ph7‰?h7h‰h#|h7h‰
]ph7h‰ph7‰h04M7
]ph7h‰ph7‰?h7h‰|h7h‰
LÖnh SR:
]ph7h‰#ph7‰h?h7h‰#|h7h‰
]ph7h‰h#ph7‰?h7h‰h#|h7h‰h
]ph7h‰ph7‰h04M7
]ph7h‰ph7‰?h7h‰|h7h‰h
Vi ph©n c¹nh trªn:
[Type text] Page B
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
?h7h,}|:$b1)Y
}ph7h4',gh.$&?h7h‰h|h7h‰
Vi ph©n c¹nh xuèng
?h7h,}|:$b1)Y
}ph7h4',gV/h$&?h7h‰|h7h‰
LÖnh Save,s!_$&U8s
LÖnh NEG}ph7h‰$&ph74',gV/0|h7h
_]a
45,,|h7hE_]'U+&,7
7.2. LÖnh vÒ Timer:
LÖnh S_PULSE:
]ph7h‰qRQ'4#ph7h‰h\'4;U\.
 Lg7
\5Q+ph7 rLg
 E'4'5Q+Ygph7hG&ph7h4',g
hF"
[Type text] Page t
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A

GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
|h7h‰ '47
?~hh,;  L'p  
?~h,  L'8J
G@; &4'V5UR\.‹7
LÖnh S_PEXT:
 Q5Y7}5Q+'F:ph7h k'4#;
U\ Lg7
1,'45Q+Ggoph7hU '
Q'gH7
1,'5Q+ph7 Lg|h7h‰ 
'47
,0Y?~hh$&?~h,+U  L'p  $&
L'8J
[Type text] Page C
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
LÖnh S_ODT:
]ph7h‰ %H'4;U5i|h7h.{
Fph7h$X3',#5Q+ph7S(
s . $h
,0Y?~hh$&?~h,+U;  L'
p  $&L'8J
[Type text] Page A
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
LÖnh S_ODTS:
 Q5Y5V'F:ph7h %H'4#i
|h7h‰ $&E%5Q+s . Q+ph7"
1 '45.*4MQ+goph7h

FH3 .{Y$&(P'4UHY7

LÖnh S_OFFDT:
}ph7h_]#|h7h‰#ph7h_`` %H'4$&|h7hE
%;U$&ph7h$X_``
}5Q+s . ph7SQ+_``
[Type text] Page h
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
e/ etŒhh(P2$&'d
d5C 
d:F5kB 
7.3.Bé ®Õm Counter:
LÖnh ®Õm lªn xuèng S_CUD
]iph7h4',ghF#h@F
}ph74',ghF#hV/
}ph7h$&ph74',h04M7
}ph7‰hs$h
>,2+U60Y?~hh$&?~hLYL'
p  $&L'8J#,&4HghnAAA
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
LÖnh ®Õm lªn S_CU:
]i$&ph7‰,$&w
}ph7h4',gh.#h@F
}ph7‰ s . 
]i|h7h‰,YNh
>,2+Ug0Y?~hh$&?~hLYL'
p  $&L'8J#,&4HghnAAA

LÖnh ®Õm xuèng S_CD
]i$&ph7‰,$&w
}ph7h4',g.h#h
}ph7‰ s . 
]i|h7h‰,YNh
>,2+U60Y?~hh$&?~hLYL'
p  $&L'8J#,&4HghnAAA
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
7.4. LÖnh So S¸nh:
!+..,./4F
LÖnh EQ_I..,?~hh$&?~h#./4 &46
}|‰}
LÖnh NE_I..,?~hh$& ?~h#./&4, 
}|‰|7
LÖnh GT_I  e  .,    ./  ?~hh  $&  ?~h#    ?~hh  N  N
?~h}|‰}
[Type text] Page 
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
LÖnh GE_I: .  .,    ./  ?~hh  $&  ?~h#    ?~hh  Y  N
?~h\6?~h}|‰}
LÖnh LE_I..,./?~hh$&?~h#]?~hh)N\
6?~h}|‰}
LÖnh so s¸nh EQ_D..,?Jhh$&h^#./4F&46
}|‰}
LÖnh NE_D  .  .,  ?Jhh$&  ?Jh^#      ./  &4  ,    
}|‰}
[Type text] Page ^

SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
LÖnh GT_D:..,./?Jhh$&?Jh^#?JhhYN?Jh^
}|‰}
LÖnh LT_D:..,./?Jhh$&?Jh^#?Jhh)N?Jh^
}|‰}
LÖnh so s¸nh GE_D..,./?Jhh$&?Jh^#]?JhhYN
\6?Jh^}|‰}
[Type text] Page k
SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A
p]
p]
?•ŽJ
p]
p]
?ŽJ
p]
p]
?•J
p]
p]
?Ž‰J