Tải bản đầy đủ (.pdf) (116 trang)

thiết kế qui trình công nghệ gia công chi tiết hộp (bệ trượt) cụm máy ngắm pháo cao xạ 37 mm có sử dụng máy cnc

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.13 MB, 116 trang )


!
Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt nam
"#$ %&' ( )* +, ( /0 '01$

Phê chuẩn
2345 677 809/3 677 /:; 666 "# ;&8< 66666666666666
Chủ nhiệm khoa =>< 6666766666666666677


Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp
-? @4 8A/ < 6 D)ơng Văn Thạch67 BC' < 6 DE/3 /30F D0G 8., HI J0K67 J0,9<77LM777
234/0 < 666677 DN J0K 666676 D0O5A/ /34/0 < DE/3 230F D0G 8., HI J0K 667
!7 )A/ PQ 84R< )0RG8 SG TOR 8UV/0 $E/3 /30F 3RW $E/3 $0R 8RG8 -#' XYF 8UZ[8\ $]; ;95
/3^; '09, $W, _. L` ;; $a bc +]/3 ;95 D2D7 666666666666666666677
d7 D9$ b> %RFO eW/ PfO< 666666666666666666666666666666666
- =N Pg /3O5A/ %h $]; ;95 /3^; @4 ei/ @j $0R 8RG8 YF 8UZ[87 666666666
- "RQO SRF/ bi/ _Ok8< ).R /04 ;95 l!LL @CR 8UW/3 80RG8 emn S0i /:/3 So 80O&8n
;p8 eq/3 6 $rW /04 ;957 6666666666666766666666666677
- s./3 bi/ _Ok8< -4/3 %,.8 @tW7 66666666666766666666666677
- "Z[$ 80W; S0i, TOR 8UV/0 $E/3 /30Fn $9$ 84R %RFO So 80O&8 6 $rW /04 ;957
L7 2#R +O/3 ei/ 80O5G8 ;R/0< 6666666666666666666666666666677
- u0v/ 8K$0 bi/ '0w;n $0?/ '0ER7 666666666666666666666667
- )V; 0RxO 0F PRQO S0Rx/ HEIDENHAIN TNC426 @4 8UO/3 8v; 3RW $E/3 y
8U]$ D2D z{L|)7 6666666666666666666666666666667
- )V; 0RxO /3E/ /3} %&' 8UV/0 HEIDENHAIN Conversation ~/3 +]/3 8U,/3
%&' 8UV/0 3RW $E/3 $0R 8RG87 666666666666666666666666667
- B&' TOR 8UV/0 $E/3 /30F 3RW $E/3 $0R 8RG8 -#' XYF 8UZ[8\ $a bc +]/3 ;95
D2D X)UO/3 8v; 3RW $E/3 D2D y 8U]$ z{L|)\7 6666666666666667
- E '0ỏ/3 TO9 8UV/0 3RW $E/3 Uã/0 ;W/3 $9 @4 ;p8 8UZ[8 $rW -#' eq/3 '0f/
;Q; Wb8eUDA7 66666666666666666666666666666777


- JG8 %O&/7 6666666666666666666666666666666666777
- )4R %RFO 80W; S0i,7 6666666666666666666666666666677
- u0] %]$< "ĩW '0f/ ;Q; 8UW $~O $0G P# $^8n ;E '0ỏ/3 TO9 8UV/0 3RW $E/3 ;#8
/3O5A/ $E/3 eq/3 '0f/ ;Q; MasterCAM666666666666666667
Bộ quốc phòng

Học viện KTQS
Khoa: Cơ khí

d
y7 => %Z[/3n /#R +O/3 $9$ ei/ @j @4 $9$ bi/ '0w; $] 80x X/GO $a\< 6666666666777
- Yi/ @j $0R 8RG8 -#' XA|\7 Yi/ @j $0R 8RG8 %g/3 '0ER XA|\7 667776677766777667
- Yi/ @j bN Pg /3O5A/ $E/3 XA|\7 =N Pg 8,. P# $9$ PRx; %&' 8UV/0 XA|\7 6676
- Yi/3 $9$ 80E/3 b> @Q 0F PRQO S0Rx/ @4 ;95 z{L|) XdA|\7 6677766777667677
- =N Pg /3O5A/ %h $]; ;95 /3^; XA|\7 )&' ei/ @j '0RGO $E/3 /30F XAL\7 677
- Yi/ 80O5G8 ;R/0 XAy\7 666666666666666666666666666777
- "ĩW '0f/ ;Q; @4 ;E '0ỏ/37 66666666666666666666666677
M7 D9/ e# 0ZC/3 +ẫ/< 666666666666666666666666666666666777
- )0=7 )Uf/ 23?$ )04/06666666666666666666666666666
)0Z[/3 89n u0a D0r /0RF; Y# ;E/ D0G 8., ;95 - J0,W DN S0K7 666677
- -?$ @RF/ J)Q= - -ZC/3 +ẫ/ 8,4/ e#7 66666666666666666666
- J=7 BA )0m =N/7 )UO/3 89n 204 ;95 l!LL - )ổ/3 $]$ Jo 80O&866666667
u0] 0ZC/3 +ẫ/ 80*$ 8G bi/ _Ok8 @4 80O 80&' 0g bN 84R %RFO %RA/ TOW/ PG/
Pg 9/ 8.R /04 ;95 l!LL7 6666666666666666666666666
2345 3RW,< !8 / |L/ d||M 2345 0,4/ 804/0< !` / |{ / d||M
Hà nội, Ngày tháng năm
Chủ nhiệm bộ môn Cán bộ h=ớng dẫn
(Ký, ghi rõ họ tên, học hàm, học vị)





TS-GVC. Lại Anh Tuấn ThS-GVC. Trần Ngọc Thành KS. Lê Thị Sơn
Học viên thực hiện
"ã 0,4/ 804/0 @4 /#' Pg 9/ 2345 !` 809/3 |{ /:; d||M
(Ký và ghi rõ họ tên)




D ơng Văn Thạch


L
Mục lục
Lời nói đầu 6
Ch=ơng 1: phân tích sản phẩm - ph>ơng pháp chế tạo phôi.
1.1. Tìm hiểu về cụm máy ngắm -37-1

8
!7!7!7 23O5A/ %h 0,.8 P#/3 $rW $]; ;95 /3^; -37-1666667777
8
!7!7d7 DkO 8., $rW $]; ;95 /3^; -37-16666666666677

9
1.2. Phân tích tính công nghệ của sản phẩm

11
!7d7!7 H&8 %RFO $0G 8., 6666666666666666666677 !!
!7d7d7 JG8 $kO @4 $E/3 /30F 6666666666666666667 !d

1.3. Ph=ơng pháp chế tạo phôi .

15
Kết luận ch=ơng

16
Ch=ơng 2: Hệ thống điều khiển heidenhain tnc426 trung
tâm gia công u630T.
2.1. Khái niệm và phân loại điều khiển số

17
d7!7!7 J09R /RF;7 !`
d7!7d7 D9$ 0F PRQO S0Rx/ b>7

!`
d7!7L7 95 $E/3 $] PRQO S0Rx/ 80e, $0ZN/3 8UV/0 b>7

!9
2.2. Hệ điều khiển HEIDENHAIN TNC426.

20
2.3. Trung tâm gia công U630T. .

21
d7L7!7 u0f/ ;E 8i $rW ;957

d!
d7L7d7 J0E/3 3RW/ %4; @RF$7

d!

d7L7L7 YRxO Pg )>$ P# ( E;e/ _,^/ ( $E/3 bOk87

dd
d7L7y7 => %RFO So 80O&87 dd
Kết luận ch=ơng .

24
Ch=ơng 3: ngôn ngữ lập trình heidenhain conversation.
L7!7 GRCR 80RFO @Q /3E/ /3} %&' 8UV/07 76666666666666767

dM

y
L7d7 u0ZN/3 '09' %&' 8UV/07 766666666666666666777777

d{
L7L7 D9$ $0ZN/3 8UV/0 2D @4 $9$ fR%e7 66666666666666777

d{
L7y7 DkO 8U1$ $rW ;#8 $0ZN/3 8UV/0 2D7

d`
L7M7 DkO 8U1$ $rW ;#8 +ò/3 %F/07

d8
L7{7 D9$ PRx; $0Ow/ @4 0F 8,. P# 7

d9
L7`7 Yù +]/3 $]7


d9
L787 )RG' $&/ @4 UờR $,/8,OU7

L|
L797 B&' 8UV/0 TOĩ P.,7 .

Ld
L7!|7 B&' 8UV/0 $,/8,OU 8* +, FJ7 .

L{
L7!!7 D0ZN/3 8UV/0 $,/ @4 %p' P,./ $0ZN/3 8UV/07 .

L`
L7!d7 D9$ $0O 8UV/0 3RW $E/3 %ỗ @4 Ue/7

y|
L7!L7 D9$ $0O 8UV/0 '0W5 0>$n Pi,n Uã/07 .

M!
L7!y7 D9$ $0O 8UV/0 3RW $E/3 +ã5 %ỗ7 .

M8
L7!M7 D9$ $0O 8UV/0 =B7

{|
L7!{7 D9$ $0O 8UV/0 '0W5 /0RQO PZờ/37 .

{d
L7!`7 D9$ $0O 8UV/0 $0O5x/ PổR 8,. P#7 .


{d
L7!87 D9$ $0O 8UV/0 Pp$ eRF87

{L
L7!97 D9$ $0O 8UV/0 b> 0,9 eQ ;p8 Ls7 .

{L
L7d|7 B&' 8UV/0 80W; b> Q7

{M
L7d!7 D9$ 04; '0] 7 .

{{
Kết luận ch=ơng. .

68
Ch=ơng 4: Lập qui trình công nghệ có sử dụng máy cnc.
4.1. Đánh giá qui trình công nghệ của nhà máy

69
4.2. Xác định tiến trình công nghệ gia công chi tiết. .

70
4.3. Xác định l=ợng d= gia công cho các bề mặt.

74
4.4. Thiết kế nguyên công.

76
y7y7!7 23O5A/ $E/3 !< D0Ow/ em '0ER7 .


`{
y7y7d7 23O5A/ $E/3 d< 23O#R7

`{
y7y7L7 23O5A/ $E/3 L< )RF/7

`{

M
y7y7y7 23O5A/ $E/3 y< Xé/ ;p8 PfO7

8!
y7y7M7 23O5A/ $E/3 M< u0W5 ;p8 ;W/3 $97

8!
y7y7{7 23O5A/ $E/3 {< u0W5 $9$ ;p8 eA/7

8{
y7y7`7 23O5A/ $E/3 `< u0W5 ;p8 eA/ d7

9M
y7y787 23O5A/ $E/3 8< u0W5 SK$0 80ZC$ ` yM
,
7 .

9`
y7y797 23O5A/ $E/3 9< Bk5 +kO %ỗ @4 %4; $ù/ $./0 b^$7

98

y7y7!|7 23O5A/ $E/3 !|< J0,W/ %ỗ /3O#R7

98
y7y7!!7 23O5A/ $E/3 !!< )WUE Ue/7

99
y7y7!d7 23O5A/ $E/3 !d< D., U4 ;p8 '0ẳ/3 2R@E7

99
y7y7!L7 23O5A/ $E/3 !L< JRx; 8UW @4 $0O5x/ 8ổ/3 %^'7

99
4.5. Lập trình gia công cho nguyên công 5 bằng tay .

100

y7M7!7 D0?/ /3O5A/ $E/3 Px %&' 8UV/07 .

!||

y7M7d7 ã $0ZN/3 8UV/0 %&' 8UV/0 eq/3 8W57

!||

Kết luận ch=ơng

102

Ch=ơng 5: phần mềm mastercam và mô phỏng7
M7!7 GRCR 80RFO @Q '0f/ ;Q; Wb8eUDA


!|L

M7d7 GRCR 80RFO @Q ;,+O%e Wb8eUDA R%%7 666666666666

!|L

M7L7 )UV/0 8* 80W, 89$ +} %RFO 8U,/3 WbUeUDA R%%

!|y

M7y7 GRW, +RF/ Pg 0,. ;E '0ỏ/3 3RW $E/3 /3O5A/ $E/3 M

!|y

M7M7 u,b8 ;ã $0ZN/3 8UV/0 3RW $E/3 /3O5A/ $E/3 M7 666666676777

!|M

Kết luận ch=ơng

!|9

Kết luận .

!!|

Phụ lục 1: GRCR 80RFO @Q '0f/ ;Q; se;,6666666666677
!!d


Phụ lục 2: )0O&8 8,9/ _9$ Pm/0 $0G P# $^8 $rW '0f/ ;Q; se;,66777
!!L

Tài liệu tham khảo

!!y




{
Lời nói đầu
=WO ;#8 3RWR P,./ 8ZN/3 P>R +4Rn 8O5 $0ZW PZ[$ TOW/ 8v; P1/3 ;~$ _,/3
@CR @WR 8Uò 80*$ b* TOW/ 8U?/3 $rW /an /34/0 $E/3 /30F $N S0K ở HRF8 2W; /aR
$0O/3 @4 8U,/3 QOv/ P#R 20v/ +v/ HRA8 2W; /aR URA/3n @ẫ/ S0E/3 /3t/3 '098
8URx/7 "RQO /45 PZ[$ 80x 0RF/ 8U,/3 8k8 $i $9$ 804/0 '0f/ /0Z< ;95 $E/3 $]n
+]/3 $] $^8n +]/3 $] P,n $E/3 /30F @&8 %RFOn 6 )t ;ỗR b* 80W5 PổR 804/0 '0f/
$rW /a Pã %4; /A/ b* 80W5 PổR $0O/3 $rW /34/07
D0ỉ _é8 URA/3 8U,/3 %ĩ/0 @*$ ;95 $E/3 $]n /GO /0Z /Q/ bi/ _Ok8 $N S0K
8UZC$ Pv5 $0r 5GO PZ[$ 80*$ 0RF/ 8UA/ $9$ ;95 $E/3 $] @./ /:/3n 0F 80>/3 PRQO
S0Rx/ 8* P#/3 $0r 5GO eq/3 $W; ( $} 04/0 8UV/0n 80V /345 /W5 @RF$ bi/ _Ok8 Pã
@4 PW/3 PZ[$ 8RG/ 04/0 0RFO TOi 8UA/ $9$ ;95 $E/3 $] @CR 0F 80>/3 PRQO S0Rx/
b>7 D9$ 8UO/3 8v; 3RW $E/3 D2D /0RQO 8U]$ $0K/0 PZ[$ UW PờR @4 bc +]/3 8U,/3
bi/ _Ok8 /345 $4/3 '0ổ eRG/ @CR /:/3 bOk8 @4 $0k8 %Z[/3 bi/ '0w; $W,7 #8 /Q/
bi/ bOk8 0RF/ P.R Pã 80*$ b* _Ok8 0RF/n Sé, 80e, /a %4 $E/3 89$ $0Ow/ em $E/3
/30F $I/3 $f/ '0ù 0[' @CR /Q/ bi/ _Ok8 0RF/ P.R Pa7
XOk8 '098 8t _O 0ZC/3 '098 8URx/ $rW /34/0 /0Z @&5 ;4 5AO $fO ở /3ZờR
%W, P#/3 $I/3 $W, 0N/ 8UZC$ Pv57 ỗR /3ZờR So bZn So 80O&8 @RA/ 0W5 $E/3 /0v/
PZ[$ P4, 8., 0RF/ /W5n 8U,/3 SRG/ 80~$ $0O5A/ ;E/ $rW ;V/0 $f/ PZ[$ 8UW/3 em
80A; ;#8 b> SRG/ 80~$ @Q $9$ 0F 80>/3 PRQO S0Rx/ b> @4 S0i /:/3 $E/3 /30F $rW

$9$ ;95 $E/3 $] PRQO S0Rx/ b> - "a %4 ;#8 _O 80G 8k8 5GO7
HCR 5AO $fO '098 8URx/ $rW /34/0 /0Z @&5 8ER PZ[$ 3RW, PQ 84R< Thiết kế
qui trình công nghệ cho sản xuất sản phẩm Hộp (Bệ tr=ợt) của cụm máy
ngắm pháo cao xạ 37 mm trên trung tâm gia công CNC 4 trục chính U630T
với hệ thống điều khiển HEIDENHAIN TNC 4267 "v5 %4 ;#8 PQ 84R 0G8 bZ$
;CR ;ẻn 0k' +ẫ/ @4 Pf5 S0a S0:/n _,/3 PZ[$ b* 0ZC/3 +ẫ/ 8&/ 8V/0 $rW 80f5
)Uf/ 23?$ )04/0n $E BA )0m =N/ @4 $9$ 80f5 3R9, 8U,/3 Y# ;E/ D0G 8., ;95 -
J0,W $N S0Kn $I/3 /0Z $9$ 80f5 3R9, 8U,/3 Y# ;E/ 95 @4 R,e,8 - J0,W -4/3
S0E/3 HI )U]n 8ER Pã 80*$ 0RF/ 804/0 $E/3 PQ 84R $rW ;V/07 )O5 /0RA/ +, SRG/
80~$ @4 SR/0 /30RF; $rW ei/ 80v/ $ò/ 0./ $0Gn /A/ TO9 8UV/0 80*$ 0RF/ PQ 84R
S0E/3 80x 8U9/0 S0ỏR $9$ 80RGO ba87 )ER Uk8 ;,/3 /0&/ PZ[$ $9$ h SRG/ Pa/3 3a'

`
$rW $9$ 80f5 $E 3R9,n $9$ W/0 $0mn $I/3 /0Z $9$ e./ Pg/3 /30RF' Px PQ 84R P.8
PZ[$ 8K/0 80*$ 8G $W, /0k87
)ER _R/ $0v/ 804/0 $i; N/ !
Ngµy 17 th¸ng 06 n¨m 2005
Häc viªn


D ¬ng V¨n Th¹ch































8
Ch=ơng 1: phân tích sản phẩm
- ph>ơng pháp chế tạo phôi -
1.1. Tìm hiểu về cụm máy ngắm -37-1.
1.1.1. Nguyên lý hoạt động của cụm máy ngắm -37-1.
"x e^/ 8U1/3 ;]$ 8RAO 8UA/ S0E/3n /ò/3 '09, S0E/3 80x 0ZC/3 80ẳ/3 @4,
;]$ 8RAO ;4 0ZC/3 @4, ;#8 PRx; ở '0KW 8UZC$ ;]$ 8RAO Px e^/7 "Rx; Pa 3?R %4
PRx; e^/ Pa/ Y (Hình 1.1)7 J0R PfO P./ eW5 PG/ PRx; e^/ Pa/ Y 80V ;]$ 8RAO
$I/3 eW5 8t PRx; 0RF/ 8.R PG/ PRx; e^/ Pa/ Yn /0Z @&5 P./ ;CR e^/ PZ[$ 8U1/3

;]$ 8RAO7 95 /3^; 8* P#/3 +ù/3 Px _9$ Pm/0 $9$ %Z[/3 e^/ Pa/ $0, '09,7






Hình 1.1: )W; 3R9$ e^/ Pa/ @4 8W; 3R9$ PZờ/3 P./7
Hm 8UK ;]$ 8RAO S0E/3 /3t/3 80W5 PổRn @V @&5 @m 8UK 8t PRx; e^/ Pa/ %4 04;
b> $rW @m 8UK PRx; 0RF/ 8.Rn /A/ @RF$ 3RiR e4R 8,9/ e^/ Pa/ eq/3 3RiR 8K$0 %4 S0E/3
80x 8RG/ 04/0 Sm'7 95 /3^; 8* P#/3 +ù/3 $0, $9$ $N $kO 8* P#/3n %RA/ 8]$n
/0K$0 +f/ 8., UW ;>R 8ZN/3 TOW/ 0V/0 0?$ 8U,/3 S0E/3 3RW/ Px 3RiR e4R 8,9/ e^/
Pa/7
)U,/3 S0,i/3 80ờR 3RW/ 8t S0R P./ UW S0ỏR /ò/3 PG/ PRx; e^/ Pa/n ;]$
8RAO $a 80x $N P#/3 80e, 0ZC/3 S09$ ;4 S0E/3 eW5 PG/ PRx; e^/ Pa/7 "a %4
8UZờ/3 0[' S0E/3 8K/0 8,9/ PZ[$n @V @&5 8W PZW 3Ri 80RG8< 8U,/3 S0,i/3 80ờR 3RW/
P./ eW5 PG/ PRx; e^/ Pa/n ;]$ 8RAO eW5 80ẳ/3 PQO X @ = $,/b8 \7


9
GRi 80RG8 /45 3f/ P1/3 @CR 80*$ 8Gn @V 80ờR 3RW/ PfO P./ eW5 PG/ PRx; e^/
Pa/ /3^/ /A/ ;]$ 8RAO $0ZW Sm' 80W5 PổR 8>$ P# 0,p$ 0ZC/3 eW5 /0RQO7 p8 S09$
'09, $W, _. $0ỉ $0?/ P,./ 80ẳ/3 /0k8 $rW TOo P., PZờ/3 P./ /A/ 8>$ P# PfO P./
$ò/ %C/n 80ờR 3RW/ eW5 /0ỏ @4 P# 8i/ ;98 $I/3 /0ỏ +, @&5 3Ri 80RG8 8UA/ $4/3 3f/
@CR 80*$ 8G7
)UA/ Hình 1.1 ;]$ 8RAO ở @m 8UK 0RF/ 8.R An $* %R 0RF/ 8.R %4 s
,
@4 3a$ 84 e
,
7

"x e^/ @4, PRx; e^/ Pa/ Yn $* %R s
5
@4 3a$ 84 e
5
n 8U]$ /ò/3 '09, '0iR 0ZC/3
80e, ODn @&5 YD = u
5
%4 %Z[/3 UNR $rW P./7 )W; 3R9$ OYD %4 8W; 3R9$ PZờ/3
P./n 8W; 3R9$ OAY %4 8W; 3R9$ e^/ Pa/n a %4 3a$ $W, PZờ/3 P./n b %4 3a$ e^/
Pa/7 s
5
%4 $* %R e^/ Pa/n @
5
8
5
%4 PZờ/3 eW5 $rW ;]$ 8RAOn B
5
%4 $* %R 8U]$ /ò/37
D9$ $N $kO 8U,/3 ;95 /3^; S0R /0&/ PZ[$ $9$ 80E/3 b> PZW @4, /0Z< 8>$ P#n
PZờ/3 eW5n $* %5 @4 3a$ 8f;n 3a$ 0ZC/3 80V 8* P#/3 8K/0 UW $9$ 8W; 3R9$ PZờ/3
P./ @4 8W; 3R9$ e^/ Pa/ Pg/3 +./3 @CR $9$ 8W; 3R9$ Pa /3,4R S0E/3 3RW/7
1.1.2. Cấu tạo của cụm máy ngắm -37-1.
D]; ;95 /3^; -37-1 PZ[$ $kO 8., eởR $9$ e# '0&/ $0K/0 bWO (Bản
vẽ A1 Tờ số 01)< GR9 +ẫ/ @4 eFn $N $kO 8UO5Q/ P#/3 $* %Rn $N $kO $W; 3a$ $W,n
$N $kO $0ỉ 80m $* %Rn $N $kO 8UO5Q/ P#/3 SR; $* %Rn $N $kO eùn 0#' 8>$ P# PZờ/3
eW5n 80ZC$ /3^;n +4/ /3^; b,/3 b,/3n $N $kO PRQO $0ỉ/0n SK/0 /3^;n $N $kO
$0K/0 _9$ PZờ/3 eW5n $9/ Sé, b,/3 b,/3 8f; @4 e# '0&/ $0RGO b9/37
Giá dẫn và bệ máy ngắm: sù/3 Px %^' $9$ $N $kO $rW ;95 /3^;7 YF ;95
/3^; X!\ %^' 8UA/ ;9/3 '09,7 )UA/ eF %^' $9/ Pm/0 0ZC/3 @OE/3 Xd\ @4 $9/ Pm/0
0ZC/3 8Uò/ Xy\7 GR9 +ẫ/ XL\ %^' 8UA/ $9$ $9/ Pm/0 0ZC/3n eA/ '0iR $a 80W/0 U:/37

)UA/ eF @4 8UA/ 3R9 +ẫ/ $a @.$0 S0^$ $* %R eq/3 S0E/37
Cơ cấu truyền động cự li: Gg; 8W5 TOW5 X{\n e# e9/0 U:/3 /a/n e# 8U]$
@K8 e9/0 @K8 8., 804/07 Hỏ 0#' $a $N $kO $> Pm/0 %A/ 3R9 8UZ[87 ở 3R}W 8U]$ 8UO5Q/
P#/3 XM\ $a Ue/n :/ S0C' @CR PWR >$ X`\7 )UA/ PWR >$ X`\ $a Uã/0 Px %^' 80e/ X9\7 ở
0WR PfO '0f/ Ue/ $rW 8U]$ XM\ $a %^' 0WR @ò/3 0./ $0G X8\ @4 X!|\7 J0R TOW5 8W5
TOW5 X{\ PWR >$ X`\ +m$0 $0O5x/ 8U,/3 '0.; @R 3R}W 0WR @ò/3 $> Pm/0n +ù/3 Px
0./ $0G '0.; @R +m$0 $0O5x/ $rW 3R9 +ẫ/7

!|
)U]$ @K8 X!y\ PZ[$ $0G 8., %RQ/ @CR 8U]$ X!L\7 Y9/0 U:/3 X!d\ %^' $> Pm/0
%A/ 8U]$ X!L\n e9/0 U:/3 /a/ X!!\ PZ[$ %^' $> Pm/0 8UA/ 8U]$ XM\7 Y9/0 @K8 X!M\ %^'
8UA/ 8U]$ P~/3 X!y\n PfO +ZCR 8U]$ P~/3 X!y\ %^' e9/0 U:/3 :/ S0C' @CR 80W/0
U:/3 $rW 3R9 +ẫ/ XL\7
Cơ cấu cam góc cao: DN $kO 3g; 8U]$ @K8 X!{\n e9/0 @K8 X!`\n $W; 3a$ $W,
X!8\n $f/ Pw5 Xd|\n $,/ %:/ X!9\n 6 8., 804/07 )U]$ @K8 X!{\ PZ[$ $0G 8., %RQ/ @CR
8U]$ X!L\7 Y9/0 @K8 X!`\ PZ[$ $> Pm/0 8UA/ 8U]$ $rW $W; 3a$ $W, X!8\7 D,/ %:/
X!9\ %^' 8UA/ 8U]$ Pw5 Xd|\n $,/ %:/ /45 %:/ 8UA/ ;p8 $W; $rW $W; 3a$ $W, X!8\7
#8 PfO $rW $f/ Pw5 Xd|\ 8ỳ %A/ @K8 Xdd\ $rW 0#' 8>$ P# PZờ/3 eW57 HK8 Xdd\ @4
PWR >$ Xd!\ +ù/3 Px 0RFO $0ỉ/0 ;95 /3^;7 ),4/ e# $9$ $0R 8RG8 $rW $N $kO $W;
3a$ $W, PZ[$ %^' 8UA/ $0R 8RG8 $a 8A/ 3?R %4 $0R 8RG8 Hộp X$ò/ 3?R %4 YF 8UZ[8\7
-#' %4 $0R 8RG8 +./3 $4/3 /a 3g; '0f/ 8U] FM| +ù/3 Px %^' 30é' /a 8UA/
eF ;95 /3^;n /a PZ[$ Pm/0 @m @m 8UK $0K/0 _9$ 8UA/ eF ;95 /3^; eq/3 @K8 '0]
{ @4 PZ[$ $> Pm/0 8UA/ eF ;95 /3^; eq/3 ;>R 30é' Ue/ @CR PWR >$ yd!7
u0f/ Uã/0 ;W/3 $9 $rW -#' PZ[$ +ù/3 Px %^' 30é' @CR 3R9 Pỡ PfO PZờ/3 eW5
X0W5 $ò/ 3?R %4 3R9 +ẫ/\ Pv5 %4 ;#8 ;>R 30é' 5AO $fO P# $0K/0 _9$ $W,7
Các cơ cấu khác của cụm máy ngắm:
+ DN $kO $0ỉ 80m $* %R<
+ DN $kO eù<
+ -#' 8>$ P# PZờ/3 eW5<
+ )0ZC$ /3^;<

+ s4/ /3^; b,/3 b,/3<
+ DN $kO PRQO $0ỉ/0<
+ DN $kO _9$ Pm/0 PZờ/3 eW5<
+ D9/ Sé, b,/3 b,/3 8f;<
+ -F 80>/3 $0RGO b9/3<
D9$ $N $kO $rW $]; ;95 /3^; PZ[$ eRxO +Rễ/ 8UA/ ei/ @j bN Pg %^' +./3
0V/0 $0RGO @4 0V/0 $^8 SG8 0[' $rW $]; ;95 /3^; -37-17 (Bản vẽ A1 Tờ
số 01).


!!
Tóm lại:
D]; ;95 /3^; -37-1 $a @WR 8Uò Uk8 TOW/ 8U?/3 8U,/3 @RF$ Pi; ei,
$9$ 8K/0 /:/3 $0RG/ So 80O&8 $rW '09, $W, _. L`7 HRF$ Pi; ei, $9$ 8UO5Q/ P#/3
$0K/0 _9$ $rW $]; ;95 /3^; TO5G8 Pm/0 P# $0K/0 _9$ %4; @RF$ $rW $]; ;95
/3^; @4 $I/3 %4 $rW '09,7 "RQO /45 PZ[$ TO5G8 Pm/0 $0r 5GO eởR @RF$ Pi; ei,
$9$ 5AO $fO So 80O&8 $rW 8t/3 $0R 8RG8 S0R $0G 8., $01/37 "v5 %4 /0RF; @] ;4 S0R
80RG8 SGn $0Ow/ em $E/3 /30F $I/3 /0Z S0R $0G 8., $9$ $0R 8RG8 $rW $]; $f/ 0G8
b~$ TOW/ 8v;7 -RF/ 8.R 8U,/3 PRQO SRF/ 8UW/3 80RG8 em $rW /04 ;95n /04 ;95 Pã
$0G 80c PZ[$ |! $]; /457 )O5 /0RA/n +, /0RQO /3O5A/ /0v/n 8U,/3 Pa $a /3O5A/
/0v/ @Q $E/3 /30Fn ;4 /04 ;95 $0ZW $a Pr PRQO SRF/ Px bi/ _Ok8 04/3 %,.87
D0K/0 @V @&5 8U,/3 80ờR 3RW/ PZ[$ 80*$ 8&' 8.R /04 ;95 8ER Pã /0&/ 80k5 b* $f/
80RG8 '0iR 8RG' 8]$ 0,4/ 80RF/ @4 $iR 8RG/ $E/3 /30F $0, bi/ _Ok8 04/3 %,.8 bi/
'0w; 8.R /04 ;957
)U,/3 S0OE/ S0ổ ;#8 Pg 9/ 8ER S0E/3 80W; @?/3 $0Ow/ em Pf5 Pr $9$ 84R
%RFO $E/3 /30F $0, bi/ _Ok8 $]; ;95 /3^; /45n ;4 8UA/ $N bở SG 80tW $E/3
/30F $rW /04 ;95 Pã $0G 80c Px 0,4/ 80RF/ TOR 8UV/0 $E/3 /30F $0G 8., ;#8 $0R
8RG8 ;W/3 8K/0 PRx/ 0V/0 $E/3 /30F 8U,/3 $]; ;95 /3^; /457 )UA/ $N bở '0v/
8K$0 8K/0 $E/3 /30F $rW $9$ $0R 8RG8 8U,/3 $]; 8ER Pã TO5G8 Pm/0 $0?/ $0R 8RG8 -#'
XYF 8UZ[8\ 8U,/3 $]; ;95 /3^;7 "v5 %4 $0R 8RG8 S09 PRx/ 0V/0 @Q ;p8 $E/3 /30Fn

@RF$ 3RW $E/3 $0R 8RG8 /45 PZ[$ 8RG/ 04/0 $i 8UA/ ;95 8RF/ @./ /:/3 @4 ;95 '0W57
1.2. Phân tích tính công nghệ của sản phẩm.
1.2.1. Vật liệu chế tạo.
D0R 8RG8 PZ[$ $0G 8., eq/3 0[' SR; Pg/3 80RG$ (Brông thiếc), ;9$ 0[' SR;
Pg/3 /45 %4 y-L7 9$ 0[' SR; Pg/3 /45 $a 804/0 '0f/ 3g; eW /3O5A/ 8>
$0K/0 %4 XDO + y%l/ + L%=/\7 DN 8K/0 $rW 0[' SR; /45 %4 s
e
L|| 'Wn d
L8%7 ƯO PRx; $0K/0 $rW @&8 %RFO /45 %4 $a 8K/0 P1$ 8>8 eW, 3g; S0i /:/3 PRQ/
Pf5 S0OE/ $W,n $, /3a8 /0ỏn eQ ;p8 @&8 P1$ Pẹ'7 23,4R UW $ò/ $a 8ổ/3 0[' $N
8K/0 $W,n S0i /:/3 $0>/3 ;4R ;ò/ @4 3RCR 0./ ;ỏR 8ZN/3 P>R %C/7 Da S0i /:/3
$0>/3 :/ ;ò/ 8>8 S0R %4; @RF$ 8U,/3 ;ER 8UZờ/3 S0K TO5x/ @4 /ZC$ eRx/7 H&8 %RFO
/45 %4 '0ù 0[' @CR $0R 8RG8 -#' @V $0R 8RG8 5AO $fO $0mO 8iR 8U?/3 S0E/3 %C/ @4

!d
80Zờ/3 %4; @RF$ 8U,/3 PRQO SRF/ ;ER 8UZờ/3 S0E/3 S0K /3,4R 8UờR %4 ;ER 8UZờ/3
$0mO 89$ P#/3 ;./0 $rW :/ ;ò/7
1.2.2. Kết cấu và công nghệ.
D0R 8RG8 -#' XYF 8UZ[8\ 8U,/3 $]; ;95 /3^; '09, $W, _. L` ;; $a $0~$
/:/3 cầu nối 3R}W eF ;95 /3^; - $N $kO $W; 3a$ $W, @4 3R9 Pỡ PfO PZờ/3
eW57 B4 $0R 8RG8 ;W/3 Pp$ 8K/0 8ổ/3 0[' $rW 0WR +./3 %4 +./3 8U]$ @4 +./3 $4/37
* Phần chi tiết dạng trục:
Phần trụ ngoài $rW $0R 8RG8 $a 8ỷ %F SK$0 80ZC$ B/s = Lnd{ %4 %,.R 8U]$ 8UN/
/3^/7 "Zờ/3 SK/0 8U]$ FM|
004,0
020,0
-
-
PZ[$ %^' $0K/0 _9$ @CR >/3 8UA/ eF $rW ;95
/3^;n Pv5 %4 '0f/ $0R 8RG8 8ZN/3 P>R TOW/ 8U?/3 $rW $0R 8RG87 p8 8U] /3,4R /45

5AO $fO P# /09; RW = dnM m; X$k' {\n +O/3 bWR - |n||y PG/ - |n|d|7 u0f/ 3R}W
P,./ 8U] $a PZờ/3 SK/0 Fy8nM @4 5AO $fO P# /09; Rzd| X$k' M\ %4 '0f/ S0E/3
%4; @RF$ PZ[$ 80RG8 SG /0q; 8:/3 S0i /:/3 Pi; ei, P# $0K/0 _9$ S0R %^' 30é'
@4 3Ri; bRAO Pm/0 @m 8U,/3 %^' 30é'7 u0f/ PfO 8U] $a Ue/ 8RAO $0Ow/ 0F ;é8 $a
SK$0 80ZC$ yd! @4 $a Uã/0 80,98 +W, U#/3 !nM ;; bvO !nd ;; b, @CR PZờ/3
Pỉ/0 Ue/7

Hình 1.2: Mô phỏng 3D mặt tr=ớc sản phẩm.
Phần trụ trong $rW '0f/ 8U]$ $a 0WR e&$n ;#8 e&$ $a SK$0 80ZC$ FLd @4
;#8 e&$ $a SK$0 80ZC$ Fd9
+|n|!{
80E/3 bO>8 +?$ 80e, $0RQO +4R $0R 8RG8n 5AO $fO P#

!L
/09; $i 0WR e&$ %4 Rzd| X$k' M\n $i 0WR e&$ $rW '0f/ 8U] /45 PQO %4 '0f/ S0E/3
%4; @RF$7
)U,/3 PRQO SRF/ 8UW/3 em ;95 $E/3 $] $rW /04 ;95 0RF/ /W5< 20a; ;95
8RF/ Ue/ @./ /:/3 /04 ;95 $a $9$ SRxO ;95 !J{d|n !{Jd|n !A{!{n !PL{Mn
!{Ln !{L M7 "x Pi; ei, PZ[$ $9$ 5AO $fO So 80O&8 $rW bi/ '0w; /04 ;95
Pã $0?/ 3RW $E/3 '0f/ 8U] $rW $0R 8RG8 8UA/ ;95 8RF/ Ue/ @K8 @./ /:/3 e:/3 +4R
!{L M 0,p$ !{L7 GRW $E/3 8UA/ ;95 /45 $a ZO PRx; %4 $a 80x Pi; ei, P#
$0K/0 _9$ $rW $0R 8RG8 ;4 S0E/3 5AO $fO 80[ e&$ $W, @4 80O&/ 8RF/ 8U,/3 @&/
$0O5x/ Px bi/ _Ok8 8RG' ở $9$ /3O5A/ $E/3 8RG' 80e,n @V ;95 /45 PZ[$ e> 8UK 3f/
@CR /NR e> 8UK $rW $9$ ;95 PRQO S0Rx/ b> bj 3RW $E/3 '0f/ $0R 8RG8 +./3 $4/37
20Z[$ PRx; $rW 3RW $E/3 8UA/ ;95 /45 %4 $0R '0K $0, S0kO 0W, ;95 %C/7 HRF$
3RW $E/3 8UA/ $9$ ;95 !J{d|n !{Jd|n !A{!{n !PL{M $a ZO PRx; %4 $0R '0K S0kO
0W, ;95 80k' _,/3 +, $9$ ;95 /45 PQO Pã $I P# Pi, $9$ 8U]$ %C/n S0a Pi; ei,
P# $0K/0 _9$ @4 Px Pi; ei, P# $0K/0 _9$ 3RW $E/3 5AO $fO 80[ P~/3 ;95 $a 8W5
/30Q $W, Xe&$ { %4/0 /30Q 0,p$ e&$ `\ +, @&5 $0R '0K $0, 8Ui $E/3 80[ %C/7 HCR
/0}/3 '0v/ 8K$0 8UA/ Pv5 8ER $0?/ 3RW $E/3 '0f/ 8U] $rW $0R 8RG8 8UA/ ;95 8RF/ Ue/

@K8 @./ /:/3 !{L M 0,p$ $a 80x 80W5 eq/3 ;95 8RF/ Ue/ @K8 @./ /:/3 !{L7
* Phần chi tiết dạng càng:
YRA/ +./3 /3,4R $rW '0f/ $4/3 S0E/3 5AO $fO P# $0K/0 _9$ $W,7 )UA/ $0R
8RG8 $9$ ;p8 $f/ 3RW $E/3 $N %4< Uã/0 ;W/3 $9n $9$ ;p8 eA/n $9$ 0>$n $9$ %ỗ7 u0f/
Uã/0 ;W/3 $9 $a SG8 $kO 0WR eA/ ;W/3 $9 S0E/3 /0Z /0WO7 #8 eA/ $a +./3
80ẳ/3 P~/3 $ò/ ;#8 eA/ $a /30RA/3 b, @CR '0ZN/3 80ẳ/3 P~/37 YQ ;p8 ;W/3 $9
5AO $fO P# S0E/3 @OE/3 3a$ @CR PZờ/3 8v; '0f/ 8U] S0E/3 TO9 |n|L ;; 8UA/
$0RQO +4R !|| ;;n P# /09; eQ ;p8 ;W/3 $9 RWdnM X$k' {\n 3a$ /30RA/3 ;W/3
$9 MM
,
M7 JK$0 80ZC$ %C/ $rW ;W/3 $9 %4 8||n! ;;; SK$0 80ZC$ /0ỏ $rW ;W/3
$9 ``|n|M ;;7 u0f/ +ZCR $rW ;W/3 $9 $a 0>$ %õ; _O>/3 $0RQO bvO 0>$ %4 L
;;n $9$ %ỗ 8U] Px Pm/0 @m PZờ/3 SK/0 FL @4 $9$ %ỗ Ue/ M Px %^' @K8 Pm/0 @m PfO
8U]$ 8UA/ ổ Pỡ7 YQ ;p8 5AO $fO P# /09; Rz!| X$k' {\ @4 Rzd| X$k' M\7 D9$ SK$0
80ZC$ Pm/0 @m $9$ eQ ;p8 @4 $9$ %ỗ PZ[$ _9$ Pm/0 8t 8v; $rW '0f/ 8U] $rW $0R 8RG87
Y>/ ;p8 _O/3 TOW/0 $rW $0R 8RG8 PQO $a $9$ ;p8 $a 5AO $fO 3RW $E/3 $N7

!y

Hình 1.3: Mô phỏng 3D mặt sau sản phẩm.
D9$ %ỗ 8UA/ y ;p8 5AO $fO P# S0E/3 @OE/3 3a$ 3R}W $9$ 8U]$ I-I 8U]$ II-II
8U]$ III-III S0E/3 TO9 |n|dd ;; 8UA/ $0RQO +4R !|| ;;n P# S0E/3 @OE/3 3a$
3R}W ;p8 A @4 ;p8 E S0E/3 TO9 |n|dd ;; 8UA/ $0RQO +4R !|| ;;n P# S0E/3
@OE/3 3a$ 3R}W 8U]$ III-III @4 ;p8 F S0E/3 TO9 |n|dd ;; 8UA/ $0RQO +4R !||
;;7 "# S0E/3 b,/3 b,/3 3R}W ;p8 E @4 ;p8 F S0E/3 TO9 |n|dd ;; 8UA/ $0RQO
+4R !|| ;;7
p8 '0ẳ/3 Pp8 2R@E 5AO $fO P# /09; RW = dnM X$k' {\ @4 5AO $fO P#
S0E/3 @OE/3 3a$ @CR ;p8 A S0E/3 TO9 |n|!8 ;; 8UA/ $0RQO +4R !|| ;; @4 P#
S0E/3 b,/3 b,/3 @CR ;p8 Y S0E/3 T1W |n|!8 ;; 8UA/ $0RQO +4R !|| ;;7 "v5 %4
;p8 '0ẳ/3 TOW/ 8U?/3 $rW $0R 8RG8 /0ờ $a ;p8 '0ẳ/3 /45 S0R e^/ /3ZờR 8W _9$

Pm/0 PZ[$ @m 8UK Pp8 '09, 0RF/ 8.R Px 0RFO $0ỉ/0 @4 %k5 '0f/ 8c e^/ $0K/0 _9$7
D9$ 5GO 8> S09$ /0Z e9/ SK/0 $9$ 3a$ %Z[/n +O/3 bWR SK$0 80ZC$ $ò/ %.Rn
P# /09; $9$ ;p8 $ò/ %.Rn 6 %k5 80e, '0ER P1$7
D9$ 5AO $fO So 80O&8 /45 3RW $E/3 8UA/ $9$ ;95 @./ /:/3 80E/3 80Zờ/3 Uk8
S0a Pi; ei,7 )U,/3 PRQO SRF/ 8UW/3 em $E/3 /30F $rW /04 ;95 8U,/3 $0G 80c /04
;95 Pã $0?/ 3RW $E/3 '0f/ $0R 8RG8 $4/3 8UA/ 8UO/3 8v; '0W5 D2D7 )U,/3 Pg 9/
8ER @ẫ/ bc +]/3 8UO/3 8v; 3RW $E/3 D2D Px 3RW $E/3 $9$ eQ ;p8 /457 HRF$ %*W
$0?/ /0Z @&5 $a ZO PRx; %4 %[R +]/3 PZ[$ '0ZN/3 '09' 3RW $E/3 80e, 8,. P#n 3RW
$E/3 $,/8,OU $rW 8UO/3 8v; 3RW $E/3 D2D 8U,/3 @RF$ Pi; ei, $9$ SK$0 80ZC$
80e, 3>$ SK$0 80ZC$7

!M
Tóm lại: -#' (Bệ tr=ợt) %4 ;#8 $0R 8RG8 $a SG8 $kO S0E/3 TO9 '0~$ 8.'n 5AO
$fO So 80O&8 $rW $0R 8RG8 S0E/3 TO9 $W,n @&8 %RFO $0G 8., @4 SG8 $kO $rW $0R 8RG8 $N
ei/ %4 0[' %K7 D9$ eRA/ +./3 $rW $0R 8RG8 $a 80x %&' 8UV/0 PZ[$ eq/3 3RW $E/3 8UA/
8UO/3 8v; '0W5 - )K/0 S0i 8UV/07 HCR $0R 8RG8 /45 8W $a 80x 3RW $E/3 $0ỉ 8UA/ $9$
;95 @./ /:/3 80E/3 80Zờ/3 /GO $a 8UW/3 80RG8 em $E/3 /30F Pg/3 e#7 )U,/3 PRQO
SRF/ 8UW/3 80RG8 em $E/3 /30F $rW /04 ;95n /0a; ;95 8RF/ $a 80x Pi; ei, PZ[$
eq/3 3RW $E/3 8UA/ ;95 8RF/ Ue/ @K8 @./ /:/3 80E/3 80Zờ/3 (đã phân tích ở trên)7
20a; ;95 '0W5 @./ /:/3 S0E/3 /0RQOn _,/3 '0f/ %C/ %4 $9$ ;95 PZ[$ 8UW/3 em
8t 8UZC$ /:; !9{|n S0i /:/3 Pi; ei, P# $0K/0 _9$ $rW $0R 8RG8 Uk8 Sé;n /GO 3RW
$E/3 8UA/ $9$ ;95 /45 80V TOR 8UV/0 $E/3 /30F bj '0~$ 8.'n 5AO $fO 80[ 8W5 /30Q
$W, @4 '0iR 80A; $9$ /3O5A/ $E/3 3RW $E/3 8R/0 8UA/ $9$ ;95 ;4R7 HV @&5 3RW
$E/3 '0f/ 8U] 80*$ 0RF/ 8UA/ ;95 8RF/ Ue/ @K8 @./ /:/3 !{L @4 3RW $E/3 '0f/
$4/3 8UA/ 8UO/3 8v; 3RW $E/3 D2D y 8U]$ $0K/0 z{L|)7
1.3. Ph=ơng pháp chế tạo phôi.
H&8 %RFO $0G 8., '0ER %4 0[' SR; Pg/3 XYUE/3 80RG$\ y-L7 =i/ %Z[/3
$rW bi/ '0w; %4 bi/ _Ok8 04/3 %,.8 @tW7 HCR SG8 $kO @4 @&8 %RFO $0G 8., '0ER /0Z
@&5 8W 80Zờ/3 $0?/ '0ZN/3 '09' P1$ @4 $a 80x $0?/ $9$ '0ZN/3 '09' $0G 8.,
'0ER eq/3 $9$ '0ZN/3 '09' P1$ bWO<

- "1$ 8U,/3 S0OE/ $987
- "1$ 8U,/3 S0OE/ SR; %,.R7
- "1$ 8U,/3 S0OE/3 ;ẫO $0i57
Ph=ơng pháp đúc trong khuôn cát: ƯO PRx; $rW '0ZN/3 '09' /45 %4 P1$
PZ[$ $9$ $0R 8RG8 $a SG8 $kO '0~$ 8.'n PfO 8Z eW/ PfO 80k'n P1$ PZ[$ @&8 %RFO SR;
%,.R ;4O /0k8 %4 eUE/3 80RG$ Pi; ei, P# $0K/0 _9$ @4 $0k8 %Z[/3 @&8 P1$n P1$
PZ[$ $0R 8RG8 804/0 ;ỏ/3n 6 20Z[$ PRx; $rW '0ZN/3 '09' /45 %4 P# $0K/0 _9$
@&8 P1$ S0E/3 $W, X@CR '0ER $rW $0R 8RG8 $f/ bi/ _Ok8 $a 80x $0k' /0&/ PZ[$\n
80Zờ/3 $a Uỗ S0Kn Uỗ _ỉn $0k8 %Z[/3 @&8 P1$ 80k' X@CR $0R 8RG8 $f/ bi/ _Ok8 @&8 %RFO
%4 0[' SR; Pg/3 80RG$ 8K/0 P1$ 8>8 +, @&5 $a 80x S0^$ '0]$ @4 $0k' /0&/ PZ[$\7
u0ZN/3 '09' P1$ 8U,/3 S0OE/ $98 %4 ;#8 '0ZN/3 '09' '0ù 0[' @CR bi/ '0w; 8W
$f/ bi/ _Ok87

!{
Ph=ơng pháp đúc trong khuôn kim loại: ƯO PRx; '0ZN/3 '09' /45 %4 P#
$0K/0 _9$ 0V/0 +./3 @4 SK$0 80ZC$ $W, Xbi/ '0w; $rW 8W S0E/3 5AO $fO P# $0K/0
_9$ $rW '0ER TO9 $W,\n S0a P1$ $9$ @&8 $a 0V/0 +9/3 '0~$ 8.' Xbi/ '0w; $f/ bi/
_Ok8 SG8 $kO 8ZN/3 P>R '0~$ 8.' @4 $a 804/0 ;ỏ/3\7 HCR 0WR %K +, 8UA/ 8W /0&/
80k5 '0ZN/3 '09' P1$ /45 S0E/3 '0ù 0[' @CR bi/ '0w; $f/ bi/ _Ok87
Ph=ơng pháp đúc trong khuôn mẫu chảy: ƯO PRx; '0ZN/3 '09' /45 %4
P1$ PZ[$ $9$ bi/ '0w; $a SG8 $kO '0~$ 8.'n $0k8 %Z[/3 @&8 P1$ 8>8n P# $0K/0 _9$
$W,n 6 20Z[$ PRx; $N ei/ %4 3R9 804/0 bi/ _Ok8 $W,7 )U,/3 PRQO SRF/ /04 ;95
0RF/ /W5 $0ZW $a '0v/ _Zở/3 P1$ @4 $E/3 /30F P1$ $0ZW $N ei/ 80V @RF$ 8URx/
S0WR $E/3 /30F P1$ 8U,/3 S0OE/ ;ẫO $0i5 %4 Uk8 0./ $0G7
HCR eW '0ZN/3 '09' P1$ Pã '0v/ 8K$0 ở 8UA/ 8W Pã /0&/ 80k5 '0ZN/3 '09'
đúc trong khuôn cát %4 '0ZN/3 '09' 0[' %K @4 PZ[$ $0?/ %4 '0ZN/3 '09' $0G 8.,
'0ER $0, bi/ '0w; $f/ bi/ _Ok87 ).R /04 ;95 0RF/ /W5 '0ER $0r 5GO PZ[$ Pp8
04/3 ở $9$ /04 ;95 S09$ PRQO /45 K8 /0RQO %4; 3R9 804/0 bi/ '0w; 8:/3 %A/ b,
@CR PRQO SRF/ /04 ;95 $a 80x $0r P#/3 bi/ _Ok8 %k57
ã Kết luận ch=ơng.

HCR /0}/3 '0v/ 8K$0 8UA/ Pv5 8W 80k5 bi/ '0w; $f/ bi/ _Ok8 $a @&8 %RFO @4
SG8 $kO 8ZN/3 P>R '0ù 0[' @4 S0E/3 TO9 '0~$ 8.'7 HRF$ Pi; ei, $9$ 5AO $fO So
80O&8 $rW bi/ '0w; $a 80x PZ[$ 80*$ 0RF/ /3W5 $i 8UA/ $9$ ;95 @./ /:/3 80E/3
80Zờ/37 )O5 /0RA/ _é8 ;#8 $9$0 8,4/ +RF/ 80V @RF$ bi/ _Ok8 bi/ '0w; /45 SG8 0['
$i 8UA/ ;95 @./ /:/3 80E/3 80Zờ/3 @4 8UA/ ;95 PRQO S0Rx/ b> %4 ;#8 '0ZN/3 9/
/3W5 8t '0v/ 8K$0 eW/ PfO Pã 80x 0RF/ PZ[$ 8K/0 ZO @RF8 $rW /a7 )U,/3 S0OE/ S0ổ
Pg 9/ 8ER bj 80RG8 SG TOR 8UV/0 $E/3 /30F 3RW $E/3 $0R 8RG8 80e, '0ZN/3 9/ SG8
0['< '0f/ $0R 8RG8 8U] bj PZ[$ 3RW $E/3 8UA/ ;95 8RF/ Ue/ @./ /:/3 1M63 0,p$
1M63H-5 @4 '0f/ $0R 8RG8 +./3 $4/3 PZ[$ 3RW $E/3 8UA/ 8UO/3 8v; 3RW $E/3 D2D
y 8U]$ $0K/0 U630T @CR 0F PRQO S0Rx/ HEIDENHAIN TNC 4267




!`
Ch=ơng 2: Hệ thống điều khiển số TNC 426
- Trung tâm gia công u630T -
2.1. Khái niệm và phân loại điều khiển số.
2.1.1. Khái niệm.
"RQO S0Rx/ b> %4 0F 80>/3 PRQO S0Rx/ Pp$ 8UZ/3 eởR $9$ P.R %Z[/3 PfO @4,
%4 /0}/3 8K/ 0RFO b> /0m '0v/n $01/3 PZ[$ PZW @4, 0F 80>/3 PRQO S0Rx/ +ZCR
+./3 ;#8 $0ZN/3 8UV/0 PRQO S0Rx/ $a 0F 80>/37 )U,/3 0F 80>/3 PRQO S0Rx/ b>
~/3 +]/3 $0, PRQO S0Rx/ ;95 $E/3 $]n $9$ P.R %Z[/3 PfO @4, %4 /0}/3 80E/3 8R/n
+} %RFO 0W5 b> %RFO /.' @4,7
2.1.2. Các hệ điều khiển số.
2.1.2.1. Hệ điều khiển NC.
B4 0F 80>/3 PRQO S0Rx/ PN/ 3Ri/ @CR b> %Z[/3 0./ $0G $9$ SA/0 80E/3 8R/7
)U,/3 0F PRQO S0Rx/ 2D $9$ 80E/3 b> 0V/0 0?$ $rW $0R 8RG8 3RW $E/3 @4 $9$ %F/0
PRQO S0Rx/ PZ[$ $0, +ZCR +./3 +ã5 $9$ $,/ b>7 -F PRQO S0Rx/ 2D %4; @RF$ 80e,
/3O5A/ 8^$< bWO S0R ;ở ;95 $9$ %F/0 80~ /0k8 @4 80~ 0WR PZ[$ P?$7 D0ỉ bWO S0R

TO9 8UV/0 P?$ SG8 801$n ;95 ;CR e^8 PfO 80*$ 0RF/ %F/0 80~ /0k87 )U,/3 80ờR 3RW/
/45 80E/3 8R/ $rW %F/0 80~ 0WR /q; 8U,/3 e# /0C $rW 0F 80>/3 PRQO S0Rx/7 =WO
S0R 0,4/ 804/0 @RF$ 80*$ 0RF/ %F/0 80~ /0k8 ;95 e^8 PfO 80*$ 0RF/ %F/0 80~ 0WR
%k5 8t e# /0C UW7 )U,/3 S0R 80*$ 0RF/ %F/0 80~ 0WRn 0F PRQO S0Rx/ P?$ %F/0 80~ eW
PZ[$ PZW @4, @m 8UK $rW e# /0C ;4 %F/0 80~ 0WR @tW PZ[$ 3RiR '0a/3 UW7
20Z[$ PRx; $0K/0 $rW 0F PRQO S0Rx/ 2D %4 S0R 3RW $E/3 $0R 8RG8 8RG' 80e,
8U,/3 %,.8 0F PRQO S0Rx/ %.R '0iR P?$ 8k8 $i $9$ %F/0 8t PfO @4 /0Z @&5 bj S0E/3
8U9/0 S0ỏR /0}/3 bWR ba8 $rW e# 8K/0 8,9/ 8U,/3 0F PRQO S0Rx/7 s, Pa $0R 8RG8 3RW
$E/3 $a 80x em '0G '0w;7 #8 /0Z[$ PRx; S09$ /}W %4 +, $f/ Uk8 /0RQO %F/0
$0~W 8U,/3 e:/3 P]$ %ỗ 0,p$ e:/3 8t /A/ S0i /:/3 ;4 $0ZN/3 8UV/0 em +t/3 %.R
XS0E/3 $0.5\ 80Zờ/3 _O5A/ $a 80x _i5 UW7 23,4R UW @CR $0G P# %4; @RF$ /0Z @&5
eq/3 P]$ %ỗ 0,p$ e:/3 8t bj /0W/0 $0a/3 em ew/ @4 ;ò/ 3v5 %ỗR $0, $0ZN/3
8UV/07

!8
2.1.2.2. Hệ điều khiển CNC.
"p$ PRx; $0K/0 $rW 0F PRQO S0Rx/ D2D %4 $a b* 80W; 3RW $rW ;95 @R 8K/07
D9$ /04 $0G 8., ;95 D2D $4R Pp8 @4, ;95 8K/0 ;#8 $0ZN/3 8UV/0 PRQO S0Rx/ $0,
8t/3 %,.R ;957 -F PRQO S0Rx/ D2D $0, '0é' 80W5 PổR @4 0RFO $0ỉ/0 $9$ $0ZN/3
8UV/0 3RW $E/3 $0R 8RG8 @4 $i $0ZN/3 8UV/0 0,.8 P#/3 $rW ei/ 80v/ /a7 )U,/3 0F
PRQO S0Rx/ D2D $0ZN/3 8UV/0 $a 80x PZ[$ /.' @4, e# /0C 8,4/ e# ;#8 %1$ 0,p$
8t/3 %F/0n eq/3 8W5 0,p$ 8t e4/ PRQO S0Rx/7 D9$ %F/0 PRQO S0Rx/ S0E/3 $0ỉ PZ[$
@RG8 $0, 8t/3 $0O5x/ P#/3 URA/3 %ẻ ;4 $ò/ $0, /0RQO $0O5x/ P#/3 $ù/3 %1$7
"RQO /45 $0, '0é' 3Ri; b> $vO %F/0 $rW $0ZN/3 8UV/0 @4 /0Z @&5 $a 80x /v/3
$W, P# 8R/ $&5 %4; @RF$ $rW ;957 -F PRQO S0Rx/ D2D $a SK$0 80ZC$ /0ỏ 0N/ @4
3R9 804/0 80k' 0N/ b, @CR 0F PRQO S0Rx/ 2D /0Z/3 %.R $a Pp$ 8K/0 ;CR ;4 $9$ 0F
PRQO S0Rx/ 8UZC$ Pa S0E/3 $a7 HK +]n /0RQO 0F PRQO S0Rx/ %,.R /45 $a S0i /:/3
0RFO $0ỉ/0 bWR b> $> Pm/0 $rW ;95 - /3O5A/ /0v/ 3v5 UW bWR b> 3RW $E/37
2.1.2.3. Hệ điều khiển DNC (Direct Numerical Control).
-F PRQO S0Rx/ s2D $a $9$ Pp$ PRx;< 20RQO ;95 $E/3 $] D2D PZ[$ />R

@CR ;#8 ;95 8K/0 8UO/3 8v; TOW PZờ/3 +ẫ/ +} %RFO7 ỗR ;#8 ;95 $E/3 $] $a 0F
PRQO S0Rx/ D2D ;4 e# 8K/0 8,9/ $rW /a $a /0RF; @] $0?/ %?$ @4 '0v/ '0>R $9$
80E/3 8R/7 -W5 /aR $9$0 S09$ 80V e# 8K/0 8,9/ %4 $fO />R 3R}W $9$ ;95 $E/3 $] @4
;95 8K/0 8UO/3 8v;7 95 8K/0 8UO/3 8v; $a 80x /0&/ /0}/3 80E/3 8R/ 8t $9$ e#
PRQO S0Rx/ D2D Px 0RFO $0ỉ/0 $0ZN/3 8UV/0 0,p$ Px P?$ /0}/3 +} %RFO 8t ;95
$E/3 $]7 )U,/3 ;#8 b> 8UZờ/3 0[' ;95 8K/0 Pa/3 @WR 8Uò $0ỉ P., 8U,/3 @RF$ %*W
$0?/ /0}/3 $0R 8RG8 3RW $E/3 80e, 80~ 8* ZO 8RA/ Px '0v/ $0RW PR $9$ ;95 S09$
/0WO7 -F s2D $a /3v/ 04/3 +} %RFO 8UO/3 8v; $0, eRG8 $9$ 80E/3 8R/ $rW $0ZN/3
8UV/0 3RW $E/3 $0R 8RG8 8UA/ 8k8 $i $9$ ;95 $E/3 $]7 Da S0i /:/3 8UO5Q/ +} %RFO
/0W/0 @4 $a S0i /:/3 />R 30é' @4, 0F 80E/3 3RW $E/3 %R/0 0?W8 F=7
2.1.2.4. Điều khiển thích nghi.
=c +]/3 0F PRQO S0Rx/ 80K$0 /30R %4 ;#8 8U,/3 /0}/3 '0ZN/3 '09' 0,4/
80RF/ ;95 $E/3 $] D2D7 D9$ ;95 $E/3 $] 80Zờ/3 $a $0O Sỳ 3RW $E/3 $> Pm/0
X$0O Sỳ $~/3\ Pã PZ[$ _9$ Pm/0 ở '0f/ 8c ;W/3 $0ZN/3 8UV/0 @4 /0Z @&5 $~ ;ỗR
%f/ 3RW $E/3 $0R 8RG8 S09$ $0O Sỳ %.R PZ[$ %p' %.R /0Z $In S0E/3 $a b* 80W5 PổR

!9
/4,7 D0ZN/3 8UV/0 PRQO S0Rx/ /0Z @&5 S0E/3 PZ[$ PRQO $0ỉ/0 S0R $a $9$ 5GO 8>
$E/3 /30F 80W5 PổR7 HK +]n S0R 3RW $E/3 $0R 8RG8 %Z[/3 +Z $a 80x 80W5 PổR +ẫ/ PG/
80W5 PổR eRG/ +./3 P4/ 0gR $rW 0F 80>/3 $E/3 /30F7 J0R Pa /GO 0F PRQO S0Rx/
S0E/3 0RFO $0ỉ/0 %.R %*$ $^8 80V SK$0 80ZC$ 3RW $E/3 $a 80x @Z[8 UW /3,4R '0.; @R
+O/3 bWR (nghĩa là sinh ra phế phẩm)7 )U,/3 8UZờ/3 0[' /45 Px 8U9/0 '0G '0w;
8W '0iR 3Ri; %Z[/3 $0.5 +W, 0,p$ 80A; eZC$ 3RW $E/3n /30ĩW %4 8W Pã 3Ri; /:/3
bOk8 3RW $E/37
-F 80>/3 PRQO S0Rx/ 80K$0 /30R %4 0F 80>/3 PRQO S0Rx/ $a 8K/0 PG/ /0}/3
89$ P#/3 eA/ /3,4R $rW 0F 80>/3 $E/3 /30F Px 0RFO $0ỉ/0 $0O Sỳ 3RW $E/3 XTO9
8UV/0 3RW $E/3\ /0q; %,.R eỏ i/0 0Zở/3 $rW $9$ 5GO 8> Pa 8CR P# $0K/0 _9$ 3RW
$E/37 Da 80x ổ/ Pm/0 PZ[$ $E/3 bOk8 $^8n ;E;e/ $^8 0W5 /0RF8 P# $^8n 777 )O5
/0RA/n 0F 80>/3 PRQO S0Rx/ 80K$0 /30R 0W5 PZ[$ +ù/3 Px ổ/ Pm/0 SK$0 80ZC$ 3RW
$E/37 ở Pv5 $N $kO SRx; 8UW $0r P#/3 %OE/ PZ[$ _9$ Pm/0 PZ[$ SK$0 80ZC$ 3RW

$E/3 @4 89$ P#/3 PG/ $N $kO PRQO S0Rx/ Px ổ/ Pm/0 SK$0 80ZC$ $rW $0R 8RG87
2.1.3. Máy công cụ điều khiển theo ch=ơng trình số (M-CNC).
B4 0F 80>/3 ;95 $E/3 $] PZ[$ PRQO S0Rx/ 80e, $0ZN/3 8UV/0 @RG8 eq/3 ;ã
Sh 8* b>n $0} $9R @4 $9$ Sh 8* $0O5A/ +]/3 S09$n 8U,/3 Pa 0F 80>/3 PRQO S0Rx/ $a
$4R Pp8 $9$ e# @R _c %h mu (Microprocessor) %4; @RF$ @CR $9$ $0O Sỳ 80ờR 3RW/ 8t
! PG/ d| mb @4 $a e# /0C 8>R 80RxO y JYn Pi; /0RF; $9$ $0~$ /:/3 $N ei/ $rW
$0ZN/3 8UV/0 PRQO S0Rx/ b> /0Z< 8K/0 8,9/ 8,. P# 8UA/ $9$ 8U]$ PRQO S0Rx/ 80e,
80ờR 3RW/ 80*$n 3R9; b98 $9$ 8U./3 809R $rW ;95n 8K/0 8,9/ $9$ 3R9 8Um $0ỉ/0 %h +W,
$]n 8K/0 8,9/ /#R bO5 8U,/3 PRQO S0Rx/ TOo P., eRA/ +./3 X8O5G/ 8K/0 @4 '0R
8O5G/\n 80*$ 0RF/ b, b9/0 $9$ $p' 3R9 8Um $f/ - 80*$n 777
2.2. Hệ điều khiển HEIDENHAIN TNC426.
-F PRQO S0Rx/ HEIDENHAIN TNC426 %4 ;#8 hệ điều khiển CNC +ù/3
$0, PRQO S0Rx/ ;95 $E/3 $]n /a $a $9$ 8K/0 /:/3 So 80O&8 $N ei/ /0Z bWO X$a b,
b9/0 @CR '0RA/ ei/ )2D y!| %4 '0RA/ ei/ 3f/ @CR )2D yd{ /0k8\7
- => 8U]$ PRQO S0Rx/ ;4 0F PRQO S0Rx/ $a S0i /:/3 80*$ 0RF/ PZ[$< M 8U]$
@4 8U]$ TOW5 = 0,p$ y 8U]$ @4 d 8U]$ TOW5 X)2D y!| %4 y 8U]$ @4 8U]$ TOW5 =\7

d|
- -F PRQO S0Rx/ /45 +ï/3 0WR /3E/ /3} %&' 8UV/0 %4< s./3 3RW, 80,.R +ï/3
/3E/ /3} URA/3 $rW HEIDENHAIN $a 8A/ %4 Heidenhain Conversation $ß/
PZ[$ 3?R %4 HEIDENHAIN format7 H4 +./3 I=O +ï/3 /3E/ /3} I=O7
- Y# /0C $0ZN/3 8UV/0< $a S0i /:/3 _c %h My 8URFO +ß/3 %F/0 Xe%,$S\ @4
+O/3 %Z[/3 æ $~/3 d GY X)2D y!| %4 !|||| +ß/3 %F/0 @4 æ $~/3 $0~W PZ[$ {y
$0ZN/3 8UV/0\7
- s} %RFO Pm/0 @m< Da 80x 80e, 8,. P# "Q $9$ 0,p$ 8,. P# $*$n SK$0 80ZC$
8ZN/3 P>R 0,p$ SK$0 80ZC$ 8O5F8 P>Rn Pm/0 @m @m 8UK 80*$7
- "# '0v/ 3RiR $rW +} %RFO PfO @4, %4 |n! m; X)2D y!| %4 ! m;\7
- YZC$ 0Rx/ 80m %4 |n! m; X)2D y!| %4 ! m;\7
- )0êR 3RW/ _c %h ;#8 %F/0 (block) %4 y ;b X)2D y!| %4 { ;b\7
- D^8 $W, 8>$< PRQO S0Rx/ $0O5x/ P#/3 @CR '0i/ 0gR 8>R 80RxO7

- B&' 8UV/0 $,/8,OU 8* +, FJ eq/3 /3E/ /3} 3RW, 80,.R -EIsE2-AI2
@CR 0ç 8U[ Pg 0,.7
- D9$ $0O 8UV/0 3RW $E/3< $0, S0,W/ @4 '0W5 @CR +} %RFO PfO @4, $a 0ç 8U[
Pg 0,.7
- -F 80>/3 +ß 8RG' _1$ (H×nh 2.3.)< 80W5 $0, +]/3 $] P,n Pm/0 @m '0ERn P,
SK$0 80ZC$ @4 80RG8 Pp8 '0f/ 8c +} %RFO '0ER7
- "g 0,.< $0, @RF$ $0?/ $0ZN/3 8UV/0 @4 %&' 8UV/07
- GRW, +RF/ +} %RFO< X8UW, PæR +} %RFO\ TOW $æ/3 R=-dLd-D/H7dy @4 R=-
ydd/H7!! 0,p$ ;./3 $]$ e# E80eU/e8 X8Oú $0?/\7
- -F 80>/3 PRQO S0Rx/ @4 $0w/ P,9/ 8t _W< )e%e=eU@R$e7
- Y# uBD< XW''U,_\ !{||| %F/0 %E3K$ X)2Dy!| %4 8||| %F/0 %E3K$\7
- D9$ 80RG8 em '0]< )W5 TOW5 PRF/ 8cn "fO +ß Ls %,.R )= @4 ))7

H×nh 2.1: Tay quay ®iÖn tö.

d!

Hình 2.2: Giao diện đồ hoạ của TNC426. Hình 2.3: Đầu dò TS 220.
2.3. Trung tâm gia công U630T.
2.3.1. Phần mô tả của máy.

Hermle U630T %4 ;#8 %,.R ;95 '0W5 PZ[$ PRQO S0Rx/ eq/3 $0ZN/3
8UV/0 b>n /a PZ[$ 80RG8 SG $0, 3RW $E/3 $9$ $0R 8RG8 /0ỏ @4 @tW7
95 PZ[$ 8UW/3 em e4/ TOW5 @E $k' @4 $a 80x TOW5 '0ER $a S0>R %Z[/3 %C/
/0k8 PG/ y|| S3n @ù/3 /v/3 %A/ %C/ /0k8 %4 9|| _ Md8 ;;7
2.3.2. Không gian làm việc.
J0E/3 3RW/ %4; @RF$ $rW $9$ 8U]$ $0K/0 PZ[$ 80x 0RF/ eởR $9$ b> %RFO 80e,
$9$ 8U]$ /0Z bWO<
)U]$ X {L| ;; X 8`M ;; \
)U]$ Y M|| ;;

)U]$ l M|| ;;

dd
2.3.3. Biểu đồ Tốc độ - Mômen xoắn - công suất.







2.3.4. Số liệu kỹ thuật.
+ Dẫn động chính:
DE/3 bOk8 $rW P#/3 $N S0R 0F b> 8iR 8U?/3 !||% %4< `nM SW7
)>$ P# TOW5 $rW 8U]$ $0K/0< d| 77 `||| @ò/3/'0187
Bỗ +]/3 $] 80e, 8RAO $0Ow/ I=O y| 0W5 8RAO $0Ow/ sI2 d|`97
Jẹ' +]/3 $] eq/3 S0K /é/n %*$ Sẹ'< !| J27
"Zờ/3 SK/0 8U]$ TOW5 $0K/0< MM ;;7
+ Dẫn động phôi:
ỗR 8U]$ ;#8 P#/3 $N _,W5 $0RQO X$0ổR TOé8\7
sẫ/ '0ER 80e, 8U]$ XnYnl eq/3 8W5/PRQO S0Rx/ %4 !77d|||/!M||| ;;/'0187
B*$ +ẫ/ '0ER 80e, 8k8 $i $9$ 8U]$ X@CR 8|% 8iR 8U?/3\ 8||| 27
D0.5 /0W/0 80e, 8k8 $i $9$ 8U]$ !M ;/'0187
+ C=ờng độ âm thanh của máy:
Hù/3 '098 $rW v; 80W/0 `8 +Y XA\
D9$ '0ZN/3 '09' 3Ri; v;
=c +]/3 @&8 %RFO P1$ 80RA/ /0RA/ X;95 $9$0 v; $W, 0N/ 8 %f/\7
D9$0 v; eq/3 $9$0 /é/ S0K7
+ Chiếu sáng:
95 PZ[$ $0RGO b9/3 eq/3 0WR ea/3 Pè/ 0W%,3e/ > M|| BO_



dL
2GO S0E/3 ;O>/ +ù/3 Pè/ $a 80x +ù/3 9/0 b9/3 8* /0RA/ > M|| BO_
+ Không gian làm việc:
)U]$ X {L| ;; X 8`M ;; \ - )0e, $0RQO +?$
)U]$ Y M|| ;; - )0e, $0RQO /3W/3
)U]$ l M|| ;; - )0e, 0ZC/3 80ẳ/3 P~/3
+ Hệ thống đo:
-ZC/3 P, 80e, $9$ 8U]$ Xn Yn l
"# '0v/ 3RiR< |n! m;
"# '0v/ 3RiR PfO @4,< |n! m;
YZC$ 0Rx/ 80m< |n! m;
+ Các bảng làm việc - Mặt phẳng kẹp:
Y4/ ;95 9|| _ Md8 ;;
J0>R %Z[/3 %C/ /0k8 $rW $0R 8RG8 Pp8 %A/ e4/ y|| S3
+ Hệ thống điều khiển:
-F PRQO S0Rx/ eRA/ +./3 $,/3 HEIDENHAIN TNC4267
+ Hệ thống làm mát - bôi trơn:
sO/3 %Z[/3 $rW eV/0 $0~W $rW 80RG8 em %4; ;98 !d| %K8
DE/3 bOk8 %4; ;98 dy %K8/'018 80e, eWU
+ Hệ thống điện:
"RF/ 9' @&/ 04/0 y|| H; L - '0W; M| -z
"RF/ 9' PRQO S0Rx/ dd| H AD; dy H sD
)ổ/3 3R9 8Um PRF/ 9' SG8 />R !y SHA
)ổ/3 3R9 8Um 8RAO 80O ;p$ Pm/0 $rW +ò/3 d! A
+ Hệ thống khí nén: 9' bOk8 S0K /é/ $O/3 $k' >= { eWU
+ Kích th=ớc và trọng l=ợng máy:
JK$0 80ZC$ DWeR/< dnL9 _ dn|L _ dn!! ;
J0,i/3 S0E/3 3RW/ $f/ $0, ;95 < yn|| _ Ln{| ;


dy
)ổ/3 8U?/3 %Z[/3 $rW ;95 < yL|| S3
+ Thay đổi dụng cụ và kho dụng cụ: J0, +]/3 $] $0~W !{ 0>$ +]/3 $]7
+ Không gian chiếm chỗ của máy: s4R R#/3 DW, = d98d dL!| d!|97
ã Kết luận ch=ơng.
)UO/3 8v; '0W5 z{L|) %4 ;#8 8UO/3 8v; '0W5 D2D y 8U]$ $0K/0 Pa %4 $9$
8U]$ XnYnl @4 8U]$ A X8U]$ TOW5 _O/3 TOW/0 8U]$ X\7 95 PZ[$ PRQO S0Rx/ eq/3
0F PRQO S0Rx/ D2D $rW 0ã/3 -EIsE2-AI2 '0RA/ ei/ )2Dyd{7 HCR 0F PRQO
S0Rx/ /45 S0R %&' 8UV/0 3RW $E/3 $a 80x bc +]/3 0WR /3E/ /3} %&' 8UV/0 %4
-eR+e/0WR/ D,/@eUbW8R,/ 0,p$ I=O XsI2{{|dM\7 HCR $9$ 8K/0 /:/3 So 80O&8 @4
S0i /:/3 $E/3 /30F $rW $rW ;V/0 /a $a 80x $0, '0é' 3RW $E/3 @4 Pi; ei, 8>8
$9$ 5AO $fO So 80O&8 $rW bi/ '0w; ;4 Pg 9/ $f/ 3RiR TO5G87
















dM

Ch=ơng 3: ngôn ngữ lập trình
- heidenhain conversation -
3.1. Giới thiệu về ngôn ngữ lập trình.
-RF/ /W5 8UA/ 80G 3RCR 8g/ 8.R 04/3 8U:; 0F PRQO S0Rx/ 2Dn ;ỗR 0F PòR 0ỏR
;ã %&' 8UV/0 @4 $kO 8U1$ $0ZN/3 8UV/0 URA/37 )O5 /0RA/n 0fO 0G8 $9$ /04 $0G 8.,
D2D +ù/3 0F ;ã $0Ow/ TO>$ 8G XI=O\7 ).R $0vO ÂOn /0k8 %4 ở "~$n /3ZờR 8W TOe/
+ù/3 0F sI2 XsI2 {{|dM\7 -WR 0F /45 S09$ /0WO Uk8 K8n @V @&5 S0R %&' 8UV/0 8W $0ỉ
$f/ TOe/ ;#8 0F 80V bj +ễ +4/3 %4; @RF$ @CR 0F SRW7
DkO 8U1$ $0Ow/ $rW %F/0 80e, I=O/sI2 /0Z bWO<
N G X Y I J K F S T M
)U,/3 Pa<
2 - D0ỉ 80m b> 80~ 8* $vO %F/0n @K +]< 2!M7
G - ã PRQO S0Rx/n @K +]< G|!7
Xn Yn l - ),. P# 80e, $9$ 8U]$ 8ZN/3 ~/37
I n J n J - D9$ 80W; b> eổ _O/3n @K +]< 8,. P# 8v; $O/3 8Uò/7
F - BZ[/3 $0.5 +W,7
= - )>$ P# @ò/3 TOW5 8U]$ $0K/07
) - ã b> +W,7
- D0~$ /:/3 '0]7
#8 +./3 /3E/ /3} %&' 8UV/0 S09$ /}W %4 /3E/ /3} e&$ $W,n 8U,/3 Pa $9$
%F/0 PZ[$ eRxO 80m eq/3 %ờR 3f/ @CR /3E/ /3} %,4R /3ZờR7 )0E/3 +]/3 %4 /3E/
/3} Au) (Automated Programming Tool)7
D9$ '0RA/ ei/ $rW 0F PRQO S0Rx/ -EIsE2-AI2 /aR $0O/3 @4 0F
PRQO S0Rx/ -EIsE2-AI2 )2Dyd{ /aR URA/3 +ù/3 0WR /3E/ /3}
%&' 8UV/0<
- s./3 0#R 80,.R +ù/3 /3E/ /3} -EIsE2-AI2 D,/@eUbW8R,/n %4 ;#8
+./3 /3E/ /3} e&$ $W,n 8ZN/3 8* /0Z Au)7 )O5 /0RA/ Pv5 %4 /3E/ /3}

×