DAO ĐỘNG KỸ THUẬT ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LƯƠNG THẾ VINH
DAO ĐỘNG KỸ THUẬT
VÀ
ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNH
NAM ĐỊNH - 2006
GS. TS. ĐẶNG THẾ HUY

CHƯƠNG 1
MỞ ĐẦU
1.1. Nhiệm vụ môn học
1.2. Các loại tải trọng tất định
- Tải trọng chu kỳ
- Tải trọng không chu kỳ
Tính toán các máy móc, thiết bị, công trình chịu tải trọng
động lực học ( tải trọng tất định và tải trọng ngẫu nhiên )
1.3. Những đặc tính chủ yếu của bài toán động lực học
P
P(t)
Lực quán tính

Tải trọng
Thiết bị, công trình
Chu kỳ
Không
chu kỳ
Máy có chuyển
động quay
Chân vịt
tàu thuỷ
Bom nổ

Động đất

1.4. Các phương pháp của động lực học
1. Phương pháp động tĩnh học
;0
)(
2
2
=−
∑
dt
txd
mX
;0
)(
2
2
=−
∑
dt
tyd
mY
;0
)(
2
2
=−
∑
dt
tzd

mZ
;0
)(
2
2
=−
∑
dt
td
IM
xx
α
;0
2
2
=−
∑
dt
yd
IM
yy
.0
2
2
=−
∑
dt
d
IM
zz

γ
( 1.1 )
2. Nguên lý di chuyển ảo
Trong di chuyển ảo công của hệ lực cân bằng bằng không

1.5. Bậc tự do của hệ
Bậc tự do = số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí
của các khối lượng của hệ ở thời điểm bất kỳ trong chuyển
động bất kỳ của hệ.
P(t)
Lực quán tính
P(t)
F
q1
F
q2
F
q3
Hệ có khối lượng phân bố
Hệ có khối lượng tập trung
Phương trình vi phân đạo
hàm riêng chuyển động
của hệ
Phương trình vi phân thông
thường chuyển động của hệ
Nguyên tắc thay thế khối lượng: động năng của các khối lượng
được thay thế bằng động năng của khối lượng thay thế.